CN214691710U - 一种工件输送装置 - Google Patents

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董效旺
杨辉
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Abstract

本申请涉及工件自动化生产设备技术领域,尤其涉及一种工件输送装置,旨在解决现有技术存在有对信号屏蔽罩的检测需要经过多道工序进行全方位的检测,人工输送的效率检测效率低,将导致产品的生产效率低的缺陷,其技术方案是一种工件输送装置,包括机架,机架上设有电机以及由电机驱动的转盘,转盘的外周缘上铰接有连杆,连杆远离转盘的一端设有滑块,机架上还设有用于与滑块配合滑轨,滑轨沿水平方向设置且滑轨的中部向上弯曲突起,连杆远离转盘的一端还设有用于提取工件的提取装置,本申请具有自动化地实现工件的输送,减低人工输送的成本,进而提高了信号屏蔽罩的检测效率的效果。

Description

一种工件输送装置
技术领域
本申请涉及工件自动化生产设备技术领域,尤其是涉及一种工件输送装置。
背景技术
随着科技的进步,手机在人们日常生活中的应用日益广泛,手机的生产量也日益增大,无线通信技术发展带给人们便利的同时,也给人们带来的各种健康隐患也日益严重,由于手机通信采用的高频电磁波,电磁干扰、电磁屏蔽和电磁辐射就成为手机生产环节不得不解决的问题,因此需要在手机等电子设备中使用能够对手机高频电磁波起到降低或屏蔽作用的信号屏蔽罩。
信号屏蔽罩能有效防止干扰电磁场向外扩散,同时为了防止手机屏蔽罩与手机电路板上的电路元器件接触。受制造用途影响,手机屏蔽罩的成品在表面平整度及厚度上受到极大的限制,因此在高精度高自动化生产环境下的信号屏蔽罩生产需要流程化设计的监测工序确保成品的质量,降低废损率。
目前在流程化的信号屏蔽罩监测工序中通常采用机构加人工进行信号屏蔽罩的检测。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在有对信号屏蔽罩的检测需要经过多道工序进行全方位的检测,人工输送的效率检测效率低,将导致产品的生产效率低的缺陷。
实用新型内容
为了自动化地实现工件的输送,减低人工输送的成本,进而提高了信号屏蔽罩的检测效率,本申请提供一种工件输送装置。
本申请提供的一种工件输送装置,采用如下的技术方案:
一种工件输送装置,包括机架,所述机架上设有电机以及由电机驱动的转盘,所述转盘的外周缘上铰接有连杆,所述连杆远离转盘的一端设有滑块,所述机架上还设有用于与滑块配合滑轨,所述滑轨沿水平方向设置且滑轨的中部向上弯曲突起,所述连杆远离转盘的一端还设有用于提取工件的提取装置。
通过采用上述技术方案,采用铰接在转盘上的连杆对提取装置进行控制,由于滑轨中部向上弯曲,使得工件在输送的过程中实现了左右横移以及竖直方向的移动,提高了工件移动过程中的灵活性,提高了输送装置对工件检测装置的兼容性,进而扩大了输送装置的使用范围,同时提高了工件检测时的输送效率和精确度,进而提高工件的生产效率和质量。
可选的,所述提取装置包括安装架,所述安装架沿水平方向设置,所述安装架上设有若干个用于固定工件的固定组件以及用于安装固定组件的安装板。
通过采用上述技术方案,若干个工件同时输送,便于多个工件同时检测,提高了工件的检测效率,提高了配套的检测装置的每个单元的工作效率。
可选的,所述固定组件包括用于输送气体的管体,所述管体下端设有用于与工件吸合的吸盘,所述机架上设有用于供应气流的气泵,所述气泵的输出端连通有输气管,所述输气管上沿安装架方向设置,所述输气管靠近固定组件的一侧设有与管体上端连通的输气支管,所述管体上设有用于控制管体通畅或堵塞的电子阀。
通过采用上述技术方案,采用高压气体对工件进行吸取,降低了输送过程中工件受损的可能性,在输送过程中对工件实现了保护,输气支管对气流进行单独输送,有利于对每个固定组件进行独立的控制,便于对不良品进行筛分,提高了输送装置的可操作性。
可选的,所述吸盘包括下方开口的主体,所述主体呈半径自上而下逐渐减小的漏斗型。
通过采用上述技术方案,吸盘下方逐渐收拢,有利于增强吸盘主体内的气压大小,便于增强吸盘的吸力,提高了输送装置的吸盘吸取工件的稳定性,降低了工件在运输过程中掉落的可能性。
可选的,所述主体的下端设有用于与工件接触的吸头,所述吸头呈半径自上而下逐渐增大的喇叭状。
通过采用上述技术方案,吸头向外扩张,提高了吸头与工件的接触面积,便于提高工件输送时的稳定性,同时喇叭状的吸头便于在工件的输送过程中保持工件的水平,便于检测装置对工件的平整度进行检测,提高了工件检测结果的准确度。
可选的,所述安装板呈L型且安装板沿竖直方向的部分固定在安装架上,所述安装板上沿水平方向设置的部分上开设有安装槽,所述安装槽沿安装板的长度方向设置,所述管体贯穿安装槽设置。
通过采用上述技术方案,沿安装板的长度方向设置的安装槽便于工作人员根据检测装置的位置,调整固定组件的位置,提高了输送装置对配套检测装置的使用上的灵活性。
可选的,所述管体的外周壁上螺纹连接有两个固定螺母,两个所述固定螺母分别设置于安装板的两侧。
通过采用上述技术方案,采用螺纹连接在管体上的固定螺母,对管体进行固定,提高了固定组件固定安装的便捷性,进而提高了工件的检测效率。
可选的,所述主体与安装板之间设有弹簧,所述弹簧一端抵触在主体上,另一端抵触在安装板上。
通过采用上述技术方案,弹簧对固定组件进行缓冲,使得当固定组件受到沿竖直方向的冲击时,得到缓冲,同时沿竖直方向设置的弹簧,对固定组件施加挤压力,增强了固定组件在安装板上安装槽内的锁合力,增强了固定组件安装的稳定性。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.采用铰接在转盘上的连杆对提取装置进行控制,由于滑轨中部向上弯曲,使得工件在输送的过程中实现了左右横移以及竖直方向的移动,提高了工件移动过程中的灵活性,提高了输送装置对工件检测装置的兼容性,进而扩大了输送装置的使用范围,同时提高了工件检测时的输送效率和精确度,进而提高工件的生产效率和质量;
2.采用高压气体对工件进行吸取,降低了输送过程中工件受损的可能性,在输送过程中对工件实现了保护,输气支管对气流进行单独输送,有利于对每个固定组件进行独立的控制,便于对不良品进行筛分,提高了输送装置的可操作性;
3.沿安装板的长度方向设置的安装槽便于工作人员根据检测装置的位置,调整固定组件的位置,提高了输送装置对配套检测装置的使用上的灵活性。
附图说明
图1是本申请实施例中示出的一种工件输送装置;
图2是图1中A处的放大图。
附图标记说明:1、机架;2、电机;3、转盘;4、连杆;5、滑块;6、滑轨;7、提取装置;71、安装架;72、安装板;721、安装槽;73、固定组件;731、管体;732、吸盘;7321、主体;7322、吸头;733、固定螺母;734、弹簧;8、气泵;9、输气管;10、输气支管;11、电子阀;12、检测装置。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
实施例:
本申请实施例公开一种工件输送装置。
参考图1,一种工件输送装置包括机架1,机架1上安装有转盘3以及用于驱动转盘3的电机2,转盘3沿竖直方向设置,电机2设置为伺服电动机。转盘3远离电机2的一侧面的外周缘上铰接有连杆4,连杆4远离转盘3的一端设置有用于限定连杆4移动方向的滑块5,机架1上靠近滑块5处安装有用于对滑块5的滑动方向进行限定的滑轨6,滑轨6沿水平方向设置且滑轨6的两端向下弯曲呈对称的圆弧状。
参考图1和图2,连杆4上远离滑块5的一侧面上铰接有用于对工件进行提取和输送的提取装置7,提取装置7包括沿水平方向设置的安装架71,安装架71上沿水平方向均匀分布有五个安装板72,五个安装板72上均安装有用于固定工件的固定组件73,固定组件73包括安装于机架1上的气泵8,气泵8的输出端连通有用于用于输送高压气体的输气管9,输气管9远离气泵8的一端沿安装架71的长度方向安装,输气管9的侧壁上设有沿安装板72的方向向下延伸的输气支管10,输气支管10远离输气管9的一端连通有管体731,管体731上远离输气支管10的一端安装有用于对工件进行吸取的吸盘732。管体731上设有用于对管体731的导通和关闭进行控制的电子阀11,电子阀11设置为由工作人员通过线缆控制或远程控制。安装板72呈L型且安装板72沿竖直方向的一部分固定在安装架71上,安装板72上沿水平方向设置的部分中开设有呈腰形的安装槽721,管体731通过安装槽721贯穿安装板72得到安装,管体731的外周壁上开设有外螺纹,管体731外设有两个固定螺母733,固定螺母733通过外螺纹螺纹连接在管体731上,固定螺母733设于安装板72的两侧,通过旋转固定螺母733使管体731得到固定,提高了管体731的固定效率。
参考图1和图2,吸盘732包括下方开口上端与管体731连通的主体7321,主体7321呈半径自下而上逐渐增大的漏斗状,主体7321的下端设有用于与工件接触的吸头7322,吸头7322则呈自上而下半径逐渐增大的喇叭状,便于增大与工件之间的接触面积,提高对工件吸取的稳定性。主体7321和安装板72之间设有弹簧734,弹簧734套设在管体731外,弹簧734的一端抵触在安装板72上,另一端抵触在主体7321上。
本申请实施例一种工件输送装置的实施原理为:当需要对工件进行输送时,启动电机2,电机2驱动转盘3旋转,转盘3带动连杆4随着沿圆周方向移动,连杆4移动的过程中滑块5嵌入滑轨6移动,吸盘732对工件进行吸取,当安装架71移动到下一个工位时,电子阀11控制吸盘732断气,使得工件脱离,随着转盘3圆周运动,使得安装架71得以实现往复运动,使工件得到自动化地输送。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工件输送装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上设有电机(2)以及由电机(2)驱动的转盘(3),所述转盘(3)的外周缘上铰接有连杆(4),所述连杆(4)远离转盘(3)的一端设有滑块(5),所述机架(1)上还设有用于与滑块(5)配合滑轨(6),所述滑轨(6)沿水平方向设置且滑轨(6)的中部向上弯曲突起,所述连杆(4)远离转盘(3)的一端还设有用于提取工件的提取装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种工件输送装置,其特征在于:所述提取装置(7)包括安装架(71),所述安装架(71)沿水平方向设置,所述安装架(71)上设有若干个用于固定工件的固定组件(73)以及用于安装固定组件(73)的安装板(72)。
3.根据权利要求2所述的一种工件输送装置,其特征在于:所述固定组件(73)包括用于输送气体的管体(731),所述管体(731)下端设有用于与工件吸合的吸盘(732),所述机架(1)上设有用于供应气流的气泵(8),所述气泵(8)的输出端连通有输气管(9),所述输气管(9)上沿安装架(71)方向设置,所述输气管(9)靠近固定组件(73)的一侧设有与管体(731)上端连通的输气支管(10),所述管体(731)上设有用于控制管体(731)通畅或堵塞的电子阀(11)。
4.根据权利要求3所述的一种工件输送装置,其特征在于:所述吸盘(732)包括下方开口的主体(7321),所述主体(7321)呈半径自上而下逐渐减小的漏斗型。
5.根据权利要求4所述的一种工件输送装置,其特征在于:所述主体(7321)的下端设有用于与工件接触的吸头(7322),所述吸头(7322)呈半径自上而下逐渐增大的喇叭状。
6.根据权利要求3所述的一种工件输送装置,其特征在于:所述安装板(72)呈L型且安装板(72)沿竖直方向的部分固定在安装架(71)上,所述安装板(72)上沿水平方向设置的部分上开设有安装槽(721),所述安装槽(721)沿安装板(72)的长度方向设置,所述管体(731)贯穿安装槽(721)设置。
7.根据权利要求6所述的一种工件输送装置,其特征在于:所述管体(731)的外周壁上螺纹连接有两个固定螺母(733),两个所述固定螺母(733)分别设置于安装板(72)的两侧。
8.根据权利要求4所述的一种工件输送装置,其特征在于:所述主体(7321)与安装板(72)之间设有弹簧(734),所述弹簧(734)一端抵触在主体(7321)上,另一端抵触在安装板(72)上。
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