CN210725900U - 一种板件自动贴料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及基料贴片技术领域，尤其公开了一种板件自动贴料机，包括机台，设置于机台的供料机构、移料机构、送料机构、摄像机构、剥料机构、贴料机构及下料机构，剥料机构包括第一支架，转动设置于第一支架的放料辊及收料辊，设置于第一支架的载料平台，滑动设置于第一支架的托料平台；将待剥料的料卷套设在放料辊外侧，收料辊用于对剥料后的料带进行收卷，托料平台用于承载带有贴片的料带，待贴片的一部分移动至载料平台后，第二驱动件驱动托料平台朝远离载料平台的方向移动，移动的托料平台带动料带一起移动，使得料带与贴片分离，提升贴片的剥料良率，进而提升板件自动贴料机的贴料良率。

Description

一种板件自动贴料机

技术领域

本实用新型涉及基料贴片技术领域，尤其公开了一种板件自动贴料机。

背景技术

电子产品大都包括各种各样的电路板，电路板上配置有各种各样的贴片，实际制造时，电路板与贴片分开独立制造，然后利用贴片机将贴片贴设在电路板上，现有技术中贴片常常会贴设在料带上并卷绕成料卷以方便存放，当需要将贴片贴设在电路板上时，需要将贴片从料带上剥离出来。

现有技术中贴片机虽然存在对料卷的料带上的贴片进行剥离的剥料构造，但是现有贴片机中剥料构造的构造设计不合理，造成剥料效率低下，且贴片常常不能从料带上剥离下来，容易造成剥料不良，进而造成贴片机贴片不良，不便使用。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种板件自动贴料机，移动的托料平台带动料带一起移动，使得料带与贴片分离，提升贴片的剥料良率，进而提升板件自动贴料机的贴料良率。

为实现上述目的，本实用新型的一种板件自动贴料机，包括机台，设置于机台的供料机构、移料机构、送料机构、摄像机构、剥料机构、贴料机构及下料机构，供料机构用于供应基料，移料机构将供料机构供应的基料移送至送料机构，送料机构将移料机构移送的基料移送至摄像机构，摄像机构对送料机构输送的基料进行摄像，剥料机构用于剥离并供应贴片，贴料机构将剥料机构剥离的贴片贴设在摄像机构摄像后的送料机构所输送的基料上，移料机构将送料机构所承载的贴设有贴片的基料移送至下料机构；剥料机构包括设置于机台的第一支架，转动设置于第一支架的放料辊及收料辊，用于驱动放料辊或/和收料辊转动的第一驱动件，设置于第一支架的载料平台，滑动设置于第一支架的托料平台，用于驱动托料平台远离或靠近载料平台的第二驱动件，托料平台与载料平台共面设置，托料平台与载料平台之间具有容设料带的让位间隙，托料平台用于承载带有贴片的料带，载料平台用于承载料带上剥离后的贴片。

优选地，所述托料平台设有托料面及贯穿托料面的吸孔，托料面用于承载带有贴片的料带，吸孔远离托料面的一端与外界的抽气机或真空发生器连通，吸孔用于吸住托料面所承载的料带。

优选地，所述吸孔的数量为多个，多个吸孔形成多个孔排，多个孔排彼此间隔且平行设置，每一孔排具有多个吸孔，同一孔排的所有吸孔共线设置，同一孔排的多个吸孔之间的连线平行托料平台的滑动方向，同一孔排的所有吸孔连通同一过气孔，过气孔用于连通外界的抽气机或真空发生器。

优选地，所述第一支架设有两个平行的导轨，托料平台的两端分别滑动设置于两个导轨，第二驱动件包括转动设置于第一支架的丝杆、螺接套设于丝杆外侧的螺母件、用于驱动丝杆转动的电机，螺母件与托料平台连接。

优选地，所述载料平台设有用于承载从料带上剥离的贴片的载料面，载料平台设有自载料面凹设的多个通气槽及多个容置凹槽，通气槽贯穿载料平台远离托料平台的一端，容置凹槽内容设有感应器，容置凹槽位于载料平台靠近托料平台的一端。

优选地，所述托料平台具有位于托料面的下方的斜导面，斜导面自托料平台靠近载料平台一端的自由端朝远离托料面的方向并朝远离载料平台的方向延伸设置，剥离贴片后的料带经由让位间隙贴设在斜导面上，载料平台设有转动的压辊，压辊的外侧套设有软性套，软性套将料带压持在斜导面上。

优选地，所述摄像机构包括设置于机台的第二支架、活动设置于第二支架的工业相机、用于驱动工业相机移动的第三驱动件，工业相机用于对送料机构输送的基料摄像；贴料机构包括设置于机台的第三支架、活动设置于第三支架的拾取件、用于拾取件移动的第四驱动件。

优选地，所述第二支架与第三支架平行设置，工业相机滑动设置于第二支架，拾取件滑动设置于第三支架，工业相机的滑动方向与拾取件的滑动方向平行设置，第二支架呈U型，送料机构设有往复移动的载料盘，载料盘用于承载基料，载料盘经由第二支架的下方移动至贴料机构。

本实用新型的有益效果：将待剥料的料卷套设在放料辊外侧，收料辊用于对剥料后的料带进行收卷，托料平台用于承载带有贴片的料带，待贴片的一部分移动至载料平台后，第二驱动件驱动托料平台朝远离载料平台的方向移动，移动的托料平台带动料带一起移动，使得料带与贴片分离，提升贴片的剥料良率，进而提升板件自动贴料机的贴料良率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剥料机构的立体结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型的摄像机构的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机台 2—供料机构 3—移料机构

4—送料机构 5—摄像机构 6—剥料机构

7—贴料机构 8—下料机构 9—第一支架

11—放料辊 12—收料辊 13—载料平台

14—托料平台 15—第二驱动件 16—托料面

17—吸孔 18—导轨 19—载料面

21—通气槽 22—感应器 23—斜导面

24—第二支架 25—工业相机 26—第三支架

27—拾取件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图4所示，本实用新型的一种板件自动贴料机，包括机台1，安装在机台1上的供料机构2、移料机构3、送料机构4、摄像机构5、剥料机构6、贴料机构7及下料机构8，供料机构2用于供应层层堆叠的基料(如电路板，可以是PCB或FPC等板件)，移料机构3将供料机构2供应的基料移送至送料机构4，送料机构4将移料机构3移送的基料移送至摄像机构5，摄像机构5对送料机构4输送的基料进行摄像，板件自动贴料机配置的电控箱经由摄像机构5的摄像对送料机构4输送的基料进行定位，剥料机构6用于剥离并供应贴片，贴料机构7将剥料机构6剥离的贴片贴设在摄像机构5摄像后的送料机构4所输送的基料上，移料机构3将送料机构4所承载的贴设有贴片的基料移送至下料机构8。

本实施例中，剥料机构6包括安装设置在机台1上的第一支架9，转动设置在第一支架9上的放料辊11及收料辊12，安装在第一支架9上并用于驱动放料辊11或/和收料辊12转动的第一驱动件，第一驱动件为电机，电机可以经由齿轮传动、带传动、链传动驱动料辊转动；安装设置在第一支架9上的载料平台13，滑动设置在第一支架9上的托料平台14，安装在第一支架9上并用于驱动托料平台14远离或靠近载料平台13的第二驱动件15，托料平台14与载料平台13共面设置，托料平台14与载料平台13之间具有容设料带的让位间隙，托料平台14用于承载放料辊11释放的带有贴片的料带，载料平台13用于承载料带上剥离后的贴片，剥离贴片后的料带经由让位间隙被收料辊12收卷。

将待剥料的料卷套设在放料辊11外侧，收料辊12用于对剥料后的料带进行收卷，托料平台14用于承载带有贴片的料带，待贴片的一部分移动至载料平台13后，第二驱动件15驱动托料平台14朝远离载料平台13的方向移动，移动的托料平台14带动料带一起移动，使得料带与贴片分离，提升贴片的剥料良率，进而提升板件自动贴料机的贴料良率。

所述托料平台14上设置有托料面16及贯穿托料面16的吸孔17，优选地，托料面16为托料平台14的顶面，托料面16用于承载带有贴片的料带，吸孔17远离托料面16的一端与外界的抽气机或真空发生器连通，吸孔17用于吸住托料面16所承载的料带。

当料带上粘附的贴片的一部分移动至载料平台13上之后，外界的机械手拾取住载料平台13所承载的贴片，然后吸孔17吸住承载在托料面16上的料带，随后第二驱动件15驱动托料平台14朝远离载料平台13的方向移动，移动的托料平台14带动所吸住的料带一起移动，进而实现料带与贴片的分离，实现贴片的自动剥离。

所述吸孔17的数量为多个，多个吸孔17形成多个孔排，多个孔排彼此间隔且平行设置，每一孔排具有多个吸孔17，同一孔排的所有吸孔17共线设置，同一孔排的多个吸孔17之间的连线平行托料平台14的滑动方向，同一孔排的所有吸孔17连通同一过气孔，过气孔用于连通外界的抽气机或真空发生器。

经由多个吸孔17的设置，增大托料平台14对料带的吸附力，确保托料平台14可以稳定地吸住料带。经由多个孔排的设置，根据料带的实际宽度大小，使用者可以关闭某一个孔排或某几个孔排，确保托料平台14可以适用于多种宽度规格的料带。

所述第一支架9上装设有两个平行的导轨18，两个导轨18彼此间隔设置，托料平台14的左右两端分别滑动设置在两个导轨18上，第二驱动件15包括转动设置在第一支架9上的丝杆、螺接套设在丝杆外侧的螺母件、用于驱动丝杆转动的电机，螺母件与托料平台14连接。

当料带上粘附的贴片的一部分移动至载料平台13上之后，外界的机械手拾取住载料平台13所承载的贴片，然后电机驱动丝杆转动，转动的丝杆经由螺母件驱动托料平台14沿导轨18滑动，滑动的托料平台14拉动料带朝远离载料平台13的方向移动，进而将料带与贴片分离，随后机械手将从料带上剥离后的贴片移走。

所述载料平台13设有用于承载从料带上剥离的贴片的载料面19，载料面19为载料平台13的顶面，载料平台13设有自载料面19凹设的多个通气槽21及多个容置凹槽，通气槽21贯穿载料平台13远离托料平台14的一端。当外界的机械手上的吸嘴吸住压持在载料面19上的贴片后，外界的空气经由通气槽21进入贴片与载料面19之间，避免贴片黏贴在载料面19上而不能被移走。

容置凹槽内容设有感应器22，容置凹槽位于载料平台13靠近托料平台14的一端。当料带上的贴片移动至载料平台13时，贴片触发感应器22，感应器22经由电控箱触发外界的机械手拾取载料平台13上的贴片并对贴片的数量自动计数，避免贴片堆叠在载料平台13上而掉落。

所述托料平台14具有位于托料面16的下方的斜导面23，斜导面23自托料平台14靠近载料平台13一端的自由端朝远离托料面16的方向并朝远离载料平台13的方向延伸设置，剥离贴片后的料带经由让位间隙贴设在斜导面23上，载料平台13设有转动的压辊，压辊的外侧套设有软性套，软性套将料带压持在斜导面23上。

经由斜导面23的设置，使得绕经载料平台13的自由端的料带呈V型，便于料带与贴片的分离，进一步辅助提升剥料效率。经由软性套的设置，降低压辊碰伤料带的几率，实现后续料带的循环使用，降低料带使用成本。

所述摄像机构5包括安装在机台1上的第二支架24、活动设置在第二支架24上的工业相机25、安装在第二支架24上并用于驱动工业相机25移动的第三驱动件，工业相机25用于对送料机构4输送的基料摄像；贴料机构7包括装设在机台1上的第三支架26、活动设置在第三支架26上的拾取件27、安装在第三支架26上并用于拾取件27移动的第四驱动件。工业相机25与拾取件27分开独立设置，使得两者分别安装在不同的支架上，避免两者在使用过程中发生碰触干涉。

所述第二支架24与第三支架26平行设置，工业相机25滑动设置在第二支架24上，拾取件27滑动设置在第三支架26上，工业相机25的滑动方向与拾取件27的滑动方向平行设置，工业相机25的滑动方向与拾取件27的滑动方向均平行水平面，第二支架24呈U型，送料机构4配置有往复移动的载料盘，载料盘用于承载基料，载料盘经由第二支架24的下方移动至贴料机构7，简化板件自动贴料机的构造设计，缩小板件自动贴料机的体积大小。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种板件自动贴料机，包括机台，设置于机台的供料机构、移料机构、送料机构、摄像机构、剥料机构、贴料机构及下料机构，供料机构用于供应基料，移料机构将供料机构供应的基料移送至送料机构，送料机构将移料机构移送的基料移送至摄像机构，摄像机构对送料机构输送的基料进行摄像，剥料机构用于剥离并供应贴片，贴料机构将剥料机构剥离的贴片贴设在摄像机构摄像后的送料机构所输送的基料上，移料机构将送料机构所承载的贴设有贴片的基料移送至下料机构；其特征在于：剥料机构包括设置于机台的第一支架，转动设置于第一支架的放料辊及收料辊，用于驱动放料辊或/和收料辊转动的第一驱动件，设置于第一支架的载料平台，滑动设置于第一支架的托料平台，用于驱动托料平台远离或靠近载料平台的第二驱动件，托料平台与载料平台共面设置，托料平台与载料平台之间具有容设料带的让位间隙，托料平台用于承载带有贴片的料带，载料平台用于承载料带上剥离后的贴片。

2.根据权利要求1所述的板件自动贴料机，其特征在于：所述托料平台设有托料面及贯穿托料面的吸孔，托料面用于承载带有贴片的料带，吸孔远离托料面的一端与外界的抽气机或真空发生器连通，吸孔用于吸住托料面所承载的料带。

3.根据权利要求2所述的板件自动贴料机，其特征在于：所述吸孔的数量为多个，多个吸孔形成多个孔排，多个孔排彼此间隔且平行设置，每一孔排具有多个吸孔，同一孔排的所有吸孔共线设置，同一孔排的多个吸孔之间的连线平行托料平台的滑动方向，同一孔排的所有吸孔连通同一过气孔，过气孔用于连通外界的抽气机或真空发生器。

4.根据权利要求1所述的板件自动贴料机，其特征在于：所述第一支架设有两个平行的导轨，托料平台的两端分别滑动设置于两个导轨，第二驱动件包括转动设置于第一支架的丝杆、螺接套设于丝杆外侧的螺母件、用于驱动丝杆转动的电机，螺母件与托料平台连接。

5.根据权利要求1所述的板件自动贴料机，其特征在于：所述载料平台设有用于承载从料带上剥离的贴片的载料面，载料平台设有自载料面凹设的多个通气槽及多个容置凹槽，通气槽贯穿载料平台远离托料平台的一端，容置凹槽内容设有感应器，容置凹槽位于载料平台靠近托料平台的一端。

6.根据权利要求2所述的板件自动贴料机，其特征在于：所述托料平台具有位于托料面的下方的斜导面，斜导面自托料平台靠近载料平台一端的自由端朝远离托料面的方向并朝远离载料平台的方向延伸设置，剥离贴片后的料带经由让位间隙贴设在斜导面上，载料平台设有转动的压辊，压辊的外侧套设有软性套，软性套将料带压持在斜导面上。

7.根据权利要求1所述的板件自动贴料机，其特征在于：所述摄像机构包括设置于机台的第二支架、活动设置于第二支架的工业相机、用于驱动工业相机移动的第三驱动件，工业相机用于对送料机构输送的基料摄像；贴料机构包括设置于机台的第三支架、活动设置于第三支架的拾取件、用于拾取件移动的第四驱动件。

8.根据权利要求7所述的板件自动贴料机，其特征在于：所述第二支架与第三支架平行设置，工业相机滑动设置于第二支架，拾取件滑动设置于第三支架，工业相机的滑动方向与拾取件的滑动方向平行设置，第二支架呈U型，送料机构设有往复移动的载料盘，载料盘用于承载基料，载料盘经由第二支架的下方移动至贴料机构。

Images