CN111421792A - 一种桌板成型装置 - Google Patents

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Abstract

本案为一种桌板成型装置，其用于将物料成型成桌板，桌板成型装置包括机架，机架上设有上料对中机构、前挡料机构、机械手机构、加热炉组件、压框翻转机构、输送机；上料对中机构包括定位装置、由定位装置围合形成的堆料空间，设于堆料空间底部的调节底座、用于调节调节底座的调节手轮，堆料空间包括进料端和出料端；前挡料机构包括位于出料端的上料架封板、挡料气缸，挡料气缸用于带动上料架封板顶出物料或退回原位；机械手机构包括：水平导轨基座、水平驱动组件、水平移动组件、竖直机械臂、竖直驱动组件、取料组件，加热炉组件包括加热炉和加热炉进出机构；压框翻转机构包括矩形内窗口板、旋转轴、压料板、导向轴和压框气缸。

Description

一种桌板成型装置
技术领域
本发明涉及一种桌板成型装置，属于塑料片材成型设备领域。
背景技术
生活中有很多使用品都是塑料制品，现有的一些桌板也是由塑料吹塑成型的。目前，市场上的桌板生产设备多是采用人工上下料，制成品周转过程长，易造成制成品变形及污染，产品成型厚薄不均匀，从而增加了报废品数量，且都是通过人工收料，费时费力，效率低下，且收料极为不方便。
针对塑料桌板成型装置的自动化程度低，效率低的问题，急需要设计一款设备来实现桌板废边的快速自动化切除，提高其效率，解放人力的同时保证桌板的质量。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度高、提高效率的桌板成型装置。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种桌板成型装置，其用于将物料成型成桌板，所述桌板成型装置包括机架，所述机架上设有上料对中机构、前挡料机构、机械手机构、加热炉组件、压框翻转机构、输送机；其中，
所述上料对中机构包括定位装置、由所述定位装置围合形成的堆料空间，设于所述堆料空间底部的调节底座、用于调节所述调节底座的调节手轮，所述堆料空间包括进料端和出料端；
所述前挡料机构包括位于所述出料端的上料架封板、挡料气缸，所述挡料气缸用于带动所述上料架封板顶出物料或退回原位；
所述机械手机构设置在所述上料对中机构压框翻转机构、输送机的上方，所述机械手机构包括：水平导轨基座、水平驱动组件、水平移动组件、竖直机械臂、竖直驱动组件、取料组件，其中，所述水平移动组件设于水平导轨基座上，所述竖直机械臂连接在所述水平移动组件上，所述取料组件连接在所述竖直机械臂底部，所述水平驱动组件被配置为：带动水平移动组件沿水平导轨基座移动，所述竖直驱动组件被配置为：带动竖直机械臂沿竖直方向移动；
所述加热炉组件包括加热炉和加热炉进出机构；
所述压框翻转机构包括矩形内窗口板、旋转轴、压料板、导向轴和压框气缸。
优选的是，所述的桌板成型装置，其中，所述加热炉进出机构包括电机、齿轮、齿条，所述电机带动齿轮，齿轮驱动齿条带动所述加热炉进出。
优选的是，所述的桌板成型装置，其中，所述矩形内窗口板的四个角上分别固定有安装块；所述旋转轴有四根，包括两条平行的第一旋转轴和两条平行的第二旋转轴，每个旋转轴两端转动连接于安装块上，围成矩形结构；所述压料板有四块，分别固定在四根旋转轴上，压料板可随旋转轴转动；所述导向轴与旋转轴传动连接，所述压框气缸连接导向轴。
优选的是，所述的桌板成型装置，其中，所述旋转轴靠近安装块的两端还固定套接有齿轮；所述每个齿轮外侧均啮合连接一个导向轴；所述导向轴上部设有和所述齿轮配合的齿条轮廓。
优选的是，所述的桌板成型装置，其中，所述两条第一旋转轴下方还分别设有导向轴连接板，每个导向轴连接板与相近的四个导向轴下部固定连接；所述导向轴外套接有导向套，所述导向套内镶铜套。
优选的是，所述的桌板成型装置，其中，所述压料板的压料端呈锯齿状。
优选的是，所述的桌板成型装置，其中，所述安装块内部设有转动轴承，所述旋转轴与转动轴承内圈固定连接。
优选的是，所述的桌板成型装置，其中，所述水平驱动组件包括水平伺服电机、通过皮带与水平伺服电机的同步齿轮传动连接的水平从动轮组件，皮带的延伸方向在水平方向上，水平移动组件连接在皮带上。
优选的是，所述的桌板成型装置，其中，所述水平导轨基座下方设置有水平导轨基座垫板；所述水平导轨基座垫板底部设置有水平导轨基座固定板，所述水平导轨基座垫板通过水平导轨基座固定板固定在机架上。
优选的是，所述的桌板成型装置，其中，还包括竖直同步带涨紧压板，所述竖直机械臂通过竖直同步带涨紧压板连接在所述水平移动组件上；和/或，所述取料组件包括抓取物料的吸盘组；所述吸盘组包括食品级吸盘。
本案的有益效果：本发明的桌板成型装置自动化程度高，利用上料对中机构、前挡料机构、机械手机构、加热炉组件、压框翻转机构、输送机，产速快，单个产品用时仅为普通座椅桌板成型机的1/2到1/3；产品成型厚薄均匀美观；低能耗、高产量，操作方便安全；成本低；机械手抓取码垛，效率高。
附图说明
图1为本发明一实施例所述的桌板成型装置的示意图。
图2为本发明一实施例所述的桌板成型装置中的机械手机构的示意图。
图3为本发明一实施例所述的桌板成型装置中的压框翻转机构的示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1-3所示，一种桌板成型装置，其用于将物料成型成桌板，所述桌板成型装置包括机架，所述机架上设有上料对中机构100、前挡料机构200、机械手机构60、加热炉组件300、压框翻转机构400、输送机500；其中，
所述上料对中机构100包括定位装置101、由所述定位装置101围合形成的堆料空间102，设于所述堆料空间102底部的调节底座103、用于调节所述调节底座103的调节手轮104，所述堆料空间102包括进料端105和出料端106；
所述前挡料机构200包括位于所述出料端106的上料架封板201、挡料气缸，所述挡料气缸用于带动所述上料架封板201顶出物料或退回原位；
所述机械手机构60设置在所述上料对中机构100压框翻转机构400、输送机500的上方，所述机械手机构60包括：水平导轨基座601、水平驱动组件602、水平移动组件603、竖直机械臂604、竖直驱动组件605、取料组件606，其中，所述水平移动组件603设于水平导轨基座601上，所述竖直机械臂604连接在所述水平移动组件603上，所述取料组件606连接在所述竖直机械臂604底部，所述水平驱动组件602被配置为：带动水平移动组件603沿水平导轨基座601移动，所述竖直驱动组件605被配置为：带动竖直机械臂604沿竖直方向移动；
所述加热炉组件300包括加热炉本体和加热炉进出机构；
所述压框翻转机构400包括矩形内窗口板10、旋转轴21和22、压料板30、导向轴40和压框气缸50。
上述桌板成型装置的工作原理是：物料首先上料到上料对中机构100内，堆料高度为300mm，由定位装置101将物料限位在需要的位置上，上料完成后，通过调节手轮104，将物料居中对齐。在上物料之前，上料架封板201由气缸带动，向前顶出，上料完成后，上料架封板201退回，物料前定位完成，并可使物料顺利脱出。物料定型后，左侧水平移动组件603移动到左侧上料工位，竖直机械臂604下降取料，吸料完成后，竖直机械臂604上升，将物料输送至压框翻转机构400上；加热炉组件300由加热炉和加热炉进出机构组成，加热炉进出机构由电机带动齿轮23，齿轮23驱动齿条带动加热炉进出。机械手将片材放置到压框翻转机构400的内窗口板上，压料板30将物料压紧后，加热炉进入，开始烤片，烤片完成后，开始吸塑成型，成型后，加热炉退出，动作顺序依此往复；加热炉退出后，右侧水平移动组件603移动到成品上，竖向机械臂下降取料，吸料完成后，机械臂上升，将成品放置到输送机500上；成品放置到输送机500上进行码垛，码垛完成后输出。
本案的桌板成型装置具有以下明显的优点：一体式设计，自动化程度高，利用上料对中机构100、前挡料机构200、机械手机构60、加热炉组件300、压框翻转机构400、输送机500，产速快，单个产品用时仅为普通座椅桌板成型机的1/2到1/3；产品成型厚薄均匀美观；低能耗、高产量，操作方便安全；成本低；机械手抓取码垛，效率高。
所述加热炉进出机构包括电机、齿轮23、齿条，所述电机带动齿轮23，齿轮23驱动齿条带动所述加热炉本体进出。
所述矩形内窗口板10的四个角上分别固定有安装块11；所述旋转轴21和22有四根，包括两条平行的第一旋转轴21和两条平行的第二旋转轴22，每个旋转轴21和22两端转动连接于安装块11上，围成矩形结构；所述压料板30有四块，分别固定在四根旋转轴21和22上，压料板30可随旋转轴21和22转动；所述导向轴40与旋转轴21和22传动连接，所述压框气缸50连接导向轴40。压料板30安装在旋转轴21和22上，旋转轴21和22两端安装有齿轮23，无需其他传动部位，提高了传动效率。导向轴40和齿轮23啮合相接，保证传动平稳可靠。第一旋转轴21下方还分别设有导向轴连接板41，每个导向轴连接板41与其相近的四个导向轴40下部固定连接。压框气缸50有两个，分别与两个导向轴连接板41固定连接。动力源采用压框气缸50，输出动力稳定，且带有断气保护功能。压框气缸50外侧固定连接有气缸安装板51和气缸垫板52。
所述旋转轴21和22靠近安装块11的两端还固定套接有齿轮23；所述每个齿轮23外侧均啮合连接一个导向轴40；所述导向轴40上部设有和所述齿轮23配合的齿条轮廓24。
所述两条第一旋转轴21下方还分别设有导向轴40连接板，每个导向轴40连接板与相近的四个导向轴40下部固定连接；所述导向轴40外套接有导向套，所述导向套内镶铜套。
所述压料板30的压料端呈锯齿状。
所述安装块11内部设有转动轴承，所述旋转轴21和22与转动轴承内圈固定连接。
所述水平驱动组件602包括水平伺服电机6021、通过皮带6022与水平伺服电机6021的同步齿轮23传动连接的水平从动轮组件6023，皮带6022的延伸方向在水平方向上，水平移动组件603连接在皮带6022上。
所述水平导轨基座601下方设置有水平导轨基座601垫板；所述水平导轨基座601垫板底部设置有水平导轨基座601固定板，所述水平导轨基座601垫板通过水平导轨基座601固定板固定在机架上。
还包括竖直同步带涨紧压板6041，所述竖直机械臂604通过竖直同步带涨紧压板6041连接在所述水平移动组件603上；和/或，所述取料组件606包括抓取物料的吸盘组；所述吸盘组包括食品级吸盘。食品级吸盘，环保卫生。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种桌板成型装置，其用于将物料成型成桌板，其特征在于,所述桌板成型装置包括机架，所述机架上设有上料对中机构、前挡料机构、机械手机构、加热炉组件、压框翻转机构、输送机；其中，
所述上料对中机构包括定位装置、由所述定位装置围合形成的堆料空间，设于所述堆料空间底部的调节底座、用于调节所述调节底座的调节手轮，所述堆料空间包括进料端和出料端；
所述前挡料机构包括位于所述出料端的上料架封板、挡料气缸，所述挡料气缸用于带动所述上料架封板顶出物料或退回原位；
所述机械手机构设置在所述上料对中机构压框翻转机构、输送机的上方，所述机械手机构包括：水平导轨基座、水平驱动组件、水平移动组件、竖直机械臂、竖直驱动组件、取料组件，其中，所述水平移动组件设于水平导轨基座上，所述竖直机械臂连接在所述水平移动组件上，所述取料组件连接在所述竖直机械臂底部，所述水平驱动组件被配置为：带动水平移动组件沿水平导轨基座移动，所述竖直驱动组件被配置为：带动竖直机械臂沿竖直方向移动；
所述加热炉组件包括加热炉和加热炉进出机构；
所述压框翻转机构包括矩形内窗口板、旋转轴、压料板、导向轴和压框气缸。
2.如权利要求1所述的桌板成型装置，其特征在于，所述加热炉进出机构包括电机、齿轮、齿条，所述电机带动齿轮，齿轮驱动齿条带动所述加热炉进出。
3.如权利要求2所述的桌板成型装置，其特征在于，所述矩形内窗口板的四个角上分别固定有安装块；所述旋转轴有四根，包括两条平行的第一旋转轴和两条平行的第二旋转轴，每个旋转轴两端转动连接于安装块上，围成矩形结构；所述压料板有四块，分别固定在四根旋转轴上，压料板可随旋转轴转动；所述导向轴与旋转轴传动连接，所述压框气缸连接导向轴。
4.如权利要求3所述的桌板成型装置，其特征在于，所述旋转轴靠近安装块的两端还固定套接有齿轮；所述每个齿轮外侧均啮合连接一个导向轴；所述导向轴上部设有和所述齿轮配合的齿条轮廓。
5.如权利要求4所述的桌板成型装置，其特征在于，所述两条第一旋转轴下方还分别设有导向轴连接板，每个导向轴连接板与相近的四个导向轴下部固定连接；所述导向轴外套接有导向套，所述导向套内镶铜套。
6.如权利要求5所述的桌板成型装置，其特征在于，所述压料板的压料端呈锯齿状。
7.如权利要求6所述的桌板成型装置，其特征在于，所述安装块内部设有转动轴承，所述旋转轴与转动轴承内圈固定连接。
8.如权利要求1所述的桌板成型装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括水平伺服电机、通过皮带与水平伺服电机的同步齿轮传动连接的水平从动轮组件，皮带的延伸方向在水平方向上，水平移动组件连接在皮带上。
9.如权利要求1所述的桌板成型装置，其特征在于，所述水平导轨基座下方设置有水平导轨基座垫板；所述水平导轨基座垫板底部设置有水平导轨基座固定板，所述水平导轨基座垫板通过水平导轨基座固定板固定在机架上。
10.如权利要求1所述的桌板成型装置，其特征在于，还包括竖直同步带涨紧压板，所述竖直机械臂通过竖直同步带涨紧压板连接在所述水平移动组件上；和/或，所述取料组件包括抓取物料的吸盘组；所述吸盘组包括食品级吸盘。
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