CN110727129A - 一种cof/fpc/ic高精度预本压一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种COF/FPC/IC高精度预本压一体机，涉及显示屏热压设备技术领域，包括第一本压平台、第二本压平台、带动第一本压平台和第二本压平台在第一水平方向移动的直线电机机构、与第一本压平台相对应的第一本压压头机构、与第二本压平台相对应的第二本压压头机构、与第一本压压头机构。本发明的COF/FPC/IC预本压一体机采用COF/FPC/IC自动上料，预压前进行CCD二次对位，通过程序控制有效的缩短了等待时间，提高了工作效率；将预压和本压集成到一台机器上，且压合对位平台运用了大理石平台和通过直线电机代替丝杆导轨副进行X方向移动、线性模组进行Y方向移动、DD马达进行Q方向旋转及电机丝杠导轨副进行Z方向的升降定位，提高了COF/FPC/IC热压的精度的同时减小了占地空间。

Description

一种COF/FPC/IC高精度预本压一体机
技术领域
本发明涉及显示屏热压设备技术领域，尤其涉及一种COF/FPC/IC高精度预本压一体机。
背景技术
随着LCD OLCD屏的分辨率越来越高，COF/FPC/IC的热压邦定需要更高精度设备来满足要求，现有的COF/FPC/IC热压设备一般都是预压和本压分离，这样的精度不高且生产效率不高，不能通用，而且组装起来的生产线占地面积大，控制程序复杂，耗电量大
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中COF/FPC/IC热压设备精度不高的问题，而提出的一种COF/FPC/IC高精度预本压一体机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种COF/FPC/IC预本压一体机，包括第一本压平台、第二本压平台、带动第一本压平台和第二本压平台在第一水平方向移动的直线电机机构、与第一本压平台相对应的第一本压压头机构、与第二本压平台相对应的第二本压压头机构、与第一本压压头机构，第二本压压头机构同在第一水平方向并列布置的预压压头结构、位于预压压头结构下方的调焦组件、在与第一水平方向垂直的第二水平方向上布置的载入校准机构、COF/FPC/IC送料组件、龙门式结构的COF/FPC/IC拾取机构、位于拾取结构下方的料盘结构。
所述预压平台位于第一本压压头机构和第二本压压头机构的中间，所述的调焦组件沿第二水平方向上平行布置。
优选的是所述第一本压平台、第二本压平台均采用模块化的设计，可沿XYZQ方向进行调整，整个本压平台运用了大理石平台，可在X轴方向上通过直线电机机构移动，Y轴方向采用线性模组的结构，Z轴方向采用电机加丝杆导轨副的结构，Q轴旋转采用DD马达的结构。
优选的是所述的带动第一本压平台和第二本压平台在第一水平方向移动的直线电机机构采用动定子组合实现高精度要求，比之前使用的丝杠导轨副精度高，并且节省了空间。
优选的是所述的第一本压压头机构、第二本压压头机构采用气缸加导轨的结构，本压压头采用钨钢材料，压头的水平度通过连接气缸和压头的调整块进行调节。缓冲带缠绕机构和压头集成在一块竖直的基板上，缓冲带的收放料采用力矩电机带动法兰盘的结构，缓冲带的压紧采用步进电机加压紧板的结构。
优选的是所述的预压压头结构采用伺服电机加导轨配合气缸加导轨的结构，气缸通过连接板固定在伺服电机带动的丝杆螺母上，从而实现联动。此种结构可以有效的避免单独用伺服电机加丝杆导轨副控制压头时压力过大的问题，可有效的通过调节联动气缸的气压控制压头的压力。
优选的是所述的调焦组件位于预压压头结构的下方，采用并排的两个XYZ轴调焦组件，两个同轴光镜头水平放置，通过安装板固定在调焦组件上，调焦组件固定在平衡调节块上，通过平衡调节块来调节XYZ调焦组件的水平度，整个机构通过调焦座固定在机器底板上。
优选的是所述的载入校准机构由底座，标准的XYZ轴微调模组，镜头安装板组成，镜头竖直布置。
优选的是所述的COF/FPC/IC送料组件包括伺服加模组模块，安装在模组滑块上的COF/FPC/IC送料臂，用来固定在机器底板上的支撑板。
优选的是所述的COF/FPC/IC拾取机构采用龙门式的结构，用于自动上料，在第二水平方向上一侧采用伺服电机加无尘模组的结构，另外一侧采用导轨结构，两侧平行布置；在第一水平方向上也采用伺服电机加模组结构。拾取COF/FPC/IC采用双气缸导轨串联的结构，吸取COF/FPC/IC采用双吸嘴结构。
优选的是所述的料盘结构采用双料盘结构。
本发明具备以下优点：
本发明的COF/FPC/IC预本压一体机采用COF/FPC/IC自动上料，上料后采用CCD进行预对位，预压前进行CCD二次对位，包括一个预压头和两个本压头，通过程序控制有效的缩短了等待时间，提高了工作效率；将预压和本压集成到一台机器上，且压合对位平台运用了大理石平台和通过直线电机代替丝杆导轨副进行X方向移动、线性模组进行Y方向移动、DD马达进行Q方向旋转及电机丝杠导轨副进行Z方向的升降定位，提高了COF/FPC/IC热压的精度的同时减小了占地空间。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图中：1为第一本压平台，2为大理石平台，3为第二本压平台，4为第一本压压头机构，5为第二本压压头机构，6为预压压头结构，7为COF/FPC/IC拾取组件，8为COF/FPC/IC送料组件，9为料盘结构，10为调焦组件，11为载入校准机构；
图2为本发明中双压合对位平台示意图；
21为大理石平台，22为X轴直线电机，23为Y轴线性模组，24为Z轴步进电机，25为Q方向旋转DD马达；
图3为本发明中本压压头结构示意图；
31为支撑板，32为力矩电机，33为压头驱动气缸，34为调整块，35为本压压头；
图4为本发明中预压压头结构示意图；
41为支撑板，42为伺服电机，43为缓冲气缸，44为压头调节块，45为预压压头；
图5为本发明中调焦组件示意图；
51为固定板，52为XYZ轴微调模组，53为安装板，54为平衡调节块，55为第一CCD；
图6为本发明中载入校准机构示意图；
61底座，62为XYZ轴微调模组，63镜头安装板，64为第二CCD；
图7为本发明中COF/FPC/IC送料组件示意图；
71为第一支撑板，72伺服加模组模块，73送料臂，74校正台；
图8为本发明中COF/FPC/IC拾料组件示意图；
81为第二支撑板，82为Y向伺服加模组模块，83为X向伺服加模组模块，84为Z向伺服加模组模块，85为伺服电机，86为真空吸嘴；
图9为本发明中双料盘结构；
91料盘底板，92料盘托盘。
图10为本发明中整机工作流程。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-10，一种COF/FPC/IC预本压一体机，包括第一本压平台1、第二本压平台3、带动第一本压平台1和第二本压平台3在第一水平方向移动的直线电机机构、与第一本压平台1相对应的第一本压压头机构4、与第二本压平台3相对应的第二本压压头5机构、与第一本压压头机构4，第二本压压头机构5同在第一水平方向并列布置的预压压头结构6、位于预压压头结构下方的调焦组件10、在与第一水平方向垂直的第二水平方向上布置的载入校准机构11、COF/FPC/IC送料组件8、龙门式结构的COF/FPC/IC拾取机构7、位于拾取结构下方的料盘结构9。
预压平台位于第一本压压头机构4和第二本压压头机构5的中间，的调焦组件10沿第二水平方向上平行布置。
优选的是第一本压平台1、第二本压平台3均采用模块化的设计，可沿XYZQ方向进行调整，整个本压平台运用了大理石平台21，可在X轴方向上通过直线电机机构移动，Y轴方向采用线性模组的结构，Z轴方向采用电机加丝杆导轨副的结构，Q轴旋转采用DD马达的结构。
优选的是第一本压平台1和第二本压平台3包括大理石平台21，X轴直线电机22，Y轴线性模组23，Z轴步进电机24和Q方向旋转DD马达25构成，的带动第一本压平台1和第二本压平台3在第一水平方向移动的直线电机机构采用动定子组合实现高精度要求，比之前使用的丝杠导轨副精度高，并且节省了空间。
优选的是第一本压压头机构4、第二本压压头机构5均包括支撑板31，力矩电机32，压头驱动气缸33，调整块34和本压压头35，的第一本压压头机构4、第二本压压头机构5采用气缸加导轨的结构，本压压头采用钨钢材料，压头的水平度通过连接气缸和压头的调整块进行调节。缓冲带缠绕机构和压头集成在一块竖直的基板上，缓冲带的收放料采用力矩电机带动法兰盘的结构，缓冲带的压紧采用步进电机加压紧板的结构。
优选的是预压压头结构6由支撑板41，伺服电机42，缓冲气缸43，压头调节块44和预压压头45构成，的预压压头结构6采用伺服电机加导轨配合气缸加导轨的结构，气缸通过连接板固定在伺服电机带动的丝杆螺母上，从而实现联动。此种结构可以有效的避免单独用伺服电机加丝杆导轨副控制压头时压力过大的问题，可有效的通过调节联动气缸的气压控制压头的压力。
优选的是调焦组件10由固定板51，XYZ轴微调模组52，安装板53，平衡调节块54和第一CCD55构成，的调焦组件10位于预压压头结构6的下方，采用并排的两个XYZ轴调焦组件，两个同轴光镜头水平放置，通过安装板固定在调焦组件上，调焦组件固定在平衡调节块上，通过平衡调节块来调节XYZ调焦组件的水平度，整个机构通过调焦座固定在机器底板上。
优选的是的载入校准机构11由底座61，标准的XYZ轴微调模组62，第二CCD64，镜头安装板63组成，镜头竖直布置。
优选的是的COF/FPC/IC送料组件由第一支撑板71，伺服加模组模块72，送料臂73和校正台74构成，安装在模组滑块上的COF/FPC/IC送料臂73，用来固定在机器底板上的支撑板71。
优选的是的COF/FPC/IC拾取机构采用龙门式的结构，由第一支撑板81，Y向伺服加模组模块82，X向伺服加模组模块83，Z向伺服加模组模块84，伺服电机85和真空吸嘴86构成，用于自动上料，在第二水平方向上一侧采用伺服电机加无尘模组的结构，另外一侧采用导轨结构，两侧平行布置；在第一水平方向上也采用伺服电机加模组结构。拾取COF/FPC/IC采用双气缸导轨串联的结构，吸取COF/FPC/IC采用双吸嘴结构。
优选的是的料盘结构9采用双料盘结构，由料盘底板91和料盘托盘92两部分构成。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种COF/FPC/IC高精度预本压一体机，其特征在于，包括第一本压平台、第二本压平台、带动第一本压平台和第二本压平台在第一水平方向移动的直线电机机构、与第一本压平台相对应的第一本压压头机构、与第二本压平台相对应的第二本压压头机构、与第一本压压头机构，第二本压压头机构同在第一水平方向并列布置的预压压头结构、位于预压压头结构下方的调焦组件、在与第一水平方向垂直的第二水平方向上布置的载入校准机构、COF/FPC/IC送料组件、龙门式结构的COF/FPC/IC拾取机构、位于拾取结构下方的料盘结构。
2.根据权利要求1所述的一种COF/FPC/IC高精度预本压一体机，其特征在于，所述第一本压平台、第二本压平台均采用模块化的设计，可沿XYZQ方向进行调整，整个本压平台运用了大理石平台，可在X轴方向上通过直线电机机构移动，Y轴方向采用线性模组的结构，Z轴方向采用电机加丝杆导轨副的结构，Q轴旋转采用DD马达的结构。
3.根据权利要求1所述的一种COF/FPC/IC高精度预本压一体机，其特征在于，所述的带动第一本压平台和第二本压平台在第一水平方向移动的直线电机机构采用动定子组合。
4.根据权利要求1所述的一种COF/FPC/IC高精度预本压一体机，其特征在于，所述的第一本压压头机构、第二本压压头机构采用气缸加导轨的结构，本压压头采用钨钢材料，压头的水平度通过连接气缸和压头的调整块进行调节，缓冲带缠绕机构和压头集成在一块竖直的基板上，缓冲带的收放料采用力矩电机带动法兰盘的结构，缓冲带的压紧采用步进电机加压紧板的结构。
5.根据权利要求1所述的一种COF/FPC/IC高精度预本压一体机，其特征在于，所述的预压压头结构采用伺服电机加导轨配合气缸加导轨的结构，气缸通过连接板固定在伺服电机带动的丝杆螺母上，从而实现联动。
6.根据权利要求1所述的一种COF/FPC/IC高精度预本压一体机，其特征在于，所述的调焦组件位于预压压头结构的下方，采用并排的两个XYZ轴调焦组件，两个同轴光镜头水平放置，通过安装板固定在调焦组件上，调焦组件固定在平衡调节块上，通过平衡调节块来调节XYZ调焦组件的水平度，整个机构通过调焦座固定在机器底板上。
7.根据权利要求1所述的一种COF/FPC/IC高精度预本压一体机，其特征在于，所述的载入校准机构由底座，标准的XYZ轴微调模组，镜头安装板组成，镜头竖直布置。
8.根据权利要求1所述的一种COF/FPC/IC高精度预本压一体机，其特征在于，所述的COF/FPC/IC送料组件包括伺服加模组模块，安装在模组滑块上的COF/FPC/IC送料臂，用来固定在机器底板上的支撑板。
9.根据权利要求1所述的一种COF/FPC/IC高精度预本压一体机，其特征在于，所述的COF/FPC/IC拾取机构采用龙门式的结构，用于自动上料，在第二水平方向上一侧采用伺服电机加无尘模组的结构，另外一侧采用导轨结构，两侧平行布置；在第一水平方向上也采用伺服电机加模组结构，拾取COF/FPC/IC采用双气缸导轨串联的结构，吸取COF/FPC/IC采用双吸嘴结构。
10.根据权利要求1所述的一种COF/FPC/IC高精度预本压一体机，其特征在于，所述的料盘结构采用双料盘结构。
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