CN114043208A - 一种传感器组装机构和组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传感器组装机构和组装设备，包括第二驱动组件和吸附夹持组件，所述吸附夹持组件安装在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件驱动所述吸附夹持组件在X轴、Y轴和Z轴方向上移动；所述吸附夹持组件包括安装板、安装在所述安装板上的第二吸取件和夹持件；所述第二吸取件用于吸附住传感器的主体，所述夹持件用于夹持住传感器的导线。第二吸取件吸附传感器的主体，不容易伤害到传感器的主体；夹持件适合于夹持传感器的导线，夹持效果好。通过对传感器不同部位采用不同的固定方式，整体固定效果好，不容易对传感器造成损伤。

Description

一种传感器组装机构和组装设备

技术领域

本发明涉及电子秤生产技术领域，尤其涉及一种传感器组装机构和组装设备。

背景技术

电子秤是人们日常称量重量最经常使用的设备。电子秤采用了现代传感器技术，可以满足并解决现实生活的称量要求，同时有效地消除人为误差，使之更符合法制计量管理和工业生产过程控制的应用要求。

电子秤的传感器一般设置在底部四角处脚垫位置。通过传感器感测压力的变化，称量出重量。目前，在电子秤的生产过程中，传感器需要和安装座、脚垫组装在一起。目前的传感器组装设备容易对传感器造成损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种传感器组装机构和组装设备，不容易对传感器造成损伤，且整体固定效果好。

本发明公开了一种传感器组装机构，包括第二驱动组件和吸附夹持组件，所述吸附夹持组件安装在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件驱动所述吸附夹持组件在X轴、Y轴和Z轴方向上移动；所述吸附夹持组件包括安装板、安装在所述安装板上的第二吸取件和夹持件；所述第二吸取件用于吸附住传感器的主体，所述夹持件用于夹持住传感器的导线。

可选地，所述第二吸取件上用于吸取传感器的主体的一面上设置有第一吸附孔，所述第一吸附孔四周设置有凸条。

可选地，所述夹持件包括两个夹爪，所述两个夹爪相对设置，且能够相互靠拢或远离；两个所述夹爪上分别开设有夹持凹槽，两个所述夹持凹槽相互朝向；当两个所述夹爪相互靠拢时，两个所述夹持凹槽形成夹持孔，所述夹持孔用于夹持传感器的导线。

可选地，所述夹爪上朝向另一所述夹爪的一侧延伸设置有延伸部，所述延伸部位于所述夹持凹槽的上方。

可选地，所述夹持凹槽下方的侧面设置有倾斜面。

可选地，所述吸附夹持组件还包括安装在所述安装板上的压紧件和第二伸缩驱动件，所述压紧件位于所述第二吸取件和所述夹持件之间，所述第二伸缩驱动件与所述夹持件连接，以驱动所述夹持件靠近或远离所述压紧件。

本发明还公开了一种组装设备，包括如上所述的传感器组装机构。

可选地，所述组装设备包括依据生产线路设置的第三上料机构、第二组装机构和定位机构；所述第二组装机构用于将所述第三上料机构上的脚垫组装到安装座上，所述第三上料机构用于上料脚垫，所述第三上料机构设置在所述第三上料机构侧边；

所述第二组装机构包括第三驱动组件和第三吸取件，所述第三吸取件安装在所述第三驱动组件上，所述第三驱动组件驱动所述第三吸取件在X轴和Z轴方向上移动；所述第三吸取件将所述第三上料机构上的脚垫吸附到所述定位机构上定位后，再将脚垫吸附组装到安装座上。

可选地，所述第三吸取件的吸附面设置有凹槽，所述凹槽形状与脚垫形状相适应，所述凹槽中设置有多个第二吸附孔。

可选地，所述第二组装机构之后还设置有第二检测机构，所述第二检测机构之后还设置有分料机构；所述第二检测机构用于检测安装座、传感器和脚垫的的组装是否正确，所述分料机构用于根据第二检测机构的检测结果将组装错误和组装正确的传感器模块分开。

本发明的传感器组装机构，第二吸取件吸附传感器的主体，不容易伤害到传感器的主体；夹持件适合于夹持传感器的导线，夹持效果好。通过对传感器不同部位采用不同的固定方式，整体固定效果好，不容易对传感器造成损伤。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本发明实施例组装设备的示意图；

图2是本发明实施例组装设备的另一侧示意图；

图3图1中A部分的局部放大图；

图4是本发明实施例料转移机构的示意图；

图5是图4中G部分的局部放大图；

图6是图2中E部分的局部放大图；

图7是本发明实施例传感器组装机构的仰视图；

图8是本发明实施例传感器组装机构的另一仰视图；

图9是图8中H部分的局部放大图；

图10是图1中A部分的局部放大图；

图11是图2中F部分的局部放大图；

图12是本发明实施例第二组装机构的仰视图；

图13是图12中I部分的局部放大图；

图14是本发明实施例传感器治具的示意图；

图15是本发明实施例传感器固定在传感器治具的示意图；

图16是图1中C部分的局部放大图；

图17是图1中D部分的局部放大图；

图18是本发明实施例传感器的示意图；

图19是本发明实施例安装座、传感器和脚垫组装好后的示意图。

其中，1、第一上料机构；2、第二上料机构；21、上料运输带； 22、下料运输带；23、横向驱动组件；24、载台；241、第二滚动件； 25、流转机构；251、第一滚动件；3、第三上料机构；4、传感器组装机构；41、第二驱动组件；42、吸附夹持组件；421、安装板；422、第二吸取件；422a、第一吸附孔；422b、凸条；423、夹持件；423a、夹爪；423a1、夹持凹槽；423a2、延伸部；423a3、倾斜面；424、压紧件；425、第二伸缩驱动件；5、第二组装机构；51、第三驱动组件；52、第三吸取件；521、凹槽；522、第二吸附孔；6、料转移机构； 61、第一驱动组件；62、第一吸取组件；621、安装件；622、第一伸缩驱动件；623、第一吸取件；623a、连接部；623b、凸沿；623c、钩拉部；623c1、钩部；623e、支臂；623f、吸嘴；63、第二吸取组件；7、传输机构；8、旋转调节机构；81、旋转座；82、旋转驱动件； 9、第一检测机构；10、定位机构；20、第二检测机构；30、分料机构；40、传感器治具；401、第一容纳槽；401a、缺口；401b、延伸槽；401c、下沉槽；402、第二容纳槽；403、避让孔；404、定位凸条；50、安装座；501、卡勾；60、传感器；601、主体；602、导线； 70、脚垫。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

下面参考附图和可选的实施例对本发明作详细说明。

作为本发明的一实施例，如图7至图9所示，公开了一种传感器组装机构4，包括第二驱动组件41和吸附夹持组件42，所述吸附夹持组件42安装在所述第二驱动组件41上，所述第二驱动组件41驱动所述吸附夹持组件42在X轴、Y轴和Z轴方向上移动。所述吸附夹持组件42包括安装板421、安装在所述安装板421上的第二吸取件422和夹持件423。所述第二吸取件422用于吸附住传感器60的主体601，所述夹持件423用于夹持住传感器60的导线602。

本发明的传感器组装机构4，通过第二驱动组件41驱动吸附夹持组件42三维运动，实现对传感器60的吸附夹持。其中，传感器 60包括主体601以及连接在主体601上的导线602。第二吸取件422 吸附传感器60的主体601，不容易伤害到传感器60的主体601；夹持件423适合于夹持传感器60的导线602，夹持效果好。通过对传感器60不同部位采用不同的固定方式，传感器60固定效果好，整体固定效果好，不容易对传感器60造成损伤。第二吸取件422可以连接真空装置，实现真空吸附。

可选地，所述第二吸取件422上用于吸取传感器60的主体601 的一面上设置有第一吸附孔422a，第一吸附孔422a可以与外接气管连通。第一吸附孔422a四周设置有凸条422b，凸条422b在第一吸附孔422a吸附传感器60的时候可以起到限位的作用。

可选地，所述夹持件423包括两个夹爪423a，两个夹爪423a相对设置，且能够相互靠拢或远离。两个夹爪423a上分别开设有夹持凹槽423a1，两个夹持凹槽423a1相互朝向。当两个夹爪423a相互靠拢时，两个夹持凹槽423a1形成夹持孔，夹持孔用于夹持传感器 60的导线602。在吸附夹持组件42工作时，第二吸取件422吸附住传感器60的主体601，同时夹持件423的两个张开的夹爪423a闭合，将传感器60的导线602夹持在两个夹持凹槽423a1形成的夹持孔中。与普通的机械手相比，通过设置两个可以夹爪423a，并在夹爪423a 上设置夹持凹槽423a1形成夹持孔，更加适用于夹持传感器60的导线602，夹持容易，夹持效果好。两个夹爪423a之间相互靠拢或远离可以通过设置气缸等实现，在此不再赘述。

可选地，夹爪423a上朝向另一夹爪423a的一侧延伸设置有延伸部423a2，延伸部423a2位于夹持凹槽423a1的上方。在夹持的时候，当夹爪423a被带动沿Z轴向下运动夹持导线602的时候，夹爪423a 不断向下移动，延伸部423a2可以抵挡住传感器60的导线602，使得传感器60的导线602处于夹持凹槽423a1的夹持范围内，夹爪423a 不会因移动越位而导致夹持凹槽423a1不能对准传感器60的导线 602。当两个夹爪423a靠拢的时候，延伸部423a2可以起到导向的作用，传感器60的导线602会沿着延伸部423a2的底沿准确地滑入到夹持凹槽423a1中，夹持精准。

可选地，夹持凹槽423a1下方的侧面设置有倾斜面423a3，倾斜面423a3增大了进入区域，可以方便导线602进入到夹持凹槽423a1 的夹持范围内。

可选地，所述吸附夹持组件42还包括安装在所述安装板421上的压紧件424和第二伸缩驱动件425，所述压紧件424位于所述第二吸取件422和所述夹持件423之间，所述第二伸缩驱动件425与所述夹持件423连接，以驱动所述夹持件423靠近或远离所述压紧件424。如图19所示，安装座50上设有卡勾501，卡勾501用于固定传感器 60的导线602，卡勾501侧边开口。本方案中，在第二吸取件422和夹持件423之间设置压紧件424，当吸附夹持组件42将传感器60压在安装座50上以完成安装的时候，压紧件424会压在传感器60的导线602上，即传感器60的导线602被压紧件424件压在安装座50上暂时固定。在导线602卡入到卡勾501之前，第二伸缩驱动件425驱动夹持件423靠近压紧件424移动，夹持件423和压紧件424之间的导线602弯曲，再左右调节夹持件423使得夹持件423和压紧件424 之间的导线602处于卡勾501侧边的开口处，第二伸缩驱动件425再驱动夹持件423远离压紧件424移动，夹持件423和压紧件424之间的导线602拉直，导线602进入到卡勾501中卡位。压紧件424压紧住夹持件423和压紧件424之间的导线602，避免夹持件423在远离或靠近压紧件424的运动过程中拉扯到导线602与传感器60的主体 601的连接位置，防止导线602与传感器60的主体601分离或损坏连接。并且，通过第二伸缩驱动件425驱动夹持件423远离或靠近压紧件424运动，并与压紧件424配合，可以方便、快速地将导线602 卡入到卡勾501中实现固定，效率高，组装方便。具体地，第二伸缩驱动件425可以为气缸等。

作为本发明的另一实施例，还公开了一种组装设备，包括如上所述的传感器组装机构。

具体地，如图1和图2所示，结合图19，组装设备包括依据生产线路设置的第一上料机构1、第二上料机构2、第三上料机构3、传感器组装机构4和第二组装机构5；所述第一上料机构1用于上料安装座50，所述第二上料机构2用于上料传感器60，所述第二上料机构2用于上料脚垫70；所述传感器组装机构4用于将所述第二上料机构2上的传感器60组装到安装座50上；所述第二组装机构5用于将所述第三上料机构3上的脚垫70组装到安装座50上。

本发明的组装设备，通过设置第一上料机构1、第二上料机构2、第三上料机构3、传感器组装机构4和第二组装机构5，第一上料机构1、第二上料机构2、第三上料机构3分别负责安装座50、传感器 60、脚垫70的上料。传感器组装机构4将传感器60组装在安装座 50上，第二组装机构5将脚垫70组装在安装上，完成电子秤传感器模块的组装工序，组装方便，效率高。组装好后的安装座50、传感器60和脚垫70为传感器模块，可以直接用于电子秤整机的生产组装。

可选地，如图3至图6所示，所述组装设备还包括依据生产线路设置的料转移机构6和传输机构7；所述料转移机构6用于将所述第一上料机构1的安装座50转移到所述传输机构7上。在本方案中，通过料转移机构6可以将安装座50转移到传输机构7上，传输机构 7将安装座50向下一工位输送，以完成后续的组装。其中，传输机构7可以是传送带等。

可选地，所述料转移机构6设置在所述第一上料机构1和所述传输机构7之间；所述料转移机构6包括第一驱动组件61、第一吸取组件62和第二吸取组件63，所述第一吸取组件62和第二吸取组件 63并排安装在所述第一驱动组件61上，所述第一驱动组件61驱动所述第一吸取组件62和所述第二吸取组件63在X轴和Z轴方向上移动；所述组装设备还包括旋转调节机构8，所述旋转调节机构8设置在所述第一吸取组件62和第一上料机构1之间；所述第一吸取组件 62用于将所述第一上料机构1的安装座50吸取到所述旋转调节机构 8上，所述旋转调节机构8用于旋转调节所述安装座50的角度，所述第二吸取组件63用于将所述旋转调节机构8的安装座50吸取到所述传输机构7上。

通过第一驱动组件61驱动第一吸取组件62和第二吸取组件63 同时在X轴上往复运动，第一吸取组件62将第一上料机构1上的安装座50吸取到旋转调节机构8，旋转调节机构8将安装座50调整到正确角度后，第一驱动组件61再驱动第一吸取组件62到第一上料机构1处吸取安装座50。与此同时，第二吸取组件63同时移动到旋转调节机构8处，并吸取旋转调节机构8上已经调整好角度的安装座 50。在第一驱动组件61的带动下，第一吸取组件62将新吸取的安装座50放置在旋转调节机构8上进行新一轮的角度调整，第二吸取组件63则将上一次调整好角度的安装座50吸取到传输机构7上。在本方案中，通过第一吸取组件62和第二吸取组件63的同时吸取转移，可以不间断地进行吸取安装座50→调整角度→吸取至传输机构7的动作，吸取新的安装座50的同时，可以同时将调整好角度的安装座 50吸取至传输机构7，组装速度快，效率高。并且，在第一吸取组件 62从旋转调节机构8处运动至第一上料机构1重新吸取安装座50的过程中，旋转调节机构8可以进行角度调整，充分利用操作的间隙时间，安装座转移速度更快，效率更高。

在第一上料机构1上时，安装座50的方向是随意排布的，在将安装座50吸取至传输机构7之前，先通过旋转调节机构8将安装座50的角度调节好，在后续的安装中，传感器60和脚垫70才能精准、快速地安装在安装座50上。

可选地，如图3所示，所述旋转调节机构8包括旋转座81和旋转驱动件82，旋转座81与旋转驱动件82连接，旋转驱动件82驱动旋转座81旋转，进行角度调整。放置在旋转调节机构8上的安装座 50可以通过视觉检测机构检测角度是否偏移。当安装座50角度偏移时，根据检测信号控制旋转驱动件82旋转相应角度，实现角度调整。旋转驱动件82可以是电机等。

可选地，所述第一吸取组件62包括安装件621、第一伸缩驱动件622和多个第一吸取件623；所述第一吸取件623安装在所述安装件621上，多个所述第一吸取件623沿Y轴方向滑动安装在所述安装件621上，所述第一伸缩驱动件622与所述第一吸取件623连接，以驱动调节所述第一吸取件623之间的间距。在本方案中，多个第一吸取件623可以同时吸取多个安装座50，效率高。通过第一伸缩驱动件622的带动，调节各个第一吸取组件62之间的间距，可以方使得各第一吸取件623对准待吸取的安装座50以及将安装座50放置在对应的旋转调节机构8上。具体地，因为安装座50在第一上料机构1 上是依次紧挨着排列的，第一伸缩驱动件622缩小各第一吸取件623 之间的间距，让第一吸取件623对准对应的安装座50，方便吸取。而旋转调节机构8之间的间距较大，移动到旋转调节机构8处时，第一伸缩驱动件622驱动增大各第一吸取件623之间的间距，让第一吸取件623对准对应的旋转调节机构8，以保证将各安装座50精准地放置到旋转调节机构8的旋转座81上。

当第一吸取件623设置有多个的时候，旋转调节机构8也对应设置有多个。具体地的，因为每个电子秤底部四角处个需要1个传感器 60，即需要4个传感器60，所以，第一吸取件623和旋转调节机构8 皆设置有4个。以4个为一组，一组刚好用于一个电子秤，方便后续的组装。

可选地，最外侧的所述第一吸取件623上设置有连接部623a和凸沿623b，其余的所述第一吸取件623上相对设置有钩拉部623c和凸沿623b，钩拉部623c端部形成有钩部623c1。钩拉部623c位于所述相邻的凸沿623b之上。所述第一伸缩驱动件622与所述最外侧的所述吸取件上的连接部623a连接。所述第一伸缩驱动件622伸长时，带动最外侧的第一吸取件623移动，每个凸沿623b分别与相邻钩拉部623c的钩部623c1卡位，从而拉动其余第一吸取件623移动，增大各吸取件之间的距离。所述第一伸缩驱动件622收缩时，带动最外侧的第一吸取移动，由此推动每个第一吸取件623靠拢，减小各吸取件之间的间距。通过钩拉部623c和凸沿623b的配合，仅需要第一伸缩驱动件622的伸缩驱动，就可以巧妙地实现多个第一吸取件623之间间距的同时调节，结构简单，调节效率高。

可选地，第二吸取组件63也设置有第一吸取件623，所述第一吸取件623和第二吸取件422皆设置有两个支臂623e和两个吸嘴 623f。两个支臂623e相对设置，两个吸嘴623f分别设置两个支臂 623e的侧边。吸嘴623f吸附的时候，支臂623e可以与安装座50接触，起到定位和辅助支撑安装座50的作用。第二吸取组件63的第一吸取件623也可以设置4个。

可选地，料转移机构6和传感器组装机构4之间还设置有第一检测机构9，第一检测机构9用于检测安装座50的角度是否正确。若安装座50的角度正确，则正常进行后续的组装作业；若安装座50的角度错误，则后续的组装作业跳过。第一检测机构9可以进一步确认安装座50的角度是否正确，后续作业可以根据检测结果进行针对性作业，提高组装的良率和效率。第一检测机构9可以是CCD等视觉检测机构。当安装座50以4个为一组的时候，当一组中只要出现有一个安装座50的角度错误，则整组的的组装作业都跳过，保证每组全部是组装完好的，方便直接用于同一个电子秤的组装。

可选地，如图10至图13所示，所述组装设备还包括设置在所述第三上料机构3侧边的定位机构10；所述第二组装机构5包括第三驱动组件51和第三吸取件52，所述第三吸取件52安装在所述第三驱动组件51上，所述第三驱动组件51驱动所述第三吸取件52在X 轴和Z轴方向上移动；所述第三吸取件52将所述第三上料机构3上的脚垫70吸附到所述定位机构10上定位后，再将脚垫70吸附组装到安装座50上。脚垫70在第三上料机构3处于无序排列状态，并且处于容易移动的状态，第三吸取件52对位难以非常精准，直接吸取处于第三上料机构3上的脚垫70安装在安装座50上，安装对位差，安装效果不好。在本方案中，第三吸取件52先将第三上料的脚垫70 吸附到定位机构10上定位。此时脚垫70处于确定的状态，第三吸取件52在该状态下重新吸附脚垫70，可以对位精准地将脚垫70吸附住，精准地安装到安装座50上。可选地，定位机构10上设置有用于定位脚垫70的定位凹槽。

可选地，第三吸取件52的吸附面设置有凹槽521，所述凹槽521 形状与脚垫70形状相适应。凹槽521中设置有多个第二吸附孔522。设置凹槽521可以限位脚垫70，多个第二吸附孔522可以将脚垫70 牢固地吸附住。第三吸取件52可以通过气管外界真空装置，实现真空吸附，在此不再赘述。具体地，第三吸取件52也可以为4个，每次吸附4个脚垫70。

可选地，如图1和图2所示，第二组装机构5之后还设置有第二检测机构20，第二检测机构20之后还设置有分料机构30。第二检测机构20用于检测安装座50、传感器60和脚垫70的的组装是否正确，分料机构30用于根据第二检测机构20的检测结果将组装错误和组装正确的传感器模块分开，提高质检效率。第二检测机构20可以是CCD 等视觉检测机构，分料机构30可以是NG分选机构等。

可选地，如图14和图15所示，所述组装设备还包括传感器治具40，所述传感器治具40用于固定传感器60并放置在所述第二上料机构2上运输，所述传感器治具40上设置有第一容纳槽401和第二容纳槽402；第一容纳槽401和第二容纳槽402连通，所述第一容纳槽401的形状与传感器60的主体601形状相适应，所述第二容纳槽402 的形状与传感器60的导线602形状相适应；所述第一容纳槽401用于容纳传感器60的主体601，所述第二容纳槽402用于容纳传感器 60的导线602。在本方案中，针对传感器60的主体601和导线602，分别设置第一容纳槽401和第二容纳槽402以分别容纳主体601和导线602，传感器60整体的固定效果好，主体601和导线602都不容易松动或脱离。

可选地，所述第一容纳槽401与所述第二容纳槽402相对的一侧开设有缺口401a，与所述第二容纳槽402相对接的一侧开设有延伸槽401b。缺口401a和延伸槽401b的设置，可以方便第二吸取件422 上的凸条422b在传感器60的主体601的边沿进行限位，第二吸取件422可以更精准地吸附住传感器60的主体601。

可选地，所述第一容纳槽401中设置有下沉槽401c，下沉槽401c 自缺口401a处延伸至延伸槽401b中。下沉槽401c的设置可以使得传感器60的主体601中间区域悬空，减少主体601和第一容纳槽401 底面的贴合，第二吸取件422可以更加容易地将主体601吸起。

可选地，所述传感器治具40上设置有避让孔403，所述避让孔 403位于所述第二容纳槽402处。在本方案中，避让孔403可以起到避让夹持件423的作用，夹持导线602的时候，夹持件423的两个夹爪423a可以深入到避让孔403中，对导线602进行夹持。

可选地，所述第二容纳槽402中设置有具有开口的挡块(未图示)，挡块用于将导线602限位在第二容纳槽402中，使得导向不容易从第二容纳槽402中出来。挡块设置开口可以保证导线602可以从第二容纳槽402进出。挡块可以是软垫块，可以形变，方便从开口处压入到第二容纳槽402中。

可选地，所述传感器治具40的底部还设置有定位凸条404，所述定位凸条404用于与第二上料机构2的边沿卡位，从而定位传感器治具40，传感器治具40在第二上料机构2上不容易掉落。

可选地，所述传感器治具40上设置有四组第一容纳槽401和第二容纳槽402，四组第一容纳槽401和第二容纳槽402并排设置。即每个传感器治具40上可以固定四个传感器60，可以刚好用于同一个电子秤的组装中，方便组装。

可选地，如图16所示，所述第二上料机构2包括上料运输带21、下料运输带22、横向驱动组件23和载台24；所述上料运输带21和下料运输带22并排设置，所述横向驱动组件23和所述载台24位于所述上料运输带21和所述下料运输带22的端部，所述载台24滑动设置在所述横向驱动组件23上；所述横向驱动组件23驱动所述载台 24沿X轴移动，以使载台24与所述上料运输带21或所述下料运输带22对接。在本方案中，当传感器治具40被上料运输带21传送至载台24上时，横向驱动组件23驱动所述载台24沿X轴移动，载台 24与下料运输带22对接，传感器组装机构4将传感器治具40上的传感器60取走后，下料运输带22直接将空的传感器治具40带走。横向驱动组件23和载台24的设置可以让上料运输带21和下料运输带22并排设置，从而使得上料运输带21的上料位置和下料运输带22下料位置处于同一端，下料运输带22上的空的传感器治具40重新放置传感器60后，可以直接通过上料运输带21运输至载台24处，传感器治具40的上料的效率高。而如果是传统运输带在一端上料，中间取料，另一端下料。即上下料分别位于运输带的两端。空的传感器治具40需要从另一端下料端移动到上料端，距离长，操作麻烦，上料效率低。

可选地，如图17所示，所述上料运输带21和下料运输带22远离所述载台24的一端还设置有流转机构25，所述流转机构25与上料运输带21和下料运输带22对接。所述流转机构25上设置有第一滚动件251，第一滚动件251用于驱动传感器治具40沿X轴移动，以使传感器治具40从下料运输带22流转至上料运输带21。通过设置流转机构25，并排设置的上料运输带21和下料运输带22形成运输回路。传感器治具40可以通过流转机构25直接从上料运输带21 流转至下料运输带22，在这过程中，将新的传感器60装在传感器治具40上，传感器60的供料不间断，效率高。第一滚动件251可以为滚轮、滚轴、传送皮带等。

可选地，所述载台24在上设置有第二滚动件241，第一滚动件 251用于驱动传感器治具40沿Y轴移动，以使传感器治具40从载台 24上移动至下料运输带22。传感器组装机构4将传感器治具40上的传感器60取走后，第二滚动件241滚动，可以将空的传感器治具40 从载台24上运输至下料运输带22上。第二滚动件241的设置既可以方便传感器治具40运输至下料运输带22上，又可以使得传感器治具40的传感器60取走之后，载台24才将传感器治具40带走，确保第二组装机构5可以吸取到传感器治具40上的传感器60。第二滚动件 241可以为滚轮、滚轴、传送皮带等。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种传感器组装机构，其特征在于，包括第二驱动组件和吸附夹持组件，所述吸附夹持组件安装在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件驱动所述吸附夹持组件在X轴、Y轴和Z轴方向上移动；所述吸附夹持组件包括安装板、安装在所述安装板上的第二吸取件和夹持件；所述第二吸取件用于吸附住传感器的主体，所述夹持件用于夹持住传感器的导线。

2.如权利要求1所述的传感器组装机构，其特征在于，所述第二吸取件上用于吸取传感器的主体的一面上设置有第一吸附孔，所述第一吸附孔四周设置有凸条。

3.如权利要求2所述的传感器组装机构，其特征在于，所述夹持件包括两个夹爪，所述两个夹爪相对设置，且能够相互靠拢或远离；两个所述夹爪上分别开设有夹持凹槽，两个所述夹持凹槽相互朝向；当两个所述夹爪相互靠拢时，两个所述夹持凹槽形成夹持孔，所述夹持孔用于夹持传感器的导线。

4.如权利要求3所述的传感器组装机构，其特征在于，所述夹爪上朝向另一所述夹爪的一侧延伸设置有延伸部，所述延伸部位于所述夹持凹槽的上方。

5.如权利要求3所述的传感器组装机构，其特征在于，所述夹持凹槽下方的侧面设置有倾斜面。

6.如权利要求1至5任一项所述的传感器组装机构，其特征在于，所述吸附夹持组件还包括安装在所述安装板上的压紧件和第二伸缩驱动件，所述压紧件位于所述第二吸取件和所述夹持件之间，所述第二伸缩驱动件与所述夹持件连接，以驱动所述夹持件靠近或远离所述压紧件。

7.一种组装设备，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的传感器组装机构。

8.如权利要求7所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备包括依据生产线路设置的第三上料机构、第二组装机构和定位机构；所述第二组装机构用于将所述第三上料机构上的脚垫组装到安装座上，所述第三上料机构用于上料脚垫，所述第三上料机构设置在所述第三上料机构侧边；

所述第二组装机构包括第三驱动组件和第三吸取件，所述第三吸取件安装在所述第三驱动组件上，所述第三驱动组件驱动所述第三吸取件在X轴和Z轴方向上移动；所述第三吸取件将所述第三上料机构上的脚垫吸附到所述定位机构上定位后，再将脚垫吸附组装到安装座上。

9.如权利要求8所述的组装设备，其特征在于，所述第三吸取件的吸附面设置有凹槽，所述凹槽形状与脚垫形状相适应，所述凹槽中设置有多个第二吸附孔。

10.如权利要求9所述的组装设备，其特征在于，所述第二组装机构之后还设置有第二检测机构，所述第二检测机构之后还设置有分料机构；所述第二检测机构用于检测安装座、传感器和脚垫的的组装是否正确，所述分料机构用于根据第二检测机构的检测结果将组装错误和组装正确的传感器模块分开。

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