CN113830536B - 双丝杆直线自动送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了双丝杆直线自动送料机，涉及圆形片材运送设备技术领域。双丝杆直线自动送料机，包括安装架，安装架内部自上而下分别安装有送料机构、理片机构和控制柜，送料机构包括固定型材，固定型材两端分别固定连接有电机安装板和端面固定板，固定型材顶部固定连接有中部固定板，端面固定板和中部固定之间转动连接有平行设置的两滚珠丝杠，两滚珠丝杠一端均贯穿于中部固定板分别固定连接有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮。本发明通过理片机构上带有弧形槽的V型产品运送槽辅助送料机构的压料器能够实现圆形片材的竖直轴向运送理片，相比于传统的平放式的片材运送设备拥有更大的空间利用效率，单次运送的片材数量更多。

Description

双丝杆直线自动送料机

技术领域

本发明涉及圆形片材运送设备技术领域，具体为双丝杆直线自动送料机。

背景技术

送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运送的机器，根据运送产品类型的不同送料机的种类和功能也有所不同，片材在运送领域中属于较难运送的产品类型之一，由于片材的厚度相对较薄且轴向运送具有一定的滚动性，在片材的运送过程中市场上的技术方案基本都是使用平放的方式进行，常用的传统的单丝杠运送机通过往复运送材料，单个往复周期只能进行一次的物料运送，运送效率较低。

公开号为CN106144660A的中国发明专利，公开了一种振动送料装置，能够防止送料机构在使用时由于物料容易堵塞送料槽，而导致生产停顿、影响生产效率的技术缺点，使得整个生产过程更加顺畅，提高生产效率。

但是，上述专利在使用过程中有以下不足之处，1.该设备在进行片材的运送时只能采用平放式片材送料机由于平放导致片材占用的面积过大，送料机不能一次性输送太多的片材，运送机的空间使用率较低；2.该设备在使用的过程中无法进行规律性的送料，不能满足与其他规律性自动化设备的对接使用。

发明内容

本发明的目的在于提供双丝杆直线自动送料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：双丝杆直线自动送料机，包括安装架，所述安装架内部自上而下分别安装有送料机构、理片机构和控制柜，所述送料机构包括固定型材，固定型材两端分别固定连接有电机安装板和端面固定板，固定型材顶部固定连接有中部固定板，端面固定板和中部固定板之间转动连接有平行设置的两滚珠丝杠，两滚珠丝杠一端均贯穿于中部固定板分别固定连接有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，电机安装板侧面安装有伺服电机，伺服电机输出端通过联轴器与主动齿轮固定连接，两滚珠丝杠外壁均螺纹连接有可滑动的滑块，两滑块相反的一侧均安装有升降气缸，升降气缸输出端均固定连接有推料板，推料板与理片机构相适配，固定型材底部位于中部固定板和电机安装板之间的位置固定连接有辅助安装板，辅助安装板底部安装有辅助气缸，辅助气缸输出端固定连接有压料器，压料器包括顶部通过承接板与辅助气缸固定连接的压板，压板底部的两侧分别固定连接有压料块，面向端面固定板一侧的所述压料块侧面顶部固定连接有辅助转轴，辅助转轴外壁转动连接有平行设备的两拨臂，拨臂的另一端均固定连接有拨块，拨块底部设置有弧度并与理片机构相适配，拨臂侧面通过回归弹簧与压料块相连接，与回归弹簧相连接的压料块侧面底部固定连接有顶柱。

更进一步地，所述理片机构包括直线振动器，直线振动器顶部通过垫块固定连接有V型产品运送槽，V型产品运送槽两侧槽壁开设有与所述拨块底部弧度相同的弧形槽，V型产品运送槽位于送料机构下方分别与两所述推料板和压料器处于同一垂直面上，所述直线振动器底部通过调节螺栓固定连接有安装底板。

更进一步地，所述V型产品运送槽槽底固定连接有辅助送料底板，辅助送料底板顶部开始有与弧形槽弧度一致的滑槽，所述辅助送料底板与弧形槽位于端面固定板一侧的水平高度大于位于中部固定板一侧的水平高度。

更进一步地，所述控制柜包括支撑外壳，支撑外壳内部分别安装有PLC控制器和控制面板，所述伺服电机、升降气缸、辅助气缸、理片机构和控制面板分别与PLC控制器电性连接，所述支撑外壳正面转动连接有可开合的密封门，支撑外壳两侧分别开设有散热孔。

更进一步地，所述安装架包括外框架，外框架底部两侧边框之间固定连接有用于固定控制柜的底部支架，位于底部支架上方的位置依次固定连接有用于安装理片机构的中部支架和用于安装送料机构的顶部支架，顶部支架顶部两侧分别固定连接有第一安装板和第二安装板，所述辅助安装板与第一安装板相互适配并通过螺栓固定，外框架底部四角分别固定连接有支撑脚。

更进一步地，所述端面固定板与中部固定板之间平行设置有分别贯穿两所述滑块的两限位滑杆，限位滑杆与滑块之间滑动连接，所述压料块底部设置有与拨块底部相同的弧度所述固定型材顶部固定连接有将主动齿轮和从动齿轮包围在内的防尘罩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该双丝杆直线自动送料机，通过理片机构上带有弧形槽的V型产品运送槽辅助送料机构的压料器能够实现圆形片材的竖直轴向运送理片，相比于传统的平放式的片材运送设备拥有更大的空间利用效率，单次运送的片材数量更多。

该双丝杆直线自动送料机，通过单电机驱动，利用主动齿轮和从动齿轮的你和实现两滚珠丝杠的反向旋转，利用双丝杆交替式循环运送的方式进行片材的快速输出式运送，相较于传统单丝杆设备运送的周期更短，缩短运送空档期，能够增加片材的运送效率且能够进行有规律的送料，能够满足与其他自动化设备的对接适配工作。

该双丝杆直线自动送料机，利用压力器的设置，能够对V型产品运送槽中的圆形薄片进行顶部的辅助固定，能够帮助圆形薄片以竖直站立的方式进行运送，利用其中的拨臂和拨开能够让前端待运送的片材与其他片材产生一定距离方便送料机构的获取和运送。

该双丝杆直线自动送料机，设置的理片机构通过送料机构的辅助气缸和压料器辅助才能够保证片材的站立式轴向运送，送料机构在运送过程中需要插入到站立的片材之间，压料器能够实现片材的前端分离，理片机构和送料机构的配合才能够完成圆形片材的轴向平稳运送，二者能够协同作用实现运送功能。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明的背面结构示意图；

图3为本发明的送料机构右侧结构示意图；

图4为本发明的送料机构左侧结构示意图；

图5为本发明的送料机构底部结构示意图；

图6为本发明的压料器结构示意图；

图7为本发明的理片机构结构示意图；

图8为本发明的控制柜结构示意图；

图9为本发明的安装架结构示意图；

图10为本发明的工作原理示意图；

图11为本发明的多种推料板结构示意图。

图中：1、安装架；101、外框架；102、底部支架；103、支撑脚；104、中部支架；105、顶部支架；106、第一安装板；107、第二安装板；108、万向轮；2、控制柜；201、支撑外壳；202、控制面板；203、PLC控制器；204、密封门；3、理片机构；301、直线振动器；302、垫块；303、V型产品运送槽；304、弧形槽；305、辅助送料底板；306、安装底板；307、调节螺栓；4、送料机构；401、固定型材；402、中部固定板；403、端面固定板；404、电机安装板；405、伺服电机；406、联轴器；407、主动齿轮；408、限位滑杆；409、从动齿轮；410、滑块；411、滚珠丝杠；412、辅助安装板；413、升降气缸；414、推料板；415、辅助气缸；416、压料器；41601、压板；41602、承接板；41603、压料块；41604、辅助转轴；41605、拨臂；41606、回归弹簧；41607、拨块；41608、顶柱；417、防尘罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

实施例一

在进行直径为15cm厚度为5mm的小型打磨片进行轴向运送时，采用了本发明提供的双丝杆直线自动送料机，进行打磨片轴向运送送料加工，本次运送的片材属于厚度适中的片材，采用图11中左侧的推料板414进行推料作业，此推料板414的推料端为三角形结构，能够适应此类重量和厚度尺寸的圆形片材，针对此尺寸的片材进行运送时，需要准备对应尺寸的V型产品运送槽303，其内部的弧形槽304直径与片材相同，采用的压料块41603和拨块41607底部的弧度也与其相同直径均为15cm，采用的推料板414的厚度为3mm。

如图1-11所示，本发明提供的双丝杆直线自动送料机的图解说明，包括安装架1，安装架1内部自上而下分别安装有送料机构4、理片机构3和控制柜2，送料机构4包括固定型材401，固定型材401两端分别固定连接有电机安装板404和端面固定板403，固定型材401顶部固定连接有中部固定板402，端面固定板403和中部固定板402之间转动连接有平行设置的两滚珠丝杠411，两滚珠丝杠411一端均贯穿于中部固定板402分别固定连接有相互啮合的主动齿轮407和从动齿轮409，电机安装板404侧面安装有伺服电机405，伺服电机405输出端通过联轴器406与主动齿轮407固定连接，两滚珠丝杠411外壁均螺纹连接有可滑动的滑块410，两滑块410相反的一侧均安装有升降气缸413，升降气缸413输出端均固定连接有推料板414，推料板414与理片机构3相适配，固定型材401底部位于中部固定板402和电机安装板404之间的位置固定连接有辅助安装板412，辅助安装板412底部安装有辅助气缸415，辅助气缸415输出端固定连接有压料器416，压料器416包括顶部通过承接板41602与辅助气缸415固定连接的压板41601，压板41601底部的两侧分别固定连接有压料块41603，面向端面固定板403一侧的压料块41603侧面顶部固定连接有辅助转轴41604，辅助转轴41604外壁转动连接有平行设备的两拨臂41605，拨臂41605的另一端均固定连接有拨块41607，拨块41607底部设置有弧度并与理片机构3相适配，拨臂41605侧面通过回归弹簧41606与压料块41603相连接，与回归弹簧41606相连接的压料块41603侧面底部固定连接有顶柱41608，端面固定板403与中部固定板402之间平行设置有分别贯穿两滑块410的两限位滑杆408，限位滑杆408与滑块410之间滑动连接，压料块41603底部设置有与拨块41607底部相同的弧度固定型材401顶部固定连接有将主动齿轮407和从动齿轮409包围在内的防尘罩。

具体的，在进行送料机构4的实际使用过程中需要根据送料的要求调整伺服电机405的转速，通过PLC控制器203设置伺服电机405的正旋和反旋的工作时间以及工作的速率能够控制送料的周期，在推料板414跟随滑块410的循环运动中，固定于滑块410上的两个升降气缸413进行有规律的往复运动，在升降气缸413处于压料器416上方时其处于收缩状态并准备向下运动插入到带运送的片材后方，处于另一端的升降气缸413此时刚运送完毕片材并处于伸长状态，准备向上进行收缩，其运动方式为在压料器416上方升降气缸413向下插入片材，运送完毕后回收到最高处，以此反复进行运送，在升降气缸413到达两端位置时拥有0.5s的伸缩时间。

理片机构3包括直线振动器301，直线振动器301顶部通过垫块302固定连接有V型产品运送槽303，V型产品运送槽303两侧槽壁开设有与拨块41607底部弧度相同的弧形槽304，V型产品运送槽303位于送料机构4下方分别与两推料板414和压料器416处于同一垂直面上，V型产品运送槽303槽底固定连接有辅助送料底板305，辅助送料底板305顶部开始有与弧形槽304弧度一致的滑槽，辅助送料底板305与弧形槽304位于端面固定板403一侧的水平高度大于位于中部固定板402一侧的水平高度，直线振动器301底部通过调节螺栓307固定连接有安装底板306，调节螺栓307设置有四根用于对不同直径的产品进行高度调整，直线振动器301通过四根调节螺栓307进行支撑，并依靠安装底板306固定在安装架1上。

具体的，理片机构3的工作原理是利用直线振动器301的物料运送原理，将片材轴向的排列在与之相连接的V型产品运送槽303上，从而能够实现片材的向前运送，但是由于片材的形状特性和厚度属性单个片材不能站立在V型产品运送槽303上，运送时一般采用多个片材叠加在一起进行运送能够依靠片材之间的支撑避免倾倒，因此设置的压料器416能够以一定的频率对放置的片材进行接触支撑，采用的压料块41603为聚氨酯的软材质，从而能够保障片材运送的同时辅助片材进行站立，V型产品运送槽303内部的弧形槽304前半段时向下进行倾斜设置的，且不设置辅助送料底板305，使得整个片材在运送的过程中有前倾的趋势，由于片材是叠加放置的，配合压料块41603的设置，能够发让其不倾倒，位于最前放的片材将会被拨块41607获取并进行小幅度的前推，使之与后方的片材出现较大的空隙方便推料板414的插入，V型产品运送槽303内部的弧形槽304后半段向上进行倾斜设置，并同时设置向上倾斜的辅助送料底板305，片材进行运送过程中有向后倾倒的趋势从而在推料板414推动的过程中能够稳定的进行站立。

控制柜2包括支撑外壳201，支撑外壳201内部分别安装有PLC控制器203和控制面板202，伺服电机405、升降气缸413、辅助气缸415、理片机构3和控制面板202分别与PLC控制器203电性连接，支撑外壳201正面转动连接有可开合的密封门204，支撑外壳201两侧分别开设有散热孔。

具体的，控制柜采用PLC控制器203为主要的控制中心元件，通过控制面板202能够对整个设备中的各个电气件进行动态的控制，方便操作和检修。

安装架1包括外框架101，外框架101底部两侧边框之间固定连接有用于固定控制柜2的底部支架102，位于底部支架102上方的位置依次固定连接有用于安装理片机构3的中部支架104和用于安装送料机构4的顶部支架105，顶部支架105顶部两侧分别固定连接有第一安装板106和第二安装板107，辅助安装板412与第一安装板106相互适配并通过螺栓固定，外框架101底部四角分别固定连接有支撑脚103。

需要注意的是，针对工作环境和运输要求的不同可以将支撑脚103替换为带有刹车装置的万向轮108，两种方案中通过支撑脚103进行固定时在运输过程中的稳定性较好，设置万向轮108能够增加设备的灵活性。

需要注意的是，安装架1是设备功能实现的载体，通过对安装位置的调整能够使得理片机构3和送料机构4之间保持合适的配合距离才能实现运送功能，理片机构3只有辅助送料机构4的辅助气缸415和压料器416才能够保证片材的站立式轴向运送，送料机构4在运送过程中需要插入到站立的片材之间，压料器416能够实现片材的前端分离，理片机构3和送料机构4的配合才能够完成片材的轴向运送，二者相互作用缺一不可，直线振动器301产生的震动会通过安装架1底部的橡胶材质的支撑脚103抵消。

需要注意的是，在实际的使用过程中，理片机构3上的V型产品运送槽303长度以及送料机构4的长度是根据使用需求设定的，针对不同尺寸的圆形片材需要使用与之对应的弧形槽304、拨块41607和压料块41603，如此才能保证片材的稳定运送，压料块41603的侧面设置的顶柱41608能够让回归的拨臂41605和拨块41607不与压料块41603接触，保证拨块41607处于辅助转轴41604的前方位置，不与其在同于垂直线上，这样在拨块41607接触到片材时就不会发生自锁的现象，以此实现拨片能够分离最前端的片材的功能，常用的拨臂41605是具有一定弧度的能够让拨块41607以一定的角度接触片材，使得二者接触拨动更加的稳定。

实施例二

在实施例一的基础上改变运送的产品类型，产品变更为直径为10cm厚度为2mm的聚乙烯塑料薄片进行轴向运送，采用了本发明提供的双丝杆直线自动送料机，进行轴向运送送料加工，本次运送的片材属于厚度超薄的片材，采用图11中位于中间的推料板414进行推料作业，此推料板414的推料端为弧形三角结构且中间设置有漏气口，防止在推动的过程中产生的气流导致接触片材时让片材不稳定，能够适应此类重量和厚度尺寸的圆形片材，能够以较大的接触面积进行运送，运送过程能够较为稳定的进行，针对此尺寸的片材进行运送时，需要准备对应尺寸的V型产品运送槽303，其内部的弧形槽304直径与片材相同，采用的压料块41603和拨块41607底部的弧度也与其相同直径均为10cm，采用的推料板414的厚度为3mm。

实施例三

在实施例一的基础上改变运送的产品类型，产品变更为直径为20cm厚度为5mm的钢制金属圆片进行轴向运送，采用了本发明提供的双丝杆直线自动送料机，进行轴向运送送料加工，本次运送的片材属于厚度适中，尺寸和重量较大的片材，采用图11中右侧侧的推料板414进行推料作业，此推料板414的推料端为三支撑柱的形式，能够以合理的对金属圆片背部进行多点支撑，并减轻推料板414质量，避免在运送过程中由于金属圆片自重导致片材偏移，能够适应此类重量和厚度尺寸的圆形片材，针对此尺寸的片材进行运送时，需要准备对应尺寸的V型产品运送槽303，其内部的弧形槽304直径与片材相同，采用的压料块41603和拨块41607底部的弧度也与其相同直径均为20cm，采用的推料板414的厚度为3mm，采用带有万向轮108的安装架1。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.双丝杆直线自动送料机，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)内部自上而下分别安装有送料机构(4)、理片机构(3)和控制柜(2)，所述送料机构(4)包括固定型材(401)，固定型材(401)两端分别固定连接有电机安装板(404)和端面固定板(403)，固定型材(401)顶部固定连接有中部固定板(402)，端面固定板(403)和中部固定板(402)之间转动连接有平行设置的两滚珠丝杠(411)，两滚珠丝杠(411)一端均贯穿于中部固定板(402)分别固定连接有相互啮合的主动齿轮(407)和从动齿轮(409)，电机安装板(404)侧面安装有伺服电机(405)，伺服电机(405)输出端通过联轴器(406)与主动齿轮(407)固定连接，两滚珠丝杠(411)外壁均螺纹连接有可滑动的滑块(410)，两滑块(410)相反的一侧均安装有升降气缸(413)，升降气缸(413)输出端均固定连接有推料板(414)，推料板(414)与理片机构(3)相适配，固定型材(401)底部位于中部固定板(402)和电机安装板(404)之间的位置固定连接有辅助安装板(412)，辅助安装板(412)底部安装有辅助气缸(415)，辅助气缸(415)输出端固定连接有压料器(416)，压料器(416)包括顶部通过承接板(41602)与辅助气缸(415)固定连接的压板(41601)，压板(41601)底部的两侧分别固定连接有压料块(41603)，面向端面固定板(403)一侧的所述压料块(41603)侧面顶部固定连接有辅助转轴(41604)，辅助转轴(41604)外壁转动连接有平行设备的两拨臂(41605)，拨臂(41605)的另一端均固定连接有拨块(41607)，拨块(41607)底部设置有弧度并与理片机构(3)相适配，拨臂(41605)侧面通过回归弹簧(41606)与压料块(41603)相连接，与回归弹簧(41606)相连接的压料块(41603)侧面底部固定连接有顶柱(41608)所述理片机构(3)包括直线振动器(301)，直线振动器(301)顶部通过垫块(302)固定连接有V型产品运送槽(303)，V型产品运送槽(303)两侧槽壁开设有与所述拨块(41607)底部弧度相同的弧形槽(304)，V型产品运送槽(303)位于送料机构(4)下方分别与两所述推料板(414)和压料器(416)处于同一垂直面上，所述直线振动器(301)底部通过调节螺栓(307)固定连接有安装底板(306)，所述V型产品运送槽(303)槽底固定连接有辅助送料底板(305)，辅助送料底板(305)顶部开始有与弧形槽(304)弧度一致的滑槽，所述辅助送料底板(305)与弧形槽(304)位于端面固定板(403)一侧的水平高度大于位于中部固定板(402)一侧的水平高度。

2.根据权利要求1所述的双丝杆直线自动送料机，其特征在于：所述控制柜(2)包括支撑外壳(201)，支撑外壳(201)内部分别安装有PLC控制器(203)和控制面板(202)，所述伺服电机(405)、升降气缸(413)、辅助气缸(415)、理片机构(3)和控制面板(202)分别与PLC控制器(203)电性连接，所述支撑外壳(201)正面转动连接有可开合的密封门(204)，支撑外壳(201)两侧分别开设有散热孔。

3.根据权利要求1所述的双丝杆直线自动送料机，其特征在于：所述安装架(1)包括外框架(101)，外框架(101)底部两侧边框之间固定连接有用于固定控制柜(2)的底部支架(102)，位于底部支架(102)上方的位置依次固定连接有用于安装理片机构(3)的中部支架(104)和用于安装送料机构(4)的顶部支架(105)，顶部支架(105)顶部两侧分别固定连接有第一安装板(106)和第二安装板(107)，所述辅助安装板(412)与第一安装板(106)相互适配并通过螺栓固定，外框架(101)底部四角分别固定连接有支撑脚(103)。

4.根据权利要求1所述的双丝杆直线自动送料机，其特征在于：所述端面固定板(403)与中部固定板(402)之间平行设置有分别贯穿两所述滑块(410)的两限位滑杆(408)，限位滑杆(408)与滑块(410)之间滑动连接，所述压料块(41603)底部设置有与拨块(41607)底部相同的弧度所述固定型材(401)顶部固定连接有将主动齿轮(407)和从动齿轮(409)包围在内的防尘罩。

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