CN214988932U - 自动上料装置和印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上料装置和印刷机。其中，自动上料装置包括传送平台、升降台、垫板、推动装置、动力装置及抽离装置；升降台设于传送平台的一端，升降台连接升降动力装置，升降动力装置驱动升降台上升和下降；垫板包括底板、第一侧挡板及第二侧挡板；底板放置于升降台，第一侧挡板和第二侧挡板分别连接于底板相对的两侧；第一侧挡板靠近传送平台；推动装置连接第二侧挡板；动力装置连接升降台，并能驱动升降台上升和下降；抽离装置设于传送平台的一侧，并能将运送到传送平台的垫板抽离出来。本实用新型技术方案能够实现自动将纸张进行上料的效果。

Description

自动上料装置和印刷机

技术领域

本实用新型涉及印刷机技术领域，特别涉及一种自动上料装置和应用该自动上料装置的印刷机。

背景技术

印刷机一般包括装版、涂墨、压印、输纸等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到其他承印物(例如纸、布、陶瓷、塑料、皮革或玻璃等)上。目前的印刷机大多具有自动上料装置，但仍需人工将纸从地面上搬运到腹部以上的送纸传送平台上，从而浪费了较多人力，不利于提高工人的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动上料装置，旨在改善人工将纸张搬运到送纸传送平台以浪费较多人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动上料装置，包括传送平台、升降台、垫板、推动装置、动力装置及抽离装置；所述升降台设于所述传送平台的一端；所述垫板包括底板、第一侧挡板及第二侧挡板；所述底板放置于所述升降台，所述第一侧挡板和所述第二侧挡板分别连接于所述底板相对的两侧；所述第一侧挡板靠近所述传送平台；所述推动装置连接所述第二侧挡板；所述动力装置连接所述升降台，并能驱动所述升降台上升和下降；所述抽离装置设于所述传送平台的一侧，并能将运送到所述传送平台的所述垫板抽离出来。

可选地，所述抽离装置包括伸缩气缸和吸盘；所述伸缩气缸具有活塞杆，所述活塞杆设于所述传送平台的一侧，所述活塞杆的延伸方向沿水平方向并垂直所述传送平台的传送方向；所述吸盘连接于所述活塞杆。

可选地，所述动力装置为气缸或液压缸。

可选地，所述动力装置包括电机、齿轮及齿条；所述电机具有电机轴；所述齿轮套设于所述电机轴；所述齿条的一端与所述齿轮啮合，另一端与升降台固定连接，且所述齿条沿竖直方向延伸。

可选地，所述传送平台远离所述升降台的一端还设有用以检测垫板的传感器。

可选地，所述自动上料装置还包括两个垂直所述传送平台的弹片，两个弹片均滑动设于所述传送平台靠近所述升降台的一端，且分别设于所述传送平台相对的两侧。

可选地，所述升降台靠近所述传送平台的一端设有导向斜坡，所述导向斜坡由所述升降台至所述传送平台的方向向下倾斜延伸，且所述导向斜坡的下端高于或平齐于传送平台。

可选地，所述自动上料装置包括机架和清洁装置；所述清洁装置包括伸缩杆和清洁刷，所述伸缩杆固定连接于所述机架，并可朝靠近所述传送平台伸展和朝远离所述传送平台的方向缩回，所述清洁刷连接于所述伸缩杆远离所述机架的端部。

可选地，所述机架设有沿水平方向延伸的滑槽，所述伸缩杆的一端设于所述滑槽内，并能沿滑槽滑动。

本实用新型还提出一种印刷机，包括上述的自动上料装置。

本实用新型技术方案通过设置动力装置和与动力装置连接的升降台，则动力装置可驱动升降台上升或下降，从而设于升降台上的垫板和放置于垫板上的纸张可自动由地面向上输送，以达到与传送平台近似的高度，从而节省了人力。垫板的第一侧挡板和第二侧挡板分别连接于底板相对的两侧，且第一侧挡板靠近传送平台，则使得垫板和其上的纸张在向传送平台输送时，避免纸张在传送方向发生滑落现象。推动装置连接第二侧挡板，则推动装置可自动将垫板朝传送平台的方向输送。通过再传送平台的一侧设置可将垫板抽离出来的抽离装置，则可避免垫板从传送平台进入下一个工序，但确能保证纸张从传送平台进入下一工序。综上所述，本实用新型技术方案实现了自动将纸张进行上料的效果，避免投入过多的人力成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型印刷机一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型自动上料装置中一实施例的动力装置；

图3为本实用新型自动上料装置中设有清洁装置时的传送平台处的正视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	传送平台	200	升降台
210	导向斜坡	300	垫板
				310	底板	320	第一侧挡板
330	第二侧挡板	400	推动装置
				500	动力装置	510	电机
520	齿轮	530	齿条
				600	抽离装置	610	伸缩气缸
611	活塞杆	620	吸盘
				700	传感器	800	机架
810	滑槽	900	清洁装置
				910	伸缩杆	920	清洁刷
110	弹片

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动上料装置。

在本实用新型实施例中，请结合参照图1和图2，该自动上料装置包括传送平台100、升降台200、垫板300、推动装置400、动力装置500及抽离装置600；升降台200设于传送平台100的一端；垫板300包括底板310、第一侧挡板320及第二侧挡板330；底板310放置于升降台200，第一侧挡板320和第二侧挡板330分别连接于底板310相对的两侧；第一侧挡板320靠近传送平台100；推动装置400连接第二侧挡板330；动力装置500连接升降台200，并能驱动升降台200上升和下降；抽离装置600设于传送平台100的一侧，并能将运送到传送平台100的垫板300抽离出来。

垫板300用以放置多层纸张。本实用新型技术方案中，垫板300包括底板310和设于底板310相对的两侧的第一侧挡板320和第二侧挡板330，底板310设于升降台200，则使得整个垫板300可随升降台200上升和下降。垫板300的第二侧挡板330连接推动装置400，第一侧挡板320靠近传送平台100，则推动装置400可通过第二侧挡板330推动整个垫板300朝传送平台100的方向运动，从而使得垫板300及放置于垫板300上的纸张一起被输送至传送平台100上；并且，通过设置相对设置的第一侧挡板320和第二侧挡板330，则可对纸张在传送过程中的起到较好的止挡作用，避免纸张在传送方向上脱离底板310。本实用新型技术方案通过升降台200的设置，可避免用户从地面将纸张搬运至腹部以上的传送平台100上，从而节省了人力，提高了生产效率，实现了自动上料、送料的效果。具体地，推动装置400可以为连杆机构、齿轮520齿条530机构或者气缸、液压缸等提供直线运动的装置。另外，驱动升降台200升降的动力装置500也可以为连杆机构、齿轮520齿条530机构或者气缸、液压缸等提供直线运动的装置。由于这是本领域技术人员熟知的技术，因此不再赘述。

为了实现印刷功能，传送平台100背离升降台200的一端可连接有印刷机本体，从而垫板300上的纸张可通过传送平台100被输送至印刷机本体内部进行印刷。为了避免垫板300进入印刷机本体内，本实用新型技术方案中还设置了抽离装置600，通过将抽离装置600设于传送平台100的一侧，则抽离装置600可将运送到传送平台100的垫板300抽离出来。可以理解的是，由于第一侧挡板320和第二侧挡板330仅连接于底板310相对的两侧，且第二侧挡板330和第一侧挡板320的连线与传送平台100的传送方向一致，因此在平行于底板310、且垂直于第一侧挡板320与第二侧挡板330的连线的至少一个方向上并未有阻挡板，因此抽离装置600可沿平行于底板310、且垂直于第一侧挡板320与第二侧挡板330的连线的至少一个方向将垫板300抽离出来，从而避免垫板300进入印刷机本体内。

具体地，抽离装置600可包括可伸缩的连接杆，该连接杆可沿垂直于竖直方向且同时垂直于传送平台100的传送纸张的方向延伸，连接杆朝向传送平台100的一端连接有卡爪或者吸盘620装置；从而当连接杆伸展开时，连接杆带动卡爪或吸盘620能够抓牢垫板300，进而连接杆缩回时通过卡爪或吸盘620将垫板300从传送平台100上抽离出来。或者，抽离装置600也可为机械手，机械手可在垫板300运动至传送平台100后将垫板300抽离出来。另外，传送平台100可以为传送带平台或者传动辊平台。

本实用新型技术方案通过设置动力装置500和与动力装置500连接的升降台200，则动力装置500可驱动升降台200上升或下降，从而设于升降台200上的垫板300和放置于垫板300上的纸张可自动由地面向上输送，以达到与传送平台100近似的高度，从而节省了人力。垫板300的第一侧挡板320和第二侧挡板330分别连接于底板310相对的两侧，且第一侧挡板320靠近传送平台100，则使得垫板300和其上的纸张在向传送平台100输送时，避免纸张在传送方向发生滑落现象。推动装置400连接第二侧挡板330，则推动装置400可自动将垫板300朝传送平台100的方向输送。通过再传送平台100的一侧设置可将垫板300抽离出来的抽离装置600，则可避免垫板300从传送平台100进入下一个工序，但确能保证纸张从传送平台100进入下一工序。综上，本实用新型技术方案实现了自动将纸张进行上料的效果，避免投入过多的人力成本，提高了生产效率。

如图1所示，本实施例中，抽离装置600包括伸缩气缸610和吸盘620；伸缩气缸610具有活塞杆611，活塞杆611设于传送平台100的一侧，活塞杆611的延伸方向沿水平方向并垂直传送平台100的传送方向；吸盘620连接于活塞杆611。

通过设置伸缩气缸610，则伸缩气缸610的活塞杆611可实现伸出和缩回的效果。活塞杆611上设置吸盘620，则活塞杆611在伸出和缩回过程中均可带动吸盘620移动。进一步地，通过将活塞杆611设于传送台的一侧，且活塞杆611的延伸方向沿水平方向并垂直传送平台100的传送方向，则活塞杆611伸缩时可带动吸盘620沿水平面靠近垫板300或远离垫板300。当活塞杆611伸出到第一极限位置时，吸盘620吸住垫板300；当活塞杆611缩回至第二极限位置时，已吸住垫板300的吸盘620带动垫板300抽离出传送平台100，从而实现垫板300与纸张分离的效果。可以理解的是，本实用新型技术方案中，为了具有较佳的抽离效果，伸缩气缸610可带动吸盘620快速将垫板300抽出，以保证垫板300与纸张很好地分离开。

在其他实施例中，活塞杆611的端部还可设置第一磁铁，垫板300朝向活塞杆611的一端设有第二磁铁，当活塞杆611伸出至第一极限位置时，第一磁铁与第二磁铁吸合在一起，从而当活塞杆611快速缩回时能够带动垫板300从传送平台100上抽离出来。

请结合参照图1和图2，本实用新型还提供有关动力装置500的一实施例：动力装置500包括电机510、齿轮520及齿条530；电机510具有电机510轴；齿轮520套设于电机510轴；齿条530的一端与齿轮520啮合，另一端与升降台200固定连接，且齿条530沿竖直方向延伸。

通过齿条530与齿轮520啮合，齿轮520套设于电机510轴，则电机510启动时，电机510轴带动齿轮520转动，从而齿轮520带动齿条530沿直线运动。另外通过齿条530沿竖直方向延伸，则使得齿条530沿竖直方向运动，从而齿条530带动与其固定连接的升降台200沿竖直方向运动。可以理解的是，当齿条530向上运动时，其带动升降台200上升；当齿条530向下运动时，其带动升降台200下降。需要说明的是，本实用新型技术方案中定义地面为水平面，垂直于地面的方向为竖直方向(也即上下方向)。

进一步地，如图1所示，传送平台100上设有用以检测垫板300的传感器700。

如此设置，则当垫板300运动至某一特定位置(例如靠近传感器700或与传感器700接触)时，传感器700能够感知垫板300的位置。在一实施例中，传动平台具有驱动开关，以驱动位于传动平台上的垫板300和纸张运动。传感器700可设于传送平台100远离升降台200的一端，传感器700可与传送平台100的驱动开关电连接，从而传感器700感知垫板300到达特定位置后发送信号给传送平台100的驱动开关，驱动开关关闭以停止传送平台100的运动，进而停止对垫板300和纸张的传送，以待抽离装置600将垫板300抽离出来。具体地，传感器700可以为红外线传感器700或者压力传感器700等，只要能够感知垫板300的到来即可。

当然，在其他实施例中，传感器700还可设置于传送平台100的中部或者靠近升降台200的一端。

请结合参照图1和图3，为了避免垫板300和纸张由升降台200输送至传送平台100后出现歪斜，本实施例中，自动上料装置还包括两个垂直传送平台100的弹片110，两个弹片110均滑动设于所述传送平台100靠近所述升降台200的一端，且分别设于所述传送平台100相对的两侧。

通过将两个弹片110设于传送平台100靠近升降台200的一端，且两个弹片110分别设于传送平台100相对的两侧，则两个弹片110在传送平台100上能够弯曲变形以相互靠近或远离。如此设置，可在垂直传送平台100的两个相对的方向上调节已经歪斜的垫板300和垫板300上的纸张，进而保证在传送平台100上能够沿规整的方向输送纸张和垫板300。另外，这两个弹片还对垫板300和垫板300上的纸张具有较好的限位效果。

进一步地，如图1所示，升降台200靠近传送平台100的一端设有导向斜坡210，导向斜坡210由升降台200至传送平台100的方向向下倾斜延伸，且导向斜坡210的下端高于或平齐于传送平台100。

如此设置，则升降台200上的垫板300和放置于垫板300的纸张可通过导向斜坡210滑动至传送平台100，从而使得垫板300和纸张由升降台200进入到传送平台100时具有导向作用。

进一步地，请结合参照图1和图3，自动上料装置包括机架800和清洁装置900；清洁装置900包括伸缩杆910和清洁刷920，伸缩杆910固定连接于机架800，并朝垂直传送平台100的方向延伸，清洁刷920连接于伸缩杆910远离机架800的端部。

通过将伸缩杆910固定连接于机架800，且伸缩杆910可朝垂直传送平台100的方向延伸，则使得伸缩杆910伸展时能够靠近传送平台100，进而带动设于伸缩杆910上的清洁刷920对传送平台100进行清扫；伸缩杆910缩回时能够远离传送平台100，进而带动设于伸缩杆910上的清洁刷920远离传送平台100，从而为垫板300和设于垫板300上的纸张的传输提供避让空间。具体地，伸缩杆910朝垂直传送平台100的方向伸展，其可包括沿水平面且垂直传送平台100的方向，也可包括沿竖直方向的伸展。

进一步地，如图3所示，机架800设有沿传送平台100的传送方向延伸的滑槽810，伸缩杆910的一端设于滑槽810内，并能沿滑槽810滑动。

如此设置，则伸缩杆910可沿传送平台100的传送方向滑动，进而可以扩大伸缩杆910上的清洁刷920对传送平台100的清洁范围。

本实用新型还提出一种印刷机，该印刷机包括自动上料装置，该自动上料装置的具体结构参照上述实施例，由于本印刷机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

传送平台；

升降台，所述升降台设于所述传送平台的一端；

垫板；所述垫板包括底板、第一侧挡板及第二侧挡板；所述底板放置于所述升降台，所述第一侧挡板和所述第二侧挡板分别连接于所述底板相对的两侧；所述第一侧挡板靠近所述传送平台；

推动装置，所述推动装置连接所述第二侧挡板；

动力装置，所述动力装置连接所述升降台，并能驱动所述升降台上升和下降；及

抽离装置，所述抽离装置设于所述传送平台的一侧，并能将运送到所述传送平台的所述垫板抽离出来。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述抽离装置包括：

伸缩气缸，所述伸缩气缸具有活塞杆，所述活塞杆设于所述传送平台的一侧，所述活塞杆的延伸方向沿水平方向并垂直所述传送平台的传送方向；和

吸盘，所述吸盘连接于所述活塞杆。

3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述动力装置为气缸或液压缸。

4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述动力装置包括：

电机，所述电机具有电机轴；

齿轮，所述齿轮套设于所述电机轴；及

齿条，所述齿条的一端与所述齿轮啮合，另一端与所述升降台固定连接，且所述齿条沿竖直方向延伸。

5.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述传送平台远离所述升降台的一端还设有用以检测垫板的传感器。

6.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置还包括两个垂直所述传送平台的弹片，两个弹片均滑动设于所述传送平台靠近所述升降台的一端，且分别设于所述传送平台相对的两侧。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述升降台靠近所述传送平台的一端设有导向斜坡，所述导向斜坡由所述升降台至所述传送平台的方向向下倾斜延伸，且所述导向斜坡的下端高于或平齐于传送平台。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述自动上料装置包括机架和清洁装置；所述清洁装置包括伸缩杆和清洁刷，所述伸缩杆固定连接于所述机架，并朝垂直所述传送平台的方向延伸，所述清洁刷连接于所述伸缩杆远离所述机架的端部。

9.如权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述机架设有沿所述传送平台的传送方向延伸的滑槽，所述伸缩杆的一端设于所述滑槽内，并能沿滑槽滑动。

10.一种印刷机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的自动上料装置。

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