CN213558490U - 功能外观一体测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种功能外观一体测试设备，包括：料盘入料机构；功能测试机构，用于对产品进行功能测试；测试抓取机构，用于抓取产品并移动至功能测试机构，并将检测完成的良品移动至良品出料机构；外观测试机构，用于确认产品的数量、检查产品的外观和放置方向；良品出料机构；补料抓取机构，用于将不良品移动至不良品放置机构，并装填良品；补料传输机构，为补料抓取机构提供良品；以及不良品放置机构，用于放置不良品。本实用新型提供的功能外观一体测试设备，既可以对产品进行功能测试，也可以对产品进行外观测试，可以简化测试过程，无需人工在两台设备之间搬运料盘，从而提高测试效率、减小人力投入。

Description

功能外观一体测试设备

技术领域

本实用新型属于芯片测试技术领域，更具体地说，是涉及一种功能外观一体测试设备。

背景技术

在芯片出货之前，需要对芯片进行功能测试和外观测试，保证出货质量。电性测试、高压测试等功能测试采用功能测试设备完成，外观测试采用外观测试设备完成。两种测试设备分别对芯片进行工艺测试，导致测试过程繁琐、测试时间较长、人力投入也较大。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种功能外观一体测试设备，以解决现有技术中存在的采用两种测试设备对芯片进行测试，导致测试过程繁琐、测试时间长、人力投入大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种功能外观一体测试设备，包括：

料盘入料机构，用于运输装载有待检测产品的料盘，所述料盘入料机构的传输方向沿Y轴设置；

功能测试机构，用于对产品进行功能测试；

测试抓取机构，用于从所述料盘入料机构上的料盘中抓取产品并移动至所述功能测试机构，并将检测完成的良品移动至良品出料机构以及将检测完成的不良品移动至不良品放置机构；

外观测试机构，用于确认产品的数量、检查产品的外观和放置方向；

良品出料机构，用于运输装载有良品的料盘，所述良品出料机构的传输方向沿Y轴设置；

补料抓取机构，用于将所述良品出料机构中外观不良和放置方向错误的产品移动至所述不良品放置机构，并装填良品；

补料传输机构，为所述补料抓取机构提供良品；以及

不良品放置机构，用于放置功能不良品、外观不良和放置方向错误的产品。

在一个实施例中，所述料盘入料机构、所述功能测试机构、所述良品出料机构、所述不良品放置机构沿X轴方向依次排列设置。

在一个实施例中，所述补料传输机构的传输方向沿Y轴设置，且所述补料传输机构设于所述功能测试机构和所述良品出料机构之间。

在一个实施例中，所述测试抓取机构包括第一X轴移动模组、连接于所述第一X轴移动模组的第一Z轴移动模组、连接于所述第一Z轴移动模组的第一抓料组件、第二X轴移动模组、连接于所述第二X轴移动模组的第二Z轴移动模组、连接于所述第二Z轴移动模组的第二抓料组件，所述第一抓料组件用于从所述料盘入料机构上的料盘中抓取产品并移动至所述功能测试机构，所述第二抓料组件用于将检测完成的良品移动至所述良品出料机构以及将检测出的不良品移动至所述不良品放置机构。

在一个实施例中，所述补料抓取机构包括第三X轴移动模组、连接于所述第三X轴移动模组的第三Z轴移动模组以及连接于所述第三Z轴移动模组的第三抓料组件。

在一个实施例中，所述功能外观一体测试设备还包括工作底板以及固定于所述工作底板上的工作支架，所述料盘入料机构、所述功能测试机构、所述补料传输机构、所述良品出料机构以及所述不良品放置机构均固定于所述工作底板上，所述第一X轴移动模组、所述第二X轴移动模组、所述第三X轴移动模组及所述外观测试机构均固定于所述工作支架上。

在一个实施例中，所述功能测试机构包括Y轴移动模组、由所述Y轴移动模组驱动的测试下座、测试升降组件、以及由所述测试升降组件驱动且用于下压所述测试下座的测试上座。

在一个实施例中，所述料盘入料机构包括：

料盘分层机构，包括用于升降堆叠的料盘的第一升降组件以及用于分离最底层料盘和其他料盘的第一承托组件；

料盘移动机构，用于输送从所述料盘分层机构中分离出的料盘；以及

料盘堆叠机构，用于堆叠经过所述料盘移动机构运输的料盘，所述料盘堆叠机构包括用于支撑堆叠料盘的第二承托组件以及用于将所述料盘移动机构上的料盘推顶至堆叠料盘的底部的第二升降组件。

在一个实施例中，所述料盘移动机构包括传输驱动件、由所述传输驱动件驱动且用于放置料盘的承载盘、用于将料盘卡紧于所述承载盘中的卡紧组件以及用于导向料盘的导轨结构。

在一个实施例中，所述卡紧组件包括固定于所述承载盘的钩爪气缸、连接于所述钩爪气缸输出端且用于卡紧固定料盘的钩爪本体以及使所述钩爪本体转动连接于所述承载盘的钩爪销。

本实用新型提供的功能外观一体测试设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型功能外观一体测试设备包括料盘入料机构、功能测试机构、测试抓取机构、外观测试机构、良品出料机构、补料抓取机构、补料传输机构和不良品放置机构，产品通过料盘入料机构移动，测试抓取机构抓取料盘入料机构上的产品至功能测试机构进行功能测试，功能测试不合格的产品由测试抓取机构抓取至不良品放置机构，功能测试合格的产品由测试抓取机构抓取至良品出料机构，并有外观测试机构对良品出料机构上的产品进行外观测试，外观测试不合格的产品由补料抓取机构抓取至不良品放置机构，并由补料抓取机构从补料传输机构抓取产品装填至良品出料机构上的料盘。如此，该功能外观一体测试设备既可以对产品进行功能测试，也可以对产品进行外观测试，可以简化测试过程，无需人工在两台设备之间搬运料盘，从而提高测试效率、减小人力投入。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的功能外观一体测试设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的料盘入料机构的立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的第一升降组件的立体结构图；

图4为本实用新型实施例提供的料盘移动机构的立体结构图；

图5为本实用新型实施例提供的承载盘和卡紧组件的立体结构图；

图6为本实用新型实施例提供的承载盘和卡紧组件的爆炸结构图；

图7为本实用新型实施例提供的第二升降组件的立体结构图；

图8为本实用新型实施例提供的Y轴移动模组的立体结构图；

图9为本实用新型实施例提供的第一X轴移动模组、第二X轴移动模组和第三X轴移动模组的立体结构图；

图10为本实用新型实施例提供的第一抓料组件的立体结构图；

图11为本实用新型实施例提供的补料传输机构的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1-料盘入料机构；11-料盘分层机构；111-第一升降组件；1111-升降电机；1112-带轮组件；1113-升降螺杆；1114-第一升降支架；11141-第一升降底板；11142-第二支撑柱；11143-第一推顶板；1115-升降安装板；1116-第一支撑柱；112-第一承托组件；1121-第一伸缩气缸；113-第一定位结构；1131-第一定位柱；1132-第一高度传感器；12-料盘移动机构；121-传输驱动件；1211-传输电机；1212-传输丝杆；1213-传输螺母座；122-承载盘；1221-挡板；1222-钩爪缺口；123-卡紧组件；1231-钩爪气缸；12310-环形卡槽；1232-钩爪本体；12321-连接部；123210-条形孔；12322-钩爪部；1233-钩爪销；124-导轨结构；1241-轨道座；1242-导轨本体；13-料盘堆叠机构；131-第二升降组件；1311-升降气缸；1312-第二升降支架；13121-第二升降底板；13122-第三支撑柱；13133-第二推顶板；132-第二承托组件；1321-第二伸缩气缸；133-第二定位结构；1331-第二定位柱；1332-第二高度传感器；2-功能测试机构；21-Y轴移动模组；211-Y轴丝杆；212-Y轴螺母块；213-Y轴滑轨；214-梭车；3-测试抓取机构；31-第一X轴移动模组；32-第二X轴移动模组；33-第一抓料组件；331-抓料安装板；332-吸嘴组件；3321-吸嘴气缸；3322-连接架；33221-第一水平部；33222-竖直部；33223-第二水平部；3323-缓冲件；3324-吸嘴本体；3325-吸嘴座；3326-抓料滑轨；3327-抓料滑块；333-气管连接器；4-外观测试机构；5-良品出料机构；6-补料抓取机构；61-第三X轴移动模组；7-补料传输机构；71-补料电机；72-补料丝杆；73-补料螺母块；74-补料滑块；75-补料滑轨；8-不良品放置机构；91-工作底板；92-工作支架。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本实用新型实施例提供的功能外观一体测试设备进行说明。功能外观一侧测试设备可对芯片等产品进行功能测试和外观测试。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图1，功能外观一体测试设备包括料盘入料机构1、功能测试机构2、测试抓取机构3、外观测试机构4、良品出料机构5、补料抓取机构6、补料传输机构7以及不良品放置机构8。料盘入料机构1的传输方向沿Y轴设置，料盘入料机构1用于运输装载有待检测产品的料盘，可以将装有待检测产品的料盘移动至测试抓取机构3能够抓取的位置。功能测试机构2用于对产品进行功能测试，如电性测试、高压测试等，其测试项目此处不作限定。测试抓取机构3可以从料盘入料机构1上的料盘中抓取产品并移动至功能测试机构2，供功能测试机构2对产品进行功能测试。外观测试机构4用于确认产品的数量、检查产品的外观和放置方向。良品出料机构5的传输方向沿Y轴设置，且用于运输装载有良品的料盘。补料抓取机构6用于将良品出料机构5中外观不良和放置方向错误的产品移动至不良品放置机构8，并装填良品。补料传输机构7为补料抓取机构6提供良品，不良品放置机构8则用于放置不良品。具体地，在该功能外观一体测试设备工作时，待检测产品放置在料盘上，由料盘入料机构1传输，传输至预定位置时，测试抓取机构3从料盘入料机构1上抓取产品，并将产品转移至功能测试机构2，由功能测试机构2对产品进行功能测试，功能测试合格的产品由测试抓取机构3移动至良品出料机构5的料盘上，功能测试不合格的产品由测试抓取机构3移动至不良品放置机构8。良品出料机构5带动其上的料盘沿Y轴方向继续运动至外观检测机构，外观测试机构4对料盘上的产品进行点数和外观检测，如果料盘上缺料，则补料抓取机构6从补料传输机构7上抓取良品装填至缺料位，如果料盘上的产品有外观瑕疵或者放置方向错误，则补料抓取机构6先将外观瑕疵或者放置方向错误的产品抓取至不良品放置机构8，然后从补料传输机构7上抓取良品装填至缺料位，使得经过外观测试和功能测试的良品填满良品出料机构5上的料盘，并由良品出料机构5移动出料。如此，该功能外观一体测试设备既可以对产品进行功能测试，也可以对产品进行外观测试，可以简化测试过程，无需人工在两台设备之间搬运料盘，从而提高测试效率、减小人力投入。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图1，料盘入料机构1、功能测试机构2、良品出料机构5、不良品放置机构8沿X轴方向依次排列，使产品也沿该方向逐渐移动。由于料盘入料机构1和良品出料机构5的传输方向均沿Y轴设置，当料盘入料机构1、功能测试机构2、良品出料机构5、不良品放置机构8沿X轴方向依次排列时，可以充分利用X轴方向的空间，合理布局，减小功能外观一体测试设备占用的空间。

可选地，补料传输机构7的传输方向也沿Y轴设置，使补料盘可以沿Y轴方向移动，补料抓取机构6可以沿X轴方向移动，从而与补料盘的移动方向配合，可以抓取补料盘上任一位置的良品。这样，补料抓取机构6的第三X轴移动模组61和测试抓取机构3上的第一X轴移动模组31和第二X轴移动模组32平行设置，可固定于同一工作支架92上，更便于布局以节省空间。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图2，料盘入料机构1包括料盘分层机构11、料盘移动机构12和料盘堆叠机构13。料盘分层机构11用于将堆叠料盘中的最底层料盘分离至料盘移动机构12上，无需人工分离料盘，可以提高料盘传输装置的自动化程度。具体地，料盘分层机构11包括第一升降组件111和第一承托组件112，堆叠料盘放置在第一升降组件111上，第一升降组件111能够带动堆叠料盘上下移动，第一承托组件112则用于承托除最底层料盘的其他料盘，使最底层料盘能够和其他料盘分离。在需要将最底层料盘分离时，第一升降组件111将堆叠料盘升起或下降至预定高度，第一承托组件112承托除最底层料盘的其他料盘，使第一升降组件111上仅剩一个料盘，第一升降组件111下降，将该料盘下落至料盘移动机构12的承载盘122上，从而实现最底层料盘和其他料盘的分离。请参阅图3，料盘移动机构12将料盘分层机构11分离出的料盘输送至测试工位，供测试机构取料，然后再将空料盘运输至料盘堆叠机构13进行堆叠。

在其他实施例中，料盘入料机构1也可仅包括料盘移动机构12。

可选地，料盘移动机构12包括传输驱动件121、承载盘122、卡紧组件123和导轨结构124，承载盘122用于放置料盘，且承载盘122连接于传输驱动件121的运动端，传输驱动件121驱动承载盘122在料盘分层机构11和料盘堆叠机构13之间运动，从而可以运输料盘。在料盘放置在承载盘122上时，卡紧组件123可以卡紧料盘，防止料盘从承载盘122上侧翻。导轨结构124用于导向料盘，使料盘的运输更加平稳。料盘堆叠机构13用于将空置料盘堆叠，无需人工堆叠，可以提高料盘传输装置的自动化程度。具体地，料盘堆叠机构13包括第二承托组件132和第二升降组件131，第二承托组件132用于承托已经堆叠的料盘，第二升降组件131用于将传输过来的料盘推顶至已经堆叠料盘的最底层。具体地，第二承托组件132推顶已经堆叠的料盘至预定位置，使已经堆叠料盘的下方空置，料盘移动机构12将空置的料盘传输至料盘堆叠机构13(已经堆叠料盘的下方)，第二升降组件131升起，将该空置的料盘推顶至已经堆叠料盘的底部，第二承托组件132松开料盘，第二升降组件131继续上升一个料盘的高度，第二承托组件132再次承托料盘，从而可以将空置料盘依次堆叠。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图3，第一升降组件111包括升降电机1111、带轮组件1112、升降螺杆1113和第一升降支架1114。升降电机1111可选为伺服电机，输出旋转运动，带轮组件1112的其中一个带轮固定于升降电机1111的输出端，带轮组件1112的另一个带轮与升降螺杆1113固定连接，第一升降支架1114螺纹连接于升降螺杆1113，导向柱用于导向第一升降支架1114的运动。使得升降电机1111工作时，升降螺杆1113能够相应转动，升降螺杆1113转动时，第一升降支架1114在导向柱的导向下升降运动。料盘放置在第一升降支架1114上时，能够随第一升降支架1114上下运动。其中，升降电机1111相对于气缸来说，输出端的运动能够控制的更加精准，而且升降气缸1311与升降螺杆1113的配合，能够进一步提高第一升降支架1114的位移精度，防止出现堆叠料盘升降位置不到位的情况，保证第一承托组件112能够准确的夹持在堆叠料盘的侧面。带轮组件1112的设置使得升降螺杆1113和升降电机1111可以不同轴设置，方便第一升降组件111的布局。在其他实施例中，第一升降组件111中的带轮组件1112也可替换为链轮组件、齿轮组件等结构。

可选地，请参阅图3，第一升降组件111还包括升降安装板1115，升降电机1111和带轮组件1112均安装在升降安装板1115上。更具体地，升降电机1111固定于升降安装板1115的顶面，带轮组件1112固定于升降安装板115的底面，这样，升降电机1111使用的高度空间可以与升降螺杆113使用的高度空间重合，不会增大第一升降组件111的体积，可以使第一升降组件111的结构更加紧凑。

可选地，请参阅图2及图3，第一升降组件111还包括第一支撑柱1116，第一支撑柱1116的其中一端固定于升降安装板1115，第一支撑柱1116的另一端固定于导轨结构124，使得升降安装板1115能够稳定安装于导轨结构124上。第一支撑柱1116的数量和分布此处不作限定。其中，第一支撑柱1116的数量可选为四个，支撑于导轨结构124和升降安装板1115之间。

可选地，请参阅图2及图3，第一升降支架1114滑动连接于导轨结构124，使得第一升降支架1114的运动更加平稳。更具体地，第一升降支架1114包括第一升降底板11141、第二支撑柱11142和第一推顶板11143，第一升降底板11141螺纹连接于升降螺杆1113，第二支撑柱11142的两端分别固定连接于第一推顶板11143和第二升降底板13121，第二支撑柱11142滑动连接于导轨结构124，第一推顶板11143用于推顶和支撑料盘。可选地，第一推顶板11143的数量为两个，当承载盘122移动至第一升降组件111的上方时，两个第一推顶板11143分别位于承载盘122的两侧，避免与承载盘122干涉。每个第一推顶板11143上至少固定有一根第二支撑柱11142，也可固定两根或多根第二支撑柱11142。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图4，第一承托组件112至少包括四个第一伸缩气缸1121，堆叠料盘的相对两侧分别设有至少两个第一伸缩气缸1121。第一承托组件112包括四个第一伸缩气缸1121时，其中两个第一伸缩气缸1121设于堆叠料盘的其中一侧，另外两个第一伸缩气缸1121设于堆叠料盘的另外一侧，使得堆叠料盘的被夹紧侧至少设有两个第一伸缩气缸1121，保证夹紧料盘的稳定性。可选地，在需要分离最底层的料盘时，第一伸缩气缸1121伸出锁舌，使锁舌插入最底层料盘和倒数第二层料盘之间，从而可以将最底层料盘从堆叠料盘分离。或者，在需要分离最底层的料盘时，第一伸缩气缸1121伸出推杆，推杆伸出至与倒数第二层料盘的侧壁相抵接，也可以将最底层料盘从堆叠料盘分离。

可选地，第一伸缩气缸1121可固定在导轨结构124的导轨本体1242上。

可选地，请参阅图4，料盘分层机构11还包括第一定位结构113，第一定位结构113用于对堆叠于第一升降组件111上方的堆叠料盘进行定位。第一定位结构113包括四个第一定位柱1131，第一定位柱1131的横截面呈L形，或者，第一定位柱1131的横截面具有L形凹陷，四个第一定位柱1131可形成一个框状空间，对料盘的四角分别进行限位。第一定位柱1131可固定于导轨结构124上。至少一个第一定位柱1131上设置有第一高度传感器1132，用于检测第一升降组件111上方堆叠料盘的个数，当料盘个数达到设定的最小值时，可以报警提示工作人员放入新的料盘。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图4，在料盘移动机构12中，导轨结构124包括轨道座1241和两个导轨本体1242，两个导轨本体1242间隔设置，形成供料盘通过的通道。料盘在运输时，料盘的相对两侧分别放置在两个导轨本体1242上。更具体地，导轨本体1242上具有定位台阶，料盘的边缘放置在定位台阶的顶面，料盘的侧面抵接于定位台阶的侧面，如此，对料盘进行导向，使得料盘在移动过程中更加平稳。

可选地，第一伸缩气缸1121固定于导轨本体1242上，第一承托组件112的第一伸缩气缸1121数量为四个时，其中两个第一伸缩气缸1121固定于其中一个导轨本体1242上，另外两个第一伸缩气缸1121固定于另一个导轨本体1242上。第一定位结构113固定于导轨本体1242上，当第一定位柱1131的数量为四个时，其中两个第一定位柱1131固定于其中一个导轨本体1242上，另外两个第一定位柱1131固定于另一个导轨本体1242上。可选地，第一支撑柱1116的一端固定于轨道座1241，第二支撑柱11142滑动连接于轨道座1241。

可选地，请参阅图4，传输驱动件121包括传输电机1211、传输丝杆1212以及传输螺母座1213。传输丝杆1212固定于传输电机1211的输出轴，传输丝杆1212可通过联轴器与输出轴固定连接，传输螺母座1213螺纹连接于传输丝杆1212，且承载盘122固定于传输螺母座1213上。传输电机1211工作时，输出旋转运动，使传输丝杆1212旋转，传输丝杆1212旋转时，传输螺母座1213和承载盘122沿传输丝杆1212轴向移动，使承载盘122在料盘分层机构11和料盘堆叠机构13之间运动。通过传输丝杆1212传输料盘，可以使料盘位移精度更高。传输电机1211和传输丝杆1212可安装于轨道座1241上。

在本实用新型的其中一个实施例中，卡紧组件123的数量为两个，两个卡紧组件123分别设于承载盘122的两侧，用于夹紧料盘的相对两侧，防止料盘侧翻。卡紧组件123的数量也可大于两个，承载盘122的相对两侧均设置有卡紧组件123即可。在本实用新型的其他实施例中，请参阅图5，承载盘122的其中一侧折弯形成有挡板1221，承载盘122的另一侧设置有卡紧组件123，该侧的卡紧组件123的数量此处不作限定。在料盘放置在承载盘122上后，料盘的一侧抵接于挡板1221，料盘的另一侧由卡紧组件123压紧。

可选地，请参阅图6，卡紧组件123包括钩爪气缸1231、钩爪本体1232和钩爪销1233。钩爪气缸1231可固定于承载盘122的底部，钩爪本体1232连接于钩爪气缸1231的输出端，钩爪本体1232还与承载盘122通过钩爪销1233转动连接。在钩爪气缸1231推动时，钩爪本体1232相对承载盘122转动，使钩爪本体1232的钩爪部12322压紧料盘，保证料盘稳定放置于承载盘122中。在其他实施例中，卡紧组件123也可选为气缸，直接通过气缸夹紧料盘。

可选地，请参阅图6，钩爪本体1232包括连接部12321和钩爪部12322，连接部12321连接于钩爪气缸1231的输出端，钩爪部12322转动连接于承载盘122。更具体地，承载盘122设置有卡紧组件123的一侧开设有钩爪缺口1222，钩爪缺口1222具有两个相对设置的侧壁，钩爪销1233的两端分别伸入上述两个相对设置的侧壁中，且钩爪销1233穿过钩爪部12322设置，使钩爪本体1232被架设于承载盘122的边缘处，实现钩爪本体1232和承载盘122的转动连接。

更具体地，请参阅图6，连接部12321上开设有条形孔123210，钩爪气缸1231的输出端穿过条形孔123210设置，而且，钩爪气缸1231的输出端开设有环形卡槽12310，使连接部12321卡设于环形卡槽12310中，防止钩爪本体1232从钩爪气缸1231上掉落。其中，条形孔123210的长度方向与钩爪本体1232的转动轴垂直设置，在钩爪气缸1231动作时，钩爪本体1232可相对钩爪气缸1231在条形孔123210的长度方向滑动，从而可以防止钩爪本体1232卡死于钩爪气缸1231的输出端。钩爪气缸1231的输出端穿过钩爪本体1232的部位的横截面直径大于条形孔123210的宽度，钩爪气缸1231的输出端在环形卡槽12310处得到横截面直径小于条形孔123210的宽度，使得钩爪本体1232能够被卡在钩爪气缸1231的输出端上。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图7，第二升降组件131包括升降气缸1311和第二升降支架1312。第二升降支架1312由升降气缸1311驱动上下移动。升降气缸1311的不动端固定于轨道座1241，升降气缸1311的运动端固定连接于第二升降支架1312。第二升降支架1312包括第二升降底板13121、第三支撑柱13122和第二推顶板13133，第二升降底板13121固定连接于升降气缸1311的运动端，第三支撑柱13122的两端分别固定连接于第二推顶板3133和第二升降底板13121，第三支撑柱13122滑动连接于导轨结构124，第二推顶板13133用于推顶和支撑料盘。可选地，第二推顶板13133的数量为两个，当承载盘122移动至第二升降组件131的上方时，两个第二推顶板13133分别位于承载盘122的两侧，避免与承载盘122干涉。每个第二推顶板13133上至少固定有一根第三支撑柱13122，也可固定两根或多根第三支撑柱13122。升降气缸1311能够实现升降运动，且成本较低，在第二升降组件131中，无需精确控制堆叠料盘的升降高度，因此升降气缸1311能够满足需求。

可选地，请参阅图4，第一承托组件112和第二承托组件132的结构相同，第二承托组件132包括至少四个第二伸缩气缸1321，堆叠料盘的相对两侧分别设有至少两个第二伸缩气缸1321。第二承托组件132包括四个第二伸缩气缸1321时，其中两个第二伸缩气缸1321设于堆叠料盘的其中一侧，另外两个第二伸缩气缸1321设于堆叠料盘的另外一侧，使得堆叠料盘的被夹紧侧至少设有两个第二伸缩气缸1321，保证夹紧料盘的稳定性。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图4，料盘堆叠机构13还包括第二定位结构133，第二定位结构133可选为与第一定位结构113的具体结构相同。第二定位结构133用于对堆叠于第二升降组件131上方的堆叠料盘进行定位。第二定位结构133包括四个第二定位柱1331，第二定位柱1331的横截面呈L形，或者，第二定位柱1331的横截面具有L形凹陷，四个第二定位柱1331可形成一个框状空间，对料盘进行限位。第二定位柱1331可固定于导轨结构124上，其中两个第二定位柱1331固定于其中一个导轨本体1242，另外两个第二定位柱1331固定于另一个导轨本体1242。至少一个第二定位柱1331上设置有第二高度传感器1332，用于检测第二升降组件131上方堆叠料盘的个数，当料盘个数达到设定的最大值时，可以报警提示工作人员移走堆叠的空料盘。

可选地，良品出料机构5与料盘入料机构1的结构相同，良品出料机构5的具体结构此处不再赘述。良品出料机构5可以将堆叠的空盘一层一层分离，在运输单个料盘的过程中，检测后的良品装填至料盘中，填满的料盘再依次堆叠。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图8，功能测试机构2包括Y轴移动模组21、测试下座、测试升降组件和测试上座。测试下座连接于Y轴移动模组21，测试上座连接于测试升降组件，测试下座由Y轴移动组件带动在Y轴方向移动，测试抓取机构3从料盘入料机构1抓取的产品放置于测试下座中，测试下座通过Y轴移动模组21移动至测试上座的正下方，测试升降组件带动测试上座下移与测试下座中的产品接触，形成测试回路，从而可以对产品进行功能测试。

可选地，测试升降组件可选为气缸，由气缸带动测试上座上下移动。测试上座和测试下座的具体结构此处不作限定，可根据需要实现的功能测试具体设计测试上座和测试下座。

可选地，Y轴移动模组21包括Y轴电机、Y轴丝杆211、Y轴螺母块212以及Y轴滑轨213。Y轴丝杆211连接于Y轴电机，Y轴螺母块212螺纹连接于Y轴丝杆211，Y轴螺母块212同时滑动连接于Y轴滑轨213。Y轴电机可固定于工作底板91上，Y轴丝杆211可通过丝杆座设置于工作底板91上，Y轴滑轨213也固定于工作底板91上。Y轴电机工作时，Y轴丝杆211旋转、Y轴螺母块212在Y轴滑轨213的导向下沿Y轴移动，从而可以调节测试下在Y轴上的位置。

可选地，Y轴螺母块212上固定有梭车214，测试下座固定于梭车214上，梭车214的设置可以使测试座的设置位置更加灵活。

可选地，功能测试机构2的数量可为多个，沿X轴方向并排设置，可以在同一时段内测试多个产品，减少测试抓取机构3的等待时间，提高测试的效率。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图9及图10，测试抓取机构3包括第一X轴移动模组31、第一Z轴移动模组、第一抓料组件33、第二X轴移动模组32、第二Z轴移动模组以及第二抓料组件。第一Z轴移动模组连接于第一X轴移动模组31，第一抓料组件33连接于第一Z轴移动模组，第二Z轴移动模组连接于第二X轴移动模组32，第二抓料组件连接于第二Z轴移动模组。如此，第一抓料组件33和第二抓料组件可以在X轴方向和Z方向移动，与可以在Y轴方向移动的料盘入料机构1和良品出料机构5配合，实现产品的抓取和释放。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图9，补料抓取机构6包括第三X轴移动模组61、第三Z轴移动模组和第三抓料组件，第三Z轴移动模组连接于第三X轴移动模组61，第三抓料组件连接于第三Z轴移动模组。使补料抓取机构6能够从补料传输机构7上抓取良品并装填至良品出料机构5的料盘上。

可选地，第一X轴移动模组31、第二X轴移动模组32、第三X轴移动模组61的结构相同，长度可不相同，可为丝杆传动模组。第一Z轴移动模组、第二Z轴移动模组、第三Z轴移动模组的结构相同，长度可不相同，可为丝杆传动模组。第一抓料组件33、第二抓料组件和第三抓料组件的结构可选为相同，各个抓料组件中吸嘴组件的个数可选为相同，也可选为不相同。

可选地，功能外观测试一体设备还包括工作底板91和工作支架92，工作支架92固定于工作底板91上。料盘入料机构1、功能测试机构2、补料传输机构7、良品出料机构5以及不良品放置机构8均固定于工作底板91上，第一X轴移动模组31、第二X轴移动模组32、第三X轴移动模组61及外观测试机构4均固定于工作支架92上。请参阅图9，第一X轴移动模组31和第三X轴移动模组61可同轴设置，第二X轴移动模组32与第一X轴移动模组31间隔设置。如此，可以极大地节省布局空间，减小设备所需的体积。

可选地，请参阅图10，第一抓料组件33包括抓料安装板331和吸嘴组件332，抓料安装板331连接于Z轴移动模组32，抓料安装板331可固定于Z轴移动模组32的转接板326上。吸嘴组件332固定于抓料安装板331上，吸嘴组件332的数量可为多个，因此可以一次性抓取和释放多个产品，提高产品的检测效率。可选地，吸嘴组件332的数量可选为与料盘宽度方向上放置的产品数量相同，这样，在第一抓料组件33一次抓取后，即可以将料盘上的一排产品同时取走。更具体地，在抓取产品时，第一Z轴移动模组带动第一抓料组件33下移至预定位置时，吸嘴组件332中的吸嘴气缸3321运动，使吸嘴本体3324下移至与产品接触吸附。

可选地，请参阅图10，吸嘴组件332包括吸嘴气缸3321、连接架3322、吸嘴本体3324、吸嘴座3325和缓冲件3323。吸嘴气缸3321固定于抓料安装板331上，连接架3322滑动连接于吸嘴气缸3321的气缸轴，吸嘴本体3324固定连接于连接架3322，而且气缸轴和连接架3322之间弹性连接有缓冲件3323。这样，在吸嘴气缸3321的带动下，吸嘴组件332下移触碰到产品时，缓冲件3323压缩，可以减小对气缸轴的反向推力，避免损坏气缸3321。缓冲件3323可选为弹簧。其中，气缸轴上具有止挡台阶，缓冲件3323套设于气缸轴上，缓冲件3323的一端抵接于止挡台阶上，缓冲件3323的另一端抵接于连接架3322上。连接架3322上开设有滑孔，气缸轴穿过滑孔设置，使得连接架3322滑动连接于气缸轴，可相对气缸轴产生位移，缓冲对气缸轴的推力。连接架3322包括依次连接的第一水平部33221、竖直部33222和第二水平部33223，第一水平部33221上开设有滑孔，吸嘴本体3324固定于第二水平部33223。

其中，吸嘴座3325固定于抓料安装板331上，吸嘴本体3324穿过吸嘴座3325设置，吸嘴座3325的设置可以使吸嘴本体3324上下移动时更加稳定，吸嘴座3325对吸嘴本体3324具有导向作用。吸嘴座3325上开设有轴套孔，轴套孔内设置有轴套，吸嘴本体3324穿过轴套设置。可选地，各个吸嘴本体3324对应穿过的吸嘴座3325可一体成型设置。

可选地，抓料安装板331上固定有抓料滑轨3326，连接架3322上固定有抓料滑块3327，抓料滑块3327滑动连接于抓料滑轨3326，抓料滑轨3326的长度方向沿Z轴设置，抓料滑轨3326和抓料滑块3327的设置可以对吸嘴组件332的移动进行导向，保证吸嘴组件332上下移动时的稳定性。其中，抓料滑块3327可固定于连接架3322的竖直部33222上。每个吸嘴组件332均对应设置有抓料滑轨3326和抓料滑块3327，或者，所有的吸嘴组件332共用抓料滑轨3326和抓料滑块3327。

可选地，请参阅图10，抓料组件33还包括气管连接器333，气管连接器333固定在抓料安装板331上，用于与吸嘴本体3324连接，为吸嘴本体3324提供气体流通通道，使得在抓取产品时，吸嘴本体3324的端部能够产生负压吸取产品，在释放产品时，吸嘴本体3324的端部能够产生正压吹落产品。

在本实用新型的其中一个实施例中，外观测试机构4设置于良品出料机构5的上方，外观测试机构4包括镜头支架、相机以及光源。镜头支架可固定于工作支架92上。相机固定于镜头支架上，光源用于照亮良品出料机构5上的产品，方便相机对料盘上的产品进行拍照。光源可固定于镜头支架，也可以固定于相机上。具体地，在料盘移动至相机的下方时，相机对料盘进行拍照，并分析拍摄的照片，检查出拍照区域内是否存在漏料、外观瑕疵、产品放反的情况等。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图11，补料传输机构7设置于良品出料机构5的一侧，补料传输机构7包括补料电机71、补料丝杆72、补料螺母块73、补料滑块74以及补料滑轨73。补料电机71驱动补料丝杆72旋转，补料螺母块73螺纹连接于补料丝杆72，补料滑块74滑动连接于补料滑轨75，用于对补料滑块74进行导向，补料盘放置在补料螺母块73上，随补料螺母块73沿Y轴移动。在与补料抓取机构6相正对的一排产品取完后，补料电机71带动补料盘沿Y轴移动，使产品移动至与补料抓取机构6相正对。

可选地，不良品放置机构8可与补料传输机构7的结构相同，也通过丝杆传动，且其传动方向为Y轴方向，不良品放置机构8的具体结构此处不作赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种功能外观一体测试设备，其特征在于，包括：

料盘入料机构，用于运输装载有待检测产品的料盘，所述料盘入料机构的传输方向沿Y轴设置；

功能测试机构，用于对产品进行功能测试；

测试抓取机构，用于从所述料盘入料机构上的料盘中抓取产品并移动至所述功能测试机构，并将检测完成的良品移动至良品出料机构以及将检测完成的不良品移动至不良品放置机构；

外观测试机构，用于确认产品的数量、检查产品的外观和放置方向；

良品出料机构，用于运输装载有良品的料盘，所述良品出料机构的传输方向沿Y轴设置；

补料抓取机构，用于将所述良品出料机构中外观不良和放置方向错误的产品移动至所述不良品放置机构，并装填良品；

补料传输机构，为所述补料抓取机构提供良品；以及

不良品放置机构，用于放置功能不良品、外观不良和放置方向错误的产品。

2.如权利要求1所述的功能外观一体测试设备，其特征在于，所述料盘入料机构、所述功能测试机构、所述良品出料机构、所述不良品放置机构沿X轴方向依次排列设置。

3.如权利要求2所述的功能外观一体测试设备，其特征在于，所述补料传输机构的传输方向沿Y轴设置，且所述补料传输机构设于所述功能测试机构和所述良品出料机构之间。

4.如权利要求1所述的功能外观一体测试设备，其特征在于，所述测试抓取机构包括第一X轴移动模组、连接于所述第一X轴移动模组的第一Z轴移动模组、连接于所述第一Z轴移动模组的第一抓料组件、第二X轴移动模组、连接于所述第二X轴移动模组的第二Z轴移动模组、连接于所述第二Z轴移动模组的第二抓料组件，所述第一抓料组件用于从所述料盘入料机构上的料盘中抓取产品并移动至所述功能测试机构，所述第二抓料组件用于将检测完成的良品移动至所述良品出料机构以及将检测出的不良品移动至所述不良品放置机构。

5.如权利要求4所述的功能外观一体测试设备，其特征在于，所述补料抓取机构包括第三X轴移动模组、连接于所述第三X轴移动模组的第三Z轴移动模组以及连接于所述第三Z轴移动模组的第三抓料组件。

6.如权利要求5所述的功能外观一体测试设备，其特征在于，所述功能外观一体测试设备还包括工作底板以及固定于所述工作底板上的工作支架，所述料盘入料机构、所述功能测试机构、所述补料传输机构、所述良品出料机构以及所述不良品放置机构均固定于所述工作底板上，所述第一X轴移动模组、所述第二X轴移动模组、所述第三X轴移动模组及所述外观测试机构均固定于所述工作支架上。

7.如权利要求1所述的功能外观一体测试设备，其特征在于，所述功能测试机构包括Y轴移动模组、由所述Y轴移动模组驱动的测试下座、测试升降组件、以及由所述测试升降组件驱动且用于下压所述测试下座的测试上座。

8.如权利要求1所述的功能外观一体测试设备，其特征在于，所述料盘入料机构包括：

料盘分层机构，包括用于升降堆叠的料盘的第一升降组件以及用于分离最底层料盘和其他料盘的第一承托组件；

料盘移动机构，用于输送从所述料盘分层机构中分离出的料盘；以及

料盘堆叠机构，用于堆叠经过所述料盘移动机构运输的料盘，所述料盘堆叠机构包括用于支撑堆叠料盘的第二承托组件以及用于将所述料盘移动机构上的料盘推顶至堆叠料盘的底部的第二升降组件。

9.如权利要求8所述的功能外观一体测试设备，其特征在于，所述料盘移动机构包括传输驱动件、由所述传输驱动件驱动且用于放置料盘的承载盘、用于将料盘卡紧于所述承载盘中的卡紧组件以及用于导向料盘的导轨结构。

10.如权利要求9所述的功能外观一体测试设备，其特征在于，所述卡紧组件包括固定于所述承载盘的钩爪气缸、连接于所述钩爪气缸输出端且用于卡紧固定料盘的钩爪本体以及使所述钩爪本体转动连接于所述承载盘的钩爪销。

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