CN218251623U - 一种存储模块测试分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种存储模块测试分选设备，包括：机台、上下料机构、移载机械手、以及设置于所述机台上的测试模块，移载机械手在上下料机构与测试模块的上方移动，移载机械手包括：龙门架、Y轴移动机构、X轴移动机构、移动支架、Z轴移动机构、夹爪固定板、以及夹爪机构。本实用新型通过采用移载机械手同时拾取多组产品并放置在测试模块进行检测，并实现产品的无间断批量上下料，避免了中途添置物料或更换托盘带来的产能缩水，满足提升加工效率的需求。

Description

一种存储模块测试分选设备

技术领域

本实用新型涉及半导体存储技术领域，尤其涉及一种存储模块测试分选设备。

背景技术

SPD存储模块，即内存条，是CPU可通过总线寻址，并进行读写操作的电脑部件。内存条在个人电脑历史上曾经是主内存的扩展。随着电脑软、硬件技术不断更新的要求，内存条已成为读写内存的整体。目前在SPD内存条的测试，一般是手工配合测试PC卡槽单向人工作业，这种方式只适合对低规格产品的小量生产，普遍存在效率偏低、分选作业混乱，对产品的保护条件不足的问题。这种方法无法实现高规格的产品的批量生产环境搭建和维持，效率低下，难以避免人工干涉导致风险。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种存储模块测试分选设备。

本实用新型的技术方案如下：提供一种存储模块测试分选设备，包括：机台、设置于所述机台左右两端的上下料机构、设置于所述上下料机构之间的移载机械手、以及设置于所述机台上的测试模块，所述移载机械手在上下料机构与测试模块的上方移动，所述移载机械手包括：设置于所述机台前后两侧的龙门架、设置于所述龙门架上的Y轴移动机构、设置于所述Y轴移动机构的运动端上的X轴移动机构、设置于所述X轴移动机构的运动端上的移动支架、设置于所述移动支架两侧的两组Z轴移动机构、设置于所述Z轴移动机构的运动端上的夹爪固定板、以及设置于所述夹爪固定板上的若干夹爪机构。

进一步地，所述夹爪机构包括：设置于所述夹爪固定板上的夹爪基板、设置于所述夹爪基板上的升降气缸、与所述升降气缸的输出端连接的夹爪升降板、设置于所述夹爪升降板的底部左右两端的若干活塞气缸、与所述活塞气缸的输出端连接的夹爪浮动装置、以及与所述夹爪浮动装置连接的快拆夹爪，所述夹爪升降板两端的活塞气缸分别驱动两端的快拆夹爪进行往复移动，所述夹爪基板上沿升降气缸的动作方向设置有夹爪导轨，所述夹爪升降板上设置有夹爪滑块，所述夹爪滑块架设于夹爪导轨上。

进一步地，所述夹爪升降板的底部左右两端分别设置有落料检测模块，所述快拆夹爪上对应落料检测模块设置有遮光片，当快拆夹爪移动到极限位置时，遮光片位于落料检测模块的检测位置处。

进一步地，所述升降气缸的输出端通过三维缓冲浮动接头与夹具升降板连接。

进一步地，所述夹爪固定板上设置有间距调整机构，所述间距调整机构包括：设置于所述夹爪固定板左右两侧的调整动力模块、与所述调整动力模块的输出端连接的凸轮板、设置于所述夹爪机构上的从动块、设置于所述夹爪机构上的调整滑块、以及设置于所述夹爪固定板上的调整导轨，所述调整滑块架设于调整导轨上，所述凸轮板设置于夹爪固定板远离夹爪机构的一侧面上，所述凸轮板上设置有若干异形条孔，所述从动块嵌入到异形条孔中，所述调整动力模块驱动凸轮板进行上下移动，从而通过异形条孔与从动块的相对移动推动夹爪机构进行左右平移；

所述调整动力模块采用电动推杆或气缸。

进一步地，所述机台上设置有条码识别模块，所述条码识别模块设置于上下料机构的上料端与测试模块的旁侧，所述条码识别模块包括：设置于所述机台上的识别支架、设置于所述识别支架上的若干条码阅读模块、以及与所述条码阅读模块连接的平行联动连杆，所述识别支架上设置有弧形槽，拉动所述平行联动连杆使条码阅读模块沿弧形槽进行角度调节。

进一步地，所述测试模块包括：设置于所述机台上的测试底座、设置于所述测试底座上的若干测试治具、设置于所述测试治具两端旁侧的辅助机构、以及设置于所述测试治具旁侧的联动机构，所述辅助机构包括：固定座、设置于所述固定座上的辅助气缸、与所述辅助气缸的输出端连接的辅助板、设置于所述辅助板的侧面上的入槽辅助压板、以及设置于所述辅助板的底部的解扣压块，所述测试治具的两端设置有夹紧舌块，所述解扣压块在辅助气缸的驱动下与夹紧舌块活动接触；

所述联动机构包括：设置于所述测试底座上的多行程气缸、与所述多行程气缸的输出端连接的推杆、与所述推杆的端部连接的主动齿条、与所述主动齿条啮合的传动齿轮、以及与所述传动齿轮啮合的从动齿条，所述传动齿轮的轴心铰接于远离多行程气缸的辅助机构的固定座上，靠近所述多行程气缸的辅助机构的固定座与推杆连接，多行程气缸驱动两端的辅助机构以相反的方向进行运动。

进一步地，所述上下料机构包括：设于所述机台左右两端的料仓柜体、纵向分布于料仓柜体内的若干抽屉结构、设置于所述抽屉结构内部的产品托盘、设置于所述抽屉结构前方的伸缩拉码、设置于所述抽屉结构侧面的弹性定位扣、设置于所述料仓柜体旁侧的立板、设置于所述立板上的自制动电机、与所述自制动电机的输出端连接的螺杆组件、设置于所述立板上的解扣气缸、以及设置于所述机台上的托盘伸缩机，所述料仓柜体与螺杆组件的运动端连接，所述弹性定位扣嵌入料仓柜体的侧壁，所述解扣气缸的输出端与弹性定位扣活动接触，所述托盘伸缩机包括：设置于所述机台上的直线电机、以及设置于所述直线电机的运动端上的气动夹爪，所述直线电机驱动气动夹爪进行往复移动，所述气动夹爪与伸缩拉码活动接触。

进一步地，所述机台上设置有不良品治具，所述不良品治具设置于上下料机构的下料端与测试模块的旁侧。

采用上述方案，本实用新型通过采用移载机械手同时拾取多组产品并放置在测试模块进行检测，并实现产品的无间断批量上下料，避免了中途添置物料或更换托盘带来的产能缩水，满足提升加工效率的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为移载机械手的结构示意图一。

图3为移载机械手的结构示意图二。

图4为夹爪机构的结构示意图。

图5为夹爪固定板的结构示意图。

图6为夹爪固定板的后视图。

图7为条码识别模块的结构示意图。

图8为测试模块的结构示意图。

图9为上下料机构的结构示意图。

图10为料仓柜体的结构示意图。

图11为托盘伸缩机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种存储模块测试分选设备，包括：机台1、设置于所述机台1左右两端的上下料机构2、设置于所述上下料机构2之间的移载机械手3、以及设置于所述机台1上的测试模块4。所述移载机械手1在上下料机构2与测试模块4的上方移动。所述移载机械手3包括：设置于所述机台1前后两侧的龙门架311、设置于所述龙门架311上的Y轴移动机构312、设置于所述Y轴移动机构312的运动端上的X轴移动机构313、设置于所述X轴移动机构313的运动端上的移动支架32、设置于所述移动支架32两侧的两组Z轴移动机构314、设置于所述Z轴移动机构314的运动端上的夹爪固定板33、以及设置于所述夹爪固定板33上的若干夹爪机构34。工作时，通过上下料机构2的上料端供应待检测的产品。Y轴移动机构312与X轴移动机构313协同驱动夹爪机构34移动至上下料机构2的上料端的上方，通过Z轴移动机构314驱动夹爪机构34向下移动，从而同时拾取多组待检测的产品。完成拾取后，Y轴移动机构312与X轴移动机构313协同驱动夹爪机构34移动至测试模块4的上方，将拾取的产品插接到测试模块4中，从而对内存条产品进行测试。完成测试后，通过夹爪机构34拾取产品，并移送至上下料机构2的下料端上，将产品放置于下料端中，以此实现产品的自动化上下料与测试工作。

所述夹爪机构34包括：设置于所述夹爪固定板33上的夹爪基板341、设置于所述夹爪基板341上的升降气缸342、与所述升降气缸342的输出端连接的夹爪升降板343、设置于所述夹爪升降板343的底部左右两端的若干活塞气缸344、与所述活塞气缸344的输出端连接的夹爪浮动装置345、以及与所述夹爪浮动装置345连接的快拆夹爪346。所述夹爪升降板343两端的活塞气缸344分别驱动两端的快拆夹爪346进行往复移动。所述夹爪基板341上沿升降气缸342的动作方向设置有夹爪导轨347，所述夹爪升降板343上设置有夹爪滑块348，所述夹爪滑块348架设于夹爪导轨347上。升降气缸342驱动夹爪升降板343进行上下往复运动，并通过夹爪导轨347与夹爪滑块348的配合，提高夹爪升降板343移动过程中的稳定性，以此将夹取的内存条产品推入到测试模块4中进行测试。夹爪浮动装置345可以为活塞气缸344的输出端与快拆夹爪346之间提供一定量的浮动量，避免活塞气缸344与快拆夹爪346之间发生卡死而导致机构的损坏。活塞气缸344伸出时，两端的快拆夹爪346向中间方向移动，从而对产品进行夹持，实现拾取功能。活塞气缸344复位时，两端的快拆夹爪346朝两端移动，从而释放拾取的产品。

所述夹爪升降板343的底部左右两端分别设置有落料检测模块3431，所述快拆夹爪346上对应落料检测模块3431设置有遮光片3461，当快拆夹爪346移动到极限位置时，遮光片3461位于落料检测模块3431的检测位置处，以对快拆夹爪346的运动进行检测识别。

所述升降气缸342的输出端通过三维缓冲浮动接头3421与夹具升降板343连接。通过三维缓冲浮动接头3421为升降气缸342与夹具升降板343提供一定的浮动量，避免升降气缸3421与夹具升降板343之间发生卡死的情况，提高升降过程中的稳定性，对产品具有过压保护作用。

请参阅图5、图6，所述夹爪固定板33上设置有间距调整机构。所述间距调整机构包括：设置于所述夹爪固定板33左右两侧的调整动力模块331、与所述调整动力模块331的输出端连接的凸轮板332、设置于所述夹爪机构34上的从动块333、设置于所述夹爪机构34上的调整滑块334、以及设置于所述夹爪固定板33上的调整导轨335。所述调整滑块334架设于调整导轨335上。所述凸轮板332设置于夹爪固定板33远离夹爪机构34的一侧面上。所述凸轮板332上设置有若干异形条孔3321，所述从动块333嵌入到异形条孔3321中，所述调整动力模块331驱动凸轮板332进行上下移动，从而通过异形条孔3321与从动块333的相对移动推动夹爪机构34进行左右平移。通过凸轮板332上的异形条孔3321对从动块进行导向，从而实现夹爪机构34的定距调节，满足不同的取料需求。

所述调整动力模块331采用电动推杆或气缸，满足作为动力源驱动凸轮板332进行上下移动的需求。

请参阅图1、图7，所述机台1上设置有条码识别模块5，所述条码识别模块5设置于上下料机构2的上料端与测试模块4的旁侧，所述条码识别模块5包括：设置于所述机台1上的识别支架51、设置于所述识别支架51上的若干条码阅读模块52、以及与所述条码阅读模块52连接的平行联动连杆。所述识别支架51上设置有弧形槽511，拉动所述平行联动连杆使条码阅读模块52沿弧形槽511进行角度调节。通过条码识别模块5可以对夹爪机构34上所拾取的产品侧面上的条码进行快速识别，并通过上位软件实现与测试模块的一一对应，从而便于将测试结果、条码信息与测试工位进行对应，以便结果的输出和分选的控制，以及对产品后期的生产追溯。

请参阅图8，所述测试模块4包括：设置于所述机台1上的测试底座41、设置于所述测试底座41上的若干测试治具42、设置于所述测试治具42两端旁侧的辅助机构43、以及设置于所述测试治具42旁侧的联动机构44。所述辅助机构43包括：固定座431、设置于所述固定座431上的辅助气缸432、与所述辅助气缸432的输出端连接的辅助板433、设置于所述辅助板433的侧面上的入槽辅助压板434、以及设置于所述辅助板433的底部的解扣压块435。所述测试治具42的两端设置有夹紧舌块，所述解扣压块435在辅助气缸432的驱动下与夹紧舌块活动接触。夹爪机构42拾取产品后，将产品插入测试治具42中，联动机构44启动，从而驱动辅助机构43移动到测试治具42两端的旁侧。辅助气缸432启动，驱动辅助板433向下移动，通过辅助压板434将产品压下，从而按压到夹紧舌块，使得夹紧舌块翻转并对产品进行夹紧，产品与测试治具42进行电性连接，从而对产品进行测试。完成测试后，联动机构44启动，移动辅助机构43，从而在辅助机构43启动时，通过解扣压块435按压在夹紧舌块的解扣位上，从而松开产品，便于夹爪机构34将产品拾取。

所述联动机构44包括：设置于所述测试底座41上的多行程气缸441、与所述多行程气缸441的输出端连接的推杆442、与所述推杆442的端部连接的主动齿条443、与所述主动齿条443啮合的传动齿轮444、以及与所述传动齿轮444啮合的从动齿条445。所述传动齿轮444的轴心铰接于远离多行程气缸441的辅助机构43的固定座431上，靠近所述多行程气缸441的辅助机构43的固定座431与推杆442连接，多行程气缸441驱动两端的辅助机构43以相反的方向进行运动。多行程气缸441启动，将推杆442推出，从而通过主动齿条443驱动传动齿轮444进行转动，以此实现两端固定座431的反向移动。

请参阅图1、图9至图11，所述上下料机构2包括：设于所述机台1左右两端的料仓柜体21、纵向分布于料仓柜体21内的若干抽屉结构22、设置于所述抽屉结构22内部的产品托盘23、设置于所述抽屉结构22前方的伸缩拉码221、设置于所述抽屉结构22侧面的弹性定位扣222、设置于所述料仓柜体21旁侧的立板24、设置于所述立板24上的自制动电机251、与所述自制动电机251的输出端连接的螺杆组件252、设置于所述立板24上的解扣气缸26、以及设置于所述机台1上的托盘伸缩机27。所述料仓柜体21与螺杆组件252的运动端连接，所述弹性定位扣222嵌入料仓柜体21的侧壁。所述解扣气缸26的输出端与弹性定位扣222活动接触。所述托盘伸缩机27包括：设置于所述机台1上的直线电机271、以及设置于所述直线电机271的运动端上的气动夹爪272。所述直线电机271驱动气动夹爪272进行往复移动，所述气动夹爪272与伸缩拉码221活动接触。工作时，通过自制动电机251驱动螺杆组件252进行运动，从而驱动料仓柜体21进行上下移动，将相应的抽屉结构22运动到与托盘伸缩机27对应的位置。解扣气缸26启动推动抽屉结构22侧面的弹性定位扣222，使得弹性定位扣222脱离料仓柜体21。直线电机271驱动气动夹爪272向抽屉结构22的方向移动，气动夹爪272夹持伸缩拉码221，然后直线电机271复位，从而将抽屉结构22拉出，露出内部的产品托盘23，以此便于移载机械手3对产品托盘23中的产品进行拾取，或将完成检测的产品放置于产品托盘23中。

所述机台1上设置有不良品治具6，所述不良品治具6设置于上下料机构2的下料端与测试模块4的旁侧。当检测判定结果为不良时，移载机械手3将不良产品拾取并放置在不良品治具6中进行暂存，便于操作人员将不良品取走，实现分拣。

综上所述，本实用新型通过采用移载机械手同时拾取多组产品并放置在测试模块进行检测，并实现产品的无间断批量上下料，避免了中途添置物料或更换托盘带来的产能缩水，满足提升加工效率的需求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种存储模块测试分选设备，其特征在于，包括：机台、设置于所述机台左右两端的上下料机构、设置于所述上下料机构之间的移载机械手、以及设置于所述机台上的测试模块，所述移载机械手在上下料机构与测试模块的上方移动，所述移载机械手包括：设置于所述机台前后两侧的龙门架、设置于所述龙门架上的Y轴移动机构、设置于所述Y轴移动机构的运动端上的X轴移动机构、设置于所述X轴移动机构的运动端上的移动支架、设置于所述移动支架两侧的两组Z轴移动机构、设置于所述Z轴移动机构的运动端上的夹爪固定板、以及设置于所述夹爪固定板上的若干夹爪机构。

2.根据权利要求1所述的存储模块测试分选设备，其特征在于，所述夹爪机构包括：设置于所述夹爪固定板上的夹爪基板、设置于所述夹爪基板上的升降气缸、与所述升降气缸的输出端连接的夹爪升降板、设置于所述夹爪升降板的底部左右两端的若干活塞气缸、与所述活塞气缸的输出端连接的夹爪浮动装置、以及与所述夹爪浮动装置连接的快拆夹爪，所述夹爪升降板两端的活塞气缸分别驱动两端的快拆夹爪进行往复移动，所述夹爪基板上沿升降气缸的动作方向设置有夹爪导轨，所述夹爪升降板上设置有夹爪滑块，所述夹爪滑块架设于夹爪导轨上。

3.根据权利要求2所述的存储模块测试分选设备，其特征在于，所述夹爪升降板的底部左右两端分别设置有落料检测模块，所述快拆夹爪上对应落料检测模块设置有遮光片，当快拆夹爪移动到极限位置时，遮光片位于落料检测模块的检测位置处。

4.根据权利要求2所述的存储模块测试分选设备，其特征在于，所述升降气缸的输出端通过三维缓冲浮动接头与夹具升降板连接。

5.根据权利要求1所述的存储模块测试分选设备，其特征在于，所述夹爪固定板上设置有间距调整机构，所述间距调整机构包括：设置于所述夹爪固定板左右两侧的调整动力模块、与所述调整动力模块的输出端连接的凸轮板、设置于所述夹爪机构上的从动块、设置于所述夹爪机构上的调整滑块、以及设置于所述夹爪固定板上的调整导轨，所述调整滑块架设于调整导轨上，所述凸轮板设置于夹爪固定板远离夹爪机构的一侧面上，所述凸轮板上设置有若干异形条孔，所述从动块嵌入到异形条孔中，所述调整动力模块驱动凸轮板进行上下移动，从而通过异形条孔与从动块的相对移动推动夹爪机构进行左右平移；

所述调整动力模块采用电动推杆或气缸。

6.根据权利要求1所述的存储模块测试分选设备，其特征在于，所述机台上设置有条码识别模块，所述条码识别模块设置于上下料机构的上料端与测试模块的旁侧，所述条码识别模块包括：设置于所述机台上的识别支架、设置于所述识别支架上的若干条码阅读模块、以及与所述条码阅读模块连接的平行联动连杆，所述识别支架上设置有弧形槽，拉动所述平行联动连杆使条码阅读模块沿弧形槽进行角度调节。

7.根据权利要求1所述的存储模块测试分选设备，其特征在于，所述测试模块包括：设置于所述机台上的测试底座、设置于所述测试底座上的若干测试治具、设置于所述测试治具两端旁侧的辅助机构、以及设置于所述测试治具旁侧的联动机构，所述辅助机构包括：固定座、设置于所述固定座上的辅助气缸、与所述辅助气缸的输出端连接的辅助板、设置于所述辅助板的侧面上的入槽辅助压板、以及设置于所述辅助板的底部的解扣压块，所述测试治具的两端设置有夹紧舌块，所述解扣压块在辅助气缸的驱动下与夹紧舌块活动接触；

所述联动机构包括：设置于所述测试底座上的多行程气缸、与所述多行程气缸的输出端连接的推杆、与所述推杆的端部连接的主动齿条、与所述主动齿条啮合的传动齿轮、以及与所述传动齿轮啮合的从动齿条，所述传动齿轮的轴心铰接于远离多行程气缸的辅助机构的固定座上，靠近所述多行程气缸的辅助机构的固定座与推杆连接，多行程气缸驱动两端的辅助机构以相反的方向进行运动。

8.根据权利要求1所述的存储模块测试分选设备，其特征在于，所述上下料机构包括：设于所述机台左右两端的料仓柜体、纵向分布于料仓柜体内的若干抽屉结构、设置于所述抽屉结构内部的产品托盘、设置于所述抽屉结构前方的伸缩拉码、设置于所述抽屉结构侧面的弹性定位扣、设置于所述料仓柜体旁侧的立板、设置于所述立板上的自制动电机、与所述自制动电机的输出端连接的螺杆组件、设置于所述立板上的解扣气缸、以及设置于所述机台上的托盘伸缩机，所述料仓柜体与螺杆组件的运动端连接，所述弹性定位扣嵌入料仓柜体的侧壁，所述解扣气缸的输出端与弹性定位扣活动接触，所述托盘伸缩机包括：设置于所述机台上的直线电机、以及设置于所述直线电机的运动端上的气动夹爪，所述直线电机驱动气动夹爪进行往复移动，所述气动夹爪与伸缩拉码活动接触。

9.根据权利要求1所述的存储模块测试分选设备，其特征在于，所述机台上设置有不良品治具，所述不良品治具设置于上下料机构的下料端与测试模块的旁侧。

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