CN214875887U - 一种封箱机的侧靠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种封箱机的侧靠机构，包括：支撑条、安装梁、侧靠板以及驱动组件，所述支撑条可滑动地与所述安装梁连接，且位于所述安装梁的上方；所述侧靠板设置在所述支撑条的上表面；所述驱动组件连接在所述支撑条的下表面，用于驱动所述支撑条在所述安装梁上做往复运动。本实用新型通过驱动组件驱动支撑条在安装梁上进行滑动，进而带动侧靠板做往复运动来对纸盒进行靠边，结构简单，操作方便，解决了板材在运输过程中容易发生偏移，导致无法顺利的往后续工序流动的问题。

Description

一种封箱机的侧靠机构

技术领域

本实用新型涉及封箱机技术领域，尤其涉及一种封箱机额侧靠机构。

背景技术

通常产品从生产线上总装完成后，需要用纸箱将其包装好，便于在后续程序中的存储和运输，则会用到封箱机对包装好的纸箱进行封口。封箱机主要是采用热熔胶对纸箱封口，可以根据纸箱大小随意调整封箱尺寸，封箱平整，可一次完成上、下封箱动作，即可单机作业，也可与流水线配套使用，广泛应用于家用电器、纺织、百货、医药、板材加工等行业。

尤其在板材加工过程中，经常会有板材运输的流水线，而通常板材沿长度方向运输，由于板材的规定问题，一般情况下，在宽度方向没有限位，导致板材在运输过程中容易发生偏移，导致无法顺利的往后续工序流动。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种封箱机的侧靠机构。

本申请提供了一种封箱机的侧靠机构，包括：支撑条、安装梁、侧靠板以及驱动组件，

所述支撑条可滑动地与所述安装梁连接，且位于所述安装梁的上方；

所述侧靠板设置在所述支撑条的上表面；

所述驱动组件连接在所述支撑条的下表面，用于驱动所述支撑条在所述安装梁上做往复运动。

优选地，所述驱动组件包括第一伺服电机、传动杆、齿条和齿轮，所述齿条固定连接在所述安装梁的侧边，所述传动杆的两端均连接有与所述齿条相互啮合的齿轮，所述传动杆位于所述支撑条的下方，所述第一伺服电机固定连接在所述支撑条的下表面，所述第一伺服电机驱动所述传动杆进行转动，以驱动所述支撑条在所述安装梁上做往复运动。

优选地，所述驱动组件还包括电机安装座、第一轴承安装座和第二轴承安装座，所述第一轴承安装座和所述第二轴承安装座分别固定连接支撑条的下表面，所述传动的两端可转动地分别连接在所述第一轴承安装座和所述第二轴承安装座上，所述第一伺服电机通过电机安装座与所述支撑条的下表面固定连接，且所述电机安装座位于所述第一轴承安装座和第二轴承安装座之间。

优选地，所述安装梁的上表面固定连接有滑轨，所述支撑条的下表面固定连接有与所述滑轨滑动连接的滑块。

优选地，所述支撑条和所述侧靠板之间设有连接座，所述连接座的上表面与所述侧靠板的下表面固定连接，所述连接座的下表面与所述支撑条的上表面固定连接。

优选地，所述连接座包括上固定板、下固定板以及立板，所述立板的上端和下端分别与所述上固定板和所述下固定板一体连接。

优选地，所述封箱机的侧靠机构还包括传动组件，所述传动组件包括第二伺服电机、左传动件和右传动件，所述左传动件和右传动件分别固定连接在所述支撑条的上表面，且位于所述侧靠板的左右两侧，所述左传动件和右传动件之间设有皮带，所述皮带将所述侧靠板包裹住，所述第二伺服电机固定在所述侧靠板一端的上表面，所述第二伺服电机的输出端与所述左传动件或右传动件连接。

优选地，所述左传动件和所述右传动件均包括连接杆和传动辊，所述连接杆竖直地设置在所述支撑条的上表面，所述传动辊可转动地连接在所述连接杆上，所述第二伺服电机的输出端与所述连接杆连接。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

当待封箱的纸盒被输送到侧靠机构的侧边时，驱动组件驱动支撑条在安装梁上进行滑动，使得支撑条上表面的侧靠板跟随着往靠近纸盒的方向进行移动，进而将纸盒往侧边进行调整，当纸盒被调整到正确的位置后，驱动组件驱动支撑条滑动回到合适的位置，使得侧靠板脱离对纸盒的靠边，之后纸盒再继续往前输送，结构简单，操作方便，解决了板材在运输过程中容易发生偏移，导致无法顺利的往后续工序流动的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1是本实用新型封箱机的侧靠机构的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型封箱机的侧靠机构中传动组件的示意图；

图4是本实用新型封箱机的侧靠机构中传动组件的另一示意图；

图5是本实用新型封箱机的侧靠机构中连接座的示意图；

附图标号：1、安装梁；2、支撑条；3、侧靠板；4、第一伺服电机；5、传动杆；6、齿条；7、齿轮；8、第一轴承安装座；9、第二轴承安装座；10、电机安装座；11、传动组件；111、第二伺服电机；112、左传动件；113、右传动件；1131、传动辊；1132、连接杆；114、皮带；12、滑轨；13、滑块；14、连接座；141、立板；142、上固定板；143、下固定板；

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，在侧靠器械领域，上方是指箭头A指向的方向，而下方是指箭头A的反方向；前侧是指箭头B指向的方向，而后侧是指箭头B的反方向。上述定义只是为了表述方便，并不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1至图5，根据本实用新型的具体实施例，提供一种侧靠机构，该侧靠机构是在安装在封箱机上，用于对待封箱的纸盒进行侧靠调整。

具体，如该封箱机的侧靠机构包括：支撑条2、安装梁1、侧靠板3以及驱动组件，

其中，支撑条2可滑动地与安装梁1连接，且位于安装梁1的上方；侧靠板3设置在支撑条2的上表面；驱动组件连接在支撑条2的下表面，用于驱动支撑条2在安装梁1上做往复运动。

结合上述描述的结构可知，当待封箱的纸盒被输送到侧靠机构的侧边时，驱动组件驱动支撑条2在安装梁1上进行滑动，使得支撑条2上表面的侧靠板3跟随着往靠近纸盒的方向进行移动，进而将纸盒往侧边进行调整，当纸盒被调整到正确的位置后，驱动组件驱动支撑条2滑动回到合适的位置，使得侧靠板3脱离对纸盒的靠边，之后纸盒再继续往前输送，结构简单，操作方便，解决了板材在运输过程中容易发生偏移，导致无法顺利的往后续工序流动的问题。

在本申请的一个实施例中，驱动组件包括第一伺服电机4、传动杆5、齿条6和齿轮7，齿条6固定连接在安装梁1的侧边，传动杆5的两端均连接有与齿条6相互啮合的齿轮7，传动杆5位于支撑条2的下方，第一伺服电机4固定连接在支撑条2的下表面，第一伺服电机4驱动传动杆5进行转动，以驱动支撑条2在安装梁1上做往复运动。

结合上述描述的结构可知，在本实施例中采用第一伺服电机4驱动传动杆5进行转动，使得连接在传动杆5两端的齿轮7跟随着进行转动，由于齿轮7与固定在安装梁1侧边的齿条6进行啮合连接，进而使得齿轮7在齿条6上进行运动，从而带动支撑条2在安装梁1上进行滑动，实现侧靠板3进行往复运动地来对纸盒进行靠边，结构简单，设计巧妙，可使得侧靠板3提前达到靠边预留位置待命，缩短靠边的时间，提高生产效率。

在本申请的一个实施例中，驱动组件还包括电机安装座10、第一轴承安装座8和第二轴承安装座9，第一轴承安装座8和第二轴承安装座9分别固定连接支撑条2的下表面，传动的两端可转动地分别连接在第一轴承安装座8和第二轴承安装座9上，第一伺服电机4通过电机安装座10与支撑条2的下表面固定连接，且电机安装座10位于第一轴承安装座8和第二轴承安装座9之间。

在本申请的一个实施例中，安装梁1的上表面固定连接有滑轨12，支撑条2的下表面固定连接有与滑轨12滑动连接的滑块13。需要说明的是，采用滑轨12与滑块13的相互配合来实现支撑条2在安装梁1上的滑动连接，便于带动侧靠板3进行往复运动，结构简单，连接方便。

在本申请的一个实施例中，支撑条2和侧靠板3之间设有连接座14，连接座14的上表面与侧靠板3的下表面固定连接，连接座14的下表面与支撑条2的上表面固定连接。

具体地，连接座14包括上固定板142、下固定板143以及立板141，立板141的上端和下端分别与上固定板142和下固定板143一体连接。

在本申请的一个实施例中，封箱机的侧靠机构还包括传动组件11，传动组件11包括第二伺服电机111、左传动件112和右传动件113，左传动件112和右传动件113分别固定连接在支撑条2的上表面，且位于侧靠板3的左右两侧，左传动件112和右传动件113之间设有皮带114，皮带114将侧靠板3包裹住，第二伺服电机111固定在侧靠板3一端的上表面，第二伺服电机111的输出端与左传动件112或右传动件113连接。

结合上述的结构可知，在侧靠板3的两侧设置左传动件112和右传动件113，并在左传动件112和右传动件113之间连接有皮带114，当在侧靠板3靠近待封箱纸盒的侧边时，皮带114与纸盒进行接触，之后第二伺服电机111驱动传动件来带动皮带114进行传动，辅助纸盒往前输送，减轻了侧靠板3与纸盒之间的摩擦力，便于纸盒的快速通过，避免在靠边的时候损伤纸盒。

具体地，左传动件112和右传动件113均包括连接杆1132和传动辊1131，连接杆1132竖直地设置在支撑条2的上表面，传动辊1131可转动地连接在连接杆1132上，第二伺服电机111的输出端与连接杆1132连接。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种封箱机的侧靠机构，其特征在于，包括：支撑条、安装梁、侧靠板以及驱动组件，

所述支撑条可滑动地与所述安装梁连接，且位于所述安装梁的上方；

所述侧靠板设置在所述支撑条的上表面；

所述驱动组件连接在所述支撑条的下表面，用于驱动所述支撑条在所述安装梁上做往复运动。

2.根据权利要求1所述的封箱机的侧靠机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一伺服电机、传动杆、齿条和齿轮，所述齿条固定连接在所述安装梁的侧边，所述传动杆的两端均连接有与所述齿条相互啮合的齿轮，所述传动杆位于所述支撑条的下方，所述第一伺服电机固定连接在所述支撑条的下表面，所述第一伺服电机驱动所述传动杆进行转动，以驱动所述支撑条在所述安装梁上做往复运动。

3.根据权利要求2所述的封箱机的侧靠机构，其特征在于，所述驱动组件还包括电机安装座、第一轴承安装座和第二轴承安装座，所述第一轴承安装座和所述第二轴承安装座分别固定连接支撑条的下表面，所述传动的两端可转动地分别连接在所述第一轴承安装座和所述第二轴承安装座上，所述第一伺服电机通过电机安装座与所述支撑条的下表面固定连接，且所述电机安装座位于所述第一轴承安装座和第二轴承安装座之间。

4.根据权利要求2所述的封箱机的侧靠机构，其特征在于，所述安装梁的上表面固定连接有滑轨，所述支撑条的下表面固定连接有与所述滑轨滑动连接的滑块。

5.根据权利要求1所述的封箱机的侧靠机构，其特征在于，所述支撑条和所述侧靠板之间设有连接座，所述连接座的上表面与所述侧靠板的下表面固定连接，所述连接座的下表面与所述支撑条的上表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的封箱机的侧靠机构，其特征在于，所述连接座包括上固定板、下固定板以及立板，所述立板的上端和下端分别与所述上固定板和所述下固定板一体连接。

7.根据权利要求1所述的封箱机的侧靠机构，其特征在于，所述封箱机的侧靠机构还包括传动组件，所述传动组件包括第二伺服电机、左传动件和右传动件，所述左传动件和右传动件分别固定连接在所述支撑条的上表面，且位于所述侧靠板的左右两侧，所述左传动件和右传动件之间设有皮带，所述皮带将所述侧靠板包裹住，所述第二伺服电机固定在所述侧靠板一端的上表面，所述第二伺服电机的输出端与所述左传动件或右传动件连接。

8.根据权利要求7所述的封箱机的侧靠机构，其特征在于，所述左传动件和所述右传动件均包括连接杆和传动辊，所述连接杆竖直地设置在所述支撑条的上表面，所述传动辊可转动地连接在所述连接杆上，所述第二伺服电机的输出端与所述连接杆连接。

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