CN107934021A - 一种片材剥膜机构以及使用片材剥膜机构的片对片自动覆膜机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种片材剥膜机构，包括机架以及固定在机架上的放料机构、上膜机构、撕膜流水线机构、撕膜吸盘机构和上覆盖膜机构；所述放料机构包括至少一个用于摆放覆盖膜的放料盘；上膜机构将覆盖膜运送到撕膜流水线机构；撕膜流水线机构包括送料装置、预撕辊轴组和撕膜辊轴组；预撕辊轴组设置在送料装置一端；撕膜辊轴组设置在预撕辊轴组后侧；撕膜辊轴组包括可上下运动且带有黏性的撕膜辊、设置在撕膜辊下方设有连接轴；撕膜辊与连接轴之间设有导向带；上覆盖膜机构设置在撕膜流水线机构后侧；撕膜吸盘机构可往复运动地架设在撕膜流水线机构与上覆盖膜机构上方；体现出本发明可以实现对不同规格的片材覆盖膜都可以撕开，提高了生产效率。

Description

一种片材剥膜机构以及使用片材剥膜机构的片对片自动覆 膜机

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种片材剥膜机构以及使用片材剥膜机构的片对片自动覆膜机。

背景技术

在FPC柔性电路板的生产中，为了防止在生产过程中表面发生划伤及露铜氧化、或者产品需要电磁屏蔽，要在产品基材的表面贴一层覆盖膜，以达到保护和防止氧化以及电磁屏蔽的目的，由于覆盖膜的规格大小不一致，而用同一种规格的覆盖膜对产品进行贴合，可能会造成贴得不完整或者覆盖膜有多余的部分；因此需要采用多种规则大小不同的覆盖膜来贴合在产品的表面来解决该问题；片材的覆盖膜以往是通过人工撕膜放置在上覆盖膜机构上，从而造成了劳动力的浪费，而且效率低下，因此需要设置一种能针对片材撕膜的剥膜机构，并且不同规格的片材都能撕开。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以自动化撕开不同规格的片材覆盖膜的片材剥膜机构。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种片材剥膜机构，包括机架，还包括固定在机架上的放料机构、上膜机构、撕膜流水线机构、撕膜吸盘机构和上覆盖膜机构；所述放料机构包括至少一个用于摆放覆盖膜的放料盘；所述上膜机构和撕膜流水线机构分别设置在放料机构旁侧；所述上膜机构将覆盖膜运送到撕膜流水线机构；所述撕膜流水线机构包括送料装置、预撕辊轴组和撕膜辊轴组；所述送料装置包括第一固定架、传送带、第一驱动装置和位置传感器；所述传送带设置在第一固定架上与第一驱动装置驱动连接；所述位置传感器安装在第一固定架一侧；所述预撕辊轴组设置在传送带一端；所述撕膜辊轴组设置在预撕辊轴组后侧；所述撕膜辊轴组包括可上下运动且带有黏性的撕膜辊、设置在撕膜辊下方设有连接轴；所述撕膜辊与连接轴之间设有导向带；所述上覆盖膜机构设置在撕膜流水线机构后侧；所述撕膜吸盘机构可往复运动地架设在撕膜流水线机构与上覆盖膜机构上方。

对本发明的进一步描述，所述放料盘并列设置三个。

对本发明的进一步描述，所述上膜机构包括第一滑轨、上料吸盘和第二驱动装置；所述第一滑轨架设在放料机构与撕膜流水线机构上方；所述上料吸盘与第一滑轨滑动连接；所述第二驱动装置与上料吸盘驱动连接。

对本发明的进一步描述，所述预撕辊轴组包括动力辊、设置在动力辊上方与之形成对辊结构的动力压辊、预撕膜辊、设置在预撕膜辊上方与之形成对辊结构的预撕膜压辊、第三驱动装置和第一气缸；所述预撕膜辊和预撕膜压辊的表面具有黏性；所述动力辊设置在靠进传送带一侧；所述预撕膜辊设置在动力辊后侧；所述第三驱动装置分别与动力辊和预撕膜辊驱动连接且与位置传感器信号连接；所述动力辊与预撕膜辊顶端的高度与传送带高度相同；所述动力压辊与预撕膜压辊的两端通过第一连接件连接；所述第一气缸设置在第一连接件下方且与之驱动连接。

对本发明的进一步描述，所述撕膜辊轴组还包括第二固定架、第二连接件和第二气缸；所述第二固定架设置在预撕辊轴组后侧且固定在机架上；所述第二连接件固定在撕膜辊两端且与第二固定架滑动连接；所述第二气缸固定在第二固定架上且与第二连接件驱动连接；所述撕膜辊与连接轴上设置有多个位置相同的卡槽；所述导向带的两端分别套设在撕膜辊以及连接轴的卡槽内。

对本发明的进一步描述，所述撕膜吸盘机构包括第二滑轨、撕膜吸盘和第四驱动装置；所述第二滑轨设置在撕膜流水线机构与撕膜机构旁侧且固定在机架上；所述撕膜吸盘与第二滑轨滑动连接；所述第四驱动装置与撕膜吸盘驱动连接。

对本发明的进一步描述，所述上覆盖膜机构包括第五驱动装置、第三滑轨和覆盖膜放置板；所述第三滑轨设置在撕膜机构后侧且固定在机架上；所述覆盖膜放置板与第三滑轨滑动连接；所述第五驱动装置与覆盖膜放置板驱动连接。

本发明还提供一种采用上述所述的一种片材剥膜机构的片对片自动覆膜机，包括贴合移载机构、贴合移送平台组件、自动放料盘组件、收料盘、自动上下料机械手和CCD影像定位系统；所述贴合移栽机构设置在所述上覆盖膜机构的右侧；所述收料盘和自动放料盘组件依次设置在贴合移送平台组件的一侧；所述贴合移送平台组件设置在收料盘和自动放料盘之间且能在贴合移栽机构和收料盘、自动放料盘之间来回运送基材；所述自动上下料机械手设置在收料盘和自动放料盘组件的上方且能在二者之间来回运送基材；所述CCD影像定位系统包括用于对贴合移送平台组件上的基材进行扫描定位的上部CCD视觉检测系统和用于对贴合移载机构上的覆盖膜进行扫描定位的下部CCD检测系统，所述上部CCD检测系统竖直朝下设置在贴合移载机构旁侧，所述下部CCD视觉检测系统竖直朝上设置在自动送料装置和贴合移送平台组件之间。

本发明的有益效果为：

本发明可根据贴膜的需求，设置一个或多个放料盘；在每个放料盘上放置不同规格的片材覆盖膜，通过上膜机构将放料盘上的覆盖膜运送到撕膜流水线的传送带上，传送带带动覆盖膜往前运送，覆盖膜先通过预撕辊轴组，将覆盖膜的头部部分先撕开，当覆盖膜运送到其头部的膜撕开分离片材后，位置传感器可检测覆盖膜的位置并且传输到第一驱动装置，第一驱动装置再驱动传送带往回运动，带动覆盖膜返回到原来位置，然后撕膜吸盘机构吸取传送带上预撕好的覆盖膜并往上覆盖膜机构方向运动，运动过程中会经过撕膜辊轴组，在经过撕膜辊轴组时，撕膜辊上压压到撕膜吸盘上，撕膜吸盘机构继续带动覆盖膜往前运送，撕膜辊在撕膜吸盘机构的带动下转动并且黏住覆盖膜的离型层，使离型层与膜分离，膜在撕膜吸盘机构的带动下继续往前运送到上覆盖膜机构上，而离型层则黏在撕膜辊上并且随着撕膜辊的继续转动经过导向带时会沿着导向带的方向运动，使其与撕膜辊分离而不会一种黏在撕膜辊上；体现出本发明可以通过机器自动化进行撕膜上料，并且对于不同种规格的片材都能使用，只需根据需要增加放料盘的数量，将不同规格的覆盖膜分别放置在放料盘上固定，上料时即可根据需要的规格采用上膜机构选择不同规格的覆盖膜进行运送，从而代替了人工剥膜，提高了生产的效率。

附图说明

图1是本发明的片对片自动覆膜机的整体结构图；

图2是本发明的上膜机构的结构图；

图3是本发明的撕膜流水线机构的结构图；

图4是本发明撕膜吸盘机构的结构图；

图5使本发明上覆盖膜机构的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1~5所示，一种片材剥膜机构，包括机架1，还包括固定在机架1上的放料机构2、上膜机构3、撕膜流水线机构4、撕膜吸盘机构5和上覆盖膜机构6；所述放料机构2包括至少一个用于摆放覆盖膜的放料盘201；所述上膜机构3和撕膜流水线机构4分别设置在放料机构2旁侧；所述上膜机构3将覆盖膜运送到撕膜流水线机构4；所述撕膜流水线机构4包括送料装置401、预撕辊轴组402和撕膜辊轴组403；所述送料装置401包括第一固定架4011、传送带4012、第一驱动装置4013和位置传感器；所述传送带4012设置在第一固定架4011上与第一驱动装置4013驱动连接；所述位置传感器安装在第一固定架1011一侧；所述预撕辊轴组402设置在传送带4012一端；所述撕膜辊轴组403设置在预撕辊轴组402后侧；所述撕膜辊轴组403包括可上下运动且带有黏性的撕膜辊4031、设置在撕膜辊4031下方设有连接轴4032；所述撕膜辊4031与连接轴4032之间设有导向带4033；所述上覆盖膜机构6设置在撕膜流水线机构4后侧；所述撕膜吸盘机构5可往复运动地架设在撕膜流水线机构4与上覆盖膜机构6上方；其中放料盘201包括底座和安装在底座上方的放置板；所述底座上设有与之滑动连接的限位柱，限位柱的高度高于放置板，放置板上具有可以让限位柱运动的长条形孔，安装不同规格的片材覆盖膜时可以通过调节限位柱的位置来对覆盖膜进行稳固，预撕滚轴组是用于撕开覆盖膜的头部，使其头部的膜与离型层分离，传送带4012将覆盖膜运送到覆盖膜的头部的膜撕开后，此时覆盖膜的末端离开位置传感器，位置传感器采用红外线检测，位置传感器将信息传输到第一驱动装置4013，驱动装置再驱动传送带4012往回运动，带动覆盖膜返回到原来位置处，接着撕膜吸盘机构5将头部的膜撕开的覆盖膜吸起，然后往上覆盖膜机构6方向运输，运输过程中，将会经过撕膜辊4031轴组403，经过撕膜辊4031轴组403时，撕膜辊4031上升压到撕膜吸盘上，撕膜吸盘机构5继续带动覆盖膜往前运送，撕膜辊4031在撕膜吸盘机构5的带动下转动并且黏住覆盖膜的离型层，使离型层与膜分离，膜在撕膜吸盘机构5的带动下继续往前运送到上覆盖膜机构6上，而离型层则黏在撕膜辊4031上并且随着撕膜辊4031的继续转动经过导向带4033时会沿着导向带4033的方向运动，使其与撕膜辊4031分离而不会一种黏在撕膜辊4031上。

所述放料盘201并列设置三个；一般产品需要贴合覆盖膜的规格种类都不会超过三种，因此设置三个放料盘201，可以在三个放料盘201上放置三种不同种规格的片材覆盖膜。

如图2所示，所述上膜机构3包括第一滑轨301、上料吸盘302和第二驱动装置303；所述第一滑轨301架设在放料机构2与撕膜流水线机构4上方；所述上料吸盘302与第一滑轨301滑动连接；所述第二驱动装置303与上料吸盘302驱动连接。

如图3所示，所述预撕辊轴组包括动力辊4021、设置在动力辊4021上方与之形成对辊结构的动力压辊4022、预撕膜辊4023、设置在预撕膜辊4023上方与之形成对辊结构的预撕膜压辊4024、第三驱动装置和第一气缸4025；所述预撕膜辊4023和预撕膜压辊4024的表面具有黏性；所述动力辊4021设置在靠进传送带一侧；所述预撕膜辊4023设置在动力辊4021后侧；所述第三驱动装置分别与动力辊4021和预撕膜辊4023驱动连接且与位置传感器信号连接；所述动力辊4021与预撕膜辊4023顶端的高度与传送带高度相同；所述动力压辊4022与预撕膜压辊4024的两端通过第一连接件4026连接；所述第一气缸4025设置在第一连接件4026下方且与之驱动连接。

如图3所示，所述撕膜辊轴组403还包括第二固定架4034、第二连接件4035和第二气缸4036；所述第二固定架4034设置在预撕辊轴组402后侧且固定在机架1上；所述第二连接件4035固定在撕膜辊4031两端且与第二固定架4034滑动连接；所述第二气缸4036固定在第二固定架4034上且与第二连接件4035驱动连接；所述撕膜辊4031与连接轴4032上设置有多个位置相同的卡槽；所述导向带4033的两端分别套设在撕膜辊4031以及连接轴4032的卡槽内。

如图4所示，所述撕膜吸盘机构5包括第二滑轨501、撕膜吸盘502和第四驱动装置503；所述第二滑轨501设置在撕膜流水线机构4与撕膜机构旁侧且固定在机架1上；所述撕膜吸盘502与第二滑轨501滑动连接；所述第四驱动装置503与撕膜吸盘502驱动连接。

如图5所示，所述上覆盖膜机构6包括第五驱动装置601、第三滑轨602和覆盖膜放置板603；所述第三滑轨602设置在撕膜机构后侧且固定在机架1上；所述覆盖膜放置板603与第三滑轨602滑动连接；所述第五驱动装置601与覆盖膜放置板603驱动连接。

本发明还提供一种采用上述所述的一种片材剥膜机构的片对片自动覆膜机，如图1所示，包括贴合移载机构7、贴合移送平台组件8、自动放料盘组件、收料盘、自动上下料机械手9和CCD影像定位系统10；所述贴合移栽机构设置在所述上覆盖膜机构6的右侧；所述收料盘和自动放料盘组件依次设置在贴合移送平台组件8的一侧；所述贴合移送平台组件8设置在收料盘和自动放料盘之间且能在贴合移栽机构和收料盘、自动放料盘之间来回运送基材；所述自动上下料机械手9设置在收料盘和自动放料盘组件的上方且能在二者之间来回运送基材；所述CCD影像定位系统10包括用于对贴合移送平台组件8上的基材进行扫描定位的上部CCD视觉检测系统和用于对贴合移载机构7上的覆盖膜进行扫描定位的下部CCD检测系统，所述上部CCD检测系统竖直朝下设置在贴合移载机构7旁侧，所述下部CCD视觉检测系统竖直朝上设置在自动送料装置和贴合移送平台组件8之间。

本实施例的工作原理：

将不同规格在覆盖膜分别安装在放料盘201上固定，第二驱动装置303驱动上料吸盘302运动，使上料吸盘302对准其中一放料盘201位置处，上料吸盘302再吸起对应放料盘201上的覆盖膜，第二驱动装置303再驱动上料吸盘302到传送带4012位置处，上料吸盘302将覆盖膜放置在传送带4012上，第一驱动装置4013驱动传送带4012往前运动，此时第一气缸4025带动第一连接件4026往上运动，从而带动动力压辊4022和预撕膜压辊4024往上运动，使动力压辊4022和预撕膜压辊4024与动力辊4021和预撕膜辊4023分离，分离后传送带4012带动覆盖膜往前运动进入到动力辊4021与预撕膜辊4023上方，然后第一气缸4025再带动连接件复位以将动力压辊4022和预撕膜压辊4024下压回原来位置处，此时预撕膜辊4023与预撕膜压辊4024压住覆盖膜的顶部边缘，第三驱动装置带动动力辊4021与预撕膜辊4023转动，动力辊4021与预撕膜辊4023转动同时带动动力压辊4022与预撕膜压辊4024转动，此时由于预撕膜辊4023与预撕膜压辊4024的黏力，在转动的同时，预撕膜辊4023将覆盖膜的离型层黏住，预撕膜压辊4024将覆盖膜的膜黏住，使覆盖膜头部位置处的膜与离型层分离开来，位置传感器感应到覆盖膜离开感应位置后将信号传输到第一驱动装置4013以及第三驱动装置，使第一驱动装置4013和第三驱动装置分别带动传送带4012往回运动以及动力辊4021和预撕膜辊4023反向转动，带动覆盖膜返回到原来位置处，接着撕膜吸盘机构5将头部的膜撕开的覆盖膜吸起，然后往上覆盖膜机构6方向运输，运输过程中，将会经过撕膜辊轴组403，经过撕膜辊轴组403时，撕膜辊4031上升压到撕膜吸盘502上，撕膜吸盘机构5继续带动覆盖膜往前运送，撕膜辊4031在撕膜吸盘机构5的带动下转动并且黏住覆盖膜的离型层，使离型层与膜分离，膜在撕膜吸盘机构5的带动下继续往前运送到上覆盖膜机构6上，而离型层则黏在撕膜辊4031上并且随着撕膜辊4031的继续转动经过导向带4033时会沿着导向带4033的方向运动，使其与撕膜辊4031分离而不会一种黏在撕膜辊4031上。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种片材剥膜机构，包括机架，其特征在于：还包括固定在机架上的放料机构、上膜机构、撕膜流水线机构、撕膜吸盘机构和上覆盖膜机构；所述放料机构包括至少一个用于摆放覆盖膜的放料盘；所述上膜机构和撕膜流水线机构分别设置在放料机构旁侧；所述上膜机构将覆盖膜运送到撕膜流水线机构；所述撕膜流水线机构包括送料装置、预撕辊轴组和撕膜辊轴组；所述送料装置包括第一固定架、传送带、第一驱动装置和位置传感器；所述传送带设置在第一固定架上与第一驱动装置驱动连接；所述位置传感器安装在第一固定架一侧；所述预撕辊轴组设置在传送带一端；所述撕膜辊轴组设置在预撕辊轴组后侧；所述撕膜辊轴组包括可上下运动且带有黏性的撕膜辊、设置在撕膜辊下方设有连接轴；所述撕膜辊与连接轴之间设有导向带；所述上覆盖膜机构设置在撕膜流水线机构后侧；所述撕膜吸盘机构可往复运动地架设在撕膜流水线机构与上覆盖膜机构上方。

2.根据权利要求1所述的一种片材剥膜机构，其特征在于：所述放料盘并列设置三个。

3.根据权利要求1所述的一种片材剥膜机构，其特征在于：所述上膜机构包括第一滑轨、上料吸盘和第二驱动装置；所述第一滑轨架设在放料机构与撕膜流水线机构上方；所述上料吸盘与第一滑轨滑动连接；所述第二驱动装置与上料吸盘驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种片材剥膜机构，其特征在于：所述预撕辊轴组包括动力辊、设置在动力辊上方与之形成对辊结构的动力压辊、预撕膜辊、设置在预撕膜辊上方与之形成对辊结构的预撕膜压辊、第三驱动装置和第一气缸；所述预撕膜辊和预撕膜压辊的表面具有黏性；所述动力辊设置在靠进传送带一侧；所述预撕膜辊设置在动力辊后侧；所述第三驱动装置分别与动力辊和预撕膜辊驱动连接且与位置传感器信号连接；所述动力辊与预撕膜辊顶端的高度与传送带高度相同；所述动力压辊与预撕膜压辊的两端通过第一连接件连接；所述第一气缸设置在第一连接件下方且与之驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种片材剥膜机构，其特征在于：所述撕膜辊轴组还包括第二固定架、第二连接件和第二气缸；所述第二固定架设置在预撕辊轴组后侧且固定在机架上；所述第二连接件固定在撕膜辊两端且与第二固定架滑动连接；所述第二气缸固定在第二固定架上且与第二连接件驱动连接；所述撕膜辊与连接轴上设置有多个位置相同的卡槽；所述导向带的两端分别套设在撕膜辊以及连接轴的卡槽内。

6.根据权利要求1所述的一种片材剥膜机构，其特征在于：所述撕膜吸盘机构包括第二滑轨、撕膜吸盘和第四驱动装置；所述第二滑轨设置在撕膜流水线机构与撕膜机构旁侧且固定在机架上；所述撕膜吸盘与第二滑轨滑动连接；所述第四驱动装置与撕膜吸盘驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种片材剥膜机构，其特征在于：所述上覆盖膜机构包括第五驱动装置、第三滑轨和覆盖膜放置板；所述第三滑轨设置在撕膜机构后侧且固定在机架上；所述覆盖膜放置板与第三滑轨滑动连接；所述第五驱动装置与覆盖膜放置板驱动连接。

8.一种采用权利要求1~7任意一项所述的一种片材剥膜机构的片对片自动覆膜机，包括贴合移载机构、贴合移送平台组件、自动放料盘组件、收料盘、自动上下料机械手和CCD影像定位系统；所述贴合移栽机构设置在所述上覆盖膜机构的右侧；所述收料盘和自动放料盘组件依次设置在贴合移送平台组件的一侧；所述贴合移送平台组件设置在收料盘和自动放料盘之间且能在贴合移栽机构和收料盘、自动放料盘之间来回运送基材；所述自动上下料机械手设置在收料盘和自动放料盘组件的上方且能在二者之间来回运送基材；所述CCD影像定位系统包括用于对贴合移送平台组件上的基材进行扫描定位的上部CCD视觉检测系统和用于对贴合移载机构上的覆盖膜进行扫描定位的下部CCD检测系统，所述上部CCD检测系统竖直朝下设置在贴合移载机构旁侧，所述下部CCD视觉检测系统竖直朝上设置在自动送料装置和贴合移送平台组件之间。