CN113109953A - 一种在线脱泡机装置及应用该装置的生产工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种在线脱泡机装置，涉及液晶模组的领域，包括机械手本体，机械手本体的一端连接有两个夹紧板，两个所述夹紧板上连接有带动两个夹紧板向相靠近或相远离的方向运动从而夹紧工件的驱动组件，每个夹紧板靠近工件的一端均连接有抵紧工件的充气囊。本申请具有提高工件成品率的效果。

Description

一种在线脱泡机装置及应用该装置的生产工艺

技术领域

本申请涉及液晶模组的领域，尤其是涉及一种在线脱泡机装置及应用该装置的生产工艺。

背景技术

液晶模组生产过程中，通常在偏光片与LCD玻璃片之间有气泡产生，为将气泡消除，在偏光片膜材与LCD玻璃片贴合完成后，需要进行一道脱泡工序，其作用在于将贴合后的玻璃片与膜材贴合之间残存的气泡利用外力挤出，以提升贴合屏幕质量。玻璃片脱泡一般通过脱泡机完成，如市场上出现的高压脱泡机，其利用压力与温度去除偏光片贴合过程中产生气泡。

现有公告号为CN210294734U的中国专利公开了一种双罐体在线脱泡机装置，包括来料平台、搬运机械手组件、托盘、罐体密封门搬送组、托盘推拉组、罐体、下料平台；来料平台在罐体、罐体密封门搬送组右侧，一对搬运机械手组件分别安装在来料平台与罐体之间、下料平台与罐体之间，且搬运机械手组件上的搬运机械手固定在罐体密封门搬送组的两侧前方，托盘位于罐体里面的层架机构里面且托盘是由托盘推拉组拉出罐体外或者推进去罐体内，罐体密封门搬送组安装在罐体放料口前方，托盘推拉组安装于两罐体之间，下料平台罐体、罐体密封门搬送组左侧。工作时，通过罐体密封门搬送组将罐体密封门打开，随后控制托盘推拉组将托盘拉出罐体内，启动搬运机械手组件将托盘上脱泡完成的工件运送至下料平台上，同时启动搬运机械手组件将来料平台上的工件运送至托盘上；最后通过托盘推拉组将托盘推进罐体内并通过罐体密封门搬送组件将罐体密封门关闭。

针对上述中的相关技术，发明人认为通过搬运机械手组件在运送工件的过程中，可能会存在工件掉落从而造成工件损坏的可能性，使得工件的成品率较低。

发明内容

为了提高工件的成品率，本申请提供一种在线脱泡机装置及应用该装置的生产工艺。

第一方面，本申请提供的一种在线脱泡机装置采用如下的技术方案：

一种在线脱泡机装置，包括机械手本体，机械手本体的一端连接有两个夹紧板，两个所述夹紧板上连接有带动两个夹紧板向相靠近或相远离的方向运动从而夹紧工件的驱动组件，每个夹紧板靠近工件的一端均连接有抵紧工件的充气囊。

通过采用上述技术方案，当运送工件时，通过启动驱动机构带动两个夹紧板向相互远离的方向运动，直至两个夹紧板之间的距离大于工件的长度，随后控制机械手本体带动夹紧板运动直至两个夹紧板位于工件的两侧；再启动驱动电机带动两个夹紧板向相互靠近的方向运动，直至两个夹紧板将工件夹紧，再通过两个充气囊将工件抵紧，最后即可通过机械手本体对工件进行运送；在运送过程中，抵紧工件的充气囊利于限制工件发生掉落从而发生损坏，利于提高工件的成品率。

优选的，所述驱动机构包括双向丝杠，双向丝杠的两端分别与相应的一夹紧板螺纹连接，机械手本体的一端固定有安装架，两个夹紧板分别与安装架滑动连接，双向丝杠的中部固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮上连接有驱动电机。

通过采用上述技术方案，当启动驱动电机时，驱动电机带动第二锥齿轮发生转动，第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮和双向丝杠转动，双向丝杠转动即可带动两个夹紧板向相互靠近或者相互远离的方向运动，操作简单便捷。

优选的，所述夹紧板为中空结构，夹紧板包括与双向丝杠螺栓连接的安装部和夹紧工件的夹紧部，夹紧部远离安装部的一端与充气囊连通，双向丝杠的两端分别伸入相应的安装部内部并转动连接有与安装部内部密封卡紧的密封块，夹紧部靠近工件的一侧壁开设有被工件密封的通孔。

通过采用上述技术方案，当双向丝杠转动带动两个夹紧板向相互靠近的方向运动时，双向丝杠与夹紧板发生相对运动从而推动密封块向远离驱动电机的方向运动；当夹紧部接触工件从而使夹紧部上的通孔被密封时，密封垫继续向远离驱动电机的方向运动，如此使得夹紧板和充气囊内部的压强均增大，充气囊胀大从而抵紧工件，此时工件被夹紧的较为稳定；且控制充气囊胀大无需施加其他外力，较为节省资源。

优选的，所述夹紧板开设有通孔的一面开设有连接槽，连接槽内卡接有将通孔密封的过渡板，过渡板远离连接槽的一面紧抵工件，通孔内插接有弹簧，弹簧的一端与过渡板固定，另一端与夹紧部的一内壁固定。

通过采用上述技术方案，当两个夹紧板向相互靠近的方向运动时，首先两个过渡板接触工件，随后在工件的作用力下过渡板与连接槽卡接，直至过渡板将通孔密封，如此便于过渡板将通孔较好的密封，从而便于充气囊胀大抵紧工件。

优选的，所述过渡板为弹性材质的过渡板。

通过采用上述技术方案，进一步便于过渡板较好的与连接槽卡接，从而较好的将通孔密封，便于对充气囊进行充气。

优选的，所述夹紧板靠近安装架的一面的有支撑杆，安装架靠近夹紧板的一面开设有两个滑动槽，每个支撑杆靠近滑动槽的一端均与滑动槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，当两个夹紧板向相互靠近或者相互远离的方向运动时，夹紧板带动支撑杆沿滑动槽滑动，滑动槽为支撑杆和夹紧板的运动提供导向的作用。

优选的，所述滑动槽的开口较滑动槽的内部窄。

通过采用上述技术方案，当支撑杆与滑动槽发生滑动时，滑动槽能够限制支撑杆脱离安装架。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在运送过程中，抵紧工件的充气囊利于限制工件发生掉落从而发生损坏，利于提高工件的成品率；

2.通过丝杆转动即可带动两个夹紧板运动，又可充气囊胀大无需施加其他外力，较为节省资源；

3.便于过渡板将通孔较好的密封，从而便于充气囊胀大抵紧工件。

附图说明

图1是本申请实施例体现脱泡机装置的整体结构示意图。

图2是本申请实施例体现机械手机构的结构示意图。

图3是本申请实施例体现夹紧组件的整体结构示意图。

图4是本申请实施例体现驱动组件的结构示意图。

图5是本申请实施例体现通孔的结构示意图。

附图标记说明：1、上料平台；2、机械手机构；21、机械手本体；22、夹紧组件；221、夹紧板；2211、夹紧部；2212、安装部；222、支撑杆；223、通孔；224、连接槽；225、过渡板；226、弹簧；23、驱动组件；231、双向丝杠；232、第一锥齿轮；233、第二锥齿轮；234、驱动电机；235、密封块；24、充气囊；3、罐体密封门搬运组；4、托盘；41、托盘推拉组；5、罐体；6、下料平台；7、安装架；71、滑动槽。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种在线脱泡机装置。参照图1，脱泡机装置包括上料平台1、两个机械手机构2、托盘4、罐体密封门搬送组3、托盘4推拉组、罐体5、下料平台6。上料平台1位于罐体5的一侧，下料平台6位于罐体5远离上料平台1的一侧。罐体密封门搬送组3件位于罐体5的一侧且用于控制罐体5密封门的开关，托盘4位于罐体5内部的层架结构里，且托盘4推拉组用于推拉托盘4进入罐体5内部或者脱离罐体5内部。

其中一机械手机构2位于罐体5与上料平台1之间，用于将上料平台1上的工件运送至托盘4上；另一个机械手机构2位于罐体5与下料平台6之间，用于将托盘4上的工件运送至下料平台6上。工件在罐体5内部完成脱泡。

工作时，通过罐体密封门搬送组3将罐体5密封门打开，随后控制托盘4推拉组将托盘4拉出罐体5内，启动机械手机构2将托盘4上脱泡完成的工件运送至下料平台6上，同时启动机械手机构2将上料平台1上的工件运送至托盘4上；最后通过托盘4推拉组将托盘4推进罐体5内并通过罐体密封门搬送组3件将罐体5密封门关闭。如此即完成了待脱泡的工件上料，同时也完成了脱泡完成的工件的下料。

参照图2和图3，机械手机构2包括机械手本体21和夹紧组件22，夹紧组件22用于夹紧工件，机械手本体21用于带动夹紧组件22和工件运动。夹紧组件22包括两个夹紧板221，工件被夹紧在两个夹紧板221之间，两个夹紧板221上连接有驱动两个夹紧板221向相互靠近或者相互远离的方向运动的驱动组件23。工件位于两个夹紧板221远离驱动组件23的一端，每个夹紧板221靠近工件的一端均连接有充气囊24，充气囊24的外侧壁抵紧工件。

当需要机械手机构2完成工件的运送时，启动驱动机构带动两个夹紧板221向相互远离的方向运动，随后控制机械手本体21带动夹紧组件22向靠近工件的方向运动，直至工件位于两个夹紧板221之间；再启动驱动组件23带动两个夹紧板221向相互靠近的方向运动直至两个夹紧板221将工件夹紧，再对充气囊24进行充气，使充气囊24胀大从而抵紧工件，此时可启动机械手本体21带动夹紧组件22及工件向所需的位置进行运动。

当工件运动至所需的位置时，控制充气囊24进行排气，使充气囊24缩小从而脱离工件，再控制驱动组件23带动两个夹紧板221向相互远离的方向运动，此时工件即可脱离夹紧组件22，操作简便。且通过夹紧板221、充气囊24的双重夹紧使得工件在被机械手机构2运送的过程中较为稳定，工件不易发生掉落，利于工件的成品质量。

参照图3和图4，机械手本体21靠近夹紧组件22的一端固定连接有安装架7，安装架7为矩形架。驱动组件23包括双向丝杠231，双向丝杠231的两端分别与相应的夹紧板221螺纹连接，双向丝杠231的中部固定连接有第一锥齿轮232，安装架7靠近双向丝杠231的一内侧壁安装有驱动电机234，驱动电机234的输出轴朝向靠近双向丝杠231的方向设置，驱动电机234的输出轴贯穿安装架7并固定连接有第二锥齿轮233，第一锥齿轮232与第二锥齿轮233相啮合。每个夹紧板221靠近安装架7的一端均与安装架7向靠近或远离驱动电机234的方向滑动连接。

当启动驱动电机234时，驱动电机234的输出轴带动第二锥齿轮233转动，第二锥齿轮233转动带动第一锥齿轮232饿双向丝杠231转动，双向丝杠231转动即可带动两个夹紧板221向相互靠近或相互远离的方向运动。如此即可控制两个夹紧板221将工件夹紧或者松开。

每个夹紧板221靠近安装架7的一面均固定连接有支撑杆222，支撑杆222垂直安装架7靠近夹紧板221的一面设置。安装架7靠近夹紧板221的一面开设有两个滑动槽71，两个滑动槽71位于驱动电机234的两侧且均朝靠近驱动电机234的方向设置，每个支撑杆222靠近安装架7的一端均与相应的一个滑动槽71滑动连接。

当两个夹紧板221向相互靠近或者相互远离的方向运动时，夹紧板221运动带动支撑杆222相对于滑动槽71发生滑动，滑动槽71为支撑杆222和夹紧板221的运动提供了导向的作用。滑动槽71为燕尾槽，即滑动槽71的开口较滑动槽71的内部窄，如此便于限制支撑杆222脱离安装架7。

参照图4和图5，每个夹紧板221均包括水平方向设置的安装部2212和垂直安装部2212设置的夹紧部2211，夹紧板221为中空机构，充气囊24位于夹紧部2211远离安装部2212的一端，充气囊24与夹紧部2211固定并相互连通。双向丝杠231的两端分别贯穿相应的安装部2212的一侧壁进入安装部2212内部，双向丝杠231的两端分别转动连接有弹性密封块235，密封块235位于安装部2212内部，密封块235与安装部2212的内部密封卡紧。

两个夹紧部2211相互靠近的一侧壁均开设有通孔223，通孔223位于夹紧部2211远离安装部2212的一端，当夹紧部2211夹紧工件时，工件的侧壁将通孔223密封。

当双向丝杠231转动带动两个夹紧板221向相互靠近的方向运动，直至两个夹紧部2211将工件夹紧时，此时通孔223被密封；此时双向丝杠231继续转动，双向丝杠231推动密封块235向靠近安装板的方向运动，此时夹紧板221和充气囊24的内部压强增大，充气囊24被充气胀大，如此充气囊24可抵紧工件的一侧壁。如此对充气囊24充气的方式简单，无需连接其他外部资源，较为节省物力。

两个夹紧部2211相互靠近的一侧面均设有连接槽224，通孔223开设在连接槽224的底壁，连接槽224的内部卡接有弹性的过渡板225。过渡板225靠近通孔223的一侧壁的固定连接有弹簧226，弹簧226穿插过通孔223进入夹紧部2211内部，弹簧226远离过渡板225的一端与夹紧部2211远离过渡板225的一内侧壁固定连接。在弹簧226呈正常状态时，过渡板225脱离连接槽224。

当两个夹紧板221需要夹紧工件时，两个夹紧板221向相互靠近的方向运动，当过渡板225接触工件时，两个夹紧板221继续向相互靠近的方向运动，此时过渡板225在工件的作用下与连接槽224卡接，直至过渡板225抵紧连接槽224的底壁，此时过渡板225将通孔223密封。过渡板225与连接槽224卡接便于较好的将通孔223密封，如此便于较好的控制充气囊24胀大。

本申请实施例还公开了一种在线脱泡机装置的生产工艺，包括如下工艺步骤：

S1、通过罐体密封门搬送组3将罐体5密封门打开，随后控制托盘4推拉组将托盘4拉出罐体5内；

S2、启动靠近上料平台1的机械手机构2，使得机械手本体21带动夹紧组件22向靠近上料平台1的方向运动的，同时启动靠近下料平台6的机械手机构2，使得机械手本体21带动夹紧组件22向靠近托盘4的方向运动；

S3、启动驱动电机234带动双向丝杠231转动从而使得两个夹紧板221向相互远离的方向运动，直至两个夹紧板221之间的距离大于工件的长度，再通过机械手本体21带动两个夹紧板221运动至两个夹紧板221分别位于工件的两侧；

S4、随后启动驱动电机234带动双向丝杠231转动从而使得两个夹紧板221向相互靠近的方向运动，直至两个夹紧板221将两个夹紧板221之间的工件夹紧，工件的两侧壁分别抵紧过渡板225从而使得过渡板225将通孔223密封，如此两个夹紧板221继续向相互靠近的方向运动直至充气囊24胀大将工件抵紧；

S5、启动靠近上料平台1的机械手机构2，使得机械手本体21将上料平台1上的工件运送至托盘4上，并同时启动靠近下料平台6的机械手机构2，使得机械手本体21将托盘4上的工件运送至下料平台6上；

S6、随后分别启动两个机械手机构2中的驱动电机234，使得驱动电机234通过带动双向丝杠231转动从而带动两个夹紧板221向相互远离的方向运动，在此过程中，充气囊24恢复成正常状态，工件脱离夹紧组件22；

S7、最后通过托盘4推拉组将托盘4推进罐体5内并通过罐体密封门搬送组3件将罐体5密封门关闭，启动罐体5对罐体5内部托盘4上的工件进行脱泡。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种在线脱泡机装置，包括机械手本体（21），机械手本体（21）的一端连接有两个夹紧板（221），其特征在于，两个所述夹紧板（221）上连接有带动两个夹紧板（221）向相靠近或相远离的方向运动从而夹紧工件的驱动组件（23），每个夹紧板（221）靠近工件的一端均连接有抵紧工件的充气囊（24）。

2.根据权利要求1所述的一种在线脱泡机装置，其特征在于，所述驱动机构包括双向丝杠（231），双向丝杠（231）的两端分别与相应的一夹紧板（221）螺纹连接，机械手本体（21）的一端固定有安装架（7），两个夹紧板（221）分别与安装架（7）滑动连接，双向丝杠（231）的中部固定有第一锥齿轮（232），第一锥齿轮（232）上啮合有第二锥齿轮（233），第二锥齿轮（233）上连接有驱动电机（234）。

3.根据权利要求2所述的一种在线脱泡机装置，其特征在于，所述夹紧板（221）为中空结构，夹紧板（221）包括与双向丝杠（231）螺栓连接的安装部（2212）和夹紧工件的夹紧部（2211），夹紧部（2211）远离安装部（2212）的一端与充气囊（24）连通，双向丝杠（231）的两端分别伸入相应的安装部（2212）内部并转动连接有与安装部（2212）内部密封卡紧的密封块（235），夹紧部（2211）靠近工件的一侧壁开设有被工件密封的通孔（223）。

4.根据权利要求3所述的一种在线脱泡机装置，其特征在于，所述夹紧板（221）开设有通孔（223）的一面开设有连接槽（224），连接槽（224）内卡接有将通孔（223）密封的过渡板（225），过渡板（225）远离连接槽（224）的一面紧抵工件，通孔（223）内插接有弹簧（226），弹簧（226）的一端与过渡板（225）固定，另一端与夹紧部（2211）的一内壁固定。

5.根据权利要求4所述的一种在线脱泡机装置，其特征在于，所述过渡板（225）为弹性材质的过渡板（225）。

6.根据权利要求2～5任意一项所述的一种在线脱泡机装置，其特征在于，所述夹紧板（221）靠近安装架（7）的一面的有支撑杆（222），安装架（7）靠近夹紧板（221）的一面开设有两个滑动槽（71），每个支撑杆（222）靠近滑动槽（71）的一端均与滑动槽（71）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种在线脱泡机装置，其特征在于，所述滑动槽（71）的开口较滑动槽（71）的内部窄。

8.一种在线脱泡机装置的生产工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：

S1、通过罐体（5）密封门搬送组将罐体（5）密封门打开，随后控制托盘（4）推拉组将托盘（4）拉出罐体（5）内；

S2、启动靠近上料平台（1）的机械手机构（2），使得机械手本体（21）带动夹紧组件（22）向靠近上料平台（1）的方向运动的，同时启动靠近下料平台（6）的机械手机构（2），使得机械手本体（21）带动夹紧组件（22）向靠近托盘（4）的方向运动；

S3、启动驱动电机（234）带动双向丝杠（231）转动从而使得两个夹紧板（221）将工件夹紧，同时充气囊（24）胀大将工件抵紧；

S4、启动靠近上料平台（1）的机械手机构（2），使得机械手本体（21）将上料平台（1）上的工件运送至托盘（4）上，并同时启动靠近下料平台（6）的机械手机构（2），使得机械手本体（21）将托盘（4）上的工件运送至下料平台（6）上；

S5、随后分别启动两个机械手机构（2）中的驱动电机（234），使得驱动电机（234）通过带动双向丝杠（231）转动带动两个夹紧板（221）向相互远离的方向运动从而松开工件；

S6、最后通过托盘（4）推拉组将托盘（4）推进罐体（5）内并通过罐体（5）密封门搬送组件将罐体（5）密封门关闭，启动罐体（5）对罐体（5）内部托盘（4）上的工件进行脱泡。

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