CN113677185B - 贴装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及屏蔽盖贴装技术领域，并具体公开了一种贴装设备，包括设备本体、运动贴装装置及检测机构，运动贴装装置包括运动机构、第一相机及安装机构，运动机构连接于设备本体，第一相机和安装机构均连接于运动机构，第一相机用于获取待安装屏蔽盖的摆放位置，安装机构用于转运待安装屏蔽盖并贴装于待安装产品；检测机构设于设备本体，用于获取产品贴装屏蔽盖后的高度。通过设置运动贴装装置，能够识别屏蔽盖的摆放位置，并根据屏蔽盖的摆放位置校正安装机构，以对准屏蔽盖，进而通过安装机构转运屏蔽盖并贴装于待安装产品。并通过设置检测机构判断屏蔽盖是否压紧，从而完成屏蔽盖的贴装和检测，贴装效率更高，良品率更高，大大节约人工成本。

Description

贴装设备

技术领域

本发明涉及屏蔽盖贴装技术领域，特别涉及一种贴装设备。

背景技术

屏蔽盖用于屏蔽电子信号，主要用于手机、平板电脑等领域，防止电磁干扰，对印制线路板(printed circuit board，PCB)上的元件及LCD显示模组（LCD Module，LCM）起屏蔽作用。

目前，屏蔽盖主要采用人工贴装，虽然人工贴装的良品率高，但是，人工贴装的效率非常低，并且随着人工成本的增加，人工贴装屏蔽盖不再能适应生产需求。当然，类似于屏蔽盖结构的装置在贴装的过程中同样存在上述的问题。

因此，现有技术中屏蔽盖的贴装效率差的问题亟待解决。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种贴装设备，旨在解决现有技术中屏蔽盖的贴装效率差的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种贴装设备，所述贴装设备包括：

设备本体；

运动贴装装置，所述运动贴装装置包括运动机构、第一相机及安装机构，所述运动机构连接于所述设备本体，所述第一相机和所述安装机构均连接于所述运动机构，所述第一相机用于获取待安装屏蔽盖的摆放位置，所述安装机构用于转运待安装屏蔽盖并贴装于待安装产品；以及

检测机构，所述检测机构设于所述设备本体，用于获取产品贴装屏蔽盖后的高度。

可选地，所述运动机构包括：

第一支撑架，所述第一支撑架滑动设于所述设备本体；和

第二支撑架，所述第二支撑架滑动设于所述第一支撑架，所述第一相机和所述安装机构均连接于所述第二支撑架。

可选地，所述安装机构包括：

吸取件，所述吸取件用于吸取待安装屏蔽盖；和

动力组件，所述动力组件设于所述第二支撑架，并连接于所述吸取件，用于带动所述吸取件运动，以将待安装屏蔽盖贴装于待安装产品。

可选地，所述动力组件包括：

升降件，所述升降件设于所述第二支撑架，并连接于所述吸取件，用于带动所述吸取件升降运动；和

旋转件，所述旋转件设于所述第二支撑架，并连接于所述升降件，用于带动所述升降件旋转运动。

可选地，所述升降件包括：

第一电机，所述第一电机设于所述第二支撑架；

电磁离合器，所述电磁离合器设于所述第二支撑架，并连接于所述第一电机；

花键轴，所述花键轴设于所述第二支撑架，所述花键轴背离所述第二支撑架的一端连接于所述吸取件，且所述花键轴连接于所述旋转件；以及

第一同步带，所述第一同步带连接于所述第一电机和所述花键轴之间，以带动所述花键轴升降运动。

可选地，所述旋转件包括：

第二电机，所述第二电机设于所述第二支撑架；和

第二同步带，所述第二同步带连接于所述第二电机和所述花键轴之间，以带动所述花键轴旋转运动。

可选地，所述检测机构包括：

第三支撑架，所述第三支撑架滑动设于所述设备本体；和

高度传感器，所述高度传感器滑动设于所述第三支撑架，用于获取贴装屏蔽盖后的产品高度。

可选地，所述安装机构的数量为两个。

可选地，所述贴装设备还包括传送辅助机构，所述传送辅助机构包括：

传送轨道，所述传送轨道铺设于所述设备本体，用于传送待安装产品；

第二相机，所述第二相机设于所述传送轨道，用于获取安装机构的位置；以及

辅助贴装组件，所述辅助贴装组件用于将待安装产品顶起，以供所述安装机构贴装待安装屏蔽盖。

可选地，所述贴装设备还包括：

供料组件，所述供料组件连接于所述设备本体，用于提供装有待安装屏蔽盖的料盘；和

收料组件，所述收料组件连接于所述设备本体，用于接收空的料盘。

本发明技术方案的贴装设备，包括设备本体、运动贴装装置以及检测机构，运动贴装装置包括连接于设备本体的运动机构、连接于运动机构的第一相机和安装机构。第一相机用于获取待安装屏蔽盖的摆放位置，根据待安装屏蔽盖的位置调整安装机构，以将安装机构对准待安装屏蔽盖，进而将待安装屏蔽盖转运至待安装产品上方，通过安装机构带动待安装屏蔽盖下降，贴装于待安装产品，检测机构获取产品贴装屏蔽盖后的高度，以检测屏蔽盖是否压合稳妥。因此，通过设置上述的运动贴装装置，能够识别屏蔽盖的摆放位置，并根据屏蔽盖的摆放位置校正安装机构，以对准屏蔽盖，进而通过安装机构转运屏蔽盖并贴装于待安装产品。并通过设置检测机构判断屏蔽盖是否压紧，从而完成屏蔽盖的贴装和检测。因此，本申请的贴装设备适用于多种型号屏蔽盖的安装需求，及不同产品的生产需求，贴装效率更高，良品率更高，一致性更好，大大节约人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例中贴装设备的整体示意图；

图2为本发明一实施例中贴装设备的结构示意图；

图3为本发明一实施例中运动贴装装置的结构示意图；

图4为本发明一实施例中检测机构的结构示意图；

图5为本发明一实施例中传送辅助机构的结构示意图；

图6为本发明一实施例中辅助贴装组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	贴装设备	2322a	第二电机
1	设备本体	2322b	第二同步带
				11	电脑控制组件	2322c	同步转轴
12	第一滑轨	3	检测机构
				13	第三滑轨	31	第三支撑架
2	运动贴装装置	311	第二滑块
				21	运动机构	312	第三伺服电机
211	第一支撑架	313	第四滑轨
				2111	第一伺服电机	314	第四气缸
2112	第一滑块	32	高度传感器
				2113	第二滑轨	4	传送辅助机构
212	第二支撑架	41	传送轨道
				2121	第二伺服电机	411	贴装工位
22	第一相机	412	检测工位
				23	安装机构	42	第二相机
231	吸取件	43	辅助贴装组件
				2311	吸嘴	431	顶板
2312	真空泵	432	导向柱
				232	动力组件	433	顶板气缸
2321	升降件	434	压力传感器
				2321a	第一电机	5	供料组件
2321b	电磁离合器	51	分料件
				2321c	花键轴	6	收料组件
2321d	第一同步带	61	移载件
				2322	旋转件

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

屏蔽盖用于屏蔽电子信号，主要用于手机、平板电脑等领域，防止电磁干扰，对印制线路板(printed circuit board，PCB)上的元件及LCD显示模组（LCD Module，LCM）起屏蔽作用。目前，屏蔽盖主要采用人工贴装，虽然人工贴装的良品率高，但是，人工贴装的效率非常低，并且随着人工成本的增加，人工贴装屏蔽盖不再能适应生产需求。当然，类似于屏蔽盖结构的装置在贴装的过程中同样存在上述的问题。因此，现有技术中屏蔽盖的贴装效率差的问题亟待解决。

基于上述构思和问题，本发明提出一种贴装设备100。图1为本发明一实施例中贴装设备的整体示意图，图2为本发明一实施例中贴装设备的结构示意图，图3为本发明一实施例中运动贴装装置的结构示意图，图4为本发明一实施例中检测机构的结构示意图，图5为本发明一实施例中传送辅助机构的结构示意图，图6为本发明一实施例中辅助贴装组件的结构示意图。

请结合参照图1至图6所示，在本发明实施例提供一种贴装设备100，所述贴装设备100包括设备本体1、运动贴装装置2以及检测机构3，设备本体1起到固定支撑作用，并用于控制运动贴装装置2和检测机构3，运动贴装装置2用于转运待安装屏蔽盖并贴装于待安装产品，检测机构3用于检测产品贴装屏蔽盖后的高度，进而判断屏蔽盖是否压紧。在其他实施例中，所述的贴装设备100还可用于贴装结构类似于屏蔽盖的装置。

运动贴装装置2包括运动机构21、第一相机22及安装机构23，运动机构21连接于设备本体1，第一相机22和安装机构23均连接于运动机构21，第一相机22用于获取待安装屏蔽盖的摆放位置，安装机构23用于转运待安装屏蔽盖并贴装于待安装产品；检测机构3设于设备本体1，用于获取产品贴装屏蔽盖后的高度。

本实施例中，设备本体1设有电脑控制组件11，电脑控制组件11能够根据接收到的数据生成控制信号，以通过电脑控制组件11控制运动机构21、第一相机22、安装机构23以及检测机构3。运动机构21滑动连接于设备本体1，进而通过运动机构21带动第一相机22和安装机构23运动至待安装屏蔽盖上方。第一相机22竖直设置，使得第一相机22的输入端对准待安装屏蔽盖，以获取待安装屏蔽盖的摆放位置。安装机构23竖直设置，使得安装机构23能够吸取待安装屏蔽盖，并贴装于待安装产品。检测机构3滑动连接于设备本体1，方便运动至贴装完成的产品上方，进而获取产品贴装屏蔽盖后的高度，以根据产品整体高度判断屏蔽盖是否压合紧实。

可以理解的，电脑控制组件11控制运动机构21的运动，进而通过运动机构21带动第一相机22和安装机构23运动至待安装屏蔽盖上方。第一相机22对待安装屏蔽盖进行拍照，得到待安装屏蔽盖的摆放位置，并将待安装屏蔽盖的摆放位置，即待安装屏蔽盖的摆放方向传输至电脑控制组件11。电脑控制组件11根据待安装屏蔽盖的摆放方向控制安装机构23旋转，以匹配待安装屏蔽盖的摆放方向，并控制安装机构23向下移动，进而在安装机构23吸取待安装屏蔽盖后，控制运动机构21带动安装机构23向靠近待安装产品的方向移动。当安装机构23吸附待安装屏蔽盖运动至待安装产品上方时，第一相机22获取待安装产品的摆放位置并传输至电脑控制组件11，电脑控制组件11根据待安装产品的摆放位置控制安装机构23旋转，使得待安装屏蔽盖对准待安装产品，并控制安装机构23向下移动，以将待安装屏蔽盖压合贴装于待安装产品。

贴装完成后的产品被输送至检测机构3下方，电脑控制组件11控制检测机构3运动至合适位置，检测机构3获取贴装完成后的产品的高度，并将高度值传输至电脑控制组件11，电脑控制组件11将获取到的高度值与提前预设的高度阈值进行对比，从而判断对应产品的屏蔽盖是否压合紧实。若获取到的高度值小于或等于预设的高度阈值，则对应产品的屏蔽盖压合紧实，若获取到的高度值大于预设的高度阈值，则对应产品的屏蔽盖没有压紧，并进行告警以提示工作人员。

通过设置上述的第一相机22，能够识别待安装别屏蔽盖的摆放位置，进而根据待安装别屏蔽盖的摆放位置校正安装机构23，以使得安装机构23对准待安装屏蔽盖。并通过第一相机22识别待安装产品的摆放位置，进而根据待安装产品的摆放位置调整安装机构23的旋转角度，从而通过安装机构23转运待安装屏蔽盖并精确贴装于待安装产品。通过设置上述的检测机构3，能够有效判断屏蔽盖是否压紧，以完成屏蔽盖的贴装和检测，适用于多种型号屏蔽盖的安装需求，及不同产品的生产需求，贴装效率更高，良率更高，一致性更好，大大节约人工成本。

在本发明一实施例中，请再次参阅图2和图3，运动机构21包括第一支撑架211和第二支撑架212，第一支撑架211滑动设于设备本体1；第二支撑架212滑动设于第一支撑架211，第一相机22和安装机构23均连接于第二支撑架212，且第一支撑架211的运动方向与第二支撑架212的运动方向呈夹角设置。

本实施例中，设备本体1设有第一滑轨12，第一支撑架211设有第一伺服电机2111、第一滑块2112及第二滑轨2113。第一伺服电机2111固定连接于设备本体1，且第一伺服电机2111电性连接于电脑控制组件11，第一滑块2112滑动连接于第一滑轨12，且第一滑块2112连接于第一伺服电机2111，以通过电脑控制组件11控制第一伺服电机2111运动，进而带动第一滑块2112沿第一滑轨12运动，从而实现第一支撑架211能够相对于设备本体1运动。

第二滑轨2113的设置方向垂直于第一滑轨12的设置方向，第二支撑架212滑动连接于第二滑轨2113，第二支撑架212设有第二伺服电机2121，第二伺服电机2121固定连接于第一支撑架211，且第二伺服电机2121电性连接于电脑控制组件11，以通过电脑控制组件11控制第二伺服电机2121运动，进而带动第二支撑架212沿第二滑轨2113运动，从而实现第二支撑架212能够相对于第一支撑架211运动。

可以理解的，通过控制第一伺服电机2111运动，以带动第一支撑架211相对于设备本体1运动，进而带动第二支撑架212运动至待安装屏蔽盖上方，不限制屏蔽盖的供料位置，适用于多种产品的生产需求。通过控制第二伺服电机2121运动，以带动第二支撑架212相对于第一支撑架211运动，使得第一相机22运动至待安装屏蔽盖正上方，便于更换第一相机22的拍摄机位，不限制屏蔽盖的供料位置，满足多种位置拍摄需求。第一相机22对待安装屏蔽盖进行拍照，进而得到待安装屏蔽盖的摆放位置并传输至电脑控制组件11，电脑控制组件11根据接收到的屏蔽盖的摆放位置及角度，控制安装机构23快速调整吸取角度，从而提高屏蔽盖的安装效率。

通过控制第二伺服电机2121运动，进而带动第二支撑架212相对于第一支撑架211运动，使得安装机构23位于待安装屏蔽盖正上方，以方便吸取待安装屏蔽盖，避免吸附不实导致转运过程中屏蔽盖掉落。根据待安装屏蔽盖的摆放方向控制安装机构23旋转，以匹配待安装屏蔽盖的角度，并控制安装机构23向下移动，以吸取待安装屏蔽盖。通过控制第一伺服电机2111运动，以带动第一支撑架211相对于设备本体1运动，进而带动第二支撑架212运动至待安装产品上方，通过第一相机22获取待安装产品的摆放位置，并调整安装机构23，使得待安装屏蔽盖运动至待安装产品上方，以进行下一步的贴装。

通过控制第二伺服电机2121运动，以带动第二支撑架212相对于第一支撑架211运动，使得安装机构23吸取的待安装屏蔽盖位于待安装产品正上方，避免待安装屏蔽盖位置不正，不能够准确地贴装于待安装产品。根据待安装产品的摆放位置控制安装机构23调整位置，并控制安装机构23向下移动，以将待安装屏蔽盖压合贴装于待安装产品。贴装完成后的产品被输送至检测机构3下方，通过检测机构3检测对应产品的屏蔽盖压合紧实，提高产品贴装的效率以及良品率，并大大节约人力。

在本发明一实施例中，请再次参阅图2和图3，安装机构23包括吸取件231和动力组件232，吸取件231用于吸取待安装屏蔽盖；动力组件232设于第二支撑架212，并连接于吸取件231，用于带动吸取件231运动，以将待安装屏蔽盖贴装于待安装产品。

本实施例中，吸取件231包括相互连接的吸嘴2311和真空泵2312，吸嘴2311连接于动力组件232，真空泵2312连接于第二支撑架212，且真空泵2312连接于电脑控制组件11，以传输真空度的数值至电脑控制组件11。

可以理解的，根据第一相机22获取的待安装屏蔽盖的摆放位置，控制第二伺服电机2121运动，进而带动第二支撑架212相对于第一支撑架211运动，使得吸嘴2311位于待安装屏蔽盖上方。根据待安装屏蔽盖的摆放方向控制动力组件232旋转，以带动吸嘴2311旋转，进而匹配待安装屏蔽盖的角度，并控制动力组件232向下移动，使得吸嘴2311能够对准待安装屏蔽盖。真空泵2312将吸嘴2311抽真空，并将真空度的数值传输至电脑控制组件11，以确保相应的真空度能够吸紧待安装屏蔽盖。

通过控制第一伺服电机2111带动第一支撑架211运动，进而通过第一支撑架211带动第二支撑架212运动至待安装产品上方，使得待安装屏蔽盖运动至待安装产品上方，并通过控制第二伺服电机2121运动，以带动第二支撑架212相对于第一支撑架211运动，使得吸嘴2311吸取的待安装屏蔽盖位于待安装产品正上方。通过控制动力组件232向下移动，以将待安装屏蔽盖压合贴装于待安装产品，并控制真空泵2312释放空气，以使得吸嘴2311脱离屏蔽盖。通过设置吸嘴2311吸取屏蔽盖，不限制屏蔽盖的型号，满足于多种型号屏蔽盖的贴装需求，适用于多种产品的生产线，有效节省人力物力。

在本发明一实施例中，请再次参阅图2和图3，动力组件232包括升降件2321和旋转件2322，升降件2321设于第二支撑架212，并连接于吸取件231，用于带动吸取件231升降运动；旋转件2322设于第二支撑架212，并连接于升降件2321，用于带动升降件2321旋转运动。

本实施例中，升降件2321活动连接于第二支撑架212，升降件2321背离第二支撑架212的一端连接于吸嘴2311，升降件2321能够相对于第二支撑架212升降运动，进而通过升降件2321带动吸嘴2311升降运动，以实现待安装屏蔽盖的转运及安装。旋转件2322连接于第二支撑架212，旋转件2322带动升降件2321相对于第二支撑架212旋转，进而带动吸嘴2311旋转，以实现将吸嘴2311对准待安装屏蔽盖，并在贴装时使待安装屏蔽盖对准待安装产品。

可以理解的，第二支撑架212带动升降件2321和旋转件2322相对于第一支撑架211运动，以带动吸嘴2311运动至待安装屏蔽盖上方。根据待安装屏蔽盖的摆放方向控制旋转件2322带动升降件2321旋转，以带动吸嘴2311旋转，进而使吸嘴2311匹配待安装屏蔽盖的角度，对准待安装屏蔽盖。并控制升降件2321向下移动，以带动吸嘴2311向下运动，进而吸取待安装屏蔽盖。

控制第一伺服电机2111带动第一支撑架211运动，进而通过第一支撑架211带动第二支撑架212运动至待安装产品上方，使得待安装屏蔽盖运动至待安装产品上方，并控制第二伺服电机2121运动，以带动第二支撑架212相对于第一支撑架211运动，使得吸嘴2311吸取的待安装屏蔽盖位于待安装产品正上方。根据第一相机22获取的待安装产品的摆放位置，通过旋转件2322调整升降件2321的角度，以使得待安装屏蔽盖对准待安装产品。控制升降件2321向下移动，以将待安装屏蔽盖压合贴装于待安装产品，并控制真空泵2312释放空气，以使得吸嘴2311脱离屏蔽盖。通过设置升降件2321带动吸嘴2311升降运动，进而实现屏蔽盖的贴装，有效提高贴装效率。通过设置旋转件2322带动升降件2321旋转，进而带动吸嘴2311旋转，以使得待安装屏蔽盖对准待安装产品，保证屏蔽盖的准确贴装，进一步提高贴装效率和良品率。

在本发明一实施例中，请再次参阅图2和图3，升降件2321包括第一电机2321a、电磁离合器2321b、花键轴2321c以及第一同步带2321d，第一电机2321a设于第二支撑架212；电磁离合器2321b设于第二支撑架212，并连接于第一电机2321a；花键轴2321c设于第二支撑架212，花键轴2321c背离第二支撑架212的一端连接于吸取件231，且花键轴2321c连接于旋转件2322；第一同步带2321d连接于第一电机2321a和花键轴2321c之间，以带动花键轴2321c升降运动。

本实施例中，第一电机2321a固定连接于第二支撑架212，且第一电机2321a的轴向方向平行于水平方向设置，电磁离合器2321b活动连接于第二支撑架212，且第一电机2321a的输出轴连接于电磁离合器2321b的一端，电磁离合器2321b的另一端连接于同步轮。花键轴2321c活动连接于第二支撑架212，花键轴2321c背离第二支撑架212的一端连接于吸嘴2311，旋转件2322连接于花键轴2321c，用于带动花键轴2321c旋转。第一同步带2321d连接于同步轮和花键轴2321c之间，以带动花键轴2321c升降运动。

可以理解的，第二支撑架212运动至待安装屏蔽盖上方后，根据待安装屏蔽盖的摆放方向控制旋转件2322带动花键轴2321c旋转，以带动吸嘴2311旋转，进而使吸嘴2311匹配待安装屏蔽盖的角度，对准待安装屏蔽盖。并控制第一电机2321a运转，电磁离合器2321b通电以后，电磁离合器2321b的两端相互吸合，即，电磁离合器2321b连接于第一电机2321a输出轴的一端吸合于电磁离合器2321b连接于同步轮的一端，进而将第一电机2321a的力矩传递，以通过第一电机2321a的输出轴带动同步轮转动，第一同步带2321d在同步轮的作用下，带动花键轴2321c向下运动，进而通过花键轴2321c带动吸嘴2311向下移动，吸取待安装屏蔽盖。然后将电磁离合器2321b断电，电磁离合器2321b的两端相互断开，即，电磁离合器2321b连接于第一电机2321a输出轴的一端与电磁离合器2321b连接于同步轮的一端断开，第一电机2321a的输出轴空转，第一电机2321a的力矩无法通过同步轮和第一同步带2321d传递至花键轴2321c，花键轴2321c带动吸附有待安装屏蔽盖的吸嘴2311向上运动，恢复至初始位置。

通过控制第一伺服电机2111带动第一支撑架211运动，进而通过第一支撑架211带动第二支撑架212运动至待安装产品上方，使得待安装屏蔽盖运动至待安装产品上方，并通过控制第二伺服电机2121运动，以带动第二支撑架212相对于第一支撑架211运动，使得吸嘴2311吸取的待安装屏蔽盖位于待安装产品正上方。根据第一相机22获取的待安装产品的摆放位置，通过旋转件2322带动花键轴2321c旋转，以使得待安装屏蔽盖对准待安装产品。再次将电磁离合器2321b通电，使得第一电机2321a的力矩通过第一同步带2321d传递至花键轴2321c，花键轴2321c带动吸附有待安装屏蔽盖的吸嘴2311向下运动，进而将待安装屏蔽盖贴装于待安装产品，并压合紧实。

若采用电机直接竖直下压屏蔽盖，突发状况下，即使对电机采取紧急断电处理，虽然电机不会再继续下压屏蔽盖，但是电机本来施加于对屏蔽盖的压力并不会释放，若想释放压力，需要先控制电机停止转动，再控制电机反转，则存在时间差，容易损坏屏蔽盖和待安装产品。

因此，通过设置电磁离合器2321b控制第一电机2321a力矩的传递，能够有效控制花键轴2321c的下压力度。若下压力度过大，则将电磁离合器2321b断电，阻断第一电机2321a力矩的传递，第一电机2321a空转，避免第一电机2321a的力矩持续通过第一同步带2321d传递至花键轴2321c。电磁离合器2321b断电的瞬间吸嘴2311的压力被释放，花键轴2321c带动吸嘴2311向上运动至初始位置，有效保护屏蔽盖和待安装产品，避免屏蔽盖损坏。

在本发明一实施例中，请再次参阅图2和图3，旋转件2322包括第二电机2322a和第二同步带2322b，第二电机2322a设于第二支撑架212；第二同步带2322b连接于第二电机2322a和花键轴2321c之间，以带动花键轴2321c旋转运动。

本实施例中，旋转件2322还包括同步转轴2322c，同步转轴2322c套设于花键轴2321c外侧壁，且活动连接于第二支撑架212。第二电机2322a固定连接于第二支撑架212，第二同步带2322b连接于第二电机2322a的输出轴和同步转轴2322c之间，以带动花键轴2321c转动。

可以理解的，第二支撑架212运动至待安装屏蔽盖上方后，根据待安装屏蔽盖的摆放方向控制第二电机2322a运转，以通过第二同步带2322b带动同步转轴2322c转动，进而通过同步转轴2322c带动花键轴2321c旋转，使吸嘴2311匹配待安装屏蔽盖的角度，对准待安装屏蔽盖。并控制第一电机2321a运转，电磁离合器2321b通电后两段吸合，以将第一电机2321a的力矩传递至花键轴2321c，通过花键轴2321c带动吸嘴2311向下移动，吸取待安装屏蔽盖。然后将电磁离合器2321b断电，第一电机2321a空转，花键轴2321c带动吸附有待安装屏蔽盖的吸嘴2311向上运动，恢复至初始位置。

通过第一支撑架211和第二支撑架212带动花键轴2321c运动，使得吸嘴2311吸取的待安装屏蔽盖位于待安装产品正上方。根据第一相机22获取的待安装产品的摆放位置，控制第二电机2322a运转，以通过第二同步带2322b带动同步转轴2322c转动，进而通过同步转轴2322c带动花键轴2321c旋转，以使得待安装屏蔽盖对准待安装产品。再次将电磁离合器2321b通电，使得第一电机2321a的力矩通过第一同步带2321d传递至花键轴2321c，花键轴2321c带动吸附有待安装屏蔽盖的吸嘴2311向下运动，进而将待安装屏蔽盖贴装于待安装产品，并压合紧实。

在本发明一实施例中，请再次参阅图2和图4，检测机构3包括第三支撑架31和高度传感器32，第三支撑架31滑动设于设备本体1；高度传感器32滑动设于第三支撑架31，用于获取贴装屏蔽盖后的产品高度。

本实施例中，设备本体1设有第三滑轨13，第三支撑架31设有第二滑块311、第三伺服电机312、第四滑轨313和第四气缸314。第二滑块311活动连接于第三滑轨13，第三伺服电机312固定连接于设备本体1，并电性连接于电脑控制组件11，以带动第三支撑架31相对于设备本体1运动。第三滑轨13的延伸方向垂直于第四滑轨313的延伸方向。高度传感器32电性连接于电脑控制组件11，并活动连接于第四滑轨313。第四气缸314连接于电脑控制组件11，并连接于高度传感器32，以带动高度传感器32相对于第三支撑架31运动，进而准确获取贴装屏蔽盖后的产品高度。

可以理解的，贴装屏蔽盖后的产品被输送至第三支撑架31下方，通过控制第三伺服电机312运动，以带动第二滑块311沿第三滑轨13运动，使得第三支撑架31相对于设备本体1运动。通过控制第四气缸314运动，以带动高度传感器32沿第四滑轨313运动，使得高度传感器32运动至贴装屏蔽盖后的产品正上方，进而获取产品整体高度值并传输至电脑控制组件11。电脑控制组件11将获取到的高度值与提前预设的高度阈值进行对比，从而判断对应产品的屏蔽盖是否压合紧实。若获取到的高度值小于或等于预设的高度阈值，则对应产品的屏蔽盖压合紧实，若获取到的高度值大于预设的高度阈值，则对应产品的屏蔽盖没有压紧，并进行告警以提示工作人员。

通过设置第三支撑架31，能够带动高度传感器32运动至产品的正上方，进而准确获取产品的高度值，通过设置高度传感器32获取产品的高度值，并根据高度值判断屏蔽盖是否压紧，有效提高屏蔽盖贴装的良品率。

在本发明一实施例中，请再次参阅图2和图3，安装机构23的数量为两个。本实施例中，两个安装机构23并列设置。在其他实施例中，可以根据实际的安装需求设置多个安装机构23。可以理解的，通过设置两个安装机构23，能够一次吸取两个待安装屏蔽盖，有效提高安装效率。

在本发明一实施例中，请再次参阅图2、图5和图6，贴装设备100还包括传送辅助机构4，传送辅助机构4包括传送轨道41、第二相机42以及辅助贴装组件43，传送轨道41铺设于设备本体1，用于传送待安装产品；第二相机42设于传送轨道41，用于获取安装机构23的位置；辅助贴装组件43用于将待安装产品顶起，以供安装机构23贴装待安装屏蔽盖。

本实施例中，传送轨道41形成有贴装工位411和检测工位412，第二相机42位于传送轨道41的一侧，并电性连接于电脑控制组件11，用于获取待安装产品上方的待安装屏蔽盖的位置并传输至电脑控制组件11。辅助贴装组件43位于贴装工位411处，辅助贴装组件43包括顶板431、导向柱432、顶板气缸433以及压力传感器434。导向柱432位于顶板431下方，连接于顶板431和设备本体1之间，顶板气缸433连接于顶板431下端面，并电性连接于电脑控制组件11，压力传感器434连接于顶板431下端面，并电性连接于电脑控制组件11，用于获取顶板431所受到的压力并传输至电脑控制组件11。为保证能够平稳支撑顶板431，导向柱432设置有四个，四个导向柱432分别连接于顶板431下端面的四个顶点处。

可以理解的，传送轨道41将承载有待安装产品的载具输送至贴装工位411处，载具位于顶板431上方，通过控制顶板气缸433运动，进而带动顶板431向上运动，以将承载有待安装产品的载具顶起一定的高度。

通过第一支撑架211和第二支撑架212带动吸嘴2311运动至贴装工位411上方，使得吸嘴2311吸取的待安装屏蔽盖位于待安装产品正上方。根据第一相机22获取的待安装产品的摆放位置，并通过第二相机42获取待安装产品上方的待安装屏蔽盖的位置，传输至电脑控制组件11。根据第二相机42获取的位置数据进行位置补偿，控制花键轴2321c旋转，以使得待安装屏蔽盖对准待安装产品，进一步提高贴装的准确率及良品率。

再次将电磁离合器2321b通电，使得第一电机2321a的力矩通过第一同步带2321d传递至花键轴2321c，花键轴2321c带动吸附有待安装屏蔽盖的吸嘴2311向下运动，进而将待安装屏蔽盖贴装于待安装产品，并压合紧实。

传送轨道41将承载有贴装屏蔽盖产品的载具输送至检测工位412，通过控制第三伺服电机312运动，以带动第二滑块311沿第三滑轨13运动，使得第三支撑架31相对于设备本体1运动。通过控制第四气缸314运动，以带动高度传感器32沿第四滑轨313运动，使得高度传感器32运动至贴装屏蔽盖后的产品正上方，进而获取产品整体高度值并传输至电脑控制组件11，从而判断对应产品的屏蔽盖是否压合紧实。

通过在顶板431下端面设置压力传感器434，用于获取吸嘴2311对屏蔽盖的压力值，并传输至电脑控制组件11。电脑控制组件11将获取到的压力值与提前预设的压力阈值进行对比，防止吸嘴2311贴装屏蔽盖时下压力度过大而损坏屏蔽盖和对应的产品。若获取到的压力值小于或等于预设的压力阈值，则贴装压力正常，若获取到的压力值大于预设的压力阈值，则贴装压力异常，控制电磁离合器2321b断电，阻断第一电机2321a力矩的传递，电磁离合器2321b的两端能够在25ms内断开，使第一电机2321a空转，瞬间释放压合力矩，有效保护屏蔽盖和待安装产品，避免屏蔽盖损坏，并进行告警以提示工作人员。

在本发明一实施例中，请再次参阅图1和图2，贴装设备100还包括供料组件5和收料组件6，供料组件5连接于设备本体1，用于提供装有待安装屏蔽盖的料盘；收料组件6连接于设备本体1，用于接收空的料盘。

本实施例中，供料组件5活动连接于设备本体1，供料组件5设有分料件51，用于提供装有待安装屏蔽盖的料盘。收料组件6活动连接于设备本体1，收料组件6设有移载件61，用于接收空的料盘。供料组件5和收料组件6并列设置。

可以理解的，多个盛装有待安装屏蔽盖的料盘依次叠放于供料组件5上，分料件51位于料盘上方，进而将最上层的料盘分出一盘，通过控制第一伺服电机2111运动，以带动第一支撑架211相对于设备本体1运动，进而带动第二支撑架212运动至待安装屏蔽盖上方。通过控制第二伺服电机2121运动，以带动第二支撑架212相对于第一支撑架211运动，使得第一相机22运动至待安装屏蔽盖正上方。第一相机22对待安装屏蔽盖进行拍照，进而得到待安装屏蔽盖的摆放位置并传输至电脑控制组件11。

根据待安装屏蔽盖的摆放方向控制第二电机2322a运转，以通过第二同步带2322b带动同步转轴2322c转动，进而通过同步转轴2322c带动花键轴2321c旋转，使吸嘴2311匹配待安装屏蔽盖的角度，对准待安装屏蔽盖。并控制第一电机2321a运转，电磁离合器2321b通电后两端吸合，进而将第一电机2321a的力矩传递至花键轴2321c，通过花键轴2321c带动吸嘴2311向下移动，吸取待安装屏蔽盖。然后将电磁离合器2321b断电，电磁离合器2321b的两端断开，第一电机2321a空转，花键轴2321c带动吸附有待安装屏蔽盖的吸嘴2311向上运动，恢复至初始位置。

通过第一支撑架211和第二支撑架212带动吸嘴2311运动至贴装工位411上方，使得吸嘴2311吸取的待安装屏蔽盖位于待安装产品正上方。通过第一相机22获取的待安装产品的摆放位置传输至电脑控制组件11，并通过第二相机42获取待安装产品上方的待安装屏蔽盖的位置，传输至电脑控制组件11。根据第二相机42获取的位置数据进行位置补偿，控制第二电机2322a运转，以通过第二同步带2322b带动同步转轴2322c转动，进而通过同步转轴2322c带动花键轴2321c旋转，以使得待安装屏蔽盖对准待安装产品。再次将电磁离合器2321b通电，使得第一电机2321a的力矩传递至花键轴2321c，花键轴2321c带动吸附有待安装屏蔽盖的吸嘴2311向下运动，进而将待安装屏蔽盖贴装于待安装产品，并压合紧实。

贴装屏蔽盖后的产品被输送至检测工位412，通过控制第三伺服电机312运动，以带动第二滑块311沿第三滑轨13运动，使得第三支撑架31相对于设备本体1运动。通过控制第四气缸314运动，以带动高度传感器32沿第四滑轨313运动，使得高度传感器32运动至贴装屏蔽盖后的产品正上方，进而获取产品整体高度值并传输至电脑控制组件11，从而判断对应产品的屏蔽盖是否压合紧实。

通过第一支撑架211和第二支撑架212的循环运动，以及安装机构23的吸取贴装，分料件51处料盘上的待安装屏蔽盖全部被转运安装后，空的料盘被移载件61吸附转运至收料组件6的空盘承载盘处，并依次叠放，每叠放一层空料盘，收料组件6的空盘承载盘向下下降一层空料盘的高度，直到降至提前预设的高度下限值处，报警通知操作人员收料，工作人员将空的料盘转运至特定位置统一存放。每贴装完一盘的屏蔽盖后，空的料盘通过移载件61转运，分料件51再将最上层的装有待安装屏蔽盖的料盘分出一盘，以供安装机构23贴装屏蔽盖。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种贴装设备，其特征在于，所述贴装设备包括：

设备本体；

运动贴装装置，所述运动贴装装置包括运动机构、第一相机及安装机构，所述运动机构连接于所述设备本体，所述第一相机和所述安装机构均连接于所述运动机构，所述第一相机用于获取待安装屏蔽盖的摆放位置，所述安装机构用于转运待安装屏蔽盖并贴装于待安装产品；以及

检测机构，所述检测机构设于所述设备本体，用于获取产品贴装屏蔽盖后的高度；

所述安装机构包括吸取件和升降件，所述吸取件用于吸取待安装屏蔽盖；

所述升降件设于所述运动机构，所述升降件包括第一电机、电磁离合器、花键轴以及第一同步带；所述第一电机设于所述运动机构；所述电磁离合器连接所述第一电机与所述第一同步带的同步轮；所述吸取件设于所述花键轴的一端，所述第一同步带与所述花键轴连接，并可带动所述花键轴升降运动，以使所述吸取件升降运动；

所述贴装设备还包括设于所述设备本体的辅助贴装组件，所述辅助贴装组件包括顶板、顶板气缸以及压力传感器，所述顶板用于将承载有待安装产品的载具顶起，所述顶板气缸连接于顶板的下端面，所述压力传感器连接于所述顶板的下端面，用于获取所述顶板所受到的压力；

所述压力传感器与所述电磁离合器电连接，以使得所述电磁离合器在所述压力传感器获取到的所述顶板所受的压力大于预设的压力阈值时断电，且所述花键轴带动所述吸取件向上运动至初始位置。

2.如权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述运动机构包括：

第一支撑架，所述第一支撑架滑动设于所述设备本体；和

第二支撑架，所述第二支撑架滑动设于所述第一支撑架，所述第一相机和所述安装机构均连接于所述第二支撑架。

3.如权利要求2所述的贴装设备，其特征在于，所述安装机构还包括旋转件，所述旋转件设于所述第二支撑架，并连接于所述升降件，用于带动所述升降件旋转运动。

4.如权利要求3中所述的贴装设备，其特征在于，所述第一电机设于所述第二支撑架；

所述电磁离合器设于所述第二支撑架；

所述花键轴设于所述第二支撑架，所述花键轴背离所述第二支撑架的一端连接于所述吸取件，且所述花键轴连接于所述旋转件。

5.如权利要求4所述的贴装设备，其特征在于，所述旋转件包括：

第二电机，所述第二电机设于所述第二支撑架；和

第二同步带，所述第二同步带连接于所述第二电机和所述花键轴之间，以带动所述花键轴旋转运动。

6.如权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述检测机构包括：

第三支撑架，所述第三支撑架滑动设于所述设备本体；和

高度传感器，所述高度传感器滑动设于所述第三支撑架，用于获取贴装屏蔽盖后的产品高度。

7.如权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述安装机构的数量为两个。

8.如权利要求1至7中任一项所述的贴装设备，其特征在于，所述贴装设备还包括传送辅助机构，所述传送辅助机构包括：

传送轨道，所述传送轨道铺设于所述设备本体，用于传送待安装产品；

第二相机，所述第二相机设于所述传送轨道，用于获取安装机构的位置。

9.如权利要求8所述的贴装设备，其特征在于，所述贴装设备还包括：

供料组件，所述供料组件连接于所述设备本体，用于提供装有待安装屏蔽盖的料盘；和

收料组件，所述收料组件连接于所述设备本体，用于接收空的料盘。

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