CN104923594A - 一种铝板正反折弯装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种铝板正反折弯装置，包括折弯刀模块、皮带输送模块、伺服移动模块以及底座，其中，所述折弯刀模块包括分别安装于底座上表面两端的第一折弯刀部分和第二折弯刀部分，所述皮带输送模块位于折弯刀模块的两部分之间，所述伺服移动模块包括分别与第一折弯刀部分和第二折弯刀部分连接的两部分，第一折弯刀部分和第二折弯刀部分在伺服移动模块的作用下做水平运动。本发明可以实现铝板的正反折弯，便于折弯后的铝板进行下一步装配，由于本发明中皮带输送装置的设置，方便进行正反折弯后的铝板运输到下一工位进行下一步装配；折弯效率与精度远大于人工折弯，且废品率较低；该装置适合不同尺寸大小的铝板的折弯，具有普适性。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种铝板正反折弯装置。
背景技术
铝板多用于冰箱和冰柜等设备的内胆。铝板在进行组装前，为单纯的平面状结构，无法进行组装，因此，需要按照不同的工艺要求，对铝板进行加工。其中的一个工艺要求为铝板的边缘需要进行30°折弯。
而目前进行折弯过程中，多为人工进行折弯，折弯效率较为低下，且误差较大。同时，也会因各种人为因素，造成折弯部与设计要求差距过大，产生废品。
因此，如何设计一种装置，使其能够实现铝板的高精度折弯，来提高内胆的机械化程度，是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种铝板正反折弯装置，该装置可以实现铝板两端的正反30度折弯，折弯的宽度为5mm。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：
一种铝板正反折弯装置，包括折弯刀模块、皮带输送模块、伺服移动模块以及底座，其中，所述折弯刀模块包括分别安装于底座上表面左右两端的第一折弯刀部分和第二折弯刀部分，所述皮带输送模块位于折弯刀模块的两部分之间，所述伺服移动模块包括分别与第一折弯刀部分和第二折弯刀部分连接的两部分，第一折弯刀部分和第二折弯刀部分在伺服移动模块的作用下做水平运动。
优选的，所述第一折弯刀部分和第二折弯刀部分的结构相同，均包括折弯刀组件、用于固定折弯刀组件的框架、用于从侧面固定折弯刀组件的固定侧定位装置和活动侧定位装置以及用于前后方向固定折弯刀组件的前后定位装置，所述框架的下端设有用于使折弯刀组件沿所述底座做平移运动的导轨座，所述底座的上表面设有与所述导轨座配合的导轨。
优选的，所述弯折刀组件包括上压刀部分、下压刀部分以及折刀部分，所述上压刀部分安装于下压刀部分的上端；所述折刀部分安装于上压刀部分的一侧，且与上压刀部分平行。
优选的，所述上压刀部分包括上压刀、用于使上压刀部分做上下运动的第一拖动气缸组件、起导向作用的第一上下导向轴组件、摆动气缸组件、摆动铰链组件、上压刀摆动推板组件、导正板以及用于固定各部分的第一固定支架，其中，所述第一拖动气缸组件和第一上下导向轴组件固定在第一固定支架的上端，摆动气缸组件安装在第一固定支架的侧面，所述上压刀安装在第一固定支架的下端，上压刀和第一固定支架之间通过摆动铰链组件连接，摆动气缸组件与上压刀之间通过摆动推板连接。
上压刀部分在第一拖动气缸组件的拖动作用下和在第一上下导向轴组件的导向作用下做上下运动，摆动气缸通过摆动推板组件与上压刀连接，为上压刀的前后运动提供动力，摆动铰链组件连接第一固定支架和上压刀，可以保证上压刀相对于第一固定支架做旋转运动。
优选的，所述折刀部分包括折刀、折刀反转气缸组件、齿轮齿条传动副组件、用于固定折刀的折刀固定座组件、折刀导向轴组件、用于使折刀部分上下运动的第二拖动气缸组件、起导向作用的第二上下导向轴组件以及用于安装各个部件的第二固定支架，其中，所述第二拖动气缸组件和第二上下导向轴组件安装在第二固定支架的上端，折刀通过位于折刀左右两侧的折刀固定座组件安装在第二固定支架的下端，折刀反转气缸组件包括两个分别位于折刀的左右两侧的折刀反转气缸，折刀反转气缸组件分别通过齿轮齿条传动副组件与折刀的两端连接，为折刀的反转提供动力，折刀导向轴组件与折刀反转气缸组件平行安装。
优选的，所述下压刀部分包括固定座、安装于固定座上端的下压刀以及安装于下压刀与固定座之间的用于调整下压刀高度的高度调整块。
工作时，上压刀和下压刀将铝板夹紧，折刀部分的第二拖动气缸组件启动，调节好折刀的位置，启动折刀反转气缸，通过齿轮齿条传动副带动折刀反转，进而将铝板弯折。
优选的，所述皮带输送装置包括皮带主动轮机构、皮带从动轮机构、皮带移动带轮机构、皮带中间升降机构、皮带组件以及三相异步减速机，其中，所述皮带主动轮机构与三相异步减速机连接，所述皮带移动带轮机构包括位于皮带主动轮机构和皮带从动轮机构之间的两部分，所述皮带组件中的每条皮带均与皮带主动轮机构、皮带从动轮机构以及皮带移动带轮机构连接，皮带移动带轮机构的两部分分别位于皮带中间部位的左右两侧。
优选的，所述皮带移动带轮机构的两部分上均设有皮带升降机构，所述皮带组件的中间部位设置有用于使皮带升降的皮带中间升降机构，所述皮带升降机构和皮带中间升降机构均由升降气缸提供动力。
优选的，所述伺服移动机构包括滚珠丝杠、安装在滚珠丝杠上的丝杠螺母、安装在滚珠丝杠末端的丝杠支撑座、位于滚珠丝杠头端的丝杠固定座以及位于滚珠丝杠头端的用于驱动滚珠丝杠运动的伺服电机和减速机。
本发明的有益技术效果为：
1、本发明可以实现铝板的正反折弯，便于折弯后的铝板进行下一步装配，由于本发明中皮带输送装置的设置，方便进行正反折弯后的铝板运输到下一工位进行下一步装配；
2、折弯效率与精度远大于人工折弯，且废品率较低；
3、该装置适合不同尺寸大小的铝板的折弯，具有普适性；
4、该装置生产的正反折弯的铝板适用于不同容器的密封制造，如筒形、方形等。
附图说明
图1为折弯铝板的结构示意图；
图2为本申请的结构示意图；
图3为弯折模块结构示意图；
图4为弯折模块侧视图；
图5为皮带输送模块结构示意图；
图6为压刀部分结构示意图；
图7为折刀部分结构示意图；
图8为上压刀结构示意图；
图9为折刀结构示意图；
图10为下压刀结构示意图；
图11为伺服移动机构结构示意图。
其中，1-折弯刀模块，2-皮带输送模块，3-伺服移动模块，4-底座，5-导轨，6-活动侧定位装置，7-弯折刀部分，8-固定侧定位装置，9-框架，10-前后定位装置，11-导轨座，12-皮带从动轮机构，13-皮带升降机构，14-升降气缸，15-皮带组件，16-皮带主动轮机构，17-三相异步减速电机，18-皮带中间升降机构，19-皮带移动带轮机构，20-上压刀部分，21-下压刀部分，22-折刀部分，23-第一拖动气缸组件，24-第一上下导向轴组件，25-导正板，26-摆动推板组件，27-上压刀，28-摆动铰链组件，29-摆动气缸组件，30-折刀反转气缸组件，31-第二拖动气缸，32-第二上下导向轴组件，33-折刀导向轴组件，34-折刀，35-折刀固定座组件，36-齿轮齿条传动副组件，37-下压刀，38-高度调整块，39-固定座，40-丝杠支撑座，41-丝杠螺母，42-滚珠丝杠，43-伺服电机，44-丝杠固定座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
由图1可知，由本发明的装置弯折的铝板的前后弯折角度优选为30度，弯折宽度为5mm。
由图2可知，一种铝板正反折弯装置，包括折弯刀模块1、皮带输送模块2、伺服移动模块3以及底座4，其中，所述折弯刀模块2包括分别安装于底座上表面左右两端的第一折弯刀部分和第二折弯刀部分，所述皮带输送模块2位于折弯刀模块1的两部分之间，所述伺服移动模块3包括分别与第一折弯刀部分和第二折弯刀部分连接的两部分，第一折弯刀部分和第二折弯刀部分在伺服移动模块3的作用下做水平运动。
由图3和图4可知，所述第一折弯刀部分和第二折弯刀部分的结构相同，均包括折弯刀组件、用于固定折弯刀组件的框架9、用于从侧面固定折弯刀组件的固定侧定位装置8和活动侧定位装置6以及用于前后方向固定折弯刀组件的前后定位装置10，所述框架9的下端设有用于使折弯刀组件沿所述底座4做平移运动的导轨座11，所述底座4的上表面设有与所述导轨座11配合的导轨5。
由图5可知，所述皮带输送装置包括皮带主动轮机构16、皮带从动轮机构12、皮带移动带轮机构19、皮带中间升降机构18、皮带组件15以及三相异步减速电机17，其中，所述皮带主动轮机构16与三相异步减速电机17连接，所述皮带移动带轮机构19包括位于皮带主动轮机构16和皮带从动轮机构12之间的两部分，所述皮带组件15中的每条皮带均与皮带主动轮机构16、皮带从动轮机构12以及皮带移动带轮机构19连接，皮带移动带轮机构19的两部分分别位于皮带组件15中间部位的左右两侧。
所述皮带移动带轮机构19的两部分上均设有皮带升降机构13，所述皮带组件15的中间部位设置有用于使皮带升降的皮带中间升降机构18，所述皮带升降机构13和皮带中间升降机18构均由升降气缸14提供动力。
由图6和图7可知，所述折弯刀组件包括上压刀部分20、下压刀部分21以及折刀部分22，所述上压刀部分20安装于下压刀部分21的上端；所述折刀部分22安装于上压刀部分20的一侧，且与上压刀部分20平行。
由图8可知，所述上压刀部分20包括上压刀27、用于使上压刀部分20做上下运动的第一拖动气缸组件23、起导向作用的第一上下导向轴组件24、摆动气缸组件29、摆动铰链组件28、摆动推板组件26、导正板25以及用于固定各部分的第一固定支架，其中，所述第一拖动气缸组件23和第一上下导向轴组件24固定在第一固定支架的上端，摆动气缸组件29安装在第一固定支架的侧面，所述上压刀27安装在第一固定支架的下端，上压刀27和第一固定支架之间通过摆动铰链组件28连接，摆动气缸组件29与上压刀27之间通过摆动推板26连接。
上压刀27部分在第一拖动气缸组件23的拖动作用下和在第一上下导向轴组件24的导向作用下做上下运动，摆动气缸组件29通过摆动推板组件26与上压刀27连接，为上压刀27的前后运动提供动力，摆动铰链组件28连接第一固定支架和上压刀27，可以保证上压刀27相对于第一固定支架做旋转运动。
由图9可知，所述折刀部分包括折刀34、折刀反转气缸组件30、齿轮齿条传动副组件36、用于固定折刀34的折刀固定座组件35、折刀导向轴组件33、用于使折刀部分上下运动的第二拖动气缸组件31、起导向作用的第二上下导向轴组件32以及用于安装各个部件的第二固定支架，其中，所述第二拖动气缸组件31和第二上下导向轴组件32安装在第二固定支架的上端，折刀34通过位于折刀34左右两侧的折刀固定座组件35安装在第二固定支架的下端，折刀反转气缸组件30包括两个分别位于折刀34的左右两侧的折刀反转气缸，折刀反转气缸组件30分别通过齿轮齿条传动副组件36与折刀34的两端连接，为折刀34的反转提供动力，折刀导向轴组件33与折刀反转气缸组件30平行安装。
由图10可知，所述下压刀部分包括固定座39、安装于固定座39上端的下压刀37以及安装于下压刀37与固定座39之间的用于调整下压刀高度的高度调整块组件38。
工作时，上压刀27和下压刀37将铝板夹紧，弯折刀部分7的第二拖动气缸31组件启动，调节好折刀34的位置，启动折刀反转气缸组件30，通过齿轮齿条传动副组件36带动折刀34反转，进而将铝板弯折。
该装置的左右两侧的装置是对称的，结构是相同的，只是进行正折和反折时，气缸带动压刀和折刀的动作不同。
以正反30度折弯为例：
进行正折时的动作步骤：
1、第二拖动气缸31组件保持推出状态，第一拖动气缸组件23和摆动气缸组件29保持退回状态，折刀反转气缸组件30保持推出状态；
2、第二拖动气缸31组件保持推出状态，第一拖动气缸组件23保持退回状态，摆动气缸组件29做推出动作，上压刀旋转30度，折刀反转气缸组件30保持推出状态；
3、第二拖动气缸31组件保持推出状态，第一拖动气缸组件23做推出动作，摆动气缸组件29保持推出状态，上压刀下降，折刀反转气缸组件30保持推出状态；
4、第二拖动气缸31组件保持推出状态，第一拖动气缸组件23保持推出动作，摆动气缸组件29保持推出状态，折刀反转气缸组件30做退回动作，折刀正转180度；
5、第二拖动气缸31组件保持推出状态，第一拖动气缸组件23保持推出状态，摆动气缸组件29保持推出状态，折刀反转气缸组件30做推出动作，折刀反转180度；
6、第二拖动气缸31组件保持推出状态，第一拖动气缸组件23做退回动作，摆动气缸组件29做退回动作，折刀反转气缸组件30保持推出状态；
进行反折时的动作步骤：
1、第二拖动气缸31组件保持退回状态，第一拖动气缸组件23和摆动气缸组件29保持退回状态，折刀反转气缸组件30保持退回状态；
2、第二拖动气缸31组件保持退回状态，第一拖动气缸组件23保持退回状态，摆动气缸组件29做推出动作，上压刀旋转30度，折刀反转气缸组件30保持退回状态；
3、第二拖动气缸31组件做推出动作，第一拖动气缸组件23做推出动作，摆动气缸组件29保持推出状态，折刀、上压刀下降，折刀反转气缸组件30保持退回状态；
4、第二拖动气缸31组件保持推出状态，第一拖动气缸组件23保持推出状态，摆动气缸组件29保持推出状态，折刀反转气缸组件30做退回动作，折刀反转180度；
5、第二拖动气缸31组件保持推出状态，第一拖动气缸组件23保持推出状态，摆动气缸组件29保持推出状态，折刀反转气缸组件30做退回动作，折刀正转180度；
6、第二拖动气缸31组件保持退回状态，第一拖动气缸组件23做退回动作，摆动气缸组件29做退回动作，折刀反转气缸组件30保持推出状态。
该装置的两端分别进行正30度折弯和反30度折弯，铝板从一侧进入后，进行弯折，弯折后通过皮带运输装置，从另一侧运输出去进行下一步的加工。
由图11可知，所述伺服移动机构包括滚珠丝杠42、安装在滚珠丝杠上的丝杠螺母41、安装在滚珠丝杠42末端的丝杠支撑座40、位于滚珠丝杠42头端的丝杠固定座44以及位于滚珠丝杠42头端的用于驱动滚珠丝杠42运动的伺服电机43和减速机。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种铝板正反折弯装置，其特征在于：包括折弯刀模块、皮带输送模块、伺服移动模块以及底座，其中，所述折弯刀模块包括分别安装于底座上表面两端的第一折弯刀部分和第二折弯刀部分，所述皮带输送模块位于折弯刀模块的两部分之间，所述伺服移动模块包括分别与第一折弯刀部分和第二折弯刀部分连接的两部分，第一折弯刀部分和第二折弯刀部分在伺服移动模块的作用下做水平运动。
2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：所述第一折弯刀部分和第二折弯刀部分的结构相同，均包括折弯刀组件、用于固定折弯刀组件的框架、用于从侧面固定折弯刀组件的固定侧定位装置和活动侧定位装置以及用于前后方向固定折弯刀组件的前后定位装置，所述框架的下端设有用于使折弯刀组件沿所述底座做平移运动的导轨座，所述底座的上表面设有与所述导轨座配合的导轨。
3.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于：所述弯折刀组件包括上压刀部分、下压刀部分以及折刀部分，所述上压刀部分安装于下压刀部分的上端；所述折刀部分安装于上压刀部分的一侧，且与上压刀部分平行。
4.根据权利要求3所述的折弯装置，其特征在于：所述上压刀部分包括上压刀、用于使上压刀部分做上下运动的第一拖动气缸组件、起导向作用的第一上下导向轴组件、摆动气缸组件、摆动铰链组件、上压刀摆动推板组件、导正板以及用于固定各部分的第一固定支架，其中，所述第一拖动气缸组件和第一上下导向轴组件固定在第一固定支架的上端，摆动气缸组件安装在第一固定支架的侧面，所述上压刀安装在第一固定支架的下端，上压刀和第一固定支架之间通过摆动铰链组件连接，摆动气缸组件与上压刀之间通过摆动推板连接。
5.根据权利要求3所述的折弯装置，其特征在于：所述折刀部分包括折刀、折刀反转气缸组件、齿轮齿条传动副组件、用于固定折刀的折刀固定座组件、折刀导向轴组件、用于使折刀部分上下运动的第二拖动气缸组件、起导向作用的第二上下导向轴组件以及用于安装各个部件的第二固定支架，其中，所述第二拖动气缸组件和第二上下导向轴组件安装在第二固定支架的上端，折刀通过位于折刀左右两侧的折刀固定座组件安装在第二固定支架的下端，折刀反转气缸组件包括两个分别位于折刀的左右两侧的折刀反转气缸，折刀反转气缸组件分别通过齿轮齿条传动副组件与折刀的两端连接，为折刀的反转提供动力，折刀导向轴组件与折刀反转气缸组件平行安装。
6.根据权利要求4所述的折弯装置，其特征在于：所述下压刀部分包括固定座和安装于固定座上端的下压刀。
7.根据权利要求6所述的折弯装置，其特征在于：所述下压刀部分还包括安装于下压刀与固定座之间的用于调整下压刀高度的高度调整块。
8.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：所述皮带输送装置包括皮带主动轮机构、皮带从动轮机构、皮带移动带轮机构、皮带中间升降机构、皮带组件以及三相异步减速机，其中，所述皮带主动轮机构与三相异步减速机连接，所述皮带移动带轮机构包括位于皮带主动轮机构和皮带从动轮机构之间的两部分，所述皮带组件中的每条皮带均与皮带主动轮机构、皮带从动轮机构以及皮带移动带轮机构连接，皮带移动带轮机构的两部分分别位于皮带中间部位的左右两侧。
9.根据权利要求8所述的折弯装置，其特征在于：所述皮带移动带轮机构的两部分上均设有皮带升降机构，所述皮带组件的中间部位设置有用于使皮带升降的皮带中间升降机构，所述皮带升降机构和皮带中间升降机构均由升降气缸提供动力。
10.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于：所述伺服移动机构包括滚珠丝杠、安装在滚珠丝杠上的丝杠螺母、安装在滚珠丝杠末端的丝杠支撑座、位于滚珠丝杠头端的丝杠固定座以及位于滚珠丝杠头端的用于驱动滚珠丝杠运动的伺服电机和减速机。
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