CN219168959U - 检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种检测设备，包括：滑动台；治具，与滑动台滑动连接；上料库，设于滑动台一端，用于盛装放有物料的料盘；取料组件，用于将料盘中的物料放置于治具；检测支架，设于滑动台一侧；检测件，间隔设于滑动台上方，并与检测支架连接；驱动件，设于滑动台一侧并驱动治具滑动于滑动台，以使治具从取料组件下方运动至检测件的下方以供检测件检测物料。上述的检测设备通过取料组件将料盘中的物料放置于治具，然后驱动件驱动治具滑动至检测件下方，从而使得检测件检测物料，检测过程简单，效率高，且检测件能够直接对物料进行检测，能够实现检测结果量化数据，准确度较高。

Description

检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，具体涉及一种检测设备。

背景技术

目前，对于一些工件，在加工完成后通常需要对其进行检测，以判断加工后的工件是否合格。现在通常采用人工目视进行检测。然而采用人工的方式效率低，劳动强度大，且检测结果无法量化数据。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种检测设备，以解决效率低、劳动强度大及检测结果无法量化数据的技术问题。

本实用新型提出了一种检测设备，包括：滑动台；治具，与所述滑动台滑动连接；上料库，设于所述滑动台一端，用于盛装放有物料的料盘；取料组件，用于将所述料盘中的所述物料放置于所述治具；检测支架，设于所述滑动台一侧；检测件，间隔设于所述滑动台上方，并与所述检测支架连接；驱动件，设于所述滑动台一侧并驱动所述治具滑动于所述滑动台，以使所述治具从所述取料组件下方运动至所述检测件的下方以供所述检测件检测所述物料。

上述的检测设备通过取料组件将料盘中的物料放置于治具，然后驱动件驱动治具滑动至检测件下方，从而使得检测件检测物料，检测过程简单，效率高，且检测件能够直接对物料进行检测，能够实现检测结果量化数据，准确度较高。

在一些实施例中，所述治具包括：底板，设于所述滑动台上；承载件，设于所述底板上，用于放置所述物料；第一抵持块，设于所述承载件一侧且向上凸伸；第一推动组件和第一推动驱动件，所述第一推动组件与所述第一抵持块相对设置，所述第一推动驱动件间隔设于所述承载件一侧且与所述第一推动组件卡接，以推动所述第一推动组件联动所述物料沿第一方向抵接所述第一抵持块；第二抵持块，设于所述承载件与所述第一抵持块相邻一侧且向上凸伸；第二推动组件和第二推动驱动件，所述第二推动组件与所述第一推动组件相对设置，且所述第二推动组件具有朝所述第一推动组件凸伸的凸条，所述凸条与所述第二抵持块相对设置，所述第二推动驱动件间隔设于所述承载件一侧且与所述第二推动组件卡接，以推动所述第二推动组件的所述凸条联动所述物料沿与所述第一方向垂直的第二方向抵接所述第二抵接块。

在一些实施例中，所述承载件为多个，所述检测设备被设置为以下至少一种：

所述第一推动组件包括：第一联动板和多个间隔连接于所述第一联动板的联动块，所述第一推动驱动件驱动所述联动板沿所述第一方向带动联动块推动所述物料沿第一方向抵接所述第一抵持块，所述承载件和所述联动块的数量相同；

所述第二推动组件包括：第二联动板和多个间隔连接于所述第二联动板的凸条，所述第二推动驱动件沿所述第二方向驱动所述第二联动板带动凸条推动所述物料沿第二方向抵接所述第二抵持块，所述承载件和所述凸条的数量相同。

在一些实施例中，所述承载件上还设有定位部，所述物料上设有容纳孔，所述定位部用于伸入所述物料的所述容纳孔内以定位所述物料。

在一些实施例中，所述治具还包括：第一柔性凸件，设于所述第一抵持块一端面，第二柔性凸件，设于所述第二抵持块一端面，所述第一柔性凸件和所述第二柔性凸件均用于柔性抵接所述物料的侧面。

在一些实施例中，所述检测件包括：第一检测相机，用于拍摄所述治具上的所述物料的第一图像信息；第二检测相机，与所述第一检测相机间隔设于所述检测支架，用于拍摄所述治具上的所述物料的第二图像信息。

在一些实施例中，还包括：处理器，分别与所述第一检测相机和所述第二检测相机耦接，用于接收并检测所述第一检测相机发送的所述第一图像信息和所述第二检测相机发送的所述第二图像信息是否合格；第一料库，与所述上料库间隔设置，用于盛装放有检测合格的所述物料的料盘；第二料库，与所述上料库间隔设置，且设于所述第一料库的一侧，用于盛装放有检测不合格的所述物料的料盘；移取组件，与所述处理器耦接，包括吸盘和移取驱动件，所述移取驱动件与所述吸盘连接，用于驱动所述吸盘吸取检测合格或不合格的所述物料并放置于所述第一料库或所述第二料库。

在一些实施例中，还包括：第三料库，分别与所述上料库、所述第一料库、所述第二料库间隔设置，用于盛装空置的料盘；第一取放组件，设于所述第一料库和所述第三料库的一侧，包括多个第一吸嘴和第一取放驱动件，所述第一取放驱动件与多个所述第一吸嘴连接，用于驱动多个所述第一吸嘴吸取所述上料库的取料后的料盘并放置于所述第三料库；第二取放组件，设于所述第一料库、所述第二料库和所述第三料库的一侧，包括多个第二吸嘴和第二取放驱动件，所述第二取放驱动件与多个所述第二吸嘴连接，用于驱动多个所述第二吸嘴吸取所述第三料库的料盘并放置于所述第一料库或所述第二料库。

在一些实施例中，所述上料库、所述第一料库、所述第二料库及所述第三料库均包括：升降件，用于盛装所述料盘；升降驱动件，与所述升降件连接，用于驱动所述升降件沿第三方向在用于放置料盘的放料位和用于移走料盘的下料位之间升降；多个夹持组件，设于所述放料位的周侧，每个所述夹持组件包括相连接的夹持块和夹持驱动件，多个所述夹持块可在相应的所述夹持驱动件的驱动下朝所述料盘移动以夹紧所述料盘。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例提供的检测设备的立体结构示意图。

图2是图1中检测设备的治具的立体结构示意图。

图3是图1中检测设备的取料组件、检测件及治具的立体结构示意图。

图4是图1中检测设备的部分立体结构示意图。

主要元件符号说明

检测设备 100

机台 10

滑动台 20

治具 30

底板 31

承载件 32

吸附孔 321

定位部 322

第一抵持块 33

第一柔性凸件 331

第一联动板 34

第一卡接孔 341

第一滑轨 342

第一推动驱动件 35

第一连接柱 351

第二抵持块 36

第二柔性凸件 361

第二推动组件 37

第二联动板 370

凸条 371

第二卡接孔 372

第二滑轨 373

第二推动驱动件 38

第二连接柱 381

上料库 40

升降件 41

升降驱动件 42

放料位 421

下料位 422

夹持组件 43

夹持块 431

夹持驱动件 432

取料组件 50

取料支架 51

取料件 52

取料驱动件 53

检测支架 60

检测件 70

第一检测相机 71

第二检测相机 72

驱动件 80

第一料库 90

第二料库 110

移取组件 120

吸盘 121

移取驱动件 122

第三料库 130

第一取放组件 140

第一吸嘴 141

第一取放驱动件 142

第二取放组件 150

第二吸嘴 151

第二取放驱动件 152

料盘 200

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参见图1，本实用新型提出了一种检测设备100，可用于物料尺寸、漏焊、偏位等方面进行检测。在本实施方式中，物料以手机摄像头模块为例进行阐述。具体地，检测设备100包括机台10及分别设于机台10上的滑动台20、治具30、上料库40、取料组件50、检测支架60、检测件70、及驱动件80。

治具30与滑动台20滑动连接。上料库40设于滑动台20一端，用于盛装放有物料的料盘200。取料组件50用于将料盘200中的物料放置于治具30。检测支架60设于滑动台20一侧。检测件70间隔设于滑动台20上方，并与检测支架60连接。驱动件80设于滑动台20一侧并驱动治具30滑动于滑动台20，以使治具30从取料组件50下方运动至检测件70的下方以供检测件70检测物料。在本实施方式中，驱动件80为直线模组。

上述的检测设备100的工作过程为：

先将放有物料的料盘200放置于上料库40，然后通过取料组件50将料盘200中的物料放置于治具30，接着驱动件80驱动治具30沿滑动台20滑动至检测件70下方，从而使得检测件70检测物料，以判断物料是否合格。

请参见图2，在一些实施例中，治具30包括底板31、承载件32、第一抵持块33、第一推动组件、第一推动驱动件35、第二抵持块36、第二推动组件37、以及第二推动驱动件38。

底板31大致为矩形状，底板31滑动设于滑动台20上。承载件32为块状，四个承载件32沿与第一方向垂直的第二方向间隔设于底板31上，用于放置物料，在本实施方式中，第一方向为Y轴方向，第二方向为X轴方向。第一抵持块33设于承载件32一侧且向上凸伸出承载件32的上表面。第一推动组件通过沿第一方向延伸的第一滑轨342滑动连接于底板31上，且与四个承载件32上的第一抵持块33相对设置，第一推动驱动件35间隔设于四个承载件32一侧且与第一推动组件卡接，以推动第一推动组件联动物料沿第一方向抵接第一抵持块33。在本实施方式中，第一推动驱动件35为伸缩气缸。

第二抵持块36设于承载件32与第一抵持块33相邻一侧且向上凸伸出承载件32的上表面。第二推动组件37通过沿第二方向延伸的第二滑轨373滑动连接于底板31上，且与第一推动组件相对设置，第二推动驱动件38间隔设于承载件32一侧且与第二推动组件37卡接，用于驱动第二推动组件37沿第二方向推动物料抵接第二抵持块36。

在一些实施例中，第一推动组件包括第一联动板34和多个间隔连接于第一联动板34的联动块(图未示)，承载件32和联动块的数量相同，第一推动驱动件35可驱动第一联动板34沿第一方向带动联动块推动物料沿第一方向抵接第一抵持块33。

在一些实施例中，第二推动组件37包括第二联动板370和多个间隔连接于第二联动板370的凸条371，承载件32和凸条371的数量相同。可选地，凸条371为四个，其中三个凸条371分别凸伸至相邻的两个承载件32之间，另一个凸条371凸伸至另一承载件32的一侧，从而使得四个凸条371分别与四个承载件32上的第二抵持块36相对设置，第二推动驱动件38可沿第二方向驱动第二联动板370带动凸条371推动物料沿第二方向抵接第二抵持块36。在本实施方式中，第二推动驱动件38为伸缩气缸。如此，通过第一推动驱动件35和第二推动驱动件38的共同作用能够使物料的两侧面分别抵接第一抵持块33和第二抵持块36。

在一些实施例中，第一推动组件上设有第一卡接孔341，治具30还包括第一连接柱351，第一连接柱351的一端与第一推动驱动件35连接，第一连接柱351的另一端设置为T形且卡接于第一推动组件的第一卡接孔341内，以此实现第一推动驱动件35和第一推动组件的卡接。第二推动组件37的第二联动板370上设有第二卡接孔372，治具30还包括第二连接柱381，第二连接柱381的一端与第二推动驱动件38连接，第二连接柱381另一端设置为T形且卡接于第二推动组件37的第二卡接孔372内，以此实现第二推动驱动件38和第二推动组件37的卡接。

在一些实施例中，每个承载件32上还开设有四个吸附孔321，四个吸附孔321与真空发生器(图未示)连接，以在第三方向吸附物料，在本实施方式中，第三方向为Z轴方向，第三方向、第一方向、第二方向两两垂直。

在一些实施例中，每个承载件32上还设有多个定位部322，定位部322大致为圆柱形凸块，物料上设有容纳孔，多个定位部322用于伸入物料的容纳孔内，以对物料进行粗定位。

在一些实施例中，治具30还包括第一柔性凸件331和第二柔性凸件361，第一柔性凸件331设于第一抵持块33朝向第一推动组件的一端面，第二柔性凸件361凸设于第二抵持块36朝向第二推动组件37的凸条371的一端面，第一柔性凸件331和第二柔性凸件361均用于柔性抵接物料的侧面，以防止碰刮伤物料。在本实施方式中，第一柔性凸件331和第二柔性凸件361均为柔性材料制成，例如硅胶。

请参见图3，在一些实施例中，检测件70包括第一检测相机71和第二检测相机72，第一检测相机71用于拍摄治具30上的物料的第一图像信息；第二检测相机72与第一检测相机71沿第二方向间隔设于检测支架60，用于拍摄治具30上的物料的第二图像信息。在本实施方式中，第一检测相机71由1200W相机镜头和同轴光源组成，第二检测相机72由1200W相机镜头和环形光源组成，第一检测相机71和第二检测相机72分别检测物料不同类型的特征尺寸。

请继续参见图3，取料组件50包括取料支架51、取料驱动件53和取料件52。取料支架51架设于机台10上，取料驱动件53设于取料支架51上，且位于上料库40的上方，取料驱动件53与取料件52连接，用于驱动取料件52沿第一方向、第二方向和第三方向移动，以在上料库40的料盘200上移取物料并放置于治具30上。在本实施方式中，取料驱动件53由X轴直线模组、Y轴直线模组及升降气缸组成，能够驱动取料件52沿X轴、Y轴及Z轴移动。在本实施方式中，取料件52包括四个沿第二方向间隔设置的真空吸，可同时吸取料盘200上的四个物料，并分别放置于四个承载件32上。

请参见图4，在一些实施例中，检测设备100还包括处理器(图未示)、第一料库90、第二料库110及移取组件120。

处理器分别与第一检测相机71和第二检测相机72耦接，用于接收一检测相机发送的第一图像信息和第二检测相机72发送的第二图像信息并检测第一图像信息和第二图像信息是否合格。在本实施方式中，处理器为IPC(工控机，Industrial PersonnelComputer)。可以理解，在其他的实施例中，处理器也可为编程逻辑控制器，但不限于此。第一料库90、第二料库110均与上料库40间隔设置，第一料库90用于盛装放有检测合格的物料的料盘200。第二料库110设于第一料库90的一侧，用于盛装放有检测不合格的物料的料盘200。移取组件120与处理器耦接，移取组件120包括多个吸盘121和移取驱动件122，移取驱动件122与多个吸盘121连接，用于驱动吸盘121吸取检测合格或不合格的物料沿第一方向、第二方向和第三方向移动，以将物料放置于第一料库90或第二料库110。在本实施方式中，移取驱动件122由X轴直线模组、Y轴直线模组及升降气缸组成，能够驱动吸盘121沿X轴、Y轴及Z轴移动。在本实施方式中，吸盘121为四个且沿第二方向间隔设置，四个吸盘121能在移取驱动件122的驱动下同时吸取料盘200上的四个物料，并分别放置于第一料库90或第二料库110。

在一些实施例中，检测设备100还包括第三料库130、第一取放组件140及第二取放组件150，第三料库130分别与上料库40、第一料库90、第二料库110间隔设置，用于盛装空置的料盘200，其中第一料库90位于第二料库110和第三料库130之间且沿第二方向布置，第三料库130与上料库40相对设置且沿第一方向布置。第一取放组件140设于第一料库90和第三料库130的一侧，第一取放组件140包括多个第一吸嘴141和第一取放驱动件142，第一取放驱动件142与多个第一吸嘴141连接，用于驱动多个第一吸嘴141吸取上料库40的取料后的料盘200并放置于第三料库130。在本实施方式中，第一取放驱动件142由Y轴直线模组及升降气缸组成，能够驱动第一吸嘴141沿Y轴及Z轴移动。第二取放组件150设于第一料库90、第二料库110和第三料库130的一侧，第二取放组件150包括多个第二吸嘴151和第二取放驱动件152，第二取放驱动件152与多个第二吸嘴151连接，用于驱动多个第二吸嘴151吸取第三料库130的料盘200并放置于第一料库90或第二料库110。在本实施方式中，第二取放驱动件152由X轴直线模组及升降气缸组成，能够驱动第二吸嘴151沿X轴及Z轴移动。

在一些实施例中，上料库40、第一料库90、第二料库110及第三料库130的结构相同，下面以上料库40作为示例进行详细说明。上料库40包括升降件41、升降驱动件42、及多个夹持组件43，升降件41用于盛装料盘200，在本实施方式中，升降件41一次可盛装20盘～40个料盘200；升降驱动件42与升降件41连接，用于驱动升降件41沿第三方向在用于放置料盘200的放料位421和用于移走料盘200的下料位422之间升降，在本实施方式中，升降驱动件42为直线模组；多个夹持组件43设于放料位421的周侧，每个夹持组件43包括相连接的夹持块431和夹持驱动件432，夹持驱动件432设于机台10上，多个夹持块431可在相应的夹持驱动件432的驱动下朝料盘200移动以夹紧料盘200。在本实施方式中，夹持驱动件432为气缸。

本实施例的检测设备100的工作过程为：

S1：将多个放有物料的料盘200堆叠在上料库40的升降件41上以通过升降驱动件42将料盘200进行上料；

S2：取料驱动件53驱动取料件52通过在第一方向、第二方向和第三方向移动，实现在上料库40的料盘200上移取物料并放置于治具30的承载件32上，其中承载件32上的多个定位部322伸入物料的容纳孔内，以对物料进行粗定位；

S3：第一推动驱动件35推动第一推动组件联动物料沿第一方向抵接第一抵持块33、及第二推动驱动件38推动第二推动组件37的凸条371联动物料沿第二方向抵接第二抵持块36，使得物料的侧面抵接第一抵持块33的第一柔性凸件331和第二抵持块36的第二柔性凸件361；

S4：驱动件80驱动治具30滑动于滑动台20，以使治具30从取料组件50下方运动至检测件70的下方；

S5：检测件70的第一检测相机71和第二检测相机72依次对物料进行拍摄，相应获得第一图像信息和第二图像信息并发送至处理器，处理器进一步检测第一图像信息和第二图像信息是否合格；

S6：当物料合格时，移取驱动件122驱动吸盘121吸取检测合格的物料通过在第一方向、第二方向和第三方向移动，以将物料放置于第一料库90；当物料不合格时，移取驱动件122驱动吸盘121吸取检测不合格的物料通过在第一方向、第二方向和第三方向移动，以将物料放置于第二料库110。

S7：在检测过程中，上料库40放置的料盘200的物料被移取完之后，第一取放驱动件142可驱动多个第一吸嘴141吸取上料库40的空料盘200并放置于第三料库130上暂存，当第一料库90或第二料库110上的料盘200装满物料后，第二取放驱动件152再驱动多个第二吸嘴151吸取第三料库130上的空料盘200并放置于第一料库90或第二料库110上使用。

上述的检测设备100通过取料组件50将料盘200中的物料放置于治具30，然后驱动件80驱动治具30滑动至检测件70下方，从而使得检测件70检测物料，检测过程简单，效率高，且检测件70能够直接对物料进行检测，能够实现检测结果量化数据，准确度较高，监测数据可上传至服务器，便于排配和管理。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

滑动台；

治具，与所述滑动台滑动连接；

上料库，设于所述滑动台一端，用于盛装放有物料的料盘；

取料组件，用于将所述料盘中的所述物料放置于所述治具；

检测支架，设于所述滑动台一侧；

检测件，间隔设于所述滑动台上方，并与所述检测支架连接；

驱动件，设于所述滑动台一侧并驱动所述治具滑动于所述滑动台，以使所述治具从所述取料组件下方运动至所述检测件的下方以供所述检测件检测所述物料。

2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述治具包括：

底板，设于所述滑动台上；

承载件，设于所述底板上，用于放置所述物料；

第一抵持块，设于所述承载件一侧且凸伸出所述承载件的上表面；

第一推动组件和第一推动驱动件，所述第一推动驱动件间隔设于所述承载件一侧，用于驱动所述第一推动组件沿第一方向推动所述物料抵接所述第一抵持块；

第二抵持块，设于所述承载件与所述第一抵持块相邻一侧且向上凸伸出所述承载件的上表面；

第二推动组件和第二推动驱动件，所述第二推动驱动件间隔设于所述承载件一侧且与所述第二推动组件卡接，用于驱动所述第二推动组件沿第二方向推动所述物料抵接所述第二抵持块，所述第一方向与第二方向垂直。

3.如权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述承载件为多个，所述检测设备被设置为以下至少一种：

所述第一推动组件包括：第一联动板和多个间隔连接于所述第一联动板的联动块，所述第一推动驱动件驱动所述联动板沿所述第一方向带动联动块推动所述物料沿第一方向抵接所述第一抵持块，所述承载件和所述联动块的数量相同；

所述第二推动组件包括：第二联动板和多个间隔连接于所述第二联动板的凸条，所述第二推动驱动件沿所述第二方向驱动所述第二联动板带动凸条推动所述物料沿第二方向抵接所述第二抵持块，所述承载件和所述凸条的数量相同。

4.如权利要求2所述的检测设备，其特征在于，

所述承载件上还开设有吸附孔，所述吸附孔与真空发生器连接，以在第三方向吸附所述物料，所述第三方向、所述第一方向、所述第二方向两两相交。

5.如权利要求2所述的检测设备，其特征在于，

所述承载件上还设有定位部，所述物料上设有容纳孔，所述定位部用于伸入所述物料的所述容纳孔内以定位所述物料。

6.如权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述治具还包括：

第一柔性凸件，凸设于所述第一抵持块一端面，

第二柔性凸件，凸设于所述第二抵持块一端面，所述第一柔性凸件和所述第二柔性凸件均用于柔性抵接所述物料的侧面。

7.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测件包括：

第一检测相机，用于获取所述治具上的所述物料的第一图像信息；

第二检测相机，与所述第一检测相机间隔设于所述检测支架，用于获取所述治具上的所述物料的第二图像信息。

8.如权利要求7所述的检测设备，其特征在于，还包括：

处理器，分别与所述第一检测相机和所述第二检测相机耦接，用于接收并检测所述第一检测相机发送的所述第一图像信息和所述第二检测相机发送的所述第二图像信息是否合格；

第一料库，与所述上料库间隔设置，用于盛装放有检测合格的所述物料的料盘；

第二料库，与所述上料库间隔设置，且设于所述第一料库的一侧，用于盛装放有检测不合格的所述物料的料盘；

移取组件，与所述处理器耦接，所述移取组件包括吸盘和移取驱动件，所述移取驱动件与所述吸盘连接，用于驱动所述吸盘吸取检测合格或不合格的所述物料并放置于所述第一料库或所述第二料库。

9.如权利要求8所述的检测设备，其特征在于，还包括：

第三料库，分别与所述上料库、所述第一料库、所述第二料库间隔设置，用于盛装空置的料盘；

第一取放组件，设于所述第一料库和所述第三料库的一侧，包括多个第一吸嘴和第一取放驱动件，所述第一取放驱动件与多个所述第一吸嘴连接，用于驱动多个所述第一吸嘴吸取所述上料库的取料后的形成的空料盘并放置于所述第三料库；

第二取放组件，设于所述第一料库、所述第二料库和所述第三料库的一侧，包括多个第二吸嘴和第二取放驱动件，所述第二取放驱动件与多个所述第二吸嘴连接，用于驱动多个所述第二吸嘴吸取所述第三料库的料盘并放置于所述第一料库或所述第二料库。

10.如权利要求9所述的检测设备，其特征在于，所述上料库、所述第一料库、所述第二料库及所述第三料库均包括：

升降件，用于盛装所述料盘；

升降驱动件，与所述升降件连接，用于驱动所述升降件沿第三方向放料位和下料位之间升降；

多个夹持组件，设于所述放料位的周侧，每个所述夹持组件包括相连接的夹持块和夹持驱动件，多个所述夹持块可在相应的所述夹持驱动件的驱动下朝所述料盘移动以夹紧所述料盘。

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