CN213864509U - 一种半固化片分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电路板生产设备领域，尤其涉及一种半固化片分离装置，其包括储料框、取放机构和设置在储料框的吸气嘴和压杆；取放机构适于运动到位于储料框的上方的吸取位并从储料框吸取半固化片，取放机构设置有翻边机构，翻边机构用于对吸起的半固化片的边缘部分进行向上翻边；吸气嘴和压杆均位于吸取位的下方，吸气嘴适于从下往上向半固化片的被翻边后的边缘部分进行吸气以分离粘连的半固化片，压杆适于下压被分离的且位于下方的半固化片。该种半固化片分离装置能够避免同时取起两片或多片粘连在一起的半固化片，保证生产的正常进行。

Description

一种半固化片分离装置

技术领域

本实用新型涉及电路板生产设备领域，尤其涉及一种半固化片分离装置。

背景技术

电路板的结构为铜箔-内层板-铜箔，而在生产的过程中，还需要在铜箔与内层板之间放置半固化片，以便后续其他工序的加工，这就需要对半固化片进行上料。

现有的半固化片是成垛运输保存的，因此在上料时，需要把单片的半固化片从整垛的半固化片中单独取出，而由于半固化片的特性，使得层叠的半固化片经常粘连在一起，造成取料时有时会同时取起两片或多片粘连在一起的半固化片的问题，这影响生产的正常进行。

为此，需要针对现有技术中存在的问题提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半固化片分离装置，旨在解决现有技术中对半固化片进行取料时会同时取起两片或多片粘连在一起的半固化片的问题。

为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种半固化片分离装置，包括储料框，其还包括取放机构和设置在所述储料框的吸气嘴和压杆；所述取放机构适于运动到位于所述储料框的上方的吸取位并从所述储料框吸取半固化片，所述取放机构设置有翻边机构，所述翻边机构用于对吸起的半固化片的边缘部分进行向上翻边；所述吸气嘴和压杆均位于所述吸取位的下方，所述吸气嘴适于从下往上向半固化片的被翻边后的边缘部分进行吸气以分离粘连的半固化片，所述压杆适于下压被分离的且位于下方的半固化片。

进一步地，所述取放机构包括安装架、固定架、翻边架、翻边驱动机构和多个吸盘，所述固定架固定在所述安装架，所述翻边架转动连接在所述固定架，所述多个吸盘分布安装在所述固定架和翻边架，所述翻边驱动机构连接在所述固定架与翻边架之间与驱动所述翻边架相对于所述固定架转动。

进一步地，所述取放机构还包括用于带动所述安装架沿横向和竖向运动的第一双向驱动机构。

进一步地，所述吸气嘴通过伸缩机构安装在所述储料框，所述伸缩机构倾斜设置，所述吸气嘴能够运动到伸出位和缩入位；当所述吸气嘴位于伸出位时，所述吸气嘴靠近半固化片；当所述吸气嘴位于缩入位时，所述吸气嘴远离半固化片且能够避让半固化片。

进一步地，所述压杆通过第二双向驱动机构安装在所述储料框，所述第二双向驱动机构用于带动所述压杆沿纵向和竖向运动，所述压杆能够运动到伸出位和缩入位；当所述压杆位于伸出位时，所述压杆能够下压半固化片；当所述压杆位于缩入位时，所述压杆能够避让半固化片。

进一步地，所述储料框设置有静电消除器。

进一步地，所述半固化片分离装置还包括厚度检测器，所述厚度检测器通过纵向运动机构安装在所述储料框，所述厚度检测器能够运动到伸出位和缩入位；当所述厚度检测器位于伸出位时，所述厚度检测器能够对半固化片的厚度进行检测；当所述厚度检测器位于缩入位时，所述厚度检测器能够避让半固化片。

进一步地，所述储料框包括机架、皮带、第一物料托盘和第二物料托盘，所述皮带转动连接在所述机架，所述第一物料托盘连接在所述皮带的上半部分并被所述皮带带动滑动，所述第二物料托盘连接在所述皮带的下半部分并被所述皮带带动滑动。

进一步地，所述第二物料托盘借助一滑板与所述皮带的下半部分连接，在所述第二物料托盘与所述滑板之间设置有升降机构。

本实用新型所提供的一种半固化片分离装置，使用时，取放机构吸取半固化片，取放机构对半固化片的边缘部分进行翻边，使粘连在一起的半固化片更容易分开，之后吸气嘴朝向被翻边后的边缘部分进行吸气，通过吸力，取放机构吸住最上方的半固化片，吸气嘴把下方的半固化片往下吸，使得下方的半固化片与最上方的半固化片之间形成间隙，压杆插入间隙中，并把下方的半固化片下压，便实现把最上方的半固化片与下方的半固化片分开。取放机构移动离开即可使单片的半固化片从整垛的半固化片中单独取出；相对于现有技术，该种半固化片分离装置能够避免同时取起两片或多片粘连在一起的半固化片，保证生产的正常进行。

附图说明

图1是本实用新型的半固化片分离装置的立体结构示意图；

图2是取放机构的立体结构示意图；

图3是取放机构的主视图；

图4是储料框的立体结构示意图；

图5是储料框在另一个角度上的立体结构示意图；

图6是储料框的主视图。

【附图标记说明】

1-储料框、11-机架、12-第一物料托盘、13-第二物料托盘、14-滑板、15-升降机构；

2-取放机构、21-安装架、22-固定架、23-翻边架、24-翻边驱动机构、25-吸盘、26-第一双向驱动机构；

3-吸气嘴、31-伸缩机构；

4-压杆、41-第二双向驱动机构；

5-静电消除器；

6-厚度检测器、61-纵向运动机构。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

在本实用新型中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。在本实用新型中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型中，除非另有规定和限定，当出现如第一特征在第二特征的“上”、“下”时，可以包括第一特征与第二特征直接接触，也可以包括第一特征与第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征的“上”时，包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征的高度高于第二特征的高度；第一特征在第二特征的“下”时、包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅是表示第一特征的高度低于第二特征的高度。

本实用新型提供了一种半固化片分离装置，如图1至图6所示，其包括储料框1，其还包括取放机构2和设置在储料框1的吸气嘴3和压杆4；取放机构2适于运动到位于储料框1的上方的吸取位并从储料框1吸取半固化片，取放机构2设置有翻边机构，翻边机构用于对吸起的半固化片的边缘部分进行向上翻边；吸气嘴3和压杆4均位于吸取位的下方，吸气嘴3适于从下往上向半固化片的被翻边后的边缘部分进行吸气以分离粘连的半固化片，压杆4适于下压被分离的且位于下方的半固化片。

基于上述的结构，该种半固化片分离装置使用时，取放机构2吸取半固化片，取放机构2对半固化片的边缘部分进行翻边，使粘连在一起的半固化片更容易分开，之后吸气嘴3朝向被翻边后的边缘部分进行吸气，通过吸力，取放机构2吸住最上方的半固化片，吸气嘴3把下方的半固化片往下吸，使得下方的半固化片与最上方的半固化片之间形成间隙，压杆4插入间隙中，并把下方的半固化片下压，便实现把最上方的半固化片与下方的半固化片分开。取放机构2移动离开即可使单片的半固化片从整垛的半固化片中单独取出。

在本实施例中，取放机构2包括安装架21、固定架22、翻边架23、翻边驱动机构24和多个吸盘25，固定架22固定在安装架21，翻边架23转动连接在固定架22，多个吸盘25分布安装在固定架22和翻边架23、翻边驱动机构24连接在固定架22与翻边架23之间与驱动翻边架23相对于固定架22转动。通过上述的结构实现吸起半固化片，并对半固化片进行翻边。翻边驱动机构24优选采用伸缩缸，如气缸或液压缸，通过伸缩缸的伸缩来带动翻边架23相对于固定架22转动。

在本实施例中，取放机构2还包括用于带动安装架21沿横向和竖向运动的第一双向驱动机构26。通过上述的结构，实现取放机构2的平移和升降，平移是为了把半固化片送到下一个工位，升降是为了吸取半固化片之后升起以离开吸取位。

在本实施例中，吸气嘴3通过伸缩机构31安装在储料框1，伸缩机构31倾斜设置，吸气嘴3能够运动到伸出位和缩入位；当吸气嘴3位于伸出位时，吸气嘴3靠近半固化片；当吸气嘴3位于缩入位时，吸气嘴3远离半固化片且能够避让半固化片。通过上述的结构，能够防止取放机构2吸起半固化片时碰到吸气嘴3，而当需要吸气嘴3吸取半固化片时，吸气嘴3伸出靠近半固化片。

在本实施例中，压杆4通过第二双向驱动机构41安装在储料框1，第二双向驱动机构41用于带动压杆4沿纵向和竖向运动，压杆4能够运动到伸出位和缩入位；当压杆4位于伸出位时，压杆4能够下压半固化片；当压杆4位于缩入位时，压杆4能够避让半固化片。通过上述的结构，在取放机构2吸起半固化片时，能够防止压杆4阻碍半固化片升起，而当需要下压半固化片时，压杆4能够移到位于下方的半固化片的上方后伸入。此外，设置压杆4能够进行竖向运动，压杆4升高后进入半固化片之间形成间隙，进入成功率高，进入间隙后压杆4下降，下压半固化片。

在本实施例中，储料框1设置有静电消除器5。设置静电消除器5能够减少半固化片之间的静电效应，使半固化片更容易分开。

在本实施例中，半固化片分离装置还包括厚度检测器6，厚度检测器6通过纵向运动机构61安装在储料框1，厚度检测器6能够运动到伸出位和缩入位；当厚度检测器6位于伸出位时，厚度检测器6能够对半固化片的厚度进行检测；当厚度检测器6位于缩入位时，厚度检测器6能够避让半固化片。在特殊的情况下，取放机构2可能同时吸起了三片或更多的半固化片，而吸气嘴3只分离了最下层的半固化片，导致取放机构2仍取起两片或更多的半固化片，为了避免上述情况发生，故设置了厚度检测器6，厚度检测器在合适的时候伸出以检测取放机构2取起的半固化片的厚度，当检测出的厚度不是仅有单片时，吸气嘴3和压杆4再次进行动作，直至只剩单片，在不需要检测的时候缩回，以避让半固化片。

在本实施例中，储料框1包括机架11、皮带（在机架11内未示出，皮带被电机带动正反转运动）、第一物料托盘12和第二物料托盘13，皮带转动连接在机架11，第一物料托盘12连接在皮带的上半部分并被皮带带动滑动，第二物料托盘13连接在皮带的下半部分并被皮带带动滑动。通过设置两个物料托盘，来提高效率，当其中一个物料托盘运动到吸取位时的下方时，另一个物料托盘运动到工人上料的位置，工人进行上料，不阻碍取放机构2的工作，驱动皮带不断地正反转，便可使两个物料托盘交替地运动，避免停机。在本实施例中，第二物料托盘13借助一滑板14与皮带的下半部分连接，在第二物料托盘13与滑板14之间设置有升降机构15。基于上述结构。当第二物料托盘13运动到吸取位的下方时，通过升降机构15的升降，使第二物料托盘13的高度升高，方便取放机构2在同一高度取半固化片。

应当说明的是，本实用新型中所提及的升降机构15、第一双向驱动机构26、第二双向驱动机构41和纵向运动机构61等机构的具体实现形式可以是多样的，如可以采用直线模组、气动或液动的伸缩缸等及上述装置或机构的组合，都可实现本实用新型所记载的驱动运动的功能，上述的装置或机构及机械领域内类似的替换，只要能够本实用新型所记载的驱动运动的功能，也落入本实用新型的保护范围之内。

综上，该种半固化片分离装置能够避免同时取起两片或多片粘连在一起的半固化片，保证生产的正常进行。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种半固化片分离装置，包括储料框（1），其特征在于：还包括取放机构（2）和设置在所述储料框（1）的吸气嘴（3）和压杆（4）；

所述取放机构（2）适于运动到位于所述储料框（1）的上方的吸取位并从所述储料框（1）吸取半固化片，所述取放机构（2）设置有翻边机构，所述翻边机构用于对吸起的半固化片的边缘部分进行向上翻边；

所述吸气嘴（3）和压杆（4）均位于所述吸取位的下方，所述吸气嘴（3）适于从下往上向半固化片的被翻边后的边缘部分进行吸气以分离粘连的半固化片，所述压杆（4）适于下压被分离的且位于下方的半固化片。

2.根据权利要求1所述的半固化片分离装置，其特征在于：所述取放机构（2）包括安装架（21）、固定架（22）、翻边架（23）、翻边驱动机构（24）和多个吸盘（25），所述固定架（22）固定在所述安装架（21），所述翻边架（23）转动连接在所述固定架（22），所述多个吸盘（25）分布安装在所述固定架（22）和翻边架（23），所述翻边驱动机构（24）连接在所述固定架（22）与翻边架（23）之间与驱动所述翻边架（23）相对于所述固定架（22）转动。

3.根据权利要求2所述的半固化片分离装置，其特征在于：所述取放机构（2）还包括用于带动所述安装架（21）沿横向和竖向运动的第一双向驱动机构（26）。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的半固化片分离装置，其特征在于：所述吸气嘴（3）通过伸缩机构（31）安装在所述储料框（1），所述伸缩机构（31）倾斜设置，所述吸气嘴（3）能够运动到伸出位和缩入位；

当所述吸气嘴（3）位于伸出位时，所述吸气嘴（3）靠近半固化片；

当所述吸气嘴（3）位于缩入位时，所述吸气嘴（3）远离半固化片且能够避让半固化片。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的半固化片分离装置，其特征在于：所述压杆（4）通过第二双向驱动机构（41）安装在所述储料框（1），所述第二双向驱动机构（41）用于带动所述压杆（4）沿纵向和竖向运动，所述压杆（4）能够运动到伸出位和缩入位；

当所述压杆（4）位于伸出位时，所述压杆（4）能够下压半固化片；

当所述压杆（4）位于缩入位时，所述压杆（4）能够避让半固化片。

6.根据权利要求1所述的半固化片分离装置，其特征在于：所述储料框（1）设置有静电消除器（5）。

7.根据权利要求1所述的半固化片分离装置，其特征在于：所述半固化片分离装置还包括厚度检测器（6），所述厚度检测器（6）通过纵向运动机构（61）安装在所述储料框（1），所述厚度检测器（6）能够运动到伸出位和缩入位；

当所述厚度检测器（6）位于伸出位时，所述厚度检测器（6）能够对半固化片的厚度进行检测；

当所述厚度检测器（6）位于缩入位时，所述厚度检测器（6）能够避让半固化片。

8.根据权利要求1所述的半固化片分离装置，其特征在于：所述储料框（1）包括机架（11）、皮带、第一物料托盘（12）和第二物料托盘（13），所述皮带转动连接在所述机架（11），所述第一物料托盘（12）连接在所述皮带的上半部分并被所述皮带带动滑动，所述第二物料托盘（13）连接在所述皮带的下半部分并被所述皮带带动滑动。

9.根据权利要求8所述的半固化片分离装置，其特征在于：所述第二物料托盘（13）借助一滑板（14）与所述皮带的下半部分连接，在所述第二物料托盘（13）与所述滑板（14）之间设置有升降机构（15）。

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