CN217126268U - 一种收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种收板机，该收板机包括第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有第一吸取装置，所述第一驱动机构用于驱动工件，使工件放置于托盘内；第二驱动机构，所述第二驱动机构连接有第二吸取装置，所述第二驱动机构用于驱动托盘，使托盘堆叠于载具内。本收板机通过第二驱动机构驱动托盘堆叠地放置于载具内，同时通过第一驱动机构驱动工件放置于托盘内，从而实现每一个工件收取至托盘中并且实现工件堆叠收板至载具内，而由于托盘将每一个工件单独隔离，可减少工件与其他物体接触，以及减少工件与工件之间的摩擦，保证工件的良品率。

Description

一种收板机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种收板机。

背景技术

现有的PCB板件生产过程中，通过人为将PCB板件进行堆叠从而实现收板工作。但由于采用人工收板的方式，工人长时间劳累工作将导致收板效率低下，并且由于PCB板面上的金属线条非常脆弱，PCB板件在搬运过程中，容易造成PCB板件与PCB板件之间产生摩擦，导致PCB板件上的金属线条断裂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种收板机，旨在解决现有的PCB收板方式收板效率低下以及PCB板收板后因板件之间摩擦引起板件上的金属线条断裂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种收板机，包括：

进料机构；

第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有第一吸取装置，所述第一吸取装置用于吸取所述进料机构上输送的工件，所述第一驱动机构用于驱动工件，使工件放置于托盘内；

第二驱动机构，所述第二驱动机构连接有第二吸取装置，所述第二吸取装置用于吸取托盘，所述第二驱动机构用于驱动托盘，使托盘堆叠于载具内。

作为本实用新型的进一步改进：所述第一驱动机构包括第一水平驱动装置、第一纵向驱动装置，所述第一纵向驱动装置连接于所述第一水平驱动装置上，所述第一吸取装置连接于所述第一纵向驱动装置上。

作为本实用新型的进一步改进：所述第二驱动机构包括第二水平驱动装置、第二纵向驱动装置，所述第二纵向驱动装置连接于所述第二水平驱动装置上，所述第二吸取装置连接于所述第二向驱动装置上。

作为本实用新型的进一步改进：所述第一水平驱动装置包括第一水平驱动件、第一水平连接件以及第一水平导轨，所述第一水平驱动件与第一水平连接件传动连接，所述第一纵向驱动装置与所述第一水平连接件固定连接，所述第一水平连接件滑动连接于第一水平导轨上；所述第二水平驱动装置包括第二水平驱动件、第二水平连接件以及第二水平导轨，所述第二水平驱动件的输出端与所述第二水平连接件连接，所述第二纵向驱动装置与所述第二水平连接件固定连接，所述第二水平连接件滑动连接于第二水平导轨上。

作为本实用新型的进一步改进：所述第一纵向驱动装置包括第一纵向安装座、第一纵向驱动件以及第一导向件，所述第一纵向驱动件连接于所述第一纵向安装座上，所述第一纵向驱动件的输出端连接所述第一吸取装置，所述第一导向件的一端连接于所述第一纵向安装座上，所述第一导向件的另一端连接所述第一吸取装置。

作为本实用新型的进一步改进：所述第二纵向驱动装置包括第二纵向安装座、第二纵向驱动件以及第二导向件，所述第二纵向驱动件连接于所述第二纵向安装座上，所述第二纵向驱动件的输出端连接所述第二吸取装置，所述第二导向件的一端连接于所述第二纵向安装座上，所述第二导向件的另一端连接所述第二吸取装置。

作为本实用新型的进一步改进：所述第一吸取装置包括吸取件、管路切换器以及鼓风机，所述吸取件连接所述第一纵向驱动件的输出端，所述吸取件、所述管路切换器、所述鼓风机通过管路依次连通。

作为本实用新型的进一步改进：所述第二吸取装置包括真空泵、真空安装座以及连接于所述真空安装座上的真空吸嘴，所述真空安装座连接所述第二纵向驱动件的输出端，所述真空吸嘴与所述真空泵通过管路连通。

作为本实用新型的进一步改进：所述进料机构包括进料输送装置、定位装置，所述进料装置包括多个输送辊筒，所述多个输送辊筒用于输送工件，所述定位装置包括提升驱动件、提升架以及定位组件，所述提升驱动件与所述提升架连接，所述提升驱动件以及所述提升架设置于所述输送辊筒的底部，所述提升驱动件用于提升位于所述输送辊筒上的工件，所述定位组件包括定位驱动件以及分别设置于所述输送辊筒两端的第一定位板、第二定位板，所述定位驱动件与所述第一定位板以及所述第二定位板传动连接，所述定位驱动件用于驱动所述第一定位板以及第二定位板对工件进行定位。

作为本实用新型的进一步改进：还包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动件、丝杆、升降臂，所述升降驱动件与所述丝杆传动连接，所述升降臂活动连接于所述丝杆上，所述升降驱动件用于驱动升降臂对托盘进行升降并且使托盘放置于载具内。

本技术方案的收板机通过第二吸取装置吸取托盘，并且通过第二驱动机构驱动托盘堆叠地放置于载具内，同时，通过第一吸取装置吸取进料机构上输送的工件，并且通过第一驱动机构驱动工件放置于托盘内，从而实现每一个工件收取至托盘中并且实现工件堆叠收板至载具内，而由于托盘将每一个工件单独隔离，可减少工件与其他物体接触，以及减少工件与工件之间的摩擦，保证工件的良品率；此外，由于通过设备完成工件的收板，可减少人为操作，提高收板效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请的收板机一实施例的结构示意图；

图2为本申请的收板机一实施例的另一示意图；

图3为本申请的第一驱动机构一实施例的结构示意图；

图4为本申请的第二驱动机构一实施例的结构示意图；

图5为本申请的定位装置一实施例的结构示意图；

图6为本申请的定位装置一实施例的另一示意图；

图7为本申请的升降机构一实施例的结构示意图；

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机架	2	进料机构
3	定位装置	4	第一驱动机构
				5	第二驱动机构	6	升降机构
7	第二载具	8	托盘
				31	提升驱动件	32	提升架
33	第一定位板	34	第二定位板
				35	定位驱动件	36	皮带
61	升降驱动件	62	丝杆
				63	升降臂	64	升降安装座
71	第一载具	211	输送辊筒
				212	传动轴	411	第一水平驱动件
412	第一水平连接件	413	第一水平导轨
				421	第一纵向安装座	422	第一纵向驱动件
423	第一导向件	431	吸取件
				432	鼓风机	511	第二水平驱动件
512	第二水平连接件	513	第二水平导轨
				514	吊杆	521	第二纵向安装座
522	第二纵向驱动件	523	第二导向件
				531	真空吸嘴	532	真空安装座

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现有的PCB板件生产过程中，通过人为将PCB板件进行堆叠从而实现收板工作。但由于采用人工收板的方式，工人长时间劳累工作将导致收板效率低下，并且由于PCB板面上的金属线条非常脆弱，PCB板件在搬运过程中，容易造成PCB板件与PCB板件之间产生摩擦，导致PCB板件上的金属线条断裂。

本技术方案的主要目的是提出一种收板机，旨在解决现有的PCB收板方式收板效率低下以及PCB板收板后因板件之间摩擦引起板件上的金属线条断裂的技术问题。

请参阅图1-图7，本申请的收板机的一实施例中，该收板机包括：

进料机构2；

第一驱动机构4，所述第一驱动机构4连接有第一吸取装置，所述第一吸取装置用于吸取所述进料机构2上输送的工件，所述第一驱动机构4用于驱动工件，使工件放置于托盘8内；

第二驱动机构5，所述第二驱动机构5连接有第二吸取装置，所述第二吸取装置用于吸取托盘8，所述第二驱动机构5用于驱动托盘8，使托盘8堆叠于载具内。

在本实施例中，所述收板机用于对PCB板进行收板，所述进料机构2、第一驱动机构4、第二驱动机构5均设置于机架1内，所述工件为PCB板件，所述载具包括可推拉移动的第一载具71以及第二载具7，所述第一载具上装载有空置托盘，所述第二载具用于装载堆叠的托盘8与工件。

本申请的收板机通过第二吸取装置吸取托盘，并且通过第二驱动机构驱动托盘堆叠地放置于载具内，同时，通过第一吸取装置吸取进料机构上输送的工件，并且通过第一驱动机构驱动工件放置于托盘内，从而实现每一个工件收取至托盘中并且实现工件堆叠收板至第二载具内，而由于托盘将每一个工件单独隔离，可减少工件与其他物体接触，以及减少工件与工件之间的摩擦，保证工件的良品率；此外，由于通过设备完成工件的收板，可减少人为操作，提高收板效率。

进一步地，如图3所示，所述第一驱动机构包括第一水平驱动装置、第一纵向驱动装置，所述第一纵向驱动装置连接于所述第一水平驱动装置上，所述第一吸取装置连接于所述第一纵向驱动装置上。在本实施例中，所述第一水平驱动装置用于驱动第一纵向装置以及第一吸取装置，使第一吸取装置上的工件可水平移动。所述第一纵向驱动装置用于驱动第一吸取装置，使第一吸取装置上的工件可垂直移动。

具体的，在本实施例中，所述第一水平驱动装置包括第一水平驱动件411、第一水平连接件412以及第一水平导轨413，所述第一水平驱动件411与第一水平连接件412传动连接，所述第一纵向驱动装置与所述第一水平连接件412固定连接，所述第一水平连接件412滑动连接于第一水平导轨上413。所述第一水平驱动件411采用电机，所述第一水平驱动件411采用链条传动的方式，与第一水平连接件412传动连接，并且使第一水平连接件412在第一水平导轨上413上可水平运动。

所述第一纵向驱动装置包括第一纵向安装座421、第一纵向驱动件422以及第一导向件423。所述第一纵向驱动件422连接于所述第一纵向安装座421上，所述第一纵向驱动件422的输出端连接所述第一吸取装置，所述第一导向件423的一端连接于所述第一纵向安装座421上，所述第一导向件423的另一端连接所述第一吸取装置。在本实施例中，所述第一纵向安装座421连接于第一水平连接件412的底部。所述第一纵向驱动件422采用气缸，第一纵向驱动件422的本体固定连接在第一纵向安装座421上，其输出端朝下，输出端连接第一吸取装置的吸取件。所述第一导向件用于对吸取件431的运动方向做定位导向，第一导向件423设有套筒以及滑杆，套筒连接于第一纵向安装座421，滑杆滑动连接于套筒内，滑杆的一端与套筒卡接，另一端与吸取件连接。

进一步地，如图4所示，所述第二驱动机构包括第二水平驱动装置、第二纵向驱动装置，所述第二纵向驱动装置连接于所述第二水平驱动装置上，所述第二吸取装置连接于所述第二向驱动装置上。在本实施例中，所述第二水平驱动装置用于驱动第二纵向装置以及第二吸取装置，使第二吸取装置上的托盘8可水平移动。所述第二纵向驱动装置用于驱动第二吸取装置，使第二吸取装置上的托盘8可垂直移动。

进一步地，所述第一吸取装置包括吸取件431、管路切换器(图未示出)以及鼓风机432，所述吸取件431连接所述第一纵向驱动件422的输出端，所述管路切换器、鼓风机432设置于机架1内，所述吸取件431、所述管路切换器、所述鼓风机432通过管路依次连通。通过管路切换器的切换作用，从而实现吸取件431的吸取方向，当管路切换器切换负压管路，吸取件431的出口因负压而吸取工件，当管路切换器切换正压管路时，管路呈正气压，吸取件431释放工件。本管路切换器与鼓风机的连接方式与工作原理均属于现有技术，在此不再赘叙。

具体的，所述第二水平驱动装置包括第二水平驱动件511、第二水平连接件512以及第二水平导轨513，所述第二水平驱动件511与所述第二水平连接件512传动连接，所述第二纵向驱动装置与所述第二水平连接件512固定连接，所述第二水平连接件512滑动连接于第二水平导轨513上，所述第一驱动机构的第一水平导轨413的长度方向与所述第二水平导轨513的长度方向相互垂直。在本实施例中，所述第二水平驱动件511采用气缸，第二水平驱动件511设置于机架1内且位于机架的顶部。所述第二水平驱动件511的输出端与第二水平连接件512连接。所述第二水平导轨513采用两件圆轴，该两件圆轴分别设置于第二水平驱动件511的两端。所述第二水平连接件512的底部设有滑块，第二水平连接件512通过滑块套设第二水平导轨513，使得所述第二水平连接件512可在第二水平导轨513上受第二水平驱动件511的驱动做水平直线移动。

所述第二纵向驱动装置包括第二纵向安装座521、第二纵向驱动件522以及第二导向件523，所述第二纵向驱动件522连接于所述第二纵向安装座521上，所述第二纵向驱动件的输出端连接所述第二吸取装置，所述第二导向件523的一端连接于所述第二纵向安装座521上，所述第二导向件523的另一端连接所述第二吸取装置。在本实施例中，所述第二水平连接件512连接有吊杆514，所述第二纵向安装座521连接于吊杆514的末端。所述第二纵向驱动件522采用气缸，第二纵向驱动件522的本体固定连接在第二纵向安装座521上，其输出端朝下，输出端连接第二吸取装置的吸嘴连接座532。所述第一导向件用于对吸嘴连接座532的运动方向做定位导向，第二导向件523同样设有套筒以及滑杆，套筒连接于第二纵向安装座521上，滑杆滑动连接于套筒内，滑杆的一端与套筒卡接，另一端与吸嘴连接座532连接。

进一步地，所述第二吸取装置包括真空泵(图未示出)、真空安装座532以及连接于所述真空安装座上的多个真空吸嘴531，所述真空安装座531连接所述第二纵向驱动件522的输出端，所述真空吸嘴531与所述真空泵通过管路连通。通过真空泵的负压作用，从而实现真空吸嘴531吸取托盘8，当真空泵停止运转时，真空吸嘴531释放托盘8。

更优地，请参考图3、图5、图6，所述进料机构2包括进料输送装置、定位装置，所述进料装置包括多个输送辊211，所述多个输送辊筒211用于输送工件。所述多个输送辊筒211的同一端设有传动轴212，该传动轴212与各个输送辊筒211通过齿轮实现传动连接，而传动轴212的底部设有输送电机(图未示出)，输送电机与传动轴212连接。在工作时，输送电机驱动传动轴212转动，而传动轴212则带动所有输送辊筒211共同转动。

所述定位装置包括提升驱动件31、提升架32以及定位组件，所述提升驱动件31与所述提升架32连接，所述提升驱动件31以及所述提升架32设置于所述输送辊筒211的底部，所述提升驱动件31用于提升位于所述输送辊筒211上的工件。所述定位组件包括定位驱动件35以及分别设置于所述输送辊筒322两端的第一定位板33、第二定位板34，所述定位驱动件35连接有皮带36，所述皮带36与第一定位板33、第二定位板34连接，所述定位驱动件35通过皮带36与所述第一定位板33以及所述第二定位板34传动连接。所述定位驱动件35用于驱动所述第一定位板33以及第二定位板34相向运动，继而对工件进行定位。在工作时，提升驱动件31驱动提升架32，使提升架32从各个输送辊筒211之间的间隙中上升，从而抬升工件使工件离开输送辊筒211的表面，随后定位驱动件35通过皮带使第一定位板33以及第二定位板34做相向运动，在相向运动过程中推动工件至符合第一吸取装置吸取的预设的位置。

更优地，请参阅图7，本收板机还包括升降机构6，所述升降机构6包括升降驱动件61、丝杆62、升降臂63，所述升降驱动件61用于驱动升降臂63对托盘8进行升降并且使托盘8放置于第二载具7内。具体的，所述升降驱动件采用电机，升降驱动件61固定连接在机架1内，所述丝杆62垂直且可转动地连接于机架1内。所述升降驱动件61通过齿轮与所述丝杆62传动连接，所述升降臂63的一端连接有升降安装座64，该升降安装座64设有套筒，套筒与丝杆62螺纹连接，使得丝杆62在转动时可带动升降安装座64以及升降臂63进行升降，继而对托盘8进行升降。

本收板机在工作时，输送装置的输送辊筒211输送工件到指定的位置，随后定位装置的提升驱动件31驱动提升架32，提升架32抬升工件，定位驱动件35驱动第一定位板33以及第二定位板34相向运动，与此同时推动工件至符合第一吸取装置吸取的预设的位置。第一抽吸装置的吸取件431抽吸工件，随后第一驱动机构4的第一水平驱动件411运转，驱动工件水平移动至托盘8的上方，第一驱动机构4的第一纵向驱动件422运转，驱动工件竖直移动至托盘8内，随后吸取件431释放工件，使工件落入托盘8内。第二抽吸装置的真空吸嘴531从第一载具71内抽吸空的托盘，第二驱动机构的第二水平驱动件511运转，驱动空的托盘水平移动至第二载具7的上方，随后第二驱动机构的第二纵向驱动件522运转，驱动空的托盘竖直移动至装载有工件的托盘上方，此时真空吸嘴531释放空的托盘，使空的托盘落入装载有工件的托盘的上层。通过重复上述步骤，从而实现工件与托盘的堆叠。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种收板机，其特征在于，包括：

进料机构；

第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有第一吸取装置，所述第一吸取装置用于吸取所述进料机构上输送的工件，所述第一驱动机构用于驱动工件，使工件放置于托盘内；

第二驱动机构，所述第二驱动机构连接有第二吸取装置，所述第二吸取装置用于吸取托盘，所述第二驱动机构用于驱动托盘，使托盘堆叠于载具内。

2.根据权利要求1所述的收板机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一水平驱动装置、第一纵向驱动装置，所述第一纵向驱动装置连接于所述第一水平驱动装置上，所述第一吸取装置连接于所述第一纵向驱动装置上。

3.根据权利要求2所述的收板机，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二水平驱动装置、第二纵向驱动装置，所述第二纵向驱动装置连接于所述第二水平驱动装置上，所述第二吸取装置连接于所述第二纵向驱动装置上。

4.根据权利要求3所述的收板机，其特征在于，所述第一水平驱动装置包括第一水平驱动件、第一水平连接件以及第一水平导轨，所述第一水平驱动件与第一水平连接件传动连接，所述第一纵向驱动装置与所述第一水平连接件固定连接，所述第一水平连接件滑动连接于第一水平导轨上；所述第二水平驱动装置包括第二水平驱动件、第二水平连接件以及第二水平导轨，所述第二水平驱动件的输出端与所述第二水平连接件连接，所述第二纵向驱动装置与所述第二水平连接件固定连接，所述第二水平连接件滑动连接于第二水平导轨上。

5.根据权利要求2所述的收板机，其特征在于，所述第一纵向驱动装置包括第一纵向安装座、第一纵向驱动件以及第一导向件，所述第一纵向驱动件连接于所述第一纵向安装座上，所述第一纵向驱动件的输出端连接所述第一吸取装置，所述第一导向件的一端连接于所述第一纵向安装座上，所述第一导向件的另一端连接所述第一吸取装置。

6.根据权利要求3所述的收板机，其特征在于，所述第二纵向驱动装置包括第二纵向安装座、第二纵向驱动件以及第二导向件，所述第二纵向驱动件连接于所述第二纵向安装座上，所述第二纵向驱动件的输出端连接所述第二吸取装置，所述第二导向件的一端连接于所述第二纵向安装座上，所述第二导向件的另一端连接所述第二吸取装置。

7.根据权利要求5所述的收板机，其特征在于，所述第一吸取装置包括吸取件、管路切换器以及鼓风机，所述吸取件连接所述第一纵向驱动件的输出端，所述吸取件、所述管路切换器、所述鼓风机通过管路依次连通。

8.根据权利要求6所述的收板机，其特征在于，所述第二吸取装置包括真空泵、真空安装座以及连接于所述真空安装座上的真空吸嘴，所述真空安装座连接所述第二纵向驱动件的输出端，所述真空吸嘴与所述真空泵通过管路连通。

9.根据权利要求1所述的收板机，其特征在于，所述进料机构包括进料输送装置、定位装置，所述进料输送装置包括多个输送辊筒，所述多个输送辊筒用于输送工件，所述定位装置包括提升驱动件、提升架以及定位组件，所述提升驱动件与所述提升架连接，所述提升驱动件以及所述提升架设置于所述输送辊筒的底部，所述提升驱动件用于提升位于所述输送辊筒上的工件，所述定位组件包括定位驱动件以及分别设置于所述输送辊筒两端的第一定位板、第二定位板，所述定位驱动件与所述第一定位板以及所述第二定位板传动连接，所述定位驱动件用于驱动所述第一定位板以及第二定位板对工件进行定位。

10.根据权利要求1所述的收板机，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括升降驱动件、丝杆、升降臂，所述升降驱动件与所述丝杆传动连接，所述升降臂活动连接于所述丝杆上，所述升降驱动件用于驱动升降臂对托盘进行升降并且使托盘放置于载具内。

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