CN114227346A - 一种送钉装置 - Google Patents

一种送钉装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114227346A
CN114227346A CN202111639459.2A CN202111639459A CN114227346A CN 114227346 A CN114227346 A CN 114227346A CN 202111639459 A CN202111639459 A CN 202111639459A CN 114227346 A CN114227346 A CN 114227346A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
fixed
feeding device
chuck
screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111639459.2A
Other languages
English (en)
Inventor
秦儒明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunshan Rong Shijie Intelligent Equipment Technology Co ltd
Original Assignee
Kunshan Rong Shijie Intelligent Equipment Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunshan Rong Shijie Intelligent Equipment Technology Co ltd filed Critical Kunshan Rong Shijie Intelligent Equipment Technology Co ltd
Priority to CN202111639459.2A priority Critical patent/CN114227346A/zh
Publication of CN114227346A publication Critical patent/CN114227346A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B25J9/144—Linear actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B25J9/146—Rotary actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种送钉装置，包括支架，所述支架的一端底部设置有顶板，所述顶板的底部装设有升降气缸，所述升降气缸的一端连接有底板，所述底板的侧部固定有安装座，所述安装座的内部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端连接有夹头，所述升降气缸的一侧固定有侧架；本发明通过设计的旋转气缸、吸嘴、伸缩气缸和夹头，通过旋转气缸将通过吸嘴吸取的螺钉进行180度旋转，然后伸缩气缸推动夹头移动至螺杆位置，夹头在气动结构的驱动下，实现对螺杆的夹取，再次通过伸缩气缸将螺钉送至指定位置，通过夹头夹持输送，有效的提高本发明的稳定性和准确度，同时改善工作效率，也降低生产成本。

Description

一种送钉装置
技术领域
本发明属于自动送钉技术领域，具体涉及一种送钉装置。
背景技术
螺钉机是一种专门对螺钉加工的设备，在工作中，通过螺钉输送装置将螺钉输送到螺钉机上进行加工，螺钉输送装置位于螺钉机加工中，起到螺钉的输送作用。
现有的送钉装置在螺钉机接收启动信号时，压出杆伸出，压出杆是真空吸附结构，通过真空吸附结构吸住螺钉顶部（法兰处），然后将螺钉输送到加工位置进行加工，但是在输送过程中，由于真空吸附结构存在结构缺陷，导致其输送不稳定，误差大和容易偏移的问题，为此我们提出一种送钉装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种送钉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种送钉装置，包括支架，所述支架的一端底部设置有顶板，所述顶板的底部装设有升降气缸，所述升降气缸的一端连接有底板，所述底板的侧部固定有安装座，所述安装座的内部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端连接有夹头，所述升降气缸的一侧固定有侧架，所述侧架的一端底部固定有旋转气缸，所述旋转气缸的一端连接有旋转板，所述旋转板上装设有吸嘴，所述吸嘴端部固定有吸盘。
优选的，所述侧架的一端顶部固定有压块，所述压块的内侧固定有输送管。
优选的，所述压块与侧架之间通过螺钉固定，且压块的横截面为T字型结构。
优选的，所述支架的一端外壁套接有连接块，所述连接块的一侧镶嵌有调节固定柱，所述调节固定柱固定在顶板的顶部。
优选的，所述支架的另一端外壁套接有组装座，所述组装座的横截面为凸字型结构。
优选的，所述支架的纵截面为L型结构，所述连接块的纵截面为矩形结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）通过设计的旋转气缸、吸嘴、伸缩气缸和夹头，通过旋转气缸将通过吸嘴吸取的螺钉进行180度旋转，然后伸缩气缸推动夹头移动至螺杆位置，夹头在气动结构的驱动下，实现对螺杆的夹取，再次通过伸缩气缸将螺钉送至指定位置，通过夹头夹持输送，有效的提高本发明的稳定性和准确度，同时改善工作效率的同时也降低生产成本，通过设计的升降气缸，实现对装有伸缩气缸的安装座进行升降调节，通过设计的压块，实现对输送管进行安装，同时压块的安装孔为开口结构，保证输送管在其内部可进行高度调整锁紧，通过设计的输送管，输送管安装在压块上，保证送钉管道将其螺钉输送至输送管内，方便吸嘴对螺钉的吸取。
（2）通过设计的调节固定柱和连接块，实现将顶板组装在支架上时可以进行高度的调整，使本发明装配精准，从而实现送钉更加精确。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中的A处放大图；
图中：1、支架；2、顶板；3、伸缩气缸；4、底板；5、安装座；6、旋转板；7、旋转气缸；8、压块；9、输送管；10、侧架；11、升降气缸；12、吸嘴；13、夹头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种送钉装置，包括支架1，支架1的一端底部设置有顶板2，顶板2的底部装设有升降气缸11，升降气缸11的一端连接有底板4，底板4的侧部固定有安装座5，安装座5的内部设置有伸缩气缸3，伸缩气缸3的一端连接有夹头13，升降气缸11的一侧固定有侧架10，通过设计的升降气缸11，实现对装有伸缩气缸3的安装座5进行升降调节，侧架10的一端底部固定有旋转气缸7，通过设计的旋转气缸7、吸嘴12、伸缩气缸3和夹头13，通过旋转气缸7将通过吸嘴12吸取的螺钉进行180度旋转，然后伸缩气缸3推动夹头13移动至螺杆位置，夹头13在气动结构的驱动下，实现对螺杆的夹取，再次通过伸缩气缸3将螺钉送至指定位置，通过夹头13夹持输送，有效的提高本发明的稳定性和准确度，同时改善工作效率的同时也降低生产成本，旋转气缸7的一端连接有旋转板6，通过设计的旋转板6，实现将吸嘴12安装在旋转气缸7上，旋转板6上装设有吸嘴12，吸嘴12端部固定有吸盘，侧架10的一端顶部固定有压块8，通过设计的压块8，实现对输送管9进行安装，同时压块8的安装孔为开口结构，保证输送管9在其内部可进行高度调整锁紧，压块8的内侧固定有输送管9，通过设计的输送管9，输送管9安装在压块8上，保证送钉管道将其螺钉输送至输送管9内，方便吸嘴12对螺钉的吸取，压块8与侧架10之间通过螺钉固定，且压块8的横截面为T字型结构。
本实施例中，优选的，支架1的一端外壁套接有连接块，连接块的一侧镶嵌有调节固定柱，调节固定柱固定在顶板2的顶部，通过设计的调节固定柱和连接块，实现将顶板2组装在支架1上时可以进行高度的调整，使本发明装配精准，从而实现送钉更加精确，支架1的另一端外壁套接有组装座，组装座的横截面为凸字型结构，支架1的纵截面为L型结构，连接块的纵截面为矩形结构。
本发明的工作原理及使用流程：本发明在对螺钉加工进行送料时，通过旋转气缸7转动吸嘴12，使其吸嘴12置于输送管9的底部，对其内部的螺杆进行吸取，然后通过旋转气缸7将通过吸嘴12上的吸盘吸取的螺杆进行180度旋转，升降气缸11对伸缩气缸3的高度进行调整，使伸缩气缸3的一端下降，伸缩气缸3推动夹头13移动至螺杆位置，夹头13在气动结构的驱动下，实现对螺杆的夹取，再次通过伸缩气缸3的伸长，将螺钉送至指定位置，本发明通过夹头13夹持输送，有效的提高本发明的稳定性和准确度，同时改善工作效率，也降低生产成本。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种送钉装置，包括支架（1），其特征在于：所述支架（1）的一端底部设置有顶板（2），所述顶板（2）的底部装设有升降气缸（11），所述升降气缸（11）的一端连接有底板（4），所述底板（4）的侧部固定有安装座（5），所述安装座（5）的内部设置有伸缩气缸（3），所述伸缩气缸（3）的一端连接有夹头（13），所述升降气缸（11）的一侧固定有侧架（10），所述侧架（10）的一端底部固定有旋转气缸（7），所述旋转气缸（7）的一端连接有旋转板（6），所述旋转板（6）上装设有吸嘴（12），所述吸嘴（12）端部固定有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种送钉装置，其特征在于：所述侧架（10）的一端顶部固定有压块（8），所述压块（8）的内侧固定有输送管（9）。
3.根据权利要求2所述的一种送钉装置，其特征在于：所述压块（8）与侧架（10）之间通过螺钉固定，且压块（8）的横截面为T字型结构。
4.根据权利要求1所述的一种送钉装置，其特征在于：所述支架（1）的一端外壁套接有连接块，所述连接块的一侧镶嵌有调节固定柱，所述调节固定柱固定在顶板（2）的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种送钉装置，其特征在于：所述支架（1）的另一端外壁套接有组装座，所述组装座的横截面为凸字型结构。
6.根据权利要求5所述的一种送钉装置，其特征在于：所述支架（1）的纵截面为L型结构，所述连接块的纵截面为矩形结构。
CN202111639459.2A 2021-12-30 2021-12-30 一种送钉装置 Pending CN114227346A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111639459.2A CN114227346A (zh) 2021-12-30 2021-12-30 一种送钉装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111639459.2A CN114227346A (zh) 2021-12-30 2021-12-30 一种送钉装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114227346A true CN114227346A (zh) 2022-03-25

Family

ID=80744197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111639459.2A Pending CN114227346A (zh) 2021-12-30 2021-12-30 一种送钉装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114227346A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115431021A (zh) * 2022-07-04 2022-12-06 东风本田汽车零部件有限公司 一种凸轮轴u帽压装机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018076256A1 (zh) * 2016-10-28 2018-05-03 成都中车电机有限公司 一种电机冲片叠片系统
CN109129054A (zh) * 2018-09-12 2019-01-04 芜湖中驰机床制造有限公司 一种台阶成型磨床的上下料机械臂
CN112171703A (zh) * 2020-11-03 2021-01-05 北华航天工业学院 一种可定位和翻转的吸盘式末端执行器
CN216829869U (zh) * 2021-12-30 2022-06-28 昆山荣仕杰智能装备科技有限公司 一种送钉装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018076256A1 (zh) * 2016-10-28 2018-05-03 成都中车电机有限公司 一种电机冲片叠片系统
CN109129054A (zh) * 2018-09-12 2019-01-04 芜湖中驰机床制造有限公司 一种台阶成型磨床的上下料机械臂
CN112171703A (zh) * 2020-11-03 2021-01-05 北华航天工业学院 一种可定位和翻转的吸盘式末端执行器
CN216829869U (zh) * 2021-12-30 2022-06-28 昆山荣仕杰智能装备科技有限公司 一种送钉装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115431021A (zh) * 2022-07-04 2022-12-06 东风本田汽车零部件有限公司 一种凸轮轴u帽压装机
CN115431021B (zh) * 2022-07-04 2024-01-19 东风本田汽车零部件有限公司 一种凸轮轴u帽压装机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108746854A (zh) 切割钢铝材、木材或石材瓷砖的锯片刀具自动打磨设备
CN220944493U (zh) 一种双端式作业的高速板磨边装置
CN114227346A (zh) 一种送钉装置
CN216829869U (zh) 一种送钉装置
CN215393674U (zh) 一种便于安装的立式瓶阀装卸机
CN211680555U (zh) 一种保温杯加工用激光切割机
CN210730777U (zh) 一种冲压件用吸具
CN210081737U (zh) 一种具有转向功能的取件机器人
CN214003318U (zh) 一种马克杯内部吸附抓取转移装置
CN216096845U (zh) 一种丝杆滚丝的伸缩定位液压夹头
CN214901474U (zh) 一种电路板生产组装用贴片设备
CN210678916U (zh) 一种用于手机盖板的加工夹具
CN210456596U (zh) 一种电路板加工用自动上料装置
CN209335467U (zh) 心形底面涡旋盘加工夹具
CN214326452U (zh) 一种用于机械加工的送料机构
CN218103524U (zh) 一种扬声器加工的焊接工装
CN218397538U (zh) 一种离心泵加工用抛光装置
CN221316919U (zh) 一种用于装盒机的吸盒装置
CN221092787U (zh) 一种玻璃吸附机构
CN213888528U (zh) 一种压铸件钻孔攻牙装置
CN219359057U (zh) 一种木条打磨装置
CN219787523U (zh) 一种用于手机盖板加工的夹具机构
CN217624259U (zh) 一种应用高效的奶粉盖合盖装置
CN221874782U (zh) 一种滚子输送泵
CN217706461U (zh) 一次性纸杯碗自动包装线的包装机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination