CN219525544U - 一种篮具缓存取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种篮具缓存取料装置，包括篮具缓存工装和取料机构，所述篮具缓存工装设有缓存平台以供篮具容纳；所述取料机构包括有取料平台和取料组件，所述取料平台的一端可与所述缓存平台的一端对齐对接，所述取料组件和所述缓存平台设有相互插接配合的定位部和插接部，所述缓存平台和篮具通过所述定位部和插接部的插接配合，以与所述取料组件连接，并通过所述取料组件的横向移动，以使所述缓存平台和篮具移送至所述取料平台上。本实用新型实现篮具的上料缓存，以及自动化实现篮具的取料，提高产品的上料效率。

Description

一种篮具缓存取料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置的技术领域，具体涉及一种篮具缓存取料装置。

背景技术

现有技术中，在镜片的点胶叠合的制造过程中，需要对镜片进行上料缓存和取料操作。目前，通常采用人工上料的方式，人工将装有镜片的篮具进行上料，再通过人工将篮具拖出，以供机械手抓取篮具上的单个镜片。采用人工上料的方式，效率低下，浪费大量的人力，操作者的劳动强度也较大，不便于实现自动化生产。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种篮具缓存取料装置，以实现篮具的上料缓存，以及自动化实现篮具的取料，提高产品的上料效率。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种篮具缓存取料装置，包括篮具缓存工装和取料机构，所述篮具缓存工装设有缓存平台以供篮具容纳；所述取料机构包括有取料平台和取料组件，所述取料平台的一端可与所述缓存平台的一端对齐对接，所述取料组件和所述缓存平台设有相互插接配合的定位部和插接部，所述缓存平台和篮具通过所述定位部和插接部的插接配合，以与所述取料组件连接，并通过所述取料组件的横向移动，以使所述缓存平台和篮具移送至所述取料平台上。

进一步的，所述取料组件包括横向移动驱动组件，所述定位部或插接部设于所述横向移动驱动组件的输出端，并在所述横向移动驱动组件的驱动下横向移动，所述取料平台位于所述定位部或插接部的移动路径上。

进一步的，所述插接部为第一插接孔，所述定位部包括驱动气缸以及与所述驱动气缸连接的定位柱，所述驱动气缸驱动所述定位柱升降，以插入所述第一插接孔中，或从所述第一插接孔中拔出。

进一步的，所述定位部设于所述取料组件上，所述插接部设于所述缓存平台上。

进一步的，所述取料平台上设有以供所述定位柱插接的第二插接孔。

进一步的，所述篮具缓存工装沿着竖直方向设有多个支撑板，每个所述支撑板以供所述缓存平台放置；所述取料机构包括升降驱动组件，所述取料平台和取料组件设于所述升降驱动组件的输出端，并在所述升降驱动组件的驱动下沿着竖直方向升降，以与所述缓存平台对接。

进一步的，所述缓存平台包括第一滑轨滑块组件，所述篮具固定设于所述第一滑轨滑块组件上；所述取料平台包括底板以及设于所述底板上的对接滑轨，所述取料平台的一端与所述缓存平台的一端对齐对接时，所述第一滑轨滑块组件和对接滑轨共线对接，所述第一滑轨滑块组件的滑块可沿着所述对接滑轨滑动。

进一步地，所述缓存平台还包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第一滑轨滑块组件固定连接，所述第二安装板以供篮具放置，所述第二安装板的一端与第一安装板枢接；所述取料平台上还设有角度调节组件，所述角度调节组件穿过所述缓存平台的第一安装板，与所述第二安装板卡接，以带动所述第二安装板和篮具相对所述第一安装板倾斜角度。

进一步的，所述角度调节组件包括顶升气缸和卡接部，所述顶升气缸与所述卡接部连接，以带动所述卡接部升降；所述取料平台开设有以供所述卡接部穿设的缺口，所述卡接部穿过所述取料平台的缺口和所述缓存平台的第一安装板，与第二安装板的底部卡接，以调节所述篮具的倾斜角度。

进一步的，所述取料组件还包括传感器，所述传感器设于所述横向移动驱动组件的输出端，所述传感器的感应端朝向所述篮具内的产品，以感应产品的有无。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型通过篮具缓存工装，以实现装有产品的篮具的上料缓存，同时与取料机构进行配合，通过取料机构与篮具缓存工装上的缓存平台对接，以实现缓存平台以及篮具转移至取料机构上，便于实现篮具的取料。本实用新型的结构巧妙，自动化实现产品篮具的上料缓存，以及篮具的取料，提高产品的上料效率。

附图说明

图1所示为本实用新型的结构示意图；

图2所示为图1的局部放大图；

图3所示为本实用新型的取料机构的结构示意图；

图4所示为本实用新型的取料平台和取料组件的结构示意图；

图5所示为图4的局部放大图；

图6所示为本实用新型的缓冲平台和篮具的结构示意图；

图7所示为本实用新型的缓冲平台和篮具的另一状态的结构示意图二。

标号说明：

1-篮具缓存工装、11-缓存平台、12-篮具、13-支撑板、111-第一滑轨滑块组件、112-第一安装板、113-第二安装板、1111-第一滑轨、1112-第一滑块，1113-第二滑轨、1114-第二滑块、1130-限位块、121-镂空槽；

2-取料机构、21-取料平台、211-底板、212-对接滑轨、22-取料组件、221-横向移动驱动组件、222-传感器、200-第二插接孔、210-缺口、23-升降驱动组件、24-角度调节组件、241-顶升气缸、242-卡接部；

3-定位部、31-驱动气缸、32-定位柱、4-插接部。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

同时，本实施例中所涉及的上、下、前、后、左、右等方位，只是作为一个方位的参考，并不代表实际运用中的方位。另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参阅图1至图7所示，作为本实用新型的优选实施例，提供的一种篮具缓存取料装置，包括篮具缓存工装1和取料机构2；以用于实现产品的上料缓存，以及取料动作。本实施例中，以产品为AR镜片为例进行说明，该篮具缓存取料装置设于多层镜片的点胶叠合设备中，以实现镜片的上料缓存以及取料。

其中，篮具缓存工装1设有缓存平台11以供篮具12容纳。为了保证镜片的上料足够多，以实现镜片的点胶叠合设备不停机动作，篮具缓存工装1可设置多个，并且每个篮具缓存工装1可供多个篮具12上料缓存。本实施例中，篮具缓存工装1的数量设置为5个，每个篮具缓存工装1上可供3个篮具12放置，以保证镜片的充足供料。具体地，参阅图1所示，篮具缓存工装1沿着竖直方向设有多个支撑板13，支撑板13的数量为3个，每个支撑板13以供缓存平台11放置。其中，参阅图6至图7所示，缓存平台11包括第一滑轨滑块组件111、第一安装板112以及第二安装板113；第一安装板112与第一滑轨滑块组件111固定连接，第二安装板113以供篮具12放置，第二安装板113的一端与第一安装板112通过轴承连接，第二安装板113可相对第一安装板112旋转角度。其中，为了保证缓存平台11和篮具12从篮具缓存工装1中移出的距离足够大，第一滑轨滑块组件111为双层滑轨滑块结构，即包括第一滑轨1111和第一滑块1112，以及第二滑轨1113和第二滑块1114；第一滑轨1111固定设于支撑板13上，第一滑块1112可在第一滑轨1111上滑动，第一滑块1112与第二滑轨1113固定连接，第二滑块1114可在第二滑轨1113上滑动，第二滑轨1113与第一安装板112固定连接。如此，篮具12从篮具缓存工装1中移出的距离为第一滑轨1111和第二滑轨1113的距离之和。

其中，第二安装板113位于篮具12的边沿所在处的位置设有限位块1130，以保证篮具12稳定限位于第二安装板113上。本实施例中，篮具12上设有多排以供镜片放置的容纳通道，其中篮具12的边框还设有镂空槽121以便于观测篮具12的产品的有无。

其中，每一篮具缓存工装1的周侧都设有一取料机构2，以提供镜片的取料效率。本实施例中，取料机构2包括有取料平台21、取料组件22以及升降驱动组件23，取料平台21和取料组件22设于升降驱动组件23的输出端，并在升降驱动组件23的驱动下沿着竖直方向升降，以与篮具缓存工装1上沿着竖直方向设置的多个缓存平台11分别对接。具体地，升降驱动组件23为伺服电机驱动的丝杆滑块组件，当然地，在其他实施例中，升降驱动组件23也可为升降气缸或电机驱动的皮带滑轨组件等驱动结构，本文不做限制。本实施例中，参阅图2所示，取料平台21包括底板211以及设于底板211上的对接滑轨212，取料平台21的一端在升降驱动组件23的驱动下，与缓存平台11的一端对齐对接，即第一滑轨滑块组件111和对接滑轨212共线对接，第一滑轨滑块组件111的第一滑块1112可沿着对接滑轨212滑动。这样，以使得位于第一滑轨1111上的组件，即第一滑块1112、第二滑轨1113、第二滑块1114、第一安装板112、第二安装板113以及篮具12从支撑板13转移至取料平台21上，实现篮具12的取料。

其中，继续参阅图2至图4所示，取料组件22和缓存平台11设有相互插接配合的定位部3和插接部4，缓存平台11和篮具12通过定位部3和插接部4的插接配合，以与取料组件22连接，并通过取料组件22的横向移动，以使缓存平台11和篮具12移送至取料平台21上。本实施例中，参阅图4和图5所示，插接部4为第一插接孔，定位部3包括驱动气缸31以及与所述驱动气缸31连接的定位柱32，驱动气缸31驱动定位柱32升降，以插入第一插接孔中，或从第一插接孔中拔出。当然地，在其他实施例中，定位部3和插接部4可为凹凸插接配合的凸块和凹槽组件或其他插接配合的结构，本文不做限制。

本实施例中，定位部3设于取料组件22上，插接部4设于缓存平台11上。具体地，插接部4设于缓存平台11的第二滑轨1113所在的连接板上，定位部3设于取料组件22的横向移动驱动组件221(见下文)的输出端。本实施例中，继续参阅图4和图5所示，取料平台21上也设有以供定位柱32插接的第二插接孔200，通过定位部3与取料平台21的插接配合，以保证取料平台21与缓存平台11的准确对接。当然地，在其他实施例中，定位部3可设于缓存平台11上，插接部4则位于取料组件22上，本文不做限制。

参阅图3所示，本实施例中，取料组件22包括横向移动驱动组件221，定位部3设于横向移动驱动组件221的输出端，并在横向移动驱动组件221的驱动下横向移送，取料平台21位于定位部3的移动路径上。这样，通过横向移动驱动组件221的驱动作用，以驱动定位部3的横向移动，以靠近缓存平台11上的插接部4；后定位部3的驱动气缸31动作，以使定位柱32插入插接部4中，实现缓存平台11和篮具12与取料组件22的连接；后横向移动驱动组件221回复，以驱动定位部3远离篮具缓存工装1，即带动缓存平台11和篮具12移动至取料平台21上。完成该篮具12上的镜片的取料后，横向移动驱动组件221继续动作，靠近篮具缓存工装1，以将空的篮具12重新置于篮具缓存工装1，便于人工或AGV将空的篮具12下料。

其中，为了便于篮具12中的镜片的出料，取料平台21上还设有角度调节组件24。当缓存平台11和篮具12移动至取料平台21上，角度调节组件24穿过缓存平台11的第一安装板112，与第二安装板113的底部卡接，以带动第二安装板113绕着轴承转动，从而实现第二安装板113和篮具12相对第一安装板112倾斜一定角度，以使位于篮具12中的镜片倾斜，便于机械手将镜片抓取下料。具体地，角度调节组件24包括顶升气缸241和卡接部242，顶升气缸241与卡接部242连接，以带动卡接部242升降；取料平台21开设有以供卡接部242穿设的缺口210，卡接部242穿过取料平台21的缺口210和缓存平台11的第一安装板112，与第二安装板113的底部卡接，以调节所述篮具12的倾斜角度。

本实施例中，取料组件22还包括传感器222，传感器222设于横向移动驱动组件221的输出端，传感器222的感应端朝向篮具12内的产品，以感应产品的有无。具体地，取料机构2与缓存平台11对接时，传感器222正对篮具12上开设的镂空槽121，以对篮具12内的产品的有无进行检测。

本实施例的具体工作过程如下：

取料组件22和取料平台21在升降驱动组件23的驱动下沿着篮具缓存工装1的竖直方向移动，以使取料平台21与篮具缓存工装1内的某一列缓存平台11处于同一水平面上，取料平台21的对接滑轨212的一端与篮具缓存工装1的第一滑轨1111的一端共线对接；

取料组件22的横向移动驱动组件221驱动定位部3靠近缓存平台11上的插接部4，后定位部3的驱动气缸31驱动定位柱32下降，以插入第一插接孔中，以使缓存平台11和篮具12与取料组件22连接；

后在横向移动驱动组件221的驱动下，取料组件22带动缓存平台11和篮具12远离篮具缓存工装1，使得第一滑块1112沿着对接滑轨212滑动，以使缓存平台11(除了第一滑轨1111)和篮具12转移至取料平台21上；

角度调节组件24的顶升气缸241驱动卡接部242顶升，以使卡接部242穿过取料平台21上的缺口和第一安装板112，与第二安装板113卡接，以带动第二安装板113和篮具12倾斜一定角度，以便镜片的出料；

篮具12上的镜片出料完成后，横向移动驱动组件221驱动取料组件22带动缓存平台11(除了第一滑轨1111)和篮具12靠近篮具缓存工装1上，以将空篮具12重新置于篮具缓存工装1上。如此，本实用新型自动实现篮具的上料缓存，以及取料，本实用新型的结构巧妙，自动化程度高，提高产品的上料效率。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种篮具缓存取料装置，其特征在于：包括篮具缓存工装和取料机构，所述篮具缓存工装设有缓存平台以供篮具容纳；所述取料机构包括有取料平台和取料组件，所述取料平台的一端可与所述缓存平台的一端对齐对接，所述取料组件和所述缓存平台设有相互插接配合的定位部和插接部，所述缓存平台和篮具通过所述定位部和插接部的插接配合，以与所述取料组件连接，并通过所述取料组件的横向移动，以使所述缓存平台和篮具移送至所述取料平台上。

2.根据权利要求1所述的篮具缓存取料装置，其特征在于：所述取料组件包括横向移动驱动组件，所述定位部或插接部设于所述横向移动驱动组件的输出端，并在所述横向移动驱动组件的驱动下横向移动，所述取料平台位于所述定位部或插接部的移动路径上。

3.根据权利要求1所述的篮具缓存取料装置，其特征在于：所述插接部为第一插接孔，所述定位部包括驱动气缸以及与所述驱动气缸连接的定位柱，所述驱动气缸驱动所述定位柱升降，以插入所述第一插接孔中，或从所述第一插接孔中拔出。

4.根据权利要求3所述的篮具缓存取料装置，其特征在于：所述定位部设于所述取料组件上，所述插接部设于所述缓存平台上。

5.根据权利要求4所述的篮具缓存取料装置，其特征在于：所述取料平台上设有以供所述定位柱插接的第二插接孔。

6.根据权利要求1所述的篮具缓存取料装置，其特征在于：所述篮具缓存工装沿着竖直方向设有多个支撑板，每个所述支撑板以供所述缓存平台放置；所述取料机构包括升降驱动组件，所述取料平台和取料组件设于所述升降驱动组件的输出端，并在所述升降驱动组件的驱动下沿着竖直方向升降，以与所述缓存平台对接。

7.根据权利要求1所述的篮具缓存取料装置，其特征在于：所述缓存平台包括第一滑轨滑块组件，所述篮具固定设于所述第一滑轨滑块组件上；所述取料平台包括底板以及设于所述底板上的对接滑轨，所述取料平台的一端与所述缓存平台的一端对齐对接时，所述第一滑轨滑块组件和对接滑轨共线对接，所述第一滑轨滑块组件的滑块可沿着所述对接滑轨滑动。

8.根据权利要求7所述的篮具缓存取料装置，其特征在于：所述缓存平台还包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第一滑轨滑块组件固定连接，所述第二安装板以供篮具放置，所述第二安装板的一端与第一安装板枢接；所述取料平台上还设有角度调节组件，所述角度调节组件穿过所述缓存平台的第一安装板，与所述第二安装板卡接，以带动所述第二安装板和篮具相对所述第一安装板倾斜角度。

9.根据权利要求8所述的篮具缓存取料装置，其特征在于：所述角度调节组件包括顶升气缸和卡接部，所述顶升气缸与所述卡接部连接，以带动所述卡接部升降；所述取料平台开设有以供所述卡接部穿设的缺口，所述卡接部穿过所述取料平台的缺口和所述缓存平台的第一安装板，与第二安装板的底部卡接，以调节所述篮具的倾斜角度。

10.根据权利要求2所述的篮具缓存取料装置，其特征在于：所述取料组件还包括传感器，所述传感器设于所述横向移动驱动组件的输出端，所述传感器的感应端朝向所述篮具内的产品，以感应产品的有无。