CN114423276B - 一种可穿戴智能设备用fpc板组装检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可穿戴智能设备用FPC板组装检测机，包括组装平台，所述组装平台的上面前边固定有FPC板夹取组件，所述FPC板夹取组件的后面设置有多个线路板移栽装置，所述线路板移栽装置的后面左侧设置有线路板覆膜装置，所述线路板覆膜装置的右侧设置有线路板压制装置，所述线路板压制装置的右侧设置有第一线路板装配装置，所述第一线路板装配装置的右侧设置有第二线路板装配装置，所述第二线路板装配装置的右侧设置有线路板视觉检测装置；本发明结构设配合理，稳定性高，在装配的工程中，实现自动化智能装配和自动检测，提高产品品质，提高生产效率，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及线路板生产技术领域，尤其涉及到一种可穿戴智能设备用FPC板组装检测机。
背景技术
柔性电路板又称“软板”，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性；柔性电路板是满足电子产品小型化和移动要求的惟一解决方法；可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化；柔性电路板可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。
而在柔性电路板的加工制作过程中，要经过处理、贴膜、压制、固化、装配和检测等关键工序，现有的加工设备在生产过程中过于繁琐，结构设配不合理，稳定性差，在装配的工程中，需要人工进行干预，同时需要对线路板进行人工检测，检测容易发生遗漏，影响柔性电路板的性能，降低生产效率。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种可穿戴智能设备用FPC板组装检测机。
本发明提供的技术文案包括组装平台，所述组装平台的上面前边固定有FPC板夹取组件，所述FPC板夹取组件的后面设置有多个线路板移栽装置，所述线路板移栽装置的后面左侧设置有线路板覆膜装置，所述线路板覆膜装置的右侧设置有线路板压制装置，所述线路板压制装置的右侧设置有第一线路板装配装置，所述第一线路板装配装置的右侧设置有第二线路板装配装置，所述第二线路板装配装置的右侧设置有线路板视觉检测装置。
为了固定FPC板夹取组件、线路板移栽装置、线路板覆膜装置、线路板压制装置、第一线路板装配装置、第二线路板装配装置和线路板视觉检测装置，设置有组装平台，为了将柔性电路板自动放置在线路板移栽装置上进行移栽后组装，设置有FPC板夹取组件，为了方便自动移栽电路板进行覆膜、压制和装配，在组装平台的上部固定有线路板移栽装置，线路板覆膜装置方便电路板覆膜，为了将柔性电路板进行加热压制工序，在组装平台的上面固定设置有线路板压制装置，为了方便对柔性线路板进行组装工序，在组装平台上固定有第一线路板装配装置和第二线路板装配装置，为了方便对组装后的柔性线路板进行自动检测，在组装平台的右侧固定有线路板视觉检测装置。
优选地，所述FPC板夹取组件包括夹取底架，所述夹取底架固定于所述组装平台的上面，所述夹取底架的上面固定有夹取底板，所述夹取底板的上面中间固定有两个夹取滑动组件，所述夹取底板的上面两侧固定有直线电机组件，所述夹取底板的上部四周固定有多个感应开关，所述直线电机组件的上面固定有多个夹取机械手，所述直线电机组件的上面两侧分别固定有位移传感器。
夹取底架用来固定夹取底板，夹取底板用来固定夹取滑动组件、直线电机组件和感应开关，直线电机组件为夹取机械手在夹取滑动组件上移动提供动力支持，感应开关使夹取移动更加精准，夹取机械手用来夹取柔性线路板进行各个工序加工，位移传感器使夹取更加准确，不会发生误操作。
优选地，所述线路板移栽装置包括横向移栽底板，所述横向移栽底板固定于所述组装平台的上面，所述横向移栽底板的上面两侧固定有滑道固定块，所述滑道固定块的上面固定有横向移栽滑动组件，所述横向移栽底板的上面中间固定有横移滚珠丝杆，所述横移滚珠丝杆的侧面设置有横移伺服电机，所述横移伺服电机固定于所述横向移栽底板的上面，所述横移滚珠丝杆与所述横向移栽滑动组件的上面左侧固定有第一纵向移栽组件，所述横移滚珠丝杆与所述横向移栽滑动组件的上面右侧固定有第二纵向移栽组件。
横向移栽底板用来固定滑道固定块、横移滚珠丝杆和横移伺服电机，滑道固定块用来固定横向移栽滑动组件，并垫高横向移栽滑动组件的位置，使其高于横移滚珠丝杆；横移伺服电机为第一纵向移栽组件和第二纵向移栽组件在横向移栽滑动组件和横移滚珠丝杆上移动，提供动力支持；横移滚珠丝杆增加移动连贯性，降低横移负荷，第一纵向移栽组件和第二纵向移栽组件结构功能相同，都是帮助柔性线路板进行纵向移动，方便进行各组装工序操作。
优选地，所述第一纵向移栽组件包括纵移底板，所述纵移底板的上面两侧分别固定有纵向滑动模块，所述纵移底板的中间固定有纵移滚珠丝杆，所述纵移滚珠丝杆的侧面连接有纵移伺服电机，所述纵向滑动模块与所述纵移滚珠丝杆的上面设置有升降底板，所述升降底板的上面固定有升降模组，所述升降模组的上面固定有FPC板固定台。
纵移底板用来固定纵向滑动模块、纵移滚珠丝杆和纵移伺服电机，纵移伺服电机为升降底板在纵向滑动模块与纵移滚珠丝杆的上面移动提供动力支持，升降模组用来使柔性线路板进行高低升降，满足组装时不同高度的要求，FPC板固定台方便对柔性线路板进行固定，防止工序操作时，由于没法固定而损坏线路板。
优选地，所述线路板覆膜装置包括覆膜支架，所述覆膜支架的底部上面固定有下压头组件，所述下压头组件的侧面设置有覆膜切断组件，所述覆膜切断组件固定于所述覆膜支架的底部上面，所述下压头组件的上面设置有覆膜剥离组件，所述覆膜剥离组件固定于所述覆膜支架的中间，所述覆膜剥离组件的上面设置有贴膜组件，所述贴膜组件固定于所述覆膜支架的中间，所述贴膜组件的左侧设置有收料组件，所述收料组件固定于所述覆膜支架的中部，所述贴膜组件的右侧设置有CCD相机组件，所述CCD相机组件固定于所述覆膜支架的中部，所述贴膜组件的上部设置有放料组件，所述放料组件固定于所述覆膜支架的顶部。
为了更好地固定下压头组件、覆膜切断组件、覆膜剥离组件、贴膜组件、收料组件、CCD相机组件和放料组件，设置有覆膜支架，为了方便固定电路板进行覆膜操作，在覆膜支架的底部上面固定有下压头组件，为了切断膜，在下压头侧面设置覆膜切断组件，为了剥离覆膜，在覆膜支架的中部下端固定有覆膜剥离组件，为了实现自动贴膜，在覆膜支架的中间固定有贴膜组件，在贴膜组件的左侧设置收料组件，自动将废膜进行卷起回收，为了实现精确观察检测，在贴膜组件的右侧设置CCD相机组件，在覆膜支架的上面顶部固定放料组件，放料组件用来放置贴膜。
优选地，所述线路板压制装置包括预压支架，所述预压支架的底部中间固定有预压送料组件，所述预压送料组件的两侧分别设置有压制供料组件，所述压制供料组件固定于所述预压支架的底部两侧，所述预压支架的上部前面分别固定有预压滑动组件，所述预压滑动组件的前面固定有压制底板，所述压制底板的两侧分别固定有压制组件，所述压制底板的中间固定有压制滑动丝杆，所述压制滑动丝杆的上面连接有压制伺服电机，所述压制伺服电机固定于所述预压支架的上部。
为了固定预压送料组件、压制供料组件、预压滑动组件和压制伺服电机，在组装平台上固定有预压支架，为了便于压制进行上料，设置有预压送料组件，为了固定线路板并进行供料放置，设置有压制供料组件，为了方便压制组件进行压制，在预压支架的上部固定有预压滑动组件，压制伺服电机为压制组件在预压滑动组件上上下移动提供动力支持，压制滑动丝杆协助预压滑动组件，使下压更加有力精准。
优选地，所述压制组件包括压制立板，所述压制立板的前面固定有下压滑动模组，所述下压滑动模组的上面设置有压制气缸固定块，所述下压滑动模组的前面连接有L型下压固定板，所述L型下压固定板的两侧分别设置有预压调整弹簧，所述预压调整弹簧的上端连接所述压制气缸固定块，所述预压调整弹簧的下端连接所述L型下压固定板的侧面，所述压制气缸固定块的下面固定有下压气缸，所述下压气缸连接所述L型下压固定板，所述L型下压固定板的下面固定有下压头，所述下压头的侧面连接有下压固定头。
为了固定下压滑动模组和压制气缸固定块，设置有压制立板，压制气缸固定块用来固定下压气缸，下压滑动模组方便L型下压固定板进行上下移动，预压调整弹簧便于调整下压力度，下压气缸为L型下压固定板在下压滑动模组上移动提供动力支持，下压头用来对柔性线路板进行下压，下压固定头用来在进行下压使固定柔性线路板，防止因为下压使柔性线路板移位，造成产品损坏，产生不必要的损失。
优选地，所述第一线路板装配装置包括装配支撑架，所述装配支撑架的底部固定有装配固定台，所述装配固定台的上面设置有线路板缓冲组件，所述线路板缓冲组件的上面设置有线路板装配组件，所述线路板装配组件固定于所述装配支撑架的前面，所述装配支撑架的上面设置有装配检测移动组件，所述装配检测移动组件的前面固定有多个装配检测相机。
为了方便固定装配固定台、线路板缓冲组件、线路板装配组件和装配检测移动组件，设置有装配支撑架，装配固定台用来固定需要进行装配的柔性线路板，使装配使更加精准，提高产品装配效率，线路板缓冲组件协助线路板装配组件进行组装，不会损伤线路板，线路板装配组件用来对线路板进行组装工序，装配检测移动组件对装配检测相机进行自动移动，装配检测相机对柔性线路板的装配进行检测，保证装配质量。
优选地，所述线路板视觉检测装置包括线路板放料组件，所述线路板放料组件的后面设置有上料吸取组件，所述线路板放料组件的右侧设置有检测转盘组件，所述检测转盘组件的前面设置有线路板视觉检测组件，所述检测转盘组件的右侧设置有检测打标组件，所述检测转盘组件的后面设置有线路板下料吸取组件。
线路板放料组件用来放置需要检测的柔性线路板，上料吸取组件负责将需要检测的柔性线路板吸取放置在检测转盘组件上，检测转盘组件用来放置需要进行检测的柔性线路板，线路板视觉检测组件用来检测柔性线路板，检测打标组件用来将检测不合格的产品进行打标标记，方便挑出不良品，线路板下料吸取组件将检测完成的柔性线路板进行下料。
相对于现有技术的有益效果是，本发明结构设配合理，稳定性高，在装配的工程中，实现自动化智能装配和自动检测，提高产品品质，提高生产效率，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明的一种可穿戴智能设备用FPC板组装检测机整体结构示意图；
图2为本发明的FPC板夹取组件结构示意图；
图3为本发明的线路板移栽装置结构示意图；
图4为本发明的第一纵向移栽组件结构示意图；
图5为本发明的线路板覆膜装置结构示意图；
图6为本发明的线路板压制装置结构示意图；
图7为本发明的压制组件结构示意图；
图8为本发明的第一线路板装配装置结构示意图；
图9为本发明的线路板视觉检测装置结构示意图；
附图标记：1、组装平台；2、FPC板夹取组件；21、夹取底架；22、夹取底板；23、夹取滑动组件；24、直线电机组件；25、感应开关；26、夹取机械手；27、位移传感器；3、线路板移栽装置；31、横向移栽底板；32、滑道固定块；33、横向移栽滑动组件；34、横移滚珠丝杆；35、横移伺服电机；36、第一纵向移栽组件；361、纵移底板；362、纵向滑动模块；363、纵移滚珠丝杆；364、纵移伺服电机；365、升降底板；366、升降模组；367、FPC板固定台；37、第二纵向移栽组件；4、线路板覆膜装置；41、覆膜支架；42、下压头组件；43、覆膜切断组件；44、覆膜剥离组件；45、贴膜组件；46、收料组件；47、CCD相机组件；48、放料组件；5、线路板压制装置；51、预压支架；52、预压送料组件；53、压制供料组件；54、预压滑动组件；55、压制底板；56、压制组件；561、压制立板；562、下压滑动模组；563、压制气缸固定块；564、L型下压固定板；565、预压调整弹簧；566、下压气缸；567、下压头；568、下压固定头；57、压制滑动丝杆；58、压制伺服电机；6、第一线路板装配装置；61、装配支撑架；62、装配固定台；63、线路板缓冲组件；64、线路板装配组件；65、装配检测移动组件；66、装配检测相机；7、第二线路板装配装置；8、线路板视觉检测装置；81、线路板放料组件；82、上料吸取组件；83、检测转盘组件；84、线路板视觉检测组件；85、检测打标组件；86、线路板下料吸取组件。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明；附图中给出了本发明的较佳的实施例；但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例；相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
实施例1：如图1所示，为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种可穿戴智能设备用FPC板组装检测机，包括组装平台1，所述组装平台1的上面前边固定有FPC板夹取组件2，所述FPC板夹取组件2的后面设置有多个线路板移栽装置3，所述线路板移栽装置3的后面左侧设置有线路板覆膜装置4，所述线路板覆膜装置4的右侧设置有线路板压制装置5，所述线路板压制装置5的右侧设置有第一线路板装配装置6，所述第一线路板装配装置6的右侧设置有第二线路板装配装置7，所述第二线路板装配装置7的右侧设置有线路板视觉检测装置8。
FPC板夹取组件2将需要组装的柔性线路板夹取放置在线路板移栽装置3上，有线路板移栽装置3将线路板放置在线路板覆膜装置4上进行覆膜操作，覆膜完成后，线路板移栽装置3将线路板移出，并有FPC板夹取组件2将线路板放置在线路板压制装置5前面对应的线路板移栽装置3上，并经过线路板移栽装置3放入线路板压制装置5进行压制固定，线路板压制装置5前面对应的线路板移栽装置3将线路板移出，再有FPC板夹取组件2将线路板放置在第一线路板装配装置6和第二线路板装配装置7进行装配操作，装配完成后，有FPC板夹取组件2将装配完成的柔性线路板放置在线路板视觉检测装置8上进行检测打标，并夹取移料。
为了固定FPC板夹取组件2、线路板移栽装置3、线路板覆膜装置4、线路板压制装置5、第一线路板装配装置6、第二线路板装配装置7和线路板视觉检测装置8，设置有组装平台1，为了将柔性电路板自动放置在线路板移栽装置3上进行移栽后组装，设置有FPC板夹取组件2，为了方便自动移栽电路板进行覆膜、压制和装配，在组装平台1的上部固定有线路板移栽装置3，线路板覆膜装置4方便电路板覆膜，为了将柔性电路板进行加热压制工序，在组装平台1的上面固定设置有线路板压制装置5，为了方便对柔性线路板进行组装工序，在组装平台1上固定有第一线路板装配装置6和第二线路板装配装置7，为了方便对组装后的柔性线路板进行自动检测，在组装平台1的右侧固定有线路板视觉检测装置8。
实施例2：如图2所示，所述FPC板夹取组件2包括夹取底架21，所述夹取底架21固定于所述组装平台1的上面，所述夹取底架21的上面固定有夹取底板22，所述夹取底板22的上面中间固定有两个夹取滑动组件23，所述夹取底板22的上面两侧固定有直线电机组件24，所述夹取底板22的上部四周固定有多个感应开关25，所述直线电机组件24的上面固定有多个夹取机械手26，所述直线电机组件24的上面两侧分别固定有位移传感器27。
有直线电机组件24带动对应的夹取机械手26在夹取滑动组件23上进行左右移动，夹取机械手26将夹取的柔性线路板放置在需要操作的工序前面的线路板移栽装置3上，同时感应开关25和位移传感器27检测位置数据，提升夹取机械手26抓取精准度。
夹取底架21用来固定夹取底板22，夹取底板22用来固定夹取滑动组件23、直线电机组件24和感应开关25，直线电机组件24为夹取机械手26在夹取滑动组件23上移动提供动力支持，感应开关25使夹取移动更加精准，夹取机械手26用来夹取柔性线路板进行各个工序加工，位移传感器27使夹取更加准确，不会发生误操作。
实施例3：如图3所示，所述线路板移栽装置3包括横向移栽底板31，所述横向移栽底板31固定于所述组装平台1的上面，所述横向移栽底板31的上面两侧固定有滑道固定块32，所述滑道固定块32的上面固定有横向移栽滑动组件33，所述横向移栽底板31的上面中间固定有横移滚珠丝杆34，所述横移滚珠丝杆34的侧面设置有横移伺服电机35，所述横移伺服电机35固定于所述横向移栽底板31的上面，所述横移滚珠丝杆34与所述横向移栽滑动组件33的上面左侧固定有第一纵向移栽组件36，所述横移滚珠丝杆34与所述横向移栽滑动组件33的上面右侧固定有第二纵向移栽组件37。
横移伺服电机35带动横移滚珠丝杆34左右移动，横向移栽滑动组件33配合横移滚珠丝杆34，带动第一纵向移栽组件36和第二纵向移栽组件37横向移动。
横向移栽底板31用来固定滑道固定块32、横移滚珠丝杆34和横移伺服电机35，滑道固定块32用来固定横向移栽滑动组件33，并垫高横向移栽滑动组件33的位置，使其高于横移滚珠丝杆34；横移伺服电机35为第一纵向移栽组件36和第二纵向移栽组件37在横向移栽滑动组件33和横移滚珠丝杆34上移动，提供动力支持；横移滚珠丝杆34增加移动连贯性，降低横移负荷，第一纵向移栽组件36和第二纵向移栽组件37结构功能相同，都是帮助柔性线路板进行纵向移动，方便进行各组装工序操作。
进一步地，如图4所示，所述第一纵向移栽组件36包括纵移底板361，所述纵移底板361的上面两侧分别固定有纵向滑动模块362，所述纵移底板361的中间固定有纵移滚珠丝杆363，所述纵移滚珠丝杆363的侧面连接有纵移伺服电机364，所述纵向滑动模块362与所述纵移滚珠丝杆363的上面设置有升降底板365，所述升降底板365的上面固定有升降模组366，所述升降模组366的上面固定有FPC板固定台367。
有纵移伺服电机364带动纵移滚珠丝杆363转动，纵向滑动模块362配合纵移滚珠丝杆363将纵移底板361进行前后移动，升降模组366根据工序组装时不同高度进行升降FPC板固定台367，来进行装配操作。
纵移底板361用来固定纵向滑动模块362、纵移滚珠丝杆363和纵移伺服电机364，纵移伺服电机364为升降底板365在纵向滑动模块362与纵移滚珠丝杆363的上面移动提供动力支持，升降模组366用来使柔性线路板进行高低升降，满足组装时不同高度的要求，FPC板固定台367方便对柔性线路板进行固定，防止工序操作时，由于没法固定而损坏线路板。
实施例4：如图5所示，所述线路板覆膜装置4包括覆膜支架41，所述覆膜支架41的底部上面固定有下压头组件42，所述下压头组件42的侧面设置有覆膜切断组件43，所述覆膜切断组件43固定于所述覆膜支架41的底部上面，所述下压头组件42的上面设置有覆膜剥离组件44，所述覆膜剥离组件44固定于所述覆膜支架41的中间，所述覆膜剥离组件44的上面设置有贴膜组件45，所述贴膜组件45固定于所述覆膜支架41的中间，所述贴膜组件45的左侧设置有收料组件46，所述收料组件46固定于所述覆膜支架41的中部，所述贴膜组件45的右侧设置有CCD相机组件47，所述CCD相机组件47固定于所述覆膜支架41的中部，所述贴膜组件45的上部设置有放料组件48，所述放料组件48固定于所述覆膜支架41的顶部。
先将需要贴膜的柔性电路板放置在下压头组件42的上面，放料组件48进行将贴膜下料，穿过贴膜组件45，有贴膜组件45向下配合下压头组件42进行贴膜操作，再有覆盖膜剥离组件进行剥膜，覆膜切断组件43进行切断膜，CCD相机组件47进行拍照后传送进行，收料组件46将废膜卷起回收。
为了更好地固定下压头组件42、覆膜切断组件43、覆膜剥离组件44、贴膜组件45、收料组件46、CCD相机组件47和放料组件48，设置有覆膜支架41，为了方便固定电路板进行覆膜操作，在覆膜支架41的底部上面固定有下压头组件42，为了切断膜，在下压头567侧面设置覆膜切断组件43，为了剥离覆膜，在覆膜支架41的中部下端固定有覆膜剥离组件44，为了实现自动贴膜，在覆膜支架41的中间固定有贴膜组件45，在贴膜组件45的左侧设置收料组件46，自动将废膜进行卷起回收，为了实现精确观察检测，在贴膜组件45的右侧设置CCD相机组件47，在覆膜支架41的上面顶部固定放料组件48，放料组件48用来放置贴膜。
实施例5：如图6所示，所述线路板压制装置5包括预压支架51，所述预压支架51的底部中间固定有预压送料组件52，所述预压送料组件52的两侧分别设置有压制供料组件53，所述压制供料组件53固定于所述预压支架51的底部两侧，所述预压支架51的上部前面分别固定有预压滑动组件54，所述预压滑动组件54的前面固定有压制底板55，所述压制底板55的两侧分别固定有压制组件56，所述压制底板55的中间固定有压制滑动丝杆57，所述压制滑动丝杆57的上面连接有压制伺服电机58，所述压制伺服电机58固定于所述预压支架51的上部。
先有预压送料组件52进行送料至压制供料组件53，压制供料组件53进行固定，压制伺服电机58带动压制滑动丝杆57向下移动，预压滑动组件54配合压制滑动丝杆57，带动压制底板55向下移动，压制底板55带动两个压制组件56向下移动，对柔性线路板进行压制操作。
为了固定预压送料组件52、压制供料组件53、预压滑动组件54和压制伺服电机58，在组装平台1上固定有预压支架51，为了便于压制进行上料，设置有预压送料组件52，为了固定线路板并进行供料放置，设置有压制供料组件53，为了方便压制组件56进行压制，在预压支架51的上部固定有预压滑动组件54，压制伺服电机58为压制组件56在预压滑动组件54上上下移动提供动力支持，压制滑动丝杆57协助预压滑动组件54，使下压更加有力精准。
进一步地，如图7所示，所述压制组件56包括压制立板561，所述压制立板561的前面固定有下压滑动模组562，所述下压滑动模组562的上面设置有压制气缸固定块563，所述下压滑动模组562的前面连接有L型下压固定板564，所述L型下压固定板564的两侧分别设置有预压调整弹簧565，所述预压调整弹簧565的上端连接所述压制气缸固定块563，所述预压调整弹簧565的下端连接所述L型下压固定板564的侧面，所述压制气缸固定块563的下面固定有下压气缸566，所述下压气缸566连接所述L型下压固定板564，所述L型下压固定板564的下面固定有下压头567，所述下压头567的侧面连接有下压固定头568。
下压气缸566向下运动，带动L型下压固定板564在下压滑动模组562上向下移动，预压调整弹簧565调整下压力度，L型下压固定板564带动下压头567下压，同时下压固定头568对需要压制的柔性线路板进行固定，下压头567进行压制操作。
为了固定下压滑动模组562和压制气缸固定块563，设置有压制立板561，压制气缸固定块563用来固定下压气缸566，下压滑动模组562方便L型下压固定板564进行上下移动，预压调整弹簧565便于调整下压力度，下压气缸566为L型下压固定板564在下压滑动模组562上移动提供动力支持，下压头567用来对柔性线路板进行下压，下压固定头568用来在进行下压使固定柔性线路板，防止因为下压使柔性线路板移位，造成产品损坏，产生不必要的损失。
实施例6：如图8所示，所述第一线路板装配装置6包括装配支撑架61，所述装配支撑架61的底部固定有装配固定台62，所述装配固定台62的上面设置有线路板缓冲组件63，所述线路板缓冲组件63的上面设置有线路板装配组件64，所述线路板装配组件64固定于所述装配支撑架61的前面，所述装配支撑架61的上面设置有装配检测移动组件65，所述装配检测移动组件65的前面固定有多个装配检测相机66。
装配固定台62对需要装配的柔性线路板进行固定，线路板装配组件64进行装配固定，线路板缓冲组件63保护正在组装的柔性线路板，装配检测移动组件65带动装配检测相机66进行左右移动，对线路板的装配工序进行数据采集，并对装配后的柔性线路板进行检测。
为了方便固定装配固定台62、线路板缓冲组件63、线路板装配组件64和装配检测移动组件65，设置有装配支撑架61，装配固定台62用来固定需要进行装配的柔性线路板，使装配使更加精准，提高产品装配效率，线路板缓冲组件63协助线路板装配组件64进行组装，不会损伤线路板，线路板装配组件64用来对线路板进行组装工序，装配检测移动组件65对装配检测相机66进行自动移动，装配检测相机66对柔性线路板的装配进行检测，保证装配质量。
实施例7：如图9所示，所述线路板视觉检测装置8包括线路板放料组件81，所述线路板放料组件81的后面设置有上料吸取组件82，所述线路板放料组件81的右侧设置有检测转盘组件83，所述检测转盘组件83的前面设置有线路板视觉检测组件84，所述检测转盘组件83的右侧设置有检测打标组件85，所述检测转盘组件83的后面设置有线路板下料吸取组件86。
FPC板夹取组件2将夹取的柔性线路板放置在线路板放料组件81上，再有上料吸取组件82将柔性线路板有序放置在检测转盘组件83上，有线路板视觉检测组件84对线路板进行自动检测，检测打标组件85将检测不合格的产品进行打标处理，最后有线路板下料吸取组件86将检测完成的线路板进行下料操作。
线路板放料组件81用来放置需要检测的柔性线路板，上料吸取组件82负责将需要检测的柔性线路板吸取放置在检测转盘组件83上，检测转盘组件83用来放置需要进行检测的柔性线路板，线路板视觉检测组件84用来检测柔性线路板，检测打标组件85用来将检测不合格的产品进行打标标记，方便挑出不良品，线路板下料吸取组件86将检测完成的柔性线路板进行下料。
本发明的工作原理：FPC板夹取组件2将需要组装的柔性线路板夹取放置在线路板移栽装置3上，有线路板移栽装置3将线路板放置在线路板覆膜装置4上，将需要贴膜的柔性电路板放置在下压头组件42的上面，放料组件48进行将贴膜下料，穿过贴膜组件45，有贴膜组件45向下配合下压头组件42进行贴膜操作，再有覆盖膜剥离组件进行剥膜，覆膜切断组件43进行切断膜，CCD相机组件47进行拍照后传送进行，收料组件46将废膜卷起回收；覆膜完成后，线路板移栽装置3将线路板移出，并有FPC板夹取组件2将线路板放置在线路板压制装置5前面对应的线路板移栽装置3上，并经过线路板移栽装置3放入线路板压制装置5，有预压送料组件52进行送料至压制供料组件53，压制供料组件53进行固定，压制伺服电机58带动压制滑动丝杆57向下移动，预压滑动组件54配合压制滑动丝杆57，带动压制底板55向下移动，压制底板55带动两个压制组件56向下移动，对柔性线路板进行压制操作；压制操作完成后，线路板压制装置5前面对应的线路板移栽装置3将线路板移出，再有FPC板夹取组件2将线路板放置在第一线路板装配装置6和第二线路板装配装置7进行装配操作，装配固定台62对需要装配的柔性线路板进行固定，线路板装配组件64进行装配固定，线路板缓冲组件63保护正在组装的柔性线路板，装配检测移动组件65带动装配检测相机66进行左右移动，对线路板的装配工序进行数据采集，并对装配后的柔性线路板进行检测；装配完成后，有FPC板夹取组件2将装配完成的柔性线路板放置在线路板视觉检测装置8上，FPC板夹取组件2将夹取的柔性线路板放置在线路板放料组件81上，再有上料吸取组件82将柔性线路板有序放置在检测转盘组件83上，有线路板视觉检测组件84对线路板进行自动检测，检测打标组件85将检测不合格的产品进行打标处理，最后有线路板下料吸取组件86将检测完成的线路板进行下料操作。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种可穿戴智能设备用FPC板组装检测机，其特征在于，包括组装平台，所述组装平台的上面前边固定有FPC板夹取组件，所述FPC板夹取组件的后面设置有多个线路板移栽装置，所述线路板移栽装置的后面左侧设置有线路板覆膜装置，所述线路板覆膜装置的右侧设置有线路板压制装置，所述线路板压制装置的右侧设置有第一线路板装配装置，所述第一线路板装配装置的右侧设置有第二线路板装配装置，所述第二线路板装配装置的右侧设置有线路板视觉检测装置；
所述线路板覆膜装置包括覆膜支架，所述覆膜支架的底部上面固定有下压头组件，所述下压头组件的侧面设置有覆膜切断组件，所述覆膜切断组件固定于所述覆膜支架的底部上面，所述下压头组件的上面设置有覆膜剥离组件，所述覆膜剥离组件固定于所述覆膜支架的中间，所述覆膜剥离组件的上面设置有贴膜组件，所述贴膜组件固定于所述覆膜支架的中间，所述贴膜组件的左侧设置有收料组件，所述收料组件固定于所述覆膜支架的中部，所述贴膜组件的右侧设置有CCD相机组件，所述CCD相机组件固定于所述覆膜支架的中部，所述贴膜组件的上部设置有放料组件，所述放料组件固定于所述覆膜支架的顶部；
所述线路板压制装置包括预压支架，所述预压支架的底部中间固定有预压送料组件，所述预压送料组件的两侧分别设置有压制供料组件，所述压制供料组件固定于所述预压支架的底部两侧，所述预压支架的上部前面分别固定有预压滑动组件，所述预压滑动组件的前面固定有压制底板，所述压制底板的两侧分别固定有压制组件，所述压制底板的中间固定有压制滑动丝杆，所述压制滑动丝杆的上面连接有压制伺服电机，所述压制伺服电机固定于所述预压支架的上部；
所述第一线路板装配装置包括装配支撑架，所述装配支撑架的底部固定有装配固定台，所述装配固定台的上面设置有线路板缓冲组件，所述线路板缓冲组件的上面设置有线路板装配组件，所述线路板装配组件固定于所述装配支撑架的前面，所述装配支撑架的上面设置有装配检测移动组件，所述装配检测移动组件的前面固定有多个装配检测相机；
所述线路板视觉检测装置包括线路板放料组件，所述线路板放料组件的后面设置有上料吸取组件，所述线路板放料组件的右侧设置有检测转盘组件，所述检测转盘组件的前面设置有线路板视觉检测组件，所述检测转盘组件的右侧设置有检测打标组件，所述检测转盘组件的后面设置有线路板下料吸取组件。
2.根据权利要求1所述一种可穿戴智能设备用FPC板组装检测机，其特征在于，所述FPC板夹取组件包括夹取底架，所述夹取底架固定于所述组装平台的上面，所述夹取底架的上面固定有夹取底板，所述夹取底板的上面中间固定有两个夹取滑动组件，所述夹取底板的上面两侧固定有直线电机组件，所述夹取底板的上部四周固定有多个感应开关，所述直线电机组件的上面固定有多个夹取机械手，所述直线电机组件的上面两侧分别固定有位移传感器。
3.根据权利要求1所述一种可穿戴智能设备用FPC板组装检测机，其特征在于，所述线路板移栽装置包括横向移栽底板，所述横向移栽底板固定于所述组装平台的上面，所述横向移栽底板的上面两侧固定有滑道固定块，所述滑道固定块的上面固定有横向移栽滑动组件，所述横向移栽底板的上面中间固定有横移滚珠丝杆，所述横移滚珠丝杆的侧面设置有横移伺服电机，所述横移伺服电机固定于所述横向移栽底板的上面，所述横移滚珠丝杆与所述横向移栽滑动组件的上面左侧固定有第一纵向移栽组件，所述横移滚珠丝杆与所述横向移栽滑动组件的上面右侧固定有第二纵向移栽组件。
4.根据权利要求3所述一种可穿戴智能设备用FPC板组装检测机，其特征在于，所述第一纵向移栽组件包括纵移底板，所述纵移底板的上面两侧分别固定有纵向滑动模块，所述纵移底板的中间固定有纵移滚珠丝杆，所述纵移滚珠丝杆的侧面连接有纵移伺服电机，所述纵向滑动模块与所述纵移滚珠丝杆的上面设置有升降底板，所述升降底板的上面固定有升降模组，所述升降模组的上面固定有FPC板固定台。
5.根据权利要求1所述一种可穿戴智能设备用FPC板组装检测机，其特征在于，所述压制组件包括压制立板，所述压制立板的前面固定有下压滑动模组，所述下压滑动模组的上面设置有压制气缸固定块，所述下压滑动模组的前面连接有L型下压固定板，所述L型下压固定板的两侧分别设置有预压调整弹簧，所述预压调整弹簧的上端连接所述压制气缸固定块，所述预压调整弹簧的下端连接所述L型下压固定板的侧面，所述压制气缸固定块的下面固定有下压气缸，所述下压气缸连接所述L型下压固定板，所述L型下压固定板的下面固定有下压头，所述下压头的侧面连接有下压固定头。
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