CN113589559B - 一种显示屏脱泡机 - Google Patents

一种显示屏脱泡机 Download PDF

Info

Publication number
CN113589559B
CN113589559B CN202110836159.7A CN202110836159A CN113589559B CN 113589559 B CN113589559 B CN 113589559B CN 202110836159 A CN202110836159 A CN 202110836159A CN 113589559 B CN113589559 B CN 113589559B
Authority
CN
China
Prior art keywords
positioning
adsorption
screen
sliding
bracket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110836159.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113589559A (zh
Inventor
刘雪峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Zhuoyao Intelligent Equipment Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Zhuoyao Intelligent Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Zhuoyao Intelligent Equipment Co ltd filed Critical Shenzhen Zhuoyao Intelligent Equipment Co ltd
Priority to CN202110836159.7A priority Critical patent/CN113589559B/zh
Publication of CN113589559A publication Critical patent/CN113589559A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113589559B publication Critical patent/CN113589559B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)

Abstract

本申请涉及一种显示屏脱泡机,涉及脱泡设备的领域,其包括至少一个用于脱泡的脱泡装置,还包括至少一个用于将屏幕模组转运至脱泡装置做脱泡的转接装置,所述转接装置包括至少一个X轴转接滑移组件和至少一个Z轴转接滑移组件,所述X轴转接滑移组件设置于脱泡装置脱泡端的上方或相邻X轴转接滑移组件的滑移端,所述Z轴转接滑移组件设置于X轴转接滑移组件或相邻Z轴转接滑移组件的滑移端,所述Z轴转接滑移组件的滑移端设置有用于吸附屏幕模组的吸附装置,所述脱泡装置的侧部还设置有用于对屏幕模组做定位和角度调整的定位装置。本申请能够有效的优化脱泡的效率。

Description

一种显示屏脱泡机
技术领域
本申请涉及脱泡设备的领域,尤其是涉及一种显示屏脱泡机。
背景技术
在光电显示行业LCM模组制程中,为了消除TN、STN、TFT液晶玻璃基板与偏光片贴合过程中所产生的气泡,以及在OCA导电胶在在触摸屏制程中G+G、G+F、P+G等工艺贴合后产生的气泡,现有技术往往采用脱泡机出去产生的气泡。而现有的脱泡机不能实现多个屏幕同时脱泡,并且现有脱泡机的加热温度检测位置为筒身外侧,不能准确的对筒内温度进行检测,脱泡效果不稳定且脱泡能力有限,导致返工率增高。
相关技术中申请号为CN201922073609.2的中国专利公开了一种压屏机用方形结构脱泡筒,其技术要点为:包括外壳和脱泡组件,外壳上焊接固定有卡勾,外壳的侧部分别安装有压力表和高压电磁阀,高压电磁阀和压力表均通过连接管与脱泡组件连通,外壳的上部安装有带灯开关,脱泡组件嵌装在外壳内,脱泡组件的侧部开设有通孔,外壳上安装有温度检测仪,温度检测仪的传感器测头安装在通孔内。
随着现有顾客的实际需求和未来潜在市场的发展趋势,对于显示屏的需求越来越大,特别是曲面屏的需求,但是上述的脱泡机脱泡时,仍需要人工完成脱泡之外的动作,脱泡的效率相对较低。
发明内容
为了优化脱泡的效率,本申请提供一种显示屏脱泡机。
本申请提供的一种显示屏脱泡机,采用如下的技术方案:
一种显示屏脱泡机,包括至少一个用于脱泡的脱泡装置,还包括至少一个用于将屏幕模组转运至脱泡装置做脱泡的转接装置,所述转接装置包括至少一个X轴转接滑移组件和至少一个Z轴转接滑移组件,所述X轴转接滑移组件设置于脱泡装置脱泡端的上方或相邻X轴转接滑移组件的滑移端,所述Z轴转接滑移组件设置于X轴转接滑移组件或相邻Z轴转接滑移组件的滑移端,所述Z轴转接滑移组件的滑移端设置有用于吸附屏幕模组的吸附装置,所述脱泡装置的侧部还设置有用于对屏幕模组做定位和角度调整的定位装置。
通过采用上述技术方案,在需要脱泡时,只需先通过定位装置对曲面屏做定位和角度调整,使得曲面屏的弧面适应吸附装置的吸附角度后,X轴转接滑移组件带动Z轴转接滑移组件和吸附装置将曲面屏吸附并转移至脱泡装置做脱泡,能够有效的减少人工的介入,以优化脱泡的效率的同时,还能够通过定位装置减小因曲面屏的弧面与吸附装置产生干涉,导致曲面屏被损坏的可能性,从而达到优化出跑效率的同时,减小曲面屏在转移过程中被损坏的可能性。
可选的,所述脱泡装置设置有两个,所述脱泡装置包括多个用于脱泡的托盘和用于对托盘做支撑的支撑件,所述托盘插设并滑移连接于支撑件内。
通过采用上述技术方案,在脱泡时,只需通过转接装置将曲面屏先放置于其中一个脱泡装置的多个托盘内,然后使得放置有曲面屏的托盘收纳于支撑件内做脱泡,然后再通过转接装置将另一个脱泡装置的多个托盘内均放置曲面屏,以使得两个脱泡装置轮转做脱泡,达到无缝衔接脱泡的效果,以进一步优化脱泡的效率。
可选的,所述支撑件设置有用于驱动托盘滑移的驱动件。
通过采用上述技术方案,在需要托盘相对支撑件滑出或滑入时,只需通过驱动件驱动托盘滑动即可,以进一步减少人工的介入,优化脱泡效率。
可选的,所述托盘内设置有脱泡托架,所述脱泡托架内成型有用于放置曲面屏的放置槽,所述放置槽的底壁呈弧面状结构且呈网格状结构。
通过采用上述技术方案,在脱泡时,能够通过脱泡托架上的放置槽相对较为全面的对曲面屏做支撑,并且放置槽的底壁呈网格状结构,能够使得在对曲面屏做全面支撑的同时,能够充分的对曲面屏做加热加压,减小因曲面屏的弧面导致脱泡时出现损伤的可能性,同时,在需要针对非曲面屏做脱泡时,只需将脱泡托架相对托盘取出即可。
可选的,所述吸附装置包括设置于其中一个Z轴转接滑移组件滑移端的吸附架和多个可调整吸附角度或位置的吸附件。
通过采用上述技术方案,由于吸附的为曲面屏,可通过调整吸附件的吸附角度和位置,适应曲面屏的弧面,减小因曲面屏与多个吸附件之间产生干涉而损坏的可能性。
可选的,至少一个连接于所述吸附装置的Z轴转接滑移组件的滑移端设置有用于调整吸附装置的调整装置,所述调整装置包括旋转调整件和水平滑移件,所述旋转调整件设置于Z轴转接滑移组件的滑移端,所述水平滑移件设置于旋转调整件的旋转端,所述吸附装置可拆卸连接于水平滑移件的滑移端。
通过采用上述技术方案,由于放置的为曲面屏,在将曲面屏放置于脱泡装置时,想通过旋转调整件调整水平滑移件的滑移方向,然后通过水平滑移件控制吸附装置滑移,以能够将曲面屏放置于托盘的任意位置,充分的利用托盘的空间并尽可能多的放置曲面屏,进一步优化脱泡的效率。
可选的,所述定位装置包括用于放置曲面屏的定位托架和至少一个用于对曲面屏做定位的定位组件,所述定位组件包括用于推动曲面屏相对定位托架滑移的定位杆和用于推动定位杆滑移的定位伸缩件,所述定位杆设置于定位伸缩件的伸缩端,所述定位伸缩件设置于定位托架的侧部。
通过采用上述技术方案,在曲面屏被放置于定位托架之后,只需通过定位伸缩件带动定位杆滑移,并推动曲面屏在定位托架上滑移,以调整曲面屏的位置,适应吸附装置的吸附。
可选的,所述定位托架开设有至少一个用于吸附曲面屏的定位吸附孔。
通过采用上述技术方案,可通过定位吸附孔连接真空泵或气泵等,以使得曲面屏放置于定位托架定位之后,能够将曲面屏吸附,减少放置、转移或被吸附的过程中,曲面屏发生位移的可能性。
可选的,所述定位托架还设置有用于调整其位置的定位滑移件,所述定位托架设置于定位滑移件的滑移端。
通过采用上述技术方案,在需要脱泡时,能够通过定位滑移件带动定位托架滑移,配合转接装置,能够进一步优化曲面屏转移的速度,并能够滑出,适应上游设备将曲面屏放置于定位托架,以进一步优化脱泡的效率。
可选的,所述定位托架的侧部还设置有若干用于放置曲面屏上柔性线路板的辅助定位件。
通过采用上述技术方案,能够通过辅助定位件充分的对曲面屏做支撑,优化使用效果。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
在需要脱泡时,只需先通过定位伸缩件带动定位杆滑移,并推动曲面屏在定位托架上滑移,以调整曲面屏的位置和角度,使得曲面屏的弧面适应吸附装置的多个吸附件的吸附角度后,X轴转接滑移组件带动Z轴转接滑移组件和吸附装置将曲面屏吸附并转移至脱泡装置做脱泡,能够有效的减少人工的介入,以优化脱泡的效率的同时,还能够通过定位装置减小因曲面屏的弧面与吸附装置产生干涉,导致曲面屏被损坏的可能性,从而达到优化出跑效率的同时,减小曲面屏在转移过程中被损坏的可能性。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图。
图2是本申请实施例脱泡装置的结构示意图。
图3是图2中A部分的放大结构示意图。
图4是本申请实施例托盘的结构示意图。
图5是本申请实施例转接装置、调整装置和吸附装置的安装结构示意图。
图6是本申请实施例中吸附装置、Z轴转接滑移组件以及调整装置的安装结构示意图。
图7是本申请实施例吸附装置的结构示意图。
图8是本申请实施例固定件的结构示意图。
图9是本申请实施例中定位装置与定位支架的安装结构示意图。
附图标记说明:1、脱泡装置;11、托盘;111、密封环槽;112、脱泡密封圈;113、密封气孔;12、支撑件;13、驱动件;14、脱泡托架;141、放置槽;142、安装槽;15、辅助件;151、辅助块;152、辅助杆;153、辅助槽;2、转接装置;21、X轴转接滑移组件;22、Z轴转接滑移组件;23、支撑桁架;3、吸附装置;31、吸附架;32、吸附件;321、吸附嘴;322、吸附螺母;33、第一吸附连接件;331、第一连接座;332、第一连接板;333、第一连接孔;334、第一连接槽;34、第二吸附连接件;341、第二连接块;342、第二连接板;343、第二连接座;344、第二连接孔;4、定位装置;41、定位托架;411、定位吸附孔;412、定位吸嘴;42、定位组件;421、定位伸缩件;422、定位杆;43、定位滑移件;44、辅助定位件;441、辅助定位座;442、辅助定位板;443、定位孔;5、调整装置;51、旋转调整件;52、水平滑移件;521、水平滑移座;53、固定件;531、固定环;532、固定座;533、固定轴;534、固定孔;535、限制轴;6、机架;61、定位支架。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种显示屏脱泡机。参照图1和图2,脱泡机包括至少一个用于脱泡的脱泡装置1和至少一个用于将屏幕模组转运至脱泡装置1做脱泡的转接装置2。脱泡装置1可设置一个或多个,转接装置2同样可设置为一个或多个,本申请实施例中脱泡装置1设置为两个,转接装置2同样设置为两个,以便于配合转接装置2做轮换脱泡,优化脱泡的效率。
此外,脱泡机还包括吸附装置3、定位装置4和机架6,两个脱泡装置1呈直线分布并安装于机架6的顶部。吸附装置3设置于转接装置2的转接部,用于吸附曲面屏的屏幕模组。定位装置4用于调整曲面屏的屏幕模组的角度,脱泡装置1的侧部设置有定位支架61,定位装置4安装于定位支架61。
参照图2和图3,脱泡装置1包括多个用于脱泡的托盘11和用于对托盘11做支撑的支撑件12,支撑件12呈箱体或框架状结构。多个托盘11呈竖向分布,且托盘11呈水平设置。托盘11插设于支撑件12内,并且托盘11滑移连接于支撑件12。托盘11的滑移方向垂直于两个脱泡装置1的分布方向,以减小产生干扰的可能性。此外,本申请实施例中,托盘11通过直线导轨滑移连接于支撑件12。
支撑件12一一对应多个托盘11设置有多个驱动件13,以用于驱动托盘11滑入或滑出支撑件12,便于做脱泡。
驱动件13为电推缸、气缸或皮带轮组件,本申请实施例中,驱动件13为设置有驱动电机的同步皮带轮组件,驱动件13中的同步皮带轮转动连接于支撑件12,托盘11固定连接于同步皮带,驱动件13的驱动电机的输出轴固定连接于同步皮带轮,以用于带动同步皮带转动,带动托盘11滑出或滑入支撑件12内。
参照图3和图4,托盘11的上开口边沿开设有密封环槽111,密封环槽111内卡设有用于密封的脱泡密封圈112,脱泡密封圈112的横截面呈V型且开口朝向托盘11设置,密封环槽111的槽壁开设有用于连通气源的密封气孔113,以用于在托盘11滑入支撑件12后,能够通过密封气孔113将外部气体通入至密封环槽111内,并推动脱泡密封圈112抵接于支撑件12对应托盘11的内壁,以用做密封,优化脱泡的效果。
托盘11内还放置有用于放置曲面屏的屏幕模组的脱泡托架14。
参照图3和图4,脱泡托架14成型有放置槽141,以用于放置曲面屏的屏幕模组。放置槽141的底壁呈弧面状结构,并且放置槽141的底壁呈网格状结构,使得曲面屏相对较为充分的与热空气接触,此外,放置槽141的槽壁还能够增加脱泡托架14整体的强度,优化使用时的稳定性。
此外,脱泡托架14沿滑移方向的两端分别成型有安装槽142,安装槽142内设置有用于辅助将脱泡托架14取出的辅助件15。
辅助件15包括辅助块151和辅助杆152,辅助块151开设有辅助槽153,辅助杆152呈C形并且C形路径的两端分别卡设于辅助槽153内,辅助块151开设有辅助槽153一侧的外壁朝向安装槽142的槽壁设置,并且辅助块151通过多个螺栓可拆卸连接于安装槽142的槽壁,以使得辅助杆152转动连接于脱泡托架14,便于在需要更换脱泡托架14时,将脱泡托架14托出。
参照图5和图6,转接装置2包括至少一个X轴转接滑移组件21和至少一个Z轴转接滑移组件22,X轴转接滑移组件21和Z轴转接滑移组件22均可设置为一个或多个。本申请实施例中,X轴转接滑移组件21设置有一个,Z轴转接滑移组件22设置有两个,X轴为两个脱泡装置1的分布方向,Z轴为竖直方向。
X轴转接滑移组件21和Z轴转接滑移组件22为直线滑台、直线导轨、直线电机、气缸、电推缸或液压缸。本申请实施例中,X轴转接滑移组件21由一个直线滑台组成,Z轴转接滑移组件22由两个直线滑台组成。
两个支撑件12的顶部通过螺栓固定连接有支撑桁架23,支撑桁架23的沿水平方向的两端分别固定连接于两个支撑件12的顶部。X轴转接滑移组件21的底座固定连接于支撑桁架23朝向托盘11滑出的一侧,Z轴转接滑移组件22中一个直线滑台的底座和滑移端分别固定连接于X轴转接滑移组件21的滑移端和另一个直线滑台的底座,Z轴转接滑移组件22的另一个直线滑台的滑移端与吸附装置3连接。
在需要将定位装置4上的曲面屏的屏幕模组转运至托盘11时,只需通过X轴转接滑移组件21将Z轴转接滑移组件22和吸附装置3移动至定位装置4的上方,然后通过Z轴转接滑移组件22使得吸附装置3吸取曲面屏的屏幕模组之后,再将曲面屏的屏幕模组转运至托盘11即可,并且两个Z轴转接滑移组件22能够有效的减小与托盘11产生干涉的可能性,优化使用的稳定性的同时,还能够有效的减少人工的介入,从而优化脱泡的效率。
参照图5和图6,至少一个吸附装置3和所连接的Z轴转接滑移组件22之间还设置有调整装置5,以用于调整吸附装置3的角度和位置。
调整装置5包括旋转调整件51和水平滑移件52,旋转调整件51为旋转气缸、旋转液压缸或旋转电机,旋转调整件51固定连接于Z轴转接滑移组件22中远离支撑件12一侧的直线滑台的滑移端;水平滑移件52为直线电机、直线滑台或直线气缸。水平滑移件52固定连接于旋转调整件51的旋转端,旋转调整件51的旋转轴旋转平面呈水平设置,水平滑移件52的滑移方向呈水平设置,并且吸附装置3设置于水平滑移件52的滑移端。
在使用时,吸附装置3将曲面屏的屏幕模组吸附之后,为了适应脱泡托架14,在需要调整曲面屏的屏幕模组的角度时,可通过旋转调整件51转动水平滑移件52,达到调整水平滑移件52滑移方向的效果,从而调整被吸附的曲面屏的屏幕模组的角度,不需要人工介入做调整,进一步优化脱泡的效率。
参照图6和图7,吸附装置3包括吸附架31和多个吸附件32,并且吸附件32可调整其吸附角度或位置,以适应曲面屏的屏幕模组的弧面。
水平滑移件52的滑移端固定连接有水平滑移座521,水平滑移座521上设置有多个固定件53,以用于将吸附架31可拆卸连接于水平滑移件52的滑移端。
参照图7和图8,固定件53包括固定环531、固定座532和固定轴533,固定环531通过螺栓固定连接于水平滑移座521,固定座532通过螺栓固定连接于吸附架31,固定轴533穿设于固定环531、水平滑移座521、固定座532和吸附架31。
固定轴533转动连接于固定环531,固定座532开设有呈长条形的固定孔534,固定轴533固定连接有可通过固定孔534的限制轴535,限制轴535垂直于固定轴533,限制轴535抵接于固定孔534远离固定环531一侧的开口边沿,以便于拆装吸附架31。
参照图7和图8,吸附件32包括吸附嘴321和两个吸附螺母322,吸附嘴321为钨钢吸嘴、真空吸嘴、电木吸嘴、陶瓷吸嘴或橡胶吸嘴,两个吸附螺母322外套并螺纹连接于吸附嘴321的外壁。部分吸附件32中的吸附嘴321穿设于吸附架31,且穿设于吸附架31的吸附嘴321上的两个吸附螺母322将吸附架31夹持住,以将吸附件32可拆卸连接于吸附架31,并可调节吸附嘴321相对吸附架31的距离,以调整吸附位置。
参照图7和图8,吸附架31设置有若干第一吸附连接件33以及若干第二吸附连接件34,以用于一一对应安装多个吸附件32。
第一吸附连接件33包括第一连接座331和两个第一连接板332,第一连接板332呈L型的板状结构且其一板面呈水平设置,部分吸附件32的吸附嘴321穿设于第一连接板332的水平部板面,且两个吸附螺母322将第一连接板332的水平部板面夹持住,以将吸附嘴321安装于第一连接板332。
参照图7和图8,第一连接板332的竖直部板面开设有第一连接孔333,第一连接孔333为长条形孔且为竖向延伸,第一连接板332通过穿设于第一连接孔333的螺栓转动连接于吸附架31。第一连接座331对应两个第一连接板332的外壁开设有水平延伸的第一连接槽334,第一连接座331通过螺栓固定连接于吸附架31。
在需要调整吸附件32的角度时,只需在第一连接槽334卡设并滑移连接有连接块,然后通过第一连接板332通过穿设于第一连接孔333的螺栓固定于第一连接槽334内的连接块,然后通过连接口沿第一连接槽334滑移,即可调整通过第一吸附连接件33连接于吸附架31的吸附嘴321的角度和高度。
参照图7,第二吸附连接件34包括呈竖向设置的第二连接块341、两个呈L型板状结构的第二连接板342以及呈水平设置的第二连接座343。第二连接块341、第二连接板342和第二连接座343均开设有至少一个第二连接孔344,第二连接孔344为长条形孔,第二连接块341上的第二连接孔344呈竖向延伸,且第二连接块341通过穿设于第二连接孔344的螺栓固定连接于吸附架31。
第二连接板342和第二连接座343上的第二连接孔344的延伸方向相互垂直并相互垂直,第二连接板342上的第二连接孔344设置有穿设于第二连接座343的螺栓,以将第二连接座343固定连接于第二连接板342,剩余的吸附件32的吸附嘴穿设于第二连接座343的第二连接孔344,从而达到调整吸附件32沿X、Y、Z轴方向位置的目的。
在其他实施方式中,吸附件32可通过第一吸附连接件33、第二吸附连接件34或直接连接于吸附架31,均可达到调整吸附件32角度和位置的目的。
参照图9,定位装置4包括定位托架41、若干定位组件42和定位滑移件43。定位滑移件43为直线滑台、电推缸、气缸或直线电机,本申请实施例中为直线电机。定位滑移件43的底座安装于定位支架61的顶部,定位托架41同样通过固定件53可拆卸连接于定位滑移件43的滑移端,并且定位滑移件43滑移端的滑移方向平行于X轴转接滑移组件21的滑移端的滑移方向。
定位托架41呈框架状结构并且其上端面呈弧面状结构,定位托架41开设有至少一个用于吸附曲面屏的定位吸附孔411,本申请实施例中定位吸附孔411开设有两个,定位吸附孔411呈上开口设置,两个定位吸附孔411的下端相互连通并沿水平方向穿出定位托架41。其中,定位吸附孔411内设置有用于吸附曲面屏的定位吸嘴412。
在使用时,在通过定位组件42调整好曲面屏的位置之后,可通过定位吸附孔411连通真空泵或气泵等,将曲面屏吸附于定位托架41,以减小使用过程中因振动或转移,导致曲面屏位置发生变化的可能性,以减少人工介入做定位,从而进一步优化脱泡的效率。
参照图9,定位组件42可设置一个或多个,本申请实施例中定位组件42设置有两个,两个定位组件42分别设置于定位托架41相邻的两个侧边沿的侧部。
定位组件42包括定位伸缩件421和若干固定连接于定位伸缩件421伸缩端的定位杆422。定位伸缩件421安装于定位托架41,定位伸缩件421为气缸、电推缸或液压缸,并且定位伸缩件421伸缩端的伸缩方向呈水平设置,两个定位伸缩件421伸缩端的滑移方向相互垂直,并且定位杆422呈竖向设置。
参照图9,定位托架41未设置定位组件42的两侧边沿均固定连接有若干定位杆422,并且所有定位杆422的顶部高于定位托架41,以用于在两个定位伸缩件421驱动定位杆422滑移并推动曲面屏在定位托架41上滑移时,限制曲面屏的位置,以适应吸附装置3上多个吸附件32的吸附,减小因错位导致曲面屏被损坏的可能性。其中,定位杆422可选用顶部套设有弹性套的金属杆或塑料杆,例如套设有橡胶套的金属杆。
定位托架41的侧部还设置若干有用于放置曲面屏上柔性线路板的辅助定位件44,本申请实施例中辅助定位件44设置有两个。
辅助定位件44包括辅助定位座441和两个呈L型板状结构的辅助定位板442,辅助定位板442的L的竖直部开设有若干定位孔443,定位孔443为长条形孔且为竖向延伸,辅助定位板442通过穿设于定位孔443的螺栓固定连接于定位托架41,以用于调整辅助定位座441的高度,辅助定位板442通过螺栓固定连接于辅助定位座441。其中,辅助定位板442同样开设有定位吸附孔411,并设置有定位吸嘴412。
在其他实施方式中,辅助定位件44中辅助定位座441和辅助定位板442还可一体成型设置;或辅助定位件44呈L型的板状结构,并将定位孔443开设于辅助定位件44的水平部板面,辅助定位件44的竖直部板面固定连接于定位托架41。
本申请实施例一种显示屏脱泡机的实施原理为:在脱泡时,先通过定位装置4调整曲面屏的角度和位置,以适应多个吸附件32的吸附角度后,再通过转接装置2控制吸附架31上的吸附件32将曲面屏吸附后,转移至托盘11的上方,并通过调整装置5调整曲面屏的角度,以适应脱泡托架14上放置槽141的弧面并调整位置后,将曲面屏放置于放置槽141内,然后再驱动件13的作用下使得托盘11滑入支撑件12;最后通过密封气孔113在密封环槽111内充入气体,使得脱泡密封圈112上移并抵接于托盘11对应支撑件12的内壁,以做密封处理之后,通过加热加压完成脱泡。
在脱泡完成之后,通过另一个Z轴转接滑移组件22上的吸附件32将完成脱泡的曲面屏吸取出,并转移至下一工序,以达到减少全过程的人工介入,优化脱泡效率的目的。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种显示屏脱泡机,包括至少一个用于脱泡的脱泡装置(1),其特征在于:还包括至少一个用于将屏幕模组转运至脱泡装置(1)做脱泡的转接装置(2),所述转接装置(2)包括至少一个X轴转接滑移组件(21)和至少一个Z轴转接滑移组件(22),所述X轴转接滑移组件(21)设置于脱泡装置(1)脱泡端的上方,所述Z轴转接滑移组件(22)设置于X轴转接滑移组件(21)的滑移端,所述Z轴转接滑移组件(22)的滑移端设置有用于吸附屏幕模组的吸附装置(3),所述脱泡装置(1)的侧部还设置有用于对屏幕模组做定位和角度调整的定位装置(4);所述定位装置(4)包括用于放置曲面屏的定位托架(41)和至少一个用于对曲面屏做定位的定位组件(42),所述定位组件(42)包括用于推动曲面屏相对定位托架(41)滑移的定位杆(422)和用于推动定位杆(422)滑移的定位伸缩件(421),所述定位杆(422)设置于定位伸缩件(421)的伸缩端,所述定位伸缩件(421)设置于定位托架(41)的侧部。
2.根据权利要求1所述的一种显示屏脱泡机,其特征在于:所述脱泡装置(1)设置有两个,所述脱泡装置(1)包括多个用于脱泡的托盘(11)和用于对托盘(11)做支撑的支撑件(12),所述托盘(11)插设并滑移连接于支撑件(12)内。
3.根据权利要求2所述的一种显示屏脱泡机,其特征在于:所述支撑件(12)设置有用于驱动托盘(11)滑移的驱动件(13)。
4.根据权利要求2所述的一种显示屏脱泡机,其特征在于:所述托盘(11)内设置有脱泡托架(14),所述脱泡托架(14)内成型有用于放置曲面屏的放置槽(141),所述放置槽(141)的底壁呈弧面状结构且呈网格状结构。
5.根据权利要求1所述的一种显示屏脱泡机,其特征在于:所述吸附装置(3)包括设置于其中一个Z轴转接滑移组件(22)滑移端的吸附架(31)和多个可调整吸附角度或位置的吸附件(32)。
6.根据权利要求1所述的一种显示屏脱泡机,其特征在于:至少一个连接于所述吸附装置(3)的Z轴转接滑移组件(22)的滑移端设置有用于调整吸附装置(3)的调整装置(5),所述调整装置(5)包括旋转调整件(51)和水平滑移件(52),所述旋转调整件(51)设置于Z轴转接滑移组件(22)的滑移端,所述水平滑移件(52)设置于旋转调整件(51)的旋转端,所述吸附装置(3)可拆卸连接于水平滑移件(52)的滑移端。
7.根据权利要求1所述的一种显示屏脱泡机,其特征在于:所述定位托架(41)开设有至少一个用于吸附曲面屏的定位吸附孔(411)。
8.根据权利要求1所述的一种显示屏脱泡机,其特征在于:所述定位托架(41)还设置有用于调整其位置的定位滑移件(43),所述定位托架(41)设置于定位滑移件(43)的滑移端。
9.根据权利要求1所述的一种显示屏脱泡机,其特征在于:所述定位托架(41)的侧部还设置有若干用于放置曲面屏上柔性线路板的辅助定位件(44)。
CN202110836159.7A 2021-07-23 2021-07-23 一种显示屏脱泡机 Active CN113589559B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110836159.7A CN113589559B (zh) 2021-07-23 2021-07-23 一种显示屏脱泡机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110836159.7A CN113589559B (zh) 2021-07-23 2021-07-23 一种显示屏脱泡机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113589559A CN113589559A (zh) 2021-11-02
CN113589559B true CN113589559B (zh) 2024-01-30

Family

ID=78249775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110836159.7A Active CN113589559B (zh) 2021-07-23 2021-07-23 一种显示屏脱泡机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113589559B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116620637B (zh) * 2023-07-25 2023-09-22 海博瑞电子(江苏)有限公司 一种液晶显示屏的脱泡机及脱泡方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104441907A (zh) * 2014-12-22 2015-03-25 中国电子科技集团公司第二研究所 触摸屏全自动在线除泡机
CN109367187A (zh) * 2018-12-13 2019-02-22 深圳市诺峰光电设备有限公司 一种自动在线脱泡机及其脱泡工艺
CN109901315A (zh) * 2019-04-03 2019-06-18 深圳市易天自动化设备股份有限公司 一种罐式在线脱泡机及其脱泡工艺
CN109955472A (zh) * 2019-04-03 2019-07-02 深圳市易天自动化设备股份有限公司 一种抽屉式在线脱泡机及其脱泡工艺
JP2020028856A (ja) * 2018-08-23 2020-02-27 株式会社石山製作所 脱泡装置
CN210453765U (zh) * 2019-06-18 2020-05-05 深圳市卓耀科技有限公司 自动上下料脱泡机
CN113109953A (zh) * 2021-04-02 2021-07-13 深圳市众铭安科技有限公司 一种在线脱泡机装置及应用该装置的生产工艺

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104441907A (zh) * 2014-12-22 2015-03-25 中国电子科技集团公司第二研究所 触摸屏全自动在线除泡机
JP2020028856A (ja) * 2018-08-23 2020-02-27 株式会社石山製作所 脱泡装置
CN109367187A (zh) * 2018-12-13 2019-02-22 深圳市诺峰光电设备有限公司 一种自动在线脱泡机及其脱泡工艺
CN109901315A (zh) * 2019-04-03 2019-06-18 深圳市易天自动化设备股份有限公司 一种罐式在线脱泡机及其脱泡工艺
CN109955472A (zh) * 2019-04-03 2019-07-02 深圳市易天自动化设备股份有限公司 一种抽屉式在线脱泡机及其脱泡工艺
CN210453765U (zh) * 2019-06-18 2020-05-05 深圳市卓耀科技有限公司 自动上下料脱泡机
CN113109953A (zh) * 2021-04-02 2021-07-13 深圳市众铭安科技有限公司 一种在线脱泡机装置及应用该装置的生产工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN113589559A (zh) 2021-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210725540U (zh) 一种smt贴片机吸附装置
CN111267018A (zh) 一种用于柔性材料测试的支架机构
CN113589559B (zh) 一种显示屏脱泡机
CN110561209B (zh) 一种用于钢化玻璃生产的打磨机
CN209017383U (zh) 一种组合式集成电路板
CN219968838U (zh) 一种柔性薄膜的贴合装置
CN112975646A (zh) 一种玻璃磨边机
CN211709128U (zh) 一种用于柔性材料测试的支架机构
CN213170297U (zh) 一种用于芯片测试的吸盘结构
CN211702562U (zh) 一种喷印设备用线路板夹具及喷印设备
CN111872781B (zh) 一种电子设备加工用触摸屏固定装置
CN210763120U (zh) 一种电路板吸附移载装置
CN209738498U (zh) 一种移印机胶头自动更换机构
CN215659644U (zh) 一种用于机械电子的pcb板抛光设备
CN213226256U (zh) 一种可吸取led显示屏模组的真空吸盘
CN210938874U (zh) 一种电子板检修精密夹具
CN103929888A (zh) 补强片吸附机构
CN208842011U (zh) 一种侧置两轴自动对位丝印设备
CN213068678U (zh) 一种pcb板光学检测装置
CN219649673U (zh) 一种零部件加工用辅助夹具
CN220641644U (zh) 一种电容式触摸屏生产用全自动贴合装置
CN220838786U (zh) 一种表盘卡合工装
CN215788765U (zh) 一种玻璃磨边机
CN115890198B (zh) 车载led背板组装检测机
CN214988666U (zh) 一种光学镜片吸合运送治具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant