CN212659530U - 一种新型捡晶机摆臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了半导体芯片封装领域内的一种新型捡晶机摆臂结构，包括设置在摆臂前端的固定支架，固定支架固定块的左右两侧均一体设置有向前延伸的侧挡板，两块侧挡板之间设置有安装块，两个侧定位部与两块侧挡板一一对应设置，所述主体部与固定块通过至少一个紧固螺丝一相固定连接，两个所述侧挡板上均贯穿开设有至少两个上下对应分布的定位孔，顶丝轴向穿过对应定位孔并顶靠着相应侧定位部，所述固定支架顶部通过至少两个紧固螺丝二固定连接有上固定块，所述固定支架前侧设置有承托支架，承托支架上安装有与真空软管相连通的吸嘴。本实用新型能够确保安装块的安装位置准确，保证吸嘴与IC相平行，避免吸附时IC表面受力不均。

Description

一种新型捡晶机摆臂结构

技术领域

本实用新型属于半导体芯片封装领域，特别涉及一种新型捡晶机摆臂结构。

背景技术

现有技术中，捡晶机可以将芯片吸起，然后将芯片放到指定位置。型号为LD-810的捡晶机摆臂前端组件安装块固定方式不牢固，导致安装块角度在作业过程中频繁出现偏移现象，安装块与安装固定真空吸嘴的承托支架相固定，安装块的偏移会导致真空吸嘴偏移，造成吸嘴吸附IC时IC表面受力不均，会出现压伤、吸晶不成功和置晶不良等异常现象，其不足之处在于：

安装块固定不牢固且作业过程中安装块角度会出现偏移现象；安装块角度发生偏移后会出现压伤、吸晶不成功和置晶不良等异常；严重影响设备运行稳定和作业IC产品的品质状况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型捡晶机摆臂结构，能够确保安装块的安装位置准确，保证吸嘴与IC相平行，避免吸附时IC表面受力不均，提高设备运行稳定性。

本实用新型的目的是这样实现的：一种新型捡晶机摆臂结构，包括设置在摆臂前端的固定支架，所述固定支架包括固定块，固定块的左右两侧均一体设置有向前延伸的侧挡板，两块侧挡板相互平行，两块侧挡板之间设置有安装块，所述安装块沿水平方向的截面呈U形，安装块包括与固定块相平行的主体部，主体部的左右两侧均一体设置有侧定位部，两个侧定位部与两块侧挡板一一对应设置，所述主体部与固定块通过至少一个紧固螺丝一相固定连接，两个所述侧挡板上均贯穿开设有至少两个上下对应分布的定位孔，与每个定位孔均相对应设置有一个顶丝，所述顶丝轴向穿过对应定位孔并顶靠着相应侧定位部，所述固定支架顶部通过至少两个紧固螺丝二固定连接有上固定块，上固定块呈T形，所述固定支架前侧设置有承托支架，承托支架上安装有与真空软管相连通的吸嘴。

本实用新型的固定支架的两个侧挡板上均开设有定位孔，在安装块左右两侧安装顶丝顶紧安装块，确保安装块的位置及角度精度不会变化。本结构安装时，先将安装块放入两侧挡板之间，紧固螺丝一暂不要锁紧；组装好摆臂前端的上固定块、承托支架后，再通过检测装置确保安装块的安装位置准确，并调整好安装块角度后将紧固螺丝一锁紧；最后拧紧安装块左右两侧的顶丝顶紧安装块，不让安装块位置及角度发生变化。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：确保设备运行稳定；解决安装块固定不牢固且作业过程中角度频繁偏移的问题；提高捡晶机的设备运行稳定性，提升设备生产利用率。

作为本实用新型的进一步改进，所述承托支架呈Z形，承托支架通过至少两个紧固螺丝三与安装块相固定连接，上固定块通过主定位螺丝与承托支架固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述上固定块的竖直部上设置有定位台阶，承托支架前侧对应定位台阶设置有定位支撑部，定位支撑部支撑在定位台阶上。定位台阶便于承托支架的安装定位，安装更加方便。

作为本实用新型的进一步改进，所述摆臂上沿长度方向间隔开设有若干通孔，摆臂上设置有与抽真空系统相连接的真空软管，真空软管通过若干穿过通孔的绑带与摆臂相固定。真空软管与摆臂固定更加牢固。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸嘴与待吸附的IC相对应设置，吸嘴轴线与摆臂相垂直。

附图说明

图1为本实用新型的固定支架的立体结构图。

图2为固定支架的俯视图。

图3为本实用新型的摆臂结构组装好后的结构示意图。

图4为摆臂的结构示意图。

其中，1固定支架，1a固定块，1b侧挡板，2安装块，2a主体部，2b侧定位部，3紧固螺丝一，4定位孔，5顶丝，6紧固螺丝二，7上固定块，8承托支架，9吸嘴，10紧固螺丝三，11主定位螺丝，12定位台阶，13定位支撑部，14通孔，15 摆臂。

具体实施方式

如图1-4所示，为一种新型捡晶机摆臂结构，包括设置在摆臂15前端的固定支架1，固定支架1包括固定块1a，固定块1a的左右两侧均一体设置有向前延伸的侧挡板1b，两块侧挡板1b相互平行，两块侧挡板1b之间设置有安装块2，安装块2沿水平方向的截面呈U形，安装块2包括与固定块1a相平行的主体部2a，主体部2a的左右两侧均一体设置有侧定位部2b，两个侧定位部2b与两块侧挡板1b一一对应设置，主体部2a与固定块1a通过至少一个紧固螺丝一3相固定连接，两个侧挡板1b上均贯穿开设有至少两个上下对应分布的定位孔4，与每个定位孔4均相对应设置有一个顶丝5，顶丝5轴向穿过对应定位孔4并顶靠着相应侧定位部2b，固定支架1顶部通过至少两个紧固螺丝二6固定连接有上固定块7，上固定块7呈T形，固定支架1前侧设置有承托支架8，承托支架8上安装有与真空软管相连通的吸嘴9。承托支架8呈Z形，承托支架8通过至少两个紧固螺丝三10与安装块2相固定连接，上固定块7通过主定位螺丝11与承托支架8固定连接。上固定块7的竖直部上设置有定位台阶12，承托支架8前侧对应定位台阶12设置有定位支撑部13，定位支撑部13支撑在定位台阶12上。摆臂15上沿长度方向间隔开设有若干通孔14，摆臂15上设置有与抽真空系统相连接的真空软管，真空软管通过若干穿过通孔14的绑带与摆臂15相固定。吸嘴9与待吸附的IC相对应设置，吸嘴9轴线与摆臂15相垂直。

本实用新型的固定支架1的两个侧挡板1b上均开设有定位孔4，在安装块2左右两侧安装顶丝5顶紧安装块2，确保安装块2的位置及角度精度不会变化。本结构安装时，先将安装块2放入两侧挡板1b之间，紧固螺丝一3暂不要锁紧；组装好摆臂15前端的上固定块7、承托支架8后，再通过检测装置确保安装块2的安装位置准确，并调整好安装块2角度后将紧固螺丝一3锁紧；最后拧紧安装块2左右两侧的顶丝5顶紧安装块2，不让安装块2位置及角度发生变化。本实用新型的优点在于：确保设备运行稳定；解决安装块2固定不牢固且作业过程中角度频繁偏移的问题；提高捡晶机的设备运行稳定性，提升设备生产利用率。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种新型捡晶机摆臂结构，包括设置在摆臂前端的固定支架，其特征在于，所述固定支架包括固定块，固定块的左右两侧均一体设置有向前延伸的侧挡板，两块侧挡板相互平行，两块侧挡板之间设置有安装块，所述安装块沿水平方向的截面呈U形，安装块包括与固定块相平行的主体部，主体部的左右两侧均一体设置有侧定位部，两个侧定位部与两块侧挡板一一对应设置，所述主体部与固定块通过至少一个紧固螺丝一相固定连接，两个所述侧挡板上均贯穿开设有至少两个上下对应分布的定位孔，与每个定位孔均相对应设置有一个顶丝，所述顶丝轴向穿过对应定位孔并顶靠着相应侧定位部，所述固定支架顶部通过至少两个紧固螺丝二固定连接有上固定块，上固定块呈T形，所述固定支架前侧设置有承托支架，承托支架上安装有与真空软管相连通的吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种新型捡晶机摆臂结构，其特征在于，所述承托支架呈Z形，承托支架通过至少两个紧固螺丝三与安装块相固定连接，上固定块通过主定位螺丝与承托支架固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型捡晶机摆臂结构，其特征在于，所述上固定块的竖直部上设置有定位台阶，承托支架前侧对应定位台阶设置有定位支撑部，定位支撑部支撑在定位台阶上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种新型捡晶机摆臂结构，其特征在于，所述摆臂上沿长度方向间隔开设有若干通孔，摆臂上设置有与抽真空系统相连接的真空软管，真空软管通过若干穿过通孔的绑带与摆臂相固定。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种新型捡晶机摆臂结构，其特征在于，所述吸嘴与待吸附的IC相对应设置，吸嘴轴线与摆臂相垂直。

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