CN111438514A - 一种在线式组装锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锁螺丝机技术领域，尤其是指一种在线式组装锁螺丝机，包括料盘送料装置、载具送料装置、设置于载具送料装置的中部的载具定位机构、设置于载具送料装置或载具定位机构并用于对载具所承载的产品进行定位的产品定位机构、位于料盘送料装置与载具送料装置之间的物料定位装置、均活动设置于载具送料装置上方的锁螺丝装置、取放料装置和CCD视觉定位装置以及用于驱动锁螺丝装置、取放料装置和CCD视觉定位装置在物料定位装置与载具送料装置之间移动的移动驱动机构。本发明的生产效率高，保证了产品的位置精度和稳定性，保证取放料装置拾取物料的准确性，从而提高了物料与产品组装的位置精度、准确性和质量，且锁付精度高。

Description

一种在线式组装锁螺丝机

技术领域

本发明涉及锁螺丝机技术领域，尤其是指一种在线式组装锁螺丝机。

背景技术

自动锁螺丝机是将螺丝拧紧在产品上的设备。自动锁螺丝机是一种典型的非标自动化设备，其主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。由于自动锁螺丝机属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，因此应用领域较为广泛。然而，现有的锁螺丝装置的结构复杂，锁付精度和准确性较差，容易出现漏锁螺丝的现象，难以保证对产品锁螺丝的质量。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种组装质量好，锁付精度高的在线式组装锁螺丝机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种在线式组装锁螺丝机，其包括用于输送料盘的料盘送料装置、用于输送载具的载具送料装置、设置于载具送料装置的中部的载具定位机构、设置于载具送料装置或载具定位机构并用于对载具所承载的产品进行定位的产品定位机构、位于料盘送料装置与载具送料装置之间的物料定位装置、均活动设置于载具送料装置上方的锁螺丝装置、取放料装置和CCD视觉定位装置以及用于驱动锁螺丝装置、取放料装置和CCD视觉定位装置在物料定位装置与载具送料装置之间移动的移动驱动机构。

进一步地，所述载具定位机构包括前端定位板、与前端定位板间距设置的后端定位板、固定连接于载具送料装置的一侧的第一侧向定位板、设置于载具送料装置的另一侧的第二侧向定位板、用于驱动第二侧向定位板靠近或远离第一侧向定位板的侧向定位驱动器及用于驱动前端定位板和后端定位板靠近或远离载具送料装置的输送面的端部驱动器，第一侧向定位板和第二侧向定位板均位于前端定位板与后端定位板之间。

进一步地，所述产品定位机构包括设置于载具送料装置的产品定位驱动器及装设于产品定位驱动器的输出端的产品定位件，所述产品定位驱动器用于驱动产品定位件靠近或远离载具送料装置的输送面，所述产品定位件的移动方向为自载具送料装置的一侧倾斜地靠近输送机构的另一侧移动。

进一步地，所述载具送料装置的中部设置有导料按压机构，所述导料按压机构的导料按压端位于载具送料装置的输送面上方；所述导料按压机构包括升降设置于载具送料装置上方的导料板、装设于载具送料装置的一侧并用于驱动导料板靠近或远离载具送料装置的输送面的导料驱动器、转动连接于导料板的导料端的按压组件及装设于导料板的连接端并用于驱动按压组件转动的按压驱动器。

进一步地，所述导料板的导料端开设有导料孔，所述按压组件包括铰接件和按压件，所述铰接件的一端与按压驱动器的输出端铰接，所述铰接件的另一端与按压件的中部铰接，所述按压件的一端与导料板转动连接，所述按压件的另一端突伸至导料孔内。

进一步地，所述料盘送料装置包括输送机构、设置于输送机构的进料端的供料机构及设置于输送机构的出料端的料盘定位机构，所述供料机构包括下托料组件、左托料组件、右托料组件及储料架，所述下托料组件嵌设于输送机构，所述下托料组件位于储料架的下方，所述储料架固定连接于输送机构的顶面，所述左托料组件和右托料组件分别设置于输送机构的左侧和右侧，所述左托料组件与右托料组件相对设置，所述左托料组件与右托料组件配合以托起储料架所储存的料盘。

进一步地，所述料盘定位机构包括固定连接于输送机构的出料端的前定位板、固定连接于输送机构的一侧的第一侧定位板、设置于输送机构的另一侧的第二侧定位组件及嵌设于输送机构的下支撑组件；所述第二侧定位组件包括装设于输送机构的侧板定位驱动器及装设于侧板定位驱动器的输出端的第二侧定位板，所述侧板定位驱动器用于驱动第二侧定位板靠近或远离第一侧定位板；所述下支撑组件包括下支撑驱动器及装设于下支撑驱动器的输出端的下支撑板，所述下支撑驱动器用于驱动下支撑板突伸出输送机构的输出面。

进一步地，所述物料定位装置包括定位台、第一定位机构及第二定位机构，所述定位台的中部凹设有定位腔，所述第一定位机构和第二定位机构设置于定位腔的周向，所述第一定位机构的驱动方向与第二定位机构的驱动方向交叉设置。

进一步地，所述第一定位机构或/和第二定位机构包括装设于定位台的定位气缸及装设于定位气缸的活塞杆的定位件，所述定位台凹设有均与定位腔连通的第一定位导槽和第二定位导槽，所述第一定位机构的定位件滑动设置于第一定位导槽内，所述第二定位机构的定位件滑动设置于第二定位导槽内。

进一步地，所述锁螺丝装置包括与移动驱动机构的输出端驱动连接的锁螺丝驱动机构、装设于锁螺丝驱动机构的输出端的电批、装设于锁螺丝驱动机构的真空检测器、设置于电批的下方的吸料件及位于吸料件的下方的供螺丝机构，所述吸料件的底端凹设有储料孔，所述储料孔的顶壁凹设有通孔，所述吸料件的侧壁凹设有吸气孔，所述吸气孔经由通孔与储料孔连通，所述电批的电批头经由通孔突伸至储料孔，所述真空检测器用于检测吸气孔或/和通孔内的真空度。

本发明的有益效果：本发明的自动化程度高，实现了自动化地对载具和料盘进行输送，降低了劳动强度和人工成本，提高了生产效率，先通过载具定位机构对载具送料装置所输送的载具进行定位，再通过产品定位机构对被定位后的载具上所承载的产品进行定位，以保证了产品的位置精度和稳定性，又通过物料定位装置对物料进行定位，以保证取放料装置拾取物料的准确性，从而提高了物料与产品组装的位置精度、准确性和质量，且先通过CCD视觉定位装置对产品的锁螺丝位置进行视觉定位后，再通过锁螺丝装置将锁螺丝锁紧在产品上，保证了锁付的准确性和质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明隐藏机台后的立体结构示意图。

图3为本发明隐藏机台后的另一视角的立体结构示意图。

图4为本发明的物料定位装置的立体结构示意图。

图5为本发明的锁螺丝装置、取放料装置和CCD视觉定位装置的立体结构示意图。

图6为本发明的吸料件的剖视图。

图7为本发明的料盘送料装置和料盘的立体结构示意图。

图8为本发明的料盘送料装置的立体结构示意图。

图9为本发明的载具送料装置和载具的立体结构示意图。

图10为本发明的产品定位机构、载具定位机构和第二输送组件的立体结构示意图。

图11为本发明的导料按压机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、料盘送料装置；11、输送机构；111、左输送组件；112、右输送组件；113、输送驱动机构；12、供料机构；121、下托料组件；1211、下驱动器；1212、下托料件；122、左托料组件；1221、左驱动器；1222、左托料件；123、右托料组件；1231、右驱动器；1232、右托料件；124、定角件；13、料盘定位机构；131、前定位板；132、第一侧定位板；133、第二侧定位组件；1331、侧板定位驱动器；1332、第二侧定位板；134、下支撑组件；1341、下支撑驱动器；1342、下支撑板；14、第一传感器；141、第二传感器；15、左导向板；151、右导向板；16、料盘；21、载具送料装置；211、导移板；212、第一输送组件；213、第二输送组件；214、第三输送组件；215、上料斜板；22、载具定位机构；221、前端定位板；222、后端定位板；223、第一侧向定位板；224、第二侧向定位板；225、侧向定位驱动器；227、前端定位气缸；228、后端定位气缸；23、产品定位机构；231、产品定位驱动器；232、产品定位件；24、导料按压机构；241、导料板；242、导料驱动器；243、按压组件；244、按压驱动器；245、导料孔；246、铰接件；247、按压件；25、载具传感器；26、载具；3、机台；4、物料定位装置；41、定位台；42、第一定位机构；43、第二定位机构；44、定位腔；45、第三传感器；5、锁螺丝装置；51、锁螺丝驱动机构；52、电批；53、真空检测器；54、吸料件；55、供螺丝机构；56、储料孔；57、通孔；58、吸气孔；6、取放料装置；7、CCD视觉定位装置；8、移动驱动机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图11所示，本发明提供的一种在线式组装锁螺丝机，其包括机台3、用于输送料盘16的料盘送料装置1、用于输送载具26的载具送料装置21、设置于载具送料装置21的中部的载具定位机构22、设置于载具送料装置21或载具定位机构22并用于对载具26所承载的产品进行定位的产品定位机构23、位于料盘送料装置1的出料端与载具送料装置21的中部之间的物料定位装置4、均活动设置于载具送料装置21上方的锁螺丝装置5、取放料装置6和CCD视觉定位装置7以及用于驱动锁螺丝装置5、取放料装置6和CCD视觉定位装置7在物料定位装置4与载具送料装置21之间移动的移动驱动机构8，所述载具送料装置21位于料盘送料装置1的出料端，载具送料装置21的送料方向与料盘送料装置1的送料方向垂直设置，所述料盘送料装置1、载具送料装置21、产品定位机构23和移动驱动机构8均装设于机台3，本实施例中，所述产品可以是手机壳等，所述物料可以是元器件等，所述料盘16用于承载元器件，所述载具26用于承载手机壳。

实际工作时，料盘送料装置1将承载有物料的料盘16输送至设定位置，同时载具送料装置21将承载有产品的载具26输送至载具定位机构22处，载具定位机构22对该载具26进行定位后，产品定位机构23对被定位后的载具26上所承载的产品进行定位，使得产品被固定在载具26上，同时移动驱动机构8驱动取放料装置6将料盘送料装置1所输出的料盘16上所承载的物料拾取至物料定位装置4内，物料定位装置4对物料进行定位，然后移动驱动机构8驱动取放料装置6拾取被定位后的物料，并将被定位后的物料拾取至被定位后的产品上，从而实现物料与产品的组装，且通过CCD视觉定位装置7对被定位后产品的锁螺丝位置进行视觉定位，以获取产品上待锁螺丝的准确位置后，移动驱动机构8驱动锁螺丝装置5将螺丝锁紧在产品上，以实现对产品进行锁付工作，最后载具送料装置21将该载具26输出。

本发明的自动化程度高，实现了自动化地对载具26和料盘16进行输送，降低了劳动强度和人工成本，提高了生产效率，先通过载具定位机构22对载具送料装置21所输送的载具26进行定位，再通过产品定位机构23对被定位后的载具26上所承载的产品进行定位，以保证了产品的位置精度和稳定性，又通过物料定位装置4对物料进行定位，以保证取放料装置6拾取物料的准确性，从而提高了物料与产品组装的位置精度、准确性和质量，且先通过CCD视觉定位装置7对产品的锁螺丝位置进行视觉定位后，再通过锁螺丝装置5将锁螺丝锁紧在产品上，保证了锁付的准确性和质量。

本实施例中，所述载具定位机构22包括前端定位板221、与前端定位板221间距设置的后端定位板222、固定连接于载具送料装置21的一侧的第一侧向定位板223、设置于载具送料装置21的另一侧的第二侧向定位板224、用于驱动第二侧向定位板224靠近或远离第一侧向定位板223的侧向定位驱动器225及用于驱动前端定位板221和后端定位板222靠近或远离载具送料装置21的输送面的端部驱动器，第一侧向定位板223和第二侧向定位板224均位于前端定位板221与后端定位板222之间。

实际工作时，载具送料装置21将承载有产品的载具26输送至载具定位机构22处，端部驱动器驱动前端定位板221和后端定位板222靠近载具送料装置21的输送面移动，使得前端定位板221和后端定位板222从侧向突伸至载具送料装置21的输送面上方，载具送料装置21所输送的载具26位于前端定位板221与后端定位板222之间，前端定位板221和后端定位板222对载具26的前后位置进行定位，且侧向定位驱动器225驱动第二侧向定位板224靠近第一侧向定位板223移动，直至第二侧向定位板224将载具26推动至与第一侧向定位板223抵触，第一侧向定位板223和第二侧向定位板224对载具26的左右位置进行定位，再通过产品定位机构23抵触载具26所承载的产品，使得产品被夹持在载具26与产品定位机构23之间，保证了产品在载具26上的位置精度和稳定性，有利于提高取放料装置6将物料组装在产品上的准确性以及提高锁螺丝装置5将螺丝锁付在产品上的质量。

本实施例中，所述端部驱动器包括均设置于载具送料装置21一侧的前端定位气缸227和后端定位气缸228，所述前端定位板221装设于前端定位气缸227的活塞杆，所述后端定位板222装设于后端定位气缸228的活塞杆。实际工作时，前端定位气缸227驱动前端定位板221靠近或远离载具送料装置21的输送面移动，后端定位气缸228驱动后端定位板222靠近或远离载具送料装置21的输送面移动，前端定位板221的移动方向与后端定位板222的移动方向平行设置，后端定位气缸228与产品定位机构23对应设置并分别位于载具送料装置21的两侧，前端定位板221与后端定位板222配合以对载具26进行前后位置的定位。

本实施例中，所述产品定位机构23包括设置于载具送料装置21的产品定位驱动器231及装设于产品定位驱动器231的输出端的产品定位件232，所述产品定位驱动器231用于驱动产品定位件232靠近或远离载具送料装置21的输送面，所述产品定位件232的移动方向为自载具送料装置21的一侧倾斜地靠近输送机构11的另一侧移动，所述产品定位件232位于载具送料装置21的输送面上方，所述产品定位驱动器231为气缸，所述产品定位件232与载具送料装置21的输送面之间具有间隙。

当载具26被载具定位机构22定位后，产品定位驱动器231驱动产品定位件232靠近载具26所承载的产品移动，直至产品定位件232将产品推动至与载具26的围板抵触，从而将产品夹持在产品定位件232与载具26的围板之间，进而对载具26所承载的产品进行定位；且产品定位件232的移动方向从载具送料装置21的进料端朝载具送料装置21的出料端方向移动。产品定位件232倾斜移动，使得产品定位件232推动产品朝载具26的一个角落移动，从而使得产品被夹持在载具26的一个角落处，进一步提高了产品在载具26上的位置精度和稳定性。

本实施例中，所述载具送料装置21的中部设置有导料按压机构24，所述导料按压机构24的导料按压端位于载具送料装置21的输送面上方；当产品被定位后，导料按压机构24先对取放料装置6所拾取的物料进行导向，使得取放料装置6准确地将物料放置或安装在产品上，再将物料按压在产品上，使得物料能够稳固地安装在产品上；不但便于物料放置或安装在产品上，还保证了物料安装在产品上的位置精度和稳定性。

本实施例中，所述导料按压机构24包括升降设置于载具送料装置21上方的导料板241、装设于载具送料装置21的一侧并用于驱动导料板241靠近或远离载具送料装置21的输送面的导料驱动器242、转动连接于导料板241的导料端的按压组件243及装设于导料板241的连接端并用于驱动按压组件243转动的按压驱动器244，导料驱动器242和按压驱动器244均为气缸，所述导料板241的导料端开设有导料孔245，所述按压组件243的按压端突伸至导料孔245内。

产品被定位后，导料驱动器242驱动导料板241靠近载具送料装置21的输送面移动，直至导料板241下降至设定位置，取放料装置6将物料经由导料孔245放置在被定位后的产品上，导料孔245对物料起到导向和定位的作用，提高了放置物料的位置精度和稳定性，然后按压驱动器244驱动按压组件243转动，使得按压组件243的按压端突伸至导料孔245内，并将物料按压在产品上，使得物料与产品组装稳固。

本实施例中，所述按压组件243包括铰接件246和按压件247，所述铰接件246的一端与按压驱动器244的输出端铰接，所述铰接件246的另一端与按压件247的中部铰接，所述按压件247的一端与导料板241转动连接，所述按压件247的另一端突伸至导料孔245内。按压驱动器244的输出端伸缩移动并经由铰接件246驱动按压件247转动，从而将物料按压在产品上。

本实施例中，所述载具送料装置21的中部或载具定位机构22设置有载具传感器25，所述载具定位机构22或/和产品定位机构23与载具传感器25电连接；具体地，所述载具传感器25为一对光电传感器，一对光电传感器分别位于载具送料装置21的两侧。

当载具传感器25检测到载具送料装置21所输送的载具26时，此时载具26位于载具定位机构22内，载具传感器25向载具定位机构22或/和产品定位机构23反馈信息，使得载具定位机构22对载具26进行定位，然后产品定位机构23对被定位后的载具26上所承载的产品进行定位，自动化检测，反应灵敏，准确性好。

本实施例中，所述载具送料装置21的两侧均设置有导移板211，载具送料装置21输送载具26时，载具26在两个导移板211之间移动，两个导移板211对载具26起到导向的作用，避免载具26脱离载具送料装置21；所述载具送料装置21包括依次连接的第一输送组件212、第二输送组件213和第三输送组件214，所述第一输送组件212的进料端设置有上料斜板215，通过增设上料斜板215，便于载具26移动至第一输送组件212上，所述载具定位机构22、产品定位机构23均位于第二输送组件213上，所述第一输送组件212和第三输送组件214关于第二输送组件213的中心轴线对称设置，第一输送组件212和第三输送组件214呈八字型设置，所述第二输送组件213水平设置。该结构设计的载具送料装置21，便于载具送料装置21的进料端和载具送料装置21的出料端分别与不同加工工位的设备拼接，以形成生产线。

本实施例中，所述料盘送料装置1包括输送机构11、设置于输送机构11的进料端的供料机构12及设置于输送机构11的出料端的料盘定位机构13，所述供料机构12包括下托料组件121、左托料组件122、右托料组件123及储料架，所述下托料组件121嵌设于输送机构11，所述下托料组件121位于储料架的下方，所述储料架固定连接于输送机构11的顶面，所述储料架的长度方向与输送机构11的输送方向交叉设置，所述左托料组件122和右托料组件123分别设置于输送机构11的左侧和右侧，所述左托料组件122与右托料组件123相对设置，所述左托料组件122与右托料组件123配合以托起储料架所储存的料盘16，料盘16承载有多个物料。

多个层叠放置的料盘16储放在储料架内，左托料组件122和右托料组件123配合以将储料架内层叠放置的多个料盘16托起，使得储料架内的料盘16位于输送机构11的输送面上方。当需要向输送机构11供应料盘16时，下托料组件121将储料架内的所有料盘16托起，左托料组件122和右托料组件123释放储料架内的料盘16，即左托料组件122和右托料组件123不托起储料架内的料盘16，然后下托料组件121驱动其所托起的所有料盘16沿着储料架向下移动一个料盘16的厚度，直至左托料组件122和右托料组件123均位于底层两个料盘16的交界处，即最底层的一个料盘16位于左托料组件122和右托料组件123的下方，此时左托料组件122和右托料组件123配合以将除最底层的那个料盘16以外的其余料盘16托起，使得最底层的那个料盘16与上层料盘16分离，下托料组件121将最底层的那个料盘16放置在输送机构11的输送面上，使得供料机构12每次向输送机构11内供应一个料盘16，输送机构11将该料盘16输送至料盘定位机构13处，料盘定位机构13对该料盘16进行定位，以保证该料盘16的位置精度和稳定性，以便于取放料装置6拾取该料盘16上的物料。当输送机构11反向输送时，可以将空的料盘16输出。

该料盘送料装置1的结构简单且紧凑，通过供料机构12自动化向输送机构11供应承载有物料的料盘16，供料效率高，供料稳定，再通过料盘定位机构13对输送机构11所输出的料盘16进行定位，以保证料盘16的位置精度和稳定性，保证了取放料装置6拾取料盘16上所承载的物料的准确性。

本实施例中，所述输送机构11包括左输送组件111、与左输送组件111平行设置的右输送组件112、用于驱动左输送组件111和右输送组件112传动的输送驱动机构113及用于调节左输送组件111与右输送组件112之间的距离的调距机构，所述储料架的两端分别与左输送组件111和右输送组件112固定连接，所述左托料组件122设置于左输送组件111，所述右托料组件123设置于右输送组件112，所述下托料组件121位于左输送组件111与右输送组件112之间。实际工作时，输送驱动机构113驱动左输送组件111和右输送组件112同步转动，同步转动的左输送组件111和右输送组件112共同对供料机构12所供应的料盘16进行输送。该结构设计，使得供料机构12与输送机构11的结构紧凑，占用空间小。

本实施例中，所述料盘定位机构13包括固定连接于输送机构11的出料端的前定位板131、固定连接于输送机构11的一侧的第一侧定位板132、设置于输送机构11的另一侧的第二侧定位组件133及嵌设于输送机构11的下支撑组件134；所述第二侧定位组件133包括装设于输送机构11的侧板定位驱动器1331及装设于侧板定位驱动器1331的输出端的第二侧定位板1332，所述侧板定位驱动器1331用于驱动第二侧定位板1332靠近或远离第一侧定位板132；所述下支撑组件134包括下支撑驱动器1341及装设于下支撑驱动器1341的输出端的下支撑板1342，所述下支撑驱动器1341用于驱动下支撑板1342突伸出输送机构11的输出面。

具体地，所述左输送组件111的顶部设置有左导向板15，所述右输送组件112的顶部设置有右导向板151，所述左导向板15和右导向板151平行设置，左导向板15和右导向板151均沿着输送机构11的输送方向延伸。在输送机构11对料盘16进行输送的过程中，左导向板15和右导向板151对料盘16起到导向的作用，避免料盘16移离输送机构11的输送面。

本实施例中，所述左托料组件122包括装设于输送机构11的左侧的左驱动器1221及装设于左驱动器1221的输出端的左托料件1222，所述左驱动器1221用于驱动左托料件1222靠近或远离右托料组件123，所述左托料件1222位于输送机构11的输送面上方，所述左驱动器1221为气缸。当左驱动器1221驱动左托料件1222靠近右托料组件123移动时，左托料件1222会插入最底层的两个料盘16之间，从而将最底层的两个料盘16分离，并将除最底层一个料盘16以外的其余料盘16托起，使得其余料盘16稳定地储存于储料架内。

本实施例中，左托料组件122和右托料组件123同步工作，所述右托料组件123包括装设于输送机构11的右侧的右驱动器1231及装设于右驱动器1231的输出端的右托料件1232，所述右驱动器1231用于驱动右托料件1232靠近或远离左托料组件122，所述右托料件1232位于输送机构11的输送面上方，所述右驱动器1231为气缸，左托料件1222的结构与右托料件1232的结构相同，左托料件1222的托料面和右托料件1232的托料面处于同一水平面。当右驱动器1231驱动右托料件1232靠近左托料件1222移动时，右托料件1232会插入最底层的两个料盘16之间，从而将最底层的两个料盘16分离，并对除最底层一个料盘16以外的其余料盘16进行托起，使得其余料盘16稳定地储存于储料架内。

本实施例中，所述下托料组件121包括位于左输送组件111与右输送组件112之间的下驱动器1211及装设于下驱动器1211的输出端的下托料件1212，所述下驱动器1211用于驱动下托料件1212突伸至输送机构11的输送面上方，所述下驱动器1211为气缸。

实际工作时，下驱动器1211驱动下托料件1212靠近储料架的料盘16移动，使得下托料件1212突伸出输送机构11的输送面上并抵触储料架内最底层的一个料盘16，此时左托料件1222和右托料件1232释放对储料架内的料盘16进行承托，当下驱动器1211驱动下托料件1212连带储料架内的所有料盘16整体向下移动一个料盘16的厚度，此时左托料件1222和右托料件1232对最底层一个料盘16以外的其余料盘16进行托起，使得最底层的一个料盘16放置在下托料件1212上，随着下托料件1212下移至输送机构11的输送面下方，该料盘16放置在输送机构11的输送面上，输送机构11对该料盘16输送至料盘定位机构13处，料盘定位机构13对料盘16进行定位。

本实施例中，所述储料架包括装设于输送机构11的多个定角件124，多个定角件124围设成储料空间，所述储料空间位于输送机构11的输送面上方。具体地，所述定角件124的数量为四个，四个定角件124呈矩形分布，左托料组件122位于相邻两个定角件124之间，右托料组件123位于相邻两个定角件124之间。该结构设计，保证了料盘16储存在储料架内的稳定性，也便于人工或机械手向储料架内补充料盘16。

本实施例中，所述料盘送料装置1还包括设置于输送机构11的进料端的第一传感器14，所述第一传感器14与供料机构12电连接。当第一传感器14检测到输送机构11上有料盘16时，左托料件1222和右托料件1232将储料架内的料盘16托起，当第一传感器14检测不到料盘16时，供料机构12向输送机构11供应料盘16。

本实施例中，所述料盘定位机构13包括固定连接于输送机构11的出料端的前定位板131、固定连接于输送机构11的一侧的第一侧定位板132、设置于输送机构11的另一侧的第二侧定位组件133及嵌设于输送机构11的下支撑组件134。

实际工作时，输送机构11将料盘16输送至料盘定位机构13处，前定位板131对料盘16进行阻挡，避免料盘16继续移动，然后下支撑组件134将被阻挡后的料盘16托起，使得该料盘16远离输送机构11的输送面，最后第二侧定位组件133与第一侧定位板132配合以将被托起的料盘16夹持，从而对料盘16进行定位，以保证料盘16的位置精度和稳定性。

本实施例中，所述第二侧定位组件133包括装设于输送机构11的侧板定位驱动器1331及装设于侧板定位驱动器1331的输出端的第二侧定位板1332，所述侧板定位驱动器1331为气缸，所述侧板定位驱动器1331用于驱动第二侧定位板1332靠近或远离第一侧定位板132；所述下支撑组件134包括位于左输送组件111与右输送组件112之间的下支撑驱动器1341及装设于下支撑驱动器1341的输出端的下支撑板1342，所述下支撑驱动器1341用于驱动下支撑板1342突伸出输送机构11的输送面，所述下支撑驱动器1341为气缸。

实际工作时，下支撑驱动器1341驱动下支撑板1342上移，使得下支撑板1342突伸出输送机构11的输送面上方，并将被阻挡的料盘16托起，使得料盘16脱离输送机构11，然后侧板定位驱动器1331驱动第二侧定位板1332靠近第一侧定位板132移动，直至第二侧定位板1332与第一侧定位板132配合以夹持被托起的料盘16。

本实施例中，所述料盘送料装置1还包括设置于输送机构11的出料端的第二传感器141，所述第二传感器141与料盘定位机构13电连接。

当第二传感器141检测到输送机构11上的料盘16时，第二传感器141向料盘定位机构13反馈信息，使得料盘定位机构13对输送机构11所输送的料盘16进行定位。

本实施例中，所述物料定位装置4包括定位台41、第一定位机构42及第二定位机构43，所述定位台41的中部凹设有定位腔44，所述第一定位机构42和第二定位机构43设置于定位腔44的周向，所述第一定位机构42的驱动方向与第二定位机构43的驱动方向交叉设置，所述定位腔44内嵌设有用于检测物料的第三传感器45，所述第一定位机构42个第二定位机构43均与第三传感器45电连接；优选地，所述第一定位机构42的驱动方向与第二定位机构43的驱动方向垂直设置，第一定位机构42和第二定位机构43分别位于定位腔44的相邻两侧边处。

实际工作时，取放料装置6将料盘16所承载的物料拾取至定位台41的定位腔44内，第三传感器45检测到物料后，第三传感器45向第一定位机构42和第二定位机构43反馈信息，使得第一定位机构42和第二定位机构43分别对定位腔44内的物料进行定位，以保证了物料在定位台41上的位置精度和稳定性，提高了取放料装置6拾取物料的准确性。

本实施例中，所述第一定位机构42或/和第二定位机构43包括装设于定位台41的定位气缸及装设于定位气缸的活塞杆的定位件，所述定位台41凹设有均与定位腔44连通的第一定位导槽和第二定位导槽，所述第一定位机构42的定位件滑动设置于第一定位导槽内，所述第二定位机构43的定位件滑动设置于第二定位导槽内。

实际工作时，定位气缸驱动定位件移动，使得第一定位机构42的定位件沿着第一定位导槽滑动，第二定位机构43的定位件沿着第二定位导槽滑动，从而使得第一定位机构42的定位件与第二定位机构43的定位件配合以将物料进行定位，使得物料被固定在定位腔44内。

本实施例中，所述锁螺丝装置5包括与移动驱动机构8的输出端驱动连接的锁螺丝驱动机构51、装设于锁螺丝驱动机构51的输出端的电批52、装设于锁螺丝驱动机构51的真空检测器53、设置于电批52的下方的吸料件54及位于吸料件54的下方的供螺丝机构55，所述吸料件54的底端凹设有储料孔56，所述储料孔56的顶壁凹设有通孔57，所述吸料件54的侧壁凹设有吸气孔58，所述吸气孔58经由通孔57与储料孔56连通，所述电批52的电批头经由通孔57突伸至储料孔56，所述真空检测器53用于检测吸气孔58或/和通孔57内的真空度，所述吸气孔58连通有抽真空装置，所述真空检测器53为真空压力表。

实际工作时，供螺丝机构55将螺丝供应至取料位置，以移动驱动机构8驱动锁螺丝装置5移动至螺丝的上方，锁螺丝驱动机构51驱动电批52和吸料件54靠近螺丝向下移动，直至吸料件54吸取螺丝，然后移动驱动机构8驱动锁螺丝装置5和CCD视觉定位装置7移动至对产品锁付的位置，先通过CCD视觉定位装置7对产品的锁付位置进行视觉定位，CCD视觉定位装置7将视觉定位后的结果反馈给移动驱动机构8，移动驱动机构8再驱动锁螺丝装置5移动至产品的锁付位置，保证了对产品锁螺丝的位置精度和准确性，提高了锁螺丝的质量，然后锁螺丝驱动机构51驱动电批52、吸料件54及吸料件54所吸取的螺丝靠近产品移动，直至电批52将吸料件54所吸取的螺丝锁付在产品上。在锁螺丝装置5将螺丝锁紧在产品上的过程中，抽真空装置对吸气孔58抽真空，使得吸气孔58、通孔57和储料孔56处于负压状态，当吸料件54位于螺丝的上方时，吸料件54吸取螺丝，使得螺丝的螺帽容设于储料孔56内，且螺丝的螺帽与电批52的电批头抵触，当吸料件54连带螺丝移动至锁付位置时，锁螺丝驱动机构51驱动电批52将吸料件54所吸取的螺丝锁紧在产品的螺纹孔内(锁付位置)，在此过程中，通过真空检测器53对吸料件54内的真空度进行检测，以检测吸料件54是否吸取螺丝，以保证对产品锁螺丝的质量，确保在每次锁付之前吸料件54上都吸取有螺丝，避免因吸料件54没有吸取到螺丝而出现漏锁螺丝的现象。

具体地，所述取放料装置6采用吸附的方式拾取或释放物料。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在线式组装锁螺丝机，其特征在于：包括用于输送料盘的料盘送料装置、用于输送载具的载具送料装置、设置于载具送料装置的中部的载具定位机构、设置于载具送料装置或载具定位机构并用于对载具所承载的产品进行定位的产品定位机构、位于料盘送料装置与载具送料装置之间的物料定位装置、均活动设置于载具送料装置上方的锁螺丝装置、取放料装置和CCD视觉定位装置以及用于驱动锁螺丝装置、取放料装置和CCD视觉定位装置在物料定位装置与载具送料装置之间移动的移动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种在线式组装锁螺丝机，其特征在于：所述载具定位机构包括前端定位板、与前端定位板间距设置的后端定位板、固定连接于载具送料装置的一侧的第一侧向定位板、设置于载具送料装置的另一侧的第二侧向定位板、用于驱动第二侧向定位板靠近或远离第一侧向定位板的侧向定位驱动器及用于驱动前端定位板和后端定位板靠近或远离载具送料装置的输送面的端部驱动器，第一侧向定位板和第二侧向定位板均位于前端定位板与后端定位板之间。

3.根据权利要求1所述的一种在线式组装锁螺丝机，其特征在于：所述产品定位机构包括设置于载具送料装置的产品定位驱动器及装设于产品定位驱动器的输出端的产品定位件，所述产品定位驱动器用于驱动产品定位件靠近或远离载具送料装置的输送面，所述产品定位件的移动方向为自载具送料装置的一侧倾斜地靠近输送机构的另一侧移动。

4.根据权利要求1所述的一种在线式组装锁螺丝机，其特征在于：所述载具送料装置的中部设置有导料按压机构，所述导料按压机构的导料按压端位于载具送料装置的输送面上方；所述导料按压机构包括升降设置于载具送料装置上方的导料板、装设于载具送料装置的一侧并用于驱动导料板靠近或远离载具送料装置的输送面的导料驱动器、转动连接于导料板的导料端的按压组件及装设于导料板的连接端并用于驱动按压组件转动的按压驱动器。

5.根据权利要求4所述的一种在线式组装锁螺丝机，其特征在于：所述导料板的导料端开设有导料孔，所述按压组件包括铰接件和按压件，所述铰接件的一端与按压驱动器的输出端铰接，所述铰接件的另一端与按压件的中部铰接，所述按压件的一端与导料板转动连接，所述按压件的另一端突伸至导料孔内。

6.根据权利要求1所述的一种在线式组装锁螺丝机，其特征在于：所述料盘送料装置包括输送机构、设置于输送机构的进料端的供料机构及设置于输送机构的出料端的料盘定位机构，所述供料机构包括下托料组件、左托料组件、右托料组件及储料架，所述下托料组件嵌设于输送机构，所述下托料组件位于储料架的下方，所述储料架固定连接于输送机构的顶面，所述左托料组件和右托料组件分别设置于输送机构的左侧和右侧，所述左托料组件与右托料组件相对设置，所述左托料组件与右托料组件配合以托起储料架所储存的料盘。

7.根据权利要求6所述的一种在线式组装锁螺丝机，其特征在于：所述料盘定位机构包括固定连接于输送机构的出料端的前定位板、固定连接于输送机构的一侧的第一侧定位板、设置于输送机构的另一侧的第二侧定位组件及嵌设于输送机构的下支撑组件；所述第二侧定位组件包括装设于输送机构的侧板定位驱动器及装设于侧板定位驱动器的输出端的第二侧定位板，所述侧板定位驱动器用于驱动第二侧定位板靠近或远离第一侧定位板；所述下支撑组件包括下支撑驱动器及装设于下支撑驱动器的输出端的下支撑板，所述下支撑驱动器用于驱动下支撑板突伸出输送机构的输出面。

8.根据权利要求1所述的一种在线式组装锁螺丝机，其特征在于：所述物料定位装置包括定位台、第一定位机构及第二定位机构，所述定位台的中部凹设有定位腔，所述第一定位机构和第二定位机构设置于定位腔的周向，所述第一定位机构的驱动方向与第二定位机构的驱动方向交叉设置。

9.根据权利要求8所述的一种在线式组装锁螺丝机，其特征在于：所述第一定位机构或/和第二定位机构包括装设于定位台的定位气缸及装设于定位气缸的活塞杆的定位件，所述定位台凹设有均与定位腔连通的第一定位导槽和第二定位导槽，所述第一定位机构的定位件滑动设置于第一定位导槽内，所述第二定位机构的定位件滑动设置于第二定位导槽内。

10.根据权利要求1所述的一种在线式组装锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝装置包括与移动驱动机构的输出端驱动连接的锁螺丝驱动机构、装设于锁螺丝驱动机构的输出端的电批、装设于锁螺丝驱动机构的真空检测器、设置于电批的下方的吸料件及位于吸料件的下方的供螺丝机构，所述吸料件的底端凹设有储料孔，所述储料孔的顶壁凹设有通孔，所述吸料件的侧壁凹设有吸气孔，所述吸气孔经由通孔与储料孔连通，所述电批的电批头经由通孔突伸至储料孔，所述真空检测器用于检测吸气孔或/和通孔内的真空度。

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