CN219448145U - 一种电池移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种电池移送装置。该电池移送装置包括输送机构、调节机构及拾取机构，输送机构包括输送皮带及挡板，输送皮带用于输送电池，输送皮带垂直于输送方向的一侧设置有挡板，输送皮带上沿其输送方向间隔设置有多个定位板，输送皮带上每个电池输送方向的一侧均对应一个定位板，调节机构能将输送皮带上的电池推送至与对应的定位板相抵接，并且调节机构还能将输送皮带上的电池推送至与一侧的挡板相抵接，以将输送皮带上的电池定位在预设位置，拾取机构能从输送皮带上拾取定位后的电池，并将拾取的电池移送至转移位置。电池移送装置实现了电池在输送皮带上的精准定位，保证了移送的准确性，并且适用于各类电池。

Description

一种电池移送装置

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种电池移送装置。

背景技术

电池在加工过程中，通常需要将电池从上一加工工位移送至下一加工工位处。为了实现对电池的精准输送，现有的电池移送装置上通常设置定位夹具来固定电池，从而实现电池在输送过程中的精准定位，便于机械手精准拾取输送过来的电池。但是通过定位夹具来定位电池，需要根据电池的不同类型更换定位夹具，大大降低了电池移送装置的通用性和适用性。

因此，亟需发明一种电池移送装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池移送装置，以实现电池在输送皮带上的精准定位，保证移送的准确性，并且适用于各类电池。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池移送装置，包括：

输送机构，所述输送机构包括输送皮带以及挡板，所述输送皮带被配置为输送电池，所述输送皮带垂直于输送方向的一侧设置有所述挡板，所述输送皮带上沿其输送方向间隔设置有多个定位板，并且所述输送皮带上每个所述电池输送方向的一侧均对应一个所述定位板；

调节机构，设置在所述输送皮带的侧部，所述调节机构能够将所述输送皮带上的所述电池推送至与对应的所述定位板相抵接，并且所述调节机构还能够将所述输送皮带上的所述电池推送至与一侧的所述挡板相抵接，以将所述输送皮带上的所述电池定位在预设位置；以及

拾取机构，设置在所述输送皮带的侧部，并且所述拾取机构位于所述调节机构沿所述输送方向的下游，所述拾取机构能够从所述输送皮带上拾取定位后所述电池，并将拾取的所述电池移送至转移位置。

作为优选方案，所述调节机构包括：

第一调节组件，设置在所述输送皮带的一侧，被配置为将所述输送皮带上的所述电池推送至与对应的所述定位板相抵接；以及

第二调节组件，设置在所述输送皮带的另一侧，并且与所述挡板和所述第一调节组件相对设置，所述第二调节组件被配置为将所述输送皮带上的所述电池推送至与所述挡板相抵接。

作为优选方案，所述第一调节组件包括：

升降驱动件，设置在所述输送皮带的一侧；

平移驱动件，所述升降驱动件被配置为驱动所述平移驱动件升降；以及

推板件，位于所述输送皮带的上方，所述平移驱动件被配置为驱动所述推板件沿所述输送方向移动。

作为优选方案，所述平移驱动件包括：

安装块，与所述升降驱动件的输出端相连接；

伺服电机以及丝杆，所述伺服电机安装在所述安装块上，所述丝杆沿所述输送方向延伸，所述伺服电机的输出端与所述丝杆传动连接，所述推板件与所述丝杆螺纹连接；

限位块，安装在所述安装块上，所述限位块能够与所述推板件相抵接，以限制所述推板件推动所述电池移动的极限位置。

作为优选方案，所述推板件包括：

连接螺母，与所述丝杆螺纹连接；

推块安装板，与所述连接螺母相固定；以及

多个推块，位于所述输送皮带的上方，且多个所述推块沿所述输送方向间隔安装在所述推块安装板上，每个所述推块均能够推动对应的所述电池。

作为优选方案，所述第二调节组件包括：

顶升件，设置在所述输送皮带的另一侧；

顶推件，与所述挡板相对设置，所述顶推件与所述顶升件的输出端相连接，所述顶升件能够驱动所述顶推件升降；以及

推板，与所述顶推件的输出端相连接，所述顶推件能够推动所述推板朝靠近或远离所述挡板的方向移动。

作为优选方案，所述顶升件的输出端上间隔设置有多个所述顶推件，多个所述顶推件沿所述输送方向间隔排布，并且每个所述顶推件输出端上的所述推板均能够推动对应的所述电池。

作为优选方案，所述拾取机构包括：

第一驱动组件，设置在所述输送皮带的一侧；

第二驱动组件以及吸嘴组件，所述吸嘴组件位于所述输送皮带的上方，所述第一驱动组件驱动所述第二驱动组件下降至规定位置时，所述第二驱动组件能够驱动所述吸嘴组件相对于所述输送皮带向下转动，以使所述吸嘴组件吸附所述输送皮带上定位后的所述电池。

作为优选方案，所述第二驱动组件包括：

连接板件，与所述第一驱动组件的输出端相连接，所述第一驱动组件被配置为驱动所述连接板件升降；

驱动气缸，安装在所述连接板件上，所述驱动气缸的输出端上连接有齿条；以及

旋转轴，转动安装在所述连接板件上，所述吸嘴组件与所述旋转轴相固定，所述旋转轴的一端设置有齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合传动。

作为优选方案，所述旋转轴上沿所述输送方向间隔设置有多组所述吸嘴组件，每个所述吸嘴组件均能够吸附所述输送皮带上定位后的所述电池。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种电池移送装置，该电池移送装置包括输送机构、调节机构及拾取机构，输送机构包括输送皮带及挡板，输送皮带用于输送电池，输送皮带垂直于输送方向的一侧设置有挡板，输送皮带上沿其输送方向间隔设置有多个定位板，并且输送皮带上每个电池输送方向的一侧均对应一个定位板，调节机构能将输送皮带上的电池推送至与对应的定位板相抵接，并且调节机构还能将输送皮带上的电池推送至与一侧的挡板相抵接，以将输送皮带上的电池定位在预设位置，拾取机构能够从输送皮带上拾取定位后的电池，并将拾取的电池移送至转移位置。通过设置调节机构、挡板以及定位板，实现了电池在输送皮带上的精准定位，保证了拾取机构拾取电池的准确性，进而保证了整个电池移送装置移送的准确性。此外，通过设置输送皮带输送电池，然后通过挡板和定位板实现对电池的定位，无需在输送皮带上额外设置夹具，使得该电池移送装置适用于各类电池，大大提高了该电池移送装置的通用性和适用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的电池移送装置的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的电池移送装置的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的第一调节组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的拾取机构的结构示意图。

图中：

100、电池移送装置；200、电池；

1、输送机构；11、输送皮带；111、定位板；12、挡板；

2、调节机构；21、第一调节组件；211、升降驱动件；212、平移驱动件；2121、安装块；2122、伺服电机；2123、丝杆；2124、限位块；213、推板件；2131、连接螺母；2132、推块安装板；2133、推块；22、第二调节组件；221、顶升件；222、顶推件；223、推板；

3、拾取机构；31、第一驱动组件；32、第二驱动组件；321、连接板件；322、驱动气缸；3221、齿条；323、旋转轴；3231、齿轮；33、吸嘴组件；331、吸嘴安装板；332、吸嘴；

4、位置检测机构。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

电池在加工过程中，通常需要将电池从上一加工工位移送至下一加工工位处。为了实现对电池的精准输送，现有的电池移送装置上通常设置定位夹具来固定电池，从而实现电池在输送过程中的精准定位，便于机械手精准拾取输送过来的电池。但是通过定位夹具来定位电池，定位夹具需要根据电池的不同类型进行更换，大大降低了电池移送装置的通用性和适用性。

为了解决上述问题，如图1和图2所示，本实施例提供了一种电池移送装置100，该电池移送装置100包括输送机构1、调节机构2以及拾取机构3，其中，输送机构1包括输送皮带11以及挡板12，输送皮带11被配置为输送电池200，输送皮带11垂直于输送方向的一侧设置有挡板12，输送皮带11上沿其输送方向间隔设置有多个定位板111，并且输送皮带11上每个电池200输送方向的一侧均对应一个定位板111，调节机构2设置在输送皮带11的侧部，调节机构2能够将输送皮带11上的电池200推送至与对应的定位板111相抵接，并且调节机构2还能够将输送皮带11上的电池200推送至与一侧的挡板12相抵接，以将输送皮带11上的电池200定位在预设位置，拾取机构3位于输送皮带11的侧部，并且拾取机构3位于调节机构2沿输送方向的下游，拾取机构3能够从输送皮带11上拾取定位后的电池200，并将拾取的电池200移送至转移位置，从而便于下一工位处的机械手从转移位置处拾取电池200。该电池移送装置100通过设置调节机构2，并且调节机构2能够将输送皮带11上的电池200推送至与挡板12和定位板111相抵接，从而实现了电池200在输送皮带11上的精准定位，保证了拾取机构3拾取电池200的准确性，进而保证了整个电池移送装置100移送的准确性。此外，通过设置输送皮带11输送电池200，然后通过挡板12和定位板111实现对电池200的定位，无需在输送皮带11上额外设置夹具，使得该电池移送装置100适用于各类电池200，大大提高了该电池移送装置100的通用性和适用性。在本实施例中，挡板12沿输送方向延伸(即沿左右方向延伸)，并且挡板12位于输送皮带11的后侧。

需要说明的是，在本实施例中，输送皮带11从右向左输送电池200，当机械手将电池200放置在输送皮带11上时，每个电池200的右侧均对应有一个定位板111。此外，当调节机构2推动调节电池200的位置时，输送皮带11停止输送电池200，并且拾取机构3位于调节机构2的下游，当调节机构2推动调节正对的电池200时，拾取机构3同时对下游定位后的电池200进行拾取作业，大大提高了整个电池移送装置100的工作效率。在本实施例中，输送皮带11由电机、主动轮和从动轮共同带动，由于驱动输送皮带11的具体结构属于现有技术，在此便不再赘述。

此外，如图1和图2所示，电池移送装置100还包括位置检测机构4，位置检测机构4设置在输送皮带11的一侧，并且位置检测机构4与拾取机构3正对设置，当位置检测机构4检测到定位后的电池200被输送至拾取机构3位置时，输送皮带11能够根据位置检测机构4的检测信息停止输送，从而便于拾取机构3拾取输送皮带11上定位后的电池200，也便于上游的调节机构2对相应位置处的电池200进行位置调节。具体而言，位置检测机构4可以为光纤传感器，光纤传感器具有检测灵敏、便于安装的优点。

在本实施例中，调节机构2包括第一调节组件21以及第二调节组件22，其中，第一调节组件21设置在输送皮带11的后侧，第一调节组件21用于将输送皮带11上的电池200推送至与对应的定位板111相抵接，第二调节组件22设置在输送皮带11的前侧，第二调节组件22与挡板12和第一调节组件21相对设置，第二调节组件22用于将输送皮带11上的电池200推送至与挡板12相抵接。需要说明的是，可以是第一调节组件21先对电池200进行推动调节，然后第二调节组件22对电池200进行推动调节，也可以是第二调节组件22先对电池200进行推动调节，然后第一调节组件21对电池200进行推动调节，本实施例对第一调节组件21和第二调节组件22的具体调节顺序不做具体的限定，只要保证两个调节组件是依次调节即可。

结合图2对第二调节组件22的具体结构进行说明，如图2所示，第二调节组件22包括顶升件221、顶推件222以及推板223，其中，顶升件221设置在输送皮带11的前侧，顶推件222与挡板12相对设置，顶推件222与顶升件221的输出端相连接，顶升件221能够驱动顶推件222升降，推板223与顶推件222的输出端相连接，顶推件222能够推动推板223朝靠近或远离挡板12的方向移动。当需要第二调节组件22推动调节电池200与挡板12相抵接时，顶升件221先驱动顶推件222下降，直至推板223与输送皮带11的输送面相接触，此时推板223与对应调节的电池200沿前后方向正对设置，然后顶推件222推动推板223朝靠近挡板12的方向移动，从而使得推板223推动电池200与挡板12相抵接。当需要对第二调节组件22复位时，顶推件222先驱动推板223朝远离挡板12的方向移动复位，然后顶升件221驱动顶推件222上升复位，从而对下一个被输送过来的电池200实现避让。具体而言，在本实施例中，顶升件221和顶推件222均可以为气缸，顶推件222通过一块固定板与顶升件221的输出端相连接。

优选地，如图2所示，顶升件221的输出端上间隔设置有多个顶推件222，多个顶推件222沿输送方向(图中左右方向)间隔排布，并且每个顶推件222输出端上的推板223均能够推动对应的电池200。通过设置多个顶推件222和推板223，使得第二调节组件22能够同时推动多个电池200与挡板12相抵接，大大提高了对电池200的推动调节效率。在本实施例中，顶升件221的输出端上间隔设置有两个顶推件222，从而保证第二调节组件22能够同时推动两个电池200与挡板12相抵接。

结合图3对第一调节组件21的具体结构进行说明，如图3所示，第一调节组件21包括升降驱动件211、平移驱动件212以及推板件213，其中，升降驱动件211设置在输送皮带11的后侧，升降驱动件211用于驱动平移驱动件212升降，推板件213位于输送皮带11的上方，平移驱动件212用于驱动推板件213沿输送方向移动。当需要第一调节组件21推动调节电池200与右侧对应的定位板111相抵接时，升降驱动件211首先驱动平移驱动件212下降，以使推板件213与输送皮带11的输送面相接触，此时推板件213与对应调节的电池200沿左右方向正对设置，然后平移驱动件212驱动推板件213向右移动，以使推板件213推动对应的电池200与右侧对应的定位板111相抵接。当需要对第一调节组件21复位时，平移驱动件212首先驱动推板件213向左移动复位，然后升降驱动件211驱动平移驱动件212向上移动复位，从而对下一个被输送过来的电池200实现避让。在本实施例中，升降驱动件211可以为气缸。

优选地，如图3所示，平移驱动件212包括安装块2121、伺服电机2122、丝杆2123以及限位块2124，其中，安装块2121与升降驱动件211的输出端相连接，伺服电机2122安装在安装块2121上，丝杆2123沿左右方向延伸，伺服电机2122的输出端与丝杆2123传动连接，推板件213与丝杆2123螺纹连接，限位块2124安装在安装块2121上，限位块2124位于推板件213的右侧，限位块2124能够与推板件213相抵接，以限制推板件213向右推动电池200移动的极限位置。通过设置伺服电机2122和丝杆2123驱动推板件213移动，保证了推板件213移动的准确性，使得对电池200的推动调节更加精准。此外，通过设置限位块2124，进一步避免了推板件213过度向右推动电池200，避免了电池200受到挤压损伤，为推板件213的移动提供了机械限位，进一步保证了推板件213移动的准确性，提高了对电池200的保护。需要说明的是，推板件213与安装块2121之间设置有导轨滑块结构，从而保证了推板件213移动的稳定性和可靠性。

结合图3对推板件213的具体结构进行说明，如图3所示，推板件213包括连接螺母2131、推块安装板2132以及多个推块2133，其中，连接螺母2131与丝杆2123螺纹连接，推块安装板2132与连接螺母2131相固定，多个推块2133位于输送皮带11的上方，且多个推块2133沿输送方向间隔安装在推块安装板2132上，每个推块2133均能够推动对应的电池200。通过在推块安装板2132上间隔安装多个推块2133，使得推板件213能够同步实现对多个电池200的推动调节，大大提高了第一调节组件21对电池200的推动调节效率。在本实施例中，第一调节组件21与第二调节组件22相适配，推块安装板2132上间隔安装两个推块2133，从而实现了第一调节组件21对两个电池200的同步推动调节。

结合图4对拾取机构3的具体结构进行说明，如图4所示，拾取机构3包括第一驱动组件31、第二驱动组件32以及吸嘴组件33，其中，第一驱动组件31设置在输送皮带11的后侧，吸嘴组件33位于输送皮带11的上方，第一驱动组件31驱动第二驱动组件32下降至规定位置时，第二驱动组件32能够驱动吸嘴组件33相对于输送皮带11顺时针向下转动，以使吸嘴组件33吸附输送皮带上11定位后的电池200，然后第一驱动组件31驱动第二驱动组件32上升至初始位置，第二驱动组件32驱动吸嘴组件33相对于输送皮带11逆时针向上转动复位，从而将拾取的电池200翻转移动至转移位置，从而便于该工位的机械手从转移位置拾取电池200。通过拾取机构3从输送皮带11上拾取定位后的电池200，并将拾取的电池200翻转移送至转移位置，更加便于机械手从转移位置抓取电池200至下一加工工位，操作便捷。需要说明的是，在本实施例中，第二驱动组件32能够驱动吸嘴组件33相对于输送皮带11顺时针向下转动90°吸附电池200，然后驱动吸嘴组件33相对于输送皮带11逆时针向上转动90°复位，从而使得电池200被翻转90°后移动至上方的转移位置处。在本实施例中，第一驱动组件31可以为电机丝杆结构，电机丝杆结构传动精准可靠。

在本实施例中，第二驱动组件32包括连接板件321、驱动气缸322以及旋转轴323，其中，连接板件321与第一驱动组件31的输出端相连接，第一驱动组件31用于驱动连接板件321升降，驱动气缸322安装在连接板件321上，驱动气缸322的输出端上连接有齿条3221，旋转轴323转动安装在连接板件321上，吸嘴组件33与旋转轴323相固定，旋转轴323的一端设置有齿轮3231，齿条3221与齿轮3231啮合传动。驱动气缸322驱动齿条3221沿前后方向移动，从而带动齿轮3231和旋转轴323相对于连接板件321转动。通过齿轮3231和齿条3221啮合实现吸嘴组件33对电池200的翻转移送，保证了拾取机构3拾取过程的精确度和稳定性。

优选地，在本实施例中，旋转轴323上沿左右方向(输送方向)间隔设置有多组吸嘴组件33，每个吸嘴组件33均能够吸附输送皮带11上定位后的电池200，大大提高了对电池200的拾取效率。在本实施例中，拾取机构3与第二调节组件22以及第一调节组件21相适配，旋转轴323上间隔设置有两组吸嘴组件33，从而实现了拾取机构3对两个电池200的同步拾取。

在本实施例中，如图4所示，每个吸嘴组件33均包括吸嘴安装板331以及吸嘴332，其中，吸嘴安装板331固定安装在旋转轴323上，吸嘴332固定在吸嘴安装板331上，当需要吸嘴组件33拾取输送皮带11上的电池200时，真空发生器通过对吸嘴332抽取真空，从而保证吸嘴332吸附固定电池200，当吸嘴组件33将转移位置处的电池200转给机械手时，真空发生器与吸嘴332隔断，不再对吸嘴332抽取真空，从而便于机械手取走电池200。通过吸嘴332来吸附电池200，避免了对电池200造成夹持损伤，也便于接触拾取电池200，大大提高了对电池200的保护。

为了便于理解本实施例公开的电池移送装置100，现结合图1～图4对电池移送装置100的具体工作过程进行说明：

首先，上游工位的机械手依次各个将电池200放置到输送皮带11上，并保证每个电池200的右侧均对应有一个定位板111，然后输送皮带11从右向左输送各个电池200；

当电池200被输送至调节机构2处时，输送皮带11停止输送电池200，第一调节组件21和第二调节组件22两者中的一者先对电池200进行推动调节，然后两者中的另一者再对电池200进行推动调节；

当第一调节组件21对电池200进行推动调节时，升降驱动件211首先驱动平移驱动件212下降，以使推板件213与输送皮带11的输送面相接触，此时推板件213与对应调节的电池200沿左右方向正对设置，然后平移驱动件212驱动推板件213向右移动，以使推板件213推动对应的电池200与右侧对应的定位板111相抵接，然后第一调节组件21进行复位；

当第二调节组件22对电池200进行推动调节时，顶升件221先驱动顶推件222下降，直至推板223与输送皮带11的输送面相接触，此时推板223与对应的电池200沿前后方向正对设置，然后顶推件222推动推板223朝靠近挡板12的方向移动，从而使得推板223推动电池200与挡板12相抵接，然后第二调节组件22进行复位；

当调节机构2对电池200进行推动调节时，位于下游的拾取机构3中的第一驱动组件31驱动第二驱动组件32下降至规定位置，然后第二驱动组件32驱动吸嘴组件33相对于输送皮带11顺时针向下转动，以使吸嘴组件33吸附输送皮带上11定位后的电池200，然后第一驱动组件31驱动第二驱动组件32上升至初始位置，第二驱动组件32驱动吸嘴组件33相对于输送皮带11逆时针向上转动复位，从而将拾取的电池200翻转移动至转移位置，此时真空发生器不再对吸嘴332抽取真空，以便于下游的机械手从吸嘴332处夹取电池200进入下一工位。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池移送装置，其特征在于，包括：

输送机构(1)，所述输送机构(1)包括输送皮带(11)以及挡板(12)，所述输送皮带(11)被配置为输送电池(200)，所述输送皮带(11)垂直于输送方向的一侧设置有所述挡板(12)，所述输送皮带(11)上沿其输送方向间隔设置有多个定位板(111)，并且所述输送皮带(11)上每个所述电池(200)输送方向的一侧均对应一个所述定位板(111)；

调节机构(2)，设置在所述输送皮带(11)的侧部，所述调节机构(2)能够将所述输送皮带(11)上的所述电池(200)推送至与对应的所述定位板(111)相抵接，并且所述调节机构(2)还能够将所述输送皮带(11)上的所述电池(200)推送至与一侧的所述挡板(12)相抵接，以将所述输送皮带(11)上的所述电池(200)定位在预设位置；以及

拾取机构(3)，设置在所述输送皮带(11)的侧部，并且所述拾取机构(3)位于所述调节机构(2)沿所述输送方向的下游，所述拾取机构(3)能够从所述输送皮带(11)上拾取定位后所述电池(200)，并将拾取的所述电池(200)移送至转移位置。

2.根据权利要求1所述的电池移送装置，其特征在于，所述调节机构(2)包括：

第一调节组件(21)，设置在所述输送皮带(11)的一侧，被配置为将所述输送皮带(11)上的所述电池(200)推送至与对应的所述定位板(111)相抵接；以及

第二调节组件(22)，设置在所述输送皮带(11)的另一侧，并且与所述挡板(12)和所述第一调节组件(21)相对设置，所述第二调节组件(22)被配置为将所述输送皮带(11)上的所述电池(200)推送至与所述挡板(12)相抵接。

3.根据权利要求2所述的电池移送装置，其特征在于，所述第一调节组件(21)包括：

升降驱动件(211)，设置在所述输送皮带(11)的一侧；

平移驱动件(212)，所述升降驱动件(211)被配置为驱动所述平移驱动件(212)升降；以及

推板件(213)，位于所述输送皮带(11)的上方，所述平移驱动件(212)被配置为驱动所述推板件(213)沿所述输送方向移动。

4.根据权利要求3所述的电池移送装置，其特征在于，所述平移驱动件(212)包括：

安装块(2121)，与所述升降驱动件(211)的输出端相连接；

伺服电机(2122)以及丝杆(2123)，所述伺服电机(2122)安装在所述安装块(2121)上，所述丝杆(2123)沿所述输送方向延伸，所述伺服电机(2122)的输出端与所述丝杆(2123)传动连接，所述推板件(213)与所述丝杆(2123)螺纹连接；

限位块(2124)，安装在所述安装块(2121)上，所述限位块(2124)能够与所述推板件(213)相抵接，以限制所述推板件(213)推动所述电池(200)移动的极限位置。

5.根据权利要求4所述的电池移送装置，其特征在于，所述推板件(213)包括：

连接螺母(2131)，与所述丝杆(2123)螺纹连接；

推块安装板(2132)，与所述连接螺母(2131)相固定；以及

多个推块(2133)，位于所述输送皮带(11)的上方，且多个所述推块(2133)沿所述输送方向间隔安装在所述推块安装板(2132)上，每个所述推块(2133)均能够推动对应的所述电池(200)。

6.根据权利要求2所述的电池移送装置，其特征在于，所述第二调节组件(22)包括：

顶升件(221)，设置在所述输送皮带(11)的另一侧；

顶推件(222)，与所述挡板(12)相对设置，所述顶推件(222)与所述顶升件(221)的输出端相连接，所述顶升件(221)能够驱动所述顶推件(222)升降；以及

推板(223)，与所述顶推件(222)的输出端相连接，所述顶推件(222)能够推动所述推板(223)朝靠近或远离所述挡板(12)的方向移动。

7.根据权利要求6所述的电池移送装置，其特征在于，所述顶升件(221)的输出端上间隔设置有多个所述顶推件(222)，多个所述顶推件(222)沿所述输送方向间隔排布，并且每个所述顶推件(222)输出端上的所述推板(223)均能够推动对应的所述电池(200)。

8.根据权利要求1～7任一项所述的电池移送装置，其特征在于，所述拾取机构(3)包括：

第一驱动组件(31)，设置在所述输送皮带(11)的一侧；

第二驱动组件(32)以及吸嘴组件(33)，所述吸嘴组件(33)位于所述输送皮带(11)的上方，所述第一驱动组件(31)驱动所述第二驱动组件(32)下降至规定位置时，所述第二驱动组件(32)能够驱动所述吸嘴组件(33)相对于所述输送皮带(11)向下转动，以使所述吸嘴组件(33)吸附所述输送皮带(11)上定位后的所述电池(200)。

9.根据权利要求8所述的电池移送装置，其特征在于，所述第二驱动组件(32)包括：

连接板件(321)，与所述第一驱动组件(31)的输出端相连接，所述第一驱动组件(31)被配置为驱动所述连接板件(321)升降；

驱动气缸(322)，安装在所述连接板件(321)上，所述驱动气缸(322)的输出端上连接有齿条(3221)；以及

旋转轴(323)，转动安装在所述连接板件(321)上，所述吸嘴组件(33)与所述旋转轴(323)相固定，所述旋转轴(323)的一端设置有齿轮(3231)，所述齿条(3221)与所述齿轮(3231)啮合传动。

10.根据权利要求9所述的电池移送装置，其特征在于，所述旋转轴(323)上沿所述输送方向间隔设置有多组所述吸嘴组件(33)，每个所述吸嘴组件(33)均能够吸附所述输送皮带(11)上定位后的所述电池(200)。