CN114425689B - 一种接线盒盖组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种接线盒盖组装设备，包括线体组件，还包括：上料组件，所述上料组件设置于所述线体组件一侧，对接线盒盖的正反面进行区分；调整组件，所述调整组件包括支撑架和旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述支撑架上，所述旋转气缸连接有限位板，所述限位板上设置有限位槽，所述限位槽能够与所述上料组件的出口连通，所述支撑架上安装有对应所述限位槽的检测传感器；安装组件，所述安装组件包括移载模组和若干取料头，所述移载模组安装于所述线体组件上方，所述移载模组连接有安装架，所述取料头分别通过安装气缸与所述安装架相连。本发明通过对接线盒盖的姿态进行调整，使得多种状态的接线盒盖都能满足使用要求，从而提高上料速度。

Description

一种接线盒盖组装设备

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，尤其是指一种接线盒盖组装设备。

背景技术

接线盒是光伏组件的重要组成部分，其主要作用是将光伏组件产生的电力与外部线路连接。接线盒通过胶粘的方式与光伏组件的背板固定在一起，光伏组件的引出线与接线盒的内部线路连接在一起，接线盒的内部线路与外部线缆连接在一起，使光伏组件与外部线缆导通。每个光伏组件都需安装有接线盒，接线盒是由盒体和盒盖组成。接线盒盒体的底部粘接到光伏组件的表面，在接线盒内注入密封胶，等密封胶固化后，扣压盒盖。

目前，对接线盒盖的组装都是通过取料手拾取盒盖直接按压到接线盒上。但由于接线盒盖具有正反面和方向性，因此在上料时存在正面向上、第一端在前；正面向上、第二端在前；背面向上、第一端在前以及背面向上、第二端在前这四种状态。而仅有正面向上、第一端在前的状态满足使用要求，现有设备中对其他状态均采用剔除操作，因此上料机构上料速度慢，无法满足盒盖扣压节拍的需求。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中上料速度慢的缺陷，提供一种接线盒该组装设备，通过对接线盒盖的姿态进行调整，使得多种状态的接线盒盖都能满足使用要求，从而提高上料速度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种接线盒盖组装设备，包括线体组件，还包括：

上料组件，所述上料组件设置于所述线体组件一侧，对接线盒盖的正反面进行区分；

调整组件，所述调整组件包括支撑架和旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述支撑架上，所述旋转气缸连接有限位板，所述限位板上设置有限位槽，所述限位槽能够与所述上料组件的出口连通，所述支撑架上安装有对应所述限位槽的检测传感器；

安装组件，所述安装组件包括移载模组和若干取料头，所述移载模组安装于所述线体组件上方，所述移载模组连接有安装架，所述取料头分别通过安装气缸与所述安装架相连。

在本发明的一个实施例中，所述调整组件还包括推料气缸和推料架，所述推料气缸垂直于所述上料组件的出料方向设置，所述推料气缸连接所述推料架，所述旋转气缸安装于所述推料架远离所述推料气缸的一端，所述推料架与所述支撑架滑动连接。

在本发明的一个实施例中，所述调整组件与安装组件之间设置有缓存组件，所述缓存组件包括取料机构和缓存流线，所述取料机构包括第一平移模组、取料气缸和第一取料吸盘，所述第一取料吸盘通过吸盘安装板与所述取料气缸相连，所述取料气缸通过所述第一平移模组在所述限位槽和缓存流线之间的移动。

在本发明的一个实施例中，所述缓存流线包括第一同步带、同步带轮和驱动电机，所述第一同步带套设于所述同步带轮上，所述驱动电机驱动所述同步带轮，所述第一同步带两侧设置有限位挡板，所述第一同步带送料表面的高度低于所述限位挡板的高度，所述第一同步带上方设置有盖板。

在本发明的一个实施例中，所述调整组件与安装组件之间设置有归正组件，所述归正组件包括归正台，所述归正台通过归正安装板设置于所述线体组件上方，所述归正台上设置有与所述取料头数量匹配的定位槽。

在本发明的一个实施例中，所述归正组件还包括第二平移模组，所述第二平移模组垂直于所述缓存流线设置，所述归正台与所述第二平移模组相连，所述第二平移模组驱动所述归正台使所述缓存流线连通所述定位槽。

在本发明的一个实施例中，所述归正组件还包括归正固定板和归正活动板，所述归正固定板和归正活动板分别对应所述定位槽的两端安装于所述归正安装板上，所述归正活动板通过归正气缸推动向归正固定板的方向移动。

在本发明的一个实施例中，所述归正固定板和归正活动板相对的一侧均设置有V形归正槽，所述归正槽对应所述定位槽的两端设置。

在本发明的一个实施例中，所述安装架一端连接有固化检测杆，所述固化检测杆通过固化安装板与固化气缸相连，所述固化检测杆与所述固化安装板之间通过弹性件相连，所述固化安装板上设置有光电传感器，所述固化检测杆端部能够插入所述光电传感器内。

在本发明的一个实施例中，还包括检测组件，所述检测组件包括第三平移模组、相机和光源，所述相机和光源通过检测安装架设置，所述检测安装架与所述第三平移模组滑动连接，所述第三平移模组架设于所述线体组件上方。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的接线盒盖组装设备，通过对接线盒盖的姿态进行调整，使得多种状态的接线盒盖都能满足使用要求，从而提高上料速度。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的上料组件示意图；

图3是本发明的调整组件示意图；

图4是本发明的安装组件示意图；

图5是本发明的缓存组件示意图；

图6是本发明的第一平移模组示意图；

图7是本发明的归正组件示意图；

图8是本发明的固化检测放大示意图；

图9是本发明的检测组件示意图。

说明书附图标记说明：10、线体组件；11、对中机构；

20、上料组件；

30、调整组件；31、支撑架；32、旋转气缸；33、限位板；34、限位槽； 35、检测传感器；36、推料气缸；37、推料架；

40、安装组件；41、移载模组；42、取料头；43、安装架；44、安装气缸；45、固化检测杆；46、固化安装板；47、固化气缸；48、弹性件；49、光电传感器；

50、缓存组件；51、取料机构；511、第一平移模组；512、取料气缸； 513、第一取料吸盘；52、缓存流线；521、第一同步带；522、同步带轮； 523、驱动电机；524、限位挡板；525、盖板；

60、归正组件；61、归正安装板；62、归正台；63、定位槽；64、第二平移模组；65、归正固定板；66、归正活动板；67、归正槽；

70、检测组件；71、第三平移模组；72、相机；73、光源。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1至图4所示，为本发明的一种接线盒盖组装设备整体结构示意图。本发明的接线盒盖组装设备包括线体组件10，还包括：

上料组件20，所述上料组件20设置于所述线体组件10一侧，对接线盒盖的正反面进行区分；

调整组件30，所述调整组件30包括支撑架31和旋转气缸32，所述旋转气缸32安装于所述支撑架31上，所述旋转气缸32连接有限位板33，所述限位板33上设置有限位槽34，所述限位槽34能够与所述上料组件20的出口连通，所述支撑架31上安装有对应所述限位槽34的检测传感器35；

安装组件40，所述安装组件40包括移载模组41和若干取料头42，所述移载模组41安装于所述线体组件10上方，所述移载模组41连接有安装架43，所述取料头42分别通过安装气缸44与所述安装架43相连。

本实施例中，光伏组件由线体组件10输送到位，线体组件10前方设置有阻挡机构，两侧设置有对中机构11。阻挡在机构在光伏组件经过时对光伏组件进行阻挡，光伏组件不再继续移动；对中机构11同时从两侧向中间推动，对光伏组件形成夹持对中。在三面被阻挡、夹持的基础上，光伏组件被定位，从而固定在光伏组件上的接线盒的位置被固定。

上料组件20设置在线体组件10侧边，不会对在线体组件10上传送的光伏组件造成阻碍。上料组件20对接线盒盖进行上料，接线盒盖以一端在前一端在后的姿态进行传送。其中，上料组件20将接线盒盖的正反面区分开，对正面向上的接线盒盖进行正常传送，将背面向上的接线盒盖推回上料组件20内，重新进行排序传送。从而能够从上料组件20中输出的接线盒包括两种形态，分别为正面向上、第一端在前和正面向上、第二端在前。排除背面向上的形态，是因为对背面向上的接线盒盖进行翻面需要的时间较长，无法与安装组件40的节拍接续。参照图2所示，本实施例中上料组件20包括振动盘和直线振动器，振动盘使接线盒盖排成一列进行输送，并将背面向上的接线盒盖剔除，直线振动器连接振动盘和调整组件30，使得接线盒盖能够被单个送入调整组件30。剔除机构可以为气缸，气缸推杆伸出将接线盒盖推落，也可以为吹气装置，通过气流将接线盒盖吹落。

参照图3所示，由于进入调整组件30的接线盒盖存在两种形态，而仅有一种形态符合使用要求，因此需要对另一种不符合使用需求的形态进行调整。两种形态的差别在于角度相差180°，因此仅需要对接线盒盖进行旋转即可。故接线盒盖从上料组件20输出后直接进入与其连通的限位槽34内，限位槽34的形状与接线盒盖的形状相适配，以保证旋转气缸32在带动限位板33旋转时，接线盒盖在限位槽34内的位置不会发生改变。接线盒盖进入限位槽34内后，检测传感器35检测接线盒盖的形态是否正确，若不正确，则旋转气缸32驱动限位板33旋转，实现接线盒盖形态的调整。

参照图4所示，接线盒盖在限位槽34内的姿态正确，且位置准确，因此安装组件40中，取料头42可以直接从限位槽34内取出接线盒盖，移载模组41带动取料头42移动到接线盒的位置进行安装。为提高取料头42移动的灵活性，移载模组41选择为四轴机器人。又由于安装时，需要对接线盒盖进行按压才能保证接线盒盖与接线盒扣合，因此取料头42连接安装气缸44，为方便固定安装气缸44，设置有安装架43。

光伏组件上的接线盒盖全部组装完成后，对中机构11和阻挡机构放开光伏组件，光伏组件从线体组件10上流出。本发明由于能够对接线盒盖的姿态进行调整，因此能够输出更多的接线盒盖，提高上料速度，满足安装组件40的使用要求。

参照图2和图3所示，作为本发明的优选实施例，由于限位槽34连通上料组件20的出口，当限位板33转动或者限位槽34中的接线盒盖被取出，则上料组件20中下一个接线盒盖容易卡入限位槽34的缝隙，影响限位板 33的转动，或者与待取出的接线盒盖干涉，导致接线盒盖不易从限位槽34 中取出。因此所述调整组件30还包括推料气缸36和推料架37，所述推料气缸36垂直于所述上料组件20的出料方向设置，所述推料气缸36连接所述推料架37，所述旋转气缸32安装于所述推料架37远离所述推料气缸36 的一端，所述推料架37与所述支撑架31滑动连接。

本实施例中，接线盒盖从上料组件20传输到限位槽34中，检测传感器 35对应上料组件20的出口设置，检测限位槽34中的接线盒盖形态是否正确。而后推料气缸36将推料架37推出，使得限位槽34不再对应上料组件 20的出口，与此同时，推料架37的侧边能够封堵上料组件20的出口，使得上料组件20中的接线盒盖不会掉落。且检测传感器35不会遮挡限位槽34的上方，方便安装组件40从限位槽34中拾取接线盒盖。推料气缸36将推料架37推出后，根据检测传感器35的判断，旋转气缸32动作调整接线盒盖使其为正确形态。通过推料气缸36将输出的接线盒盖推出，一方面能够防止输出的接线盒盖与上料组件20中带输出的接线盒盖干涉，另一方面使接线盒盖远离上料组件20，方便被拾取。本实施例中，还可以是推料气缸36在将推料架37推出的同时，旋转气缸32动作调整接线盒盖的形态。进一步提高工作效率。

参照图1、图5和图6所示，作为本发明的优选实施例，为防止上料组件20中持续出现背面向上的接线盒盖以致长时间无接线盒盖输出，影响安装组件40的工作，所述调整组件30与安装组件40之间设置有缓存组件50。通过在缓存组件50中缓存一定数量形态正确的接线盒盖，使得即使上料组件20没能及时上料，安装组件40也能够持续工作一段时间，直至上料组件 20继续上料。具体的，所述缓存组件50包括取料机构51和缓存流线52，所述取料机构51包括第一平移模组511、取料气缸512和第一取料吸盘513，所述第一取料吸盘513通过吸盘安装板与所述取料气缸512相连，所述取料气缸512通过所述第一平移模组511在所述限位槽34和缓存流线52之间的移动。

本实施例中，旋转气缸32调整好接线盒盖的形态后，第一平移模组511 驱动取料气缸512和第一取料吸盘513移动至限位槽34的上方，取料气缸 512将第一取料吸盘513推出，第一取料吸盘513吸取接线盒盖。由于接线盒盖长度较长，因此第一取料吸盘513沿接线盒盖的长度方向设置有两个。取完料后，第一平移模组511再次驱动第一取料吸盘513移动至缓存流线 52上方，第一取料吸盘513将拾取的接线盒盖放置在缓存流线52上，缓存流线52向前移动一个接线盒盖的距离，以空出位置放置下一个接线盒盖。

进一步的，参照图6所示，所述缓存流线52包括第一同步带521、同步带轮522和驱动电机523，所述第一同步带521套设于所述同步带轮522 上，所述驱动电机523驱动所述同步带轮522。接线盒盖为细长结构，第一同步带521能够完全承载接线盒盖。为防止接线盒盖在第一同步带521上歪斜、重叠，所述第一同步带521两侧设置有限位挡板524，所述第一同步带 521送料表面的高度低于所述限位挡板524的高度，所述第一同步带521上方设置有盖板525。第一同步带521上的接线盒盖两侧被限位挡板524阻挡，因此不会向两侧偏移、掉落，同时盖板525与第一同步带521之间的距离大于一个接线盒盖的厚度，小于两个接线盒盖的厚度，确保接线盒盖顺利传送的同时不会出现两个接线盒盖重叠的情况。

参照图7所示，作为优选的，所述调整组件30与安装组件40之间还设置有归正组件60。所述归正组件60包括归正台62，所述归正台62通过归正安装板61设置于所述线体组件10上方，所述归正台62上设置有若干定位槽63。

在本发明的一个实施例中，由于调整组件30每次对一个接线盒盖进行调整，因此当安装组件40直接从调整组件30拾取接线盒盖，则每次仅能拾取一个。因此将归正台62设置在调整组件30与安装组件40之间，归正台 62上能够放置多个接线盒盖，在安装组件40扣合接线盒盖的过程中，第一平移模组511将接线盒盖从调整组件30上移载到归正台62上的各定位槽 63内，对接线盒盖形成中间存储，安装组件40能够一次性拾取多个接线盒盖，大大减少了取料所用时间，提高工作效率。

在本发明的另一实施例中，虽然缓存流线52周围设置有限位，但是，接线盒盖的位置仍有可能发生轻微改变，为保证直接与接线盒的配合，归正组件60设置在缓存组件50与安装组件40之间，具体的安装在缓存组件50 的出料端。接线盒盖从缓存流线52上流出后，直接进入归正台62上的定位槽63内，定位槽63的入口设置有倒角，保证接线盒盖的进入。在归正台 62上设置有多个定位槽63时，为保证接线盒盖能够进入每个定位槽63，所述归正组件60还包括第二平移模组64，所述第二平移模组64垂直于所述缓存流线52设置，所述归正台62与所述第二平移模组64相连，所述第二平移模组64驱动所述归正台62使所述缓存流线52连通所述定位槽63。当缓存流线52送出一个接线盒盖，归正台62承接该接线盒盖，而后第二平移模组64移动，使另一个定位槽63连通缓存流线52，直至全部定位槽63均承接有接线盒盖。

进一步的，由于接线盒盖通过缓存流线52的移动被推入定位槽63内，因此接线盒盖插入定位槽63内的位置可能不统一，故所述归正组件60还包括归正固定板65和归正活动板66，所述归正固定板65和归正活动板66分别对应所述定位槽63的两端安装于所述归正安装板61上，所述归正活动板 66通过归正气缸推动向归正固定板65的方向移动。当定位槽63内均承载有接线盒盖，归正台62移动到归正定位板和归正活动板66之间，归正气缸推动归正活动板66向归正固定板65的方向移动，从而接线盒盖被夹持、推正，实现对接线盒盖的定位。更进一步的，虽然定位槽63与接线盒盖的形状相匹配，但为了保证接线盒盖的插入，定位槽63的宽度略大于接线盒盖的宽度，在接线盒盖被夹持时，多个接线盒盖有可能向不同的方向发生偏移。因此所述归正固定板65和归正活动板66相对的一侧均设置有V形归正槽67，所述归正槽67对应所述定位槽63的两端设置。由于接线盒盖的两端为半圆形，因此V形归正槽67对接线盒盖具有导向定位作用，保证多个接线盒盖的姿态一致。

作为本发明的优选实施例，参照图8所示，所述安装架43一端连接有固化检测杆45，所述固化检测杆45通过固化安装板46与固化气缸47相连，所述固化检测杆45与所述固化安装板46之间通过弹性件48相连，所述固化安装板46上设置有光电传感器49，所述固化检测杆45端部能够插入所述光电传感器49内。

本实施例中，安装组件40在将接线盒盖扣合在接线盒上前，还需要检测接线盒内密封胶是否固化。若密封胶已经固化，则固化检测杆45无法插入密封胶内，随着移载模组41的下压，固化检测杆45下端由于密封胶的阻挡而无法继续下移，固化检测杆45压缩弹性件48，使其另一端向上伸出，插入光电传感器49内，光电传感器49检测到固化检测杆45，则判断密封胶已固化，而后使取料头42上的接线盒盖分别与各接线盒配合，完成接线盒盖的组装。若密封胶未固化，则固化检测杆45下端能够插入密封胶内，光电传感器49无法检测到固化检测杆45，则判断密封胶未固化，此时等待密封胶固化后再进行接线盒盖的组装。

参照图9所示，作为本发明的优选实施例，设备还包括检测组件70，所述检测组件70包括第三平移模组71、相机72和光源73，所述相机72和光源73通过检测安装架43设置，所述检测安装架43与所述第三平移模组 71滑动连接，所述第三平移模组71架设于所述线体组件10上方。接线盒之间的距离与取料头42之间的距离不同，因此通过相机72和光源73的配合对接线盒进行拍照，确定接线盒的位置，保证安装的准确。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种接线盒盖组装设备，包括线体组件，其特征在于，还包括：

上料组件，所述上料组件设置于所述线体组件一侧，对接线盒盖的正反面进行区分；

调整组件，所述调整组件包括支撑架和旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述支撑架上，所述旋转气缸连接有限位板，所述限位板上设置有限位槽，所述限位槽能够与所述上料组件的出口连通，所述支撑架上安装有对应所述限位槽的检测传感器，所述调整组件还包括推料气缸和推料架，所述推料气缸垂直于所述上料组件的出料方向设置，所述推料气缸连接所述推料架，所述旋转气缸安装于所述推料架远离所述推料气缸的一端，所述推料架与所述支撑架滑动连接，所述推料气缸将所述推料架推出，封堵所述上料组件的出口；

安装组件，所述安装组件包括移载模组和若干取料头，所述移载模组安装于所述线体组件上方，所述移载模组连接有安装架，所述取料头分别通过安装气缸与所述安装架相连；

所述调整组件与安装组件之间设置有缓存组件和归正组件，所述缓存组件包括取料机构和缓存流线，所述归正组件包括归正台，所述归正台通过归正安装板设置于所述线体组件上方，所述归正台上设置有与所述取料头数量匹配的定位槽；

所述归正组件包括第二平移模组，所述第二平移模组垂直于所述缓存流线设置，所述归正台与所述第二平移模组相连，所述第二平移模组驱动所述归正台使所述缓存流线分别连通所述定位槽，所述归正组件还包括归正固定板和归正活动板，所述归正固定板和归正活动板分别对应所述定位槽的两端安装于所述归正安装板上，所述归正活动板通过归正气缸推动向归正固定板的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种接线盒盖组装设备，其特征在于，所述取料机构包括第一平移模组、取料气缸和第一取料吸盘，所述第一取料吸盘通过吸盘安装板与所述取料气缸相连，所述取料气缸通过所述第一平移模组在所述限位槽和缓存流线之间的移动。

3.根据权利要求1所述的一种接线盒盖组装设备，其特征在于，所述缓存流线包括第一同步带、同步带轮和驱动电机，所述第一同步带套设于所述同步带轮上，所述驱动电机驱动所述同步带轮，所述第一同步带两侧设置有限位挡板，所述第一同步带送料表面的高度低于所述限位挡板的高度，所述第一同步带上方设置有盖板。

4.根据权利要求1所述的一种接线盒盖组装设备，其特征在于，所述归正固定板和归正活动板相对的一侧均设置有V形归正槽，所述归正槽对应所述定位槽的两端设置。

5.根据权利要求1所述的一种接线盒盖组装设备，其特征在于，所述安装架一端连接有固化检测杆，所述固化检测杆通过固化安装板与固化气缸相连，所述固化检测杆与所述固化安装板之间通过弹性件相连，所述固化安装板上设置有光电传感器，所述固化检测杆端部能够插入所述光电传感器内。

6.根据权利要求1所述的一种接线盒盖组装设备，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件包括第三平移模组、相机和光源，所述相机和光源通过检测安装架设置，所述检测安装架与所述第三平移模组滑动连接，所述第三平移模组架设于所述线体组件上方。