CN110026351A - 一种自动检测的板翘压板机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动检测的板翘压板机，包括机架，机架顶层和底层分别安装有顶板和台板，机架还包括在压板机构的两侧安装的矩形体结构的储备仓，机架的四周安装有透明的隔热的透明挡板，在机架相对于显示终端的背面一侧开有传送窗口，传送窗处设有传送皮带；还包括承重机构、压板机构和转移检测机构，机架为带有制动轮体的多层结构的金属框架，在金属框架的台板上安装有承重机构，在承重机构的上面安装有压板机构，压板机构正上方的第二层框架上安装有转移检测机构，转移检测机构实现对压板的检测或者压板的上料，在述压板检测机构上方的金属框架的顶层框架前方上安装有用于数据显示和状态显示的显示终端。

Description

一种自动检测的板翘压板机

技术领域

本发明涉及一工业生产的压板装置，尤其是一种带有自动检测板翘功能的板翘压板机。

背景技术

在自动化表面贴装线上，电路板若不平整，会引起定位不准，元器件无法插装或贴装到板子的孔和表面贴装焊盘上，甚至会撞坏自动插装机。装上元器件的电路板焊接后发生弯曲，元件脚很难剪平整齐。板子也无法装到机箱或机内的插座上，所以，装配厂碰到板翘同样是十分烦恼。目前的表面贴装技术正在朝着高精度、高速度、智能化方向发展，这就对做为各种元器件家园的PCB板提出了更高的平整度要求。

在IPC标准中特别指出带有表面贴装器件的PCB板允许的最大变形量为0.75%，没有表面贴装的PCB板允许的最大变形量为1.5%。实际上，为满足高精度和高速度贴装的需求，部分电子装联厂家对变形量的要求更加严格。

PCB板由铜箔、树脂、玻璃布等材料组成，各材料物理和化学性能均不相同，压合在一起后必然会产生热应力残留，导致变形。同时在PCB的加工过程中，会经过高温、机械切削、湿处理等各种流程，也会对板件变形产生重要影响，总之可以导致PCB板变形的原因复杂多样，如何减少或消除由于材料特性不同或者加工引起的变形，成为PCB制造商面临的最复杂问题之一。

其中产生板翘的原因也是多种多样的，有电路板上的铺铜面面积不均匀，恶化板弯与板翘，电路板上各层的连结点(vias，过孔)会限制板子涨缩，电路板本身的重量造成板子凹陷变形，V-Cut的深浅及连接条会影响拼板变形量，压合材料、结构、图形使板件变形。但是这些一时无法解决现实的问题，最直接的办法是出货前校平，也就是板翘压板，但是对于已经成型后的板子，形成小片结构，使用专业的压板翘设备成本高，效率低，造成严重的浪费，另外整批板子不需要整盘，需要整平的仅为部分尾板；因此急需一种针对小板的板翘压板装置。

随着工业的发展，以往的大工耗产品均为单独生产，现在也集成化控制操作，大量的金属基PCB使用在工业生产和控制中，同时由于金属的韧性翘曲也在所难免，所以压板放置板翘同时是十分重要的。

另外不仅是针对于小板的PCB板，对于需要平整结构的产品来说，板翘压板均有同样的问题，小板PCB板翘压板装置的改进十分必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动检测板翘翘曲度和进行自动压板的设备，实现自动检测的同时进行分类压板，同时实现样板、尾板的高效处理，进一步提升效率。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：该自动检测的板翘压板机，包括机架，所述机架顶层和底层分别安装有顶板和台板，所述机架还包括在所述压板机构的两侧安装的矩形体结构的储备仓，所述机架的四周安装有透明的隔热的透明挡板，在所述机架相对于显示终端的背面一侧开有传送窗口，所述传送窗处设有传送皮带；还包括承重机构、压板机构和转移检测机构，所述机架为带有制动轮体的多层结构的金属框架，在金属框架的台板上安装有承重机构，在所述承重机构的上面安装有压板机构，所述压板机构正上方的第二层框架上安装有转移检测机构，所述转移检测机构实现对压板的检测或者压板的上料，在所述压板检测机构上方的金属框架的顶层框架前方上安装有用于数据显示和状态显示的显示终端。

根据本发明的设计构思，本发明所述承重机构设置在所述机架的底层中间前方部分，所述承重机构包括两个载重台、抬升组件和连接组件，两个所述载重台分别平行设置在所述机架底层的台板上，两个所述载重台中间部分安装有抬升组件，所述抬升组件的两端分别设有连接组件分别活动连接的连接两个所述载重台；

所述载重台由两端的支撑敦、承重台面、承重杆和传动丝杆组成，所述支撑敦的上方两侧各安装一个承重杆，所述承重杆上设有多个直线轴承固定座，两个所述承重杆之间平行设有传动丝杆，所述传动丝杆上安装有多个丝杆滑块且丝杆滑块分别于直线轴承固定座固定安装，所述传动丝杆的端部安装有电机，电机的传动轴通过联轴器和丝杆连接实现丝杆滑块的往返移动；

所述抬升组件包括抬升板和顶升气缸，所述顶升气缸固定在所述台板上且设置在载重台之间的中间部分，所述顶升气缸的头部连接有垫板且垫板固定在所述抬升板的下面；

所述连接组件包括两个Z字形结构且带有加强筋的连接板、一个支撑垫板和多个带有螺母和螺帽的固定轴承，所述所述支撑垫板上设有两个垂直水平面的安装孔和多个所述安装孔垂直的固定孔， Z字形结构的所述连接板一端固定在所述承重台的承重台面上，另外一端设有安装螺母，且安装螺母和所述支撑垫板的安装孔匹配，通过所述固定轴承固定安装所述连接板和支撑垫板，所述支撑垫板固定镶嵌在两个所述连接板和抬升板之间。

根据本发明的设计构思，本发明所述抬升组件上设有多个顶升气缸，顶升气缸沿抬升板的方向均匀分布；所述顶升气缸包括升降气缸和RTB300的显示器，所述RTB300的显示器和升降气缸连接且固定在所述垫板上。

根据本发明的设计构思，本发明所述载重台靠近机架框架且与机架框架平行的一侧为固定安装，减少承重杆的使用，使用辅助支撑板替代。

根据本发明的设计构思，本发明所述压板机构有多个压板组件并列排放，所述压板组件分别均匀放置在两个所述承重台面板且镜像放置。

根据本发明的设计构思，本发明所述压板组件包括压板底座、升降滑杆、升降丝杆、压力板和压板，所述压板底座侧面含有镂空的空心金属矩形体，所述压板的顶面为压面，在所述压面上安装有水平仪，在所述压板底座的内置空腔中安装有动力马达，所述动力马达的输出端安装有涡轮组件，所述涡轮组件的上方安装有升降丝杆，与所述升降丝杆平行且固定安装在所述压板底座的压面边缘安装有两个升降滑杆，所述升降滑块的顶端设有固定平衡块，两个所述升降滑杆通过四个法兰型导向支座分别固定在压面和固定平衡块上，所述升降丝杆上的螺母上安装有压力板，所述压力板上设有多个开槽和两个贯穿孔，所述贯穿孔对应位置安装有轴滑动固定座，所述轴升降滑杆和所述轴滑动固定座的孔匹配；所述压力板的开槽内放置有导向杆，所述导向杆上套有压板。

根据本发明的设计构思，本发明所述压板组件上设置对称的升降滑杆和升降丝杆。

根据本发明的设计构思，本发明所述压面上设有多个丝杆孔，所述压板底座的空腔内设有多个电机，在所述压板底座周边安装丝杆底座，丝杆底座通过传导组件和电机的传动轴连接，所述传导组件为涡轮组、皮带传送、涡轮和皮带传送的组合；所述传导底座上设有丝杠安装孔，所述压力板的周边同样设有多个和丝杆匹配的螺母，丝杠安装孔内安装丝杆并且和所述压力板上的丝杆螺母匹配形成组成新的压板组件。

根据本发明的设计构思，本发明所述转移检测机构包括皮带输出组件、提升输入组件、移动组件、检测组件和旋转组件，所述提升输入组件安装在所述第二层台板的下方，对应提升输入组件的顶端设有方形开口，所述方形开口处设有移动组件，所述移动组件的侧边安装有皮带输出组件，在所述移动组件的中间部分和所述提升输入组件的上方为旋转组件的一端，所述旋转组件两端对称设置且中间部分的由旋转气缸固定在所述机架的顶板上，所述旋转组件由旋转气缸提供动力，在所述旋转组件的另一端安装有检测组件，所述检测组件通过锁扣固定在机架的框体上。

根据本发明的设计构思，本发明所述皮带输出组件为皮带传送装置，固定安装在机架背面传送窗口处第二层台板上，且所述皮带输出组件一部分在所述机架内一部分在所述机架外面，在所述机架内部分的末端，安装有所述移动组件的第一移动组件，所述第一移动组件的前方两侧对应方形开口处，分别设置所述移动组件的第二移动组件和第三移动组件，所述第三移动组件的末端对应皮带输出组件且和皮带输出组件的上表面在同一水平面上；

所述旋转组件由伸缩气缸、三个旋转气缸、平衡板、两个真空吸盘安装板和多个真空吸盘组成，所述伸缩气缸固定安装所述顶板上，或者通过辅助安装架固定安装在所述顶板上，所述伸缩气缸的末端设有旋转气缸安装板，旋转气缸固定安装在旋转气缸安装板上，旋转气缸的末端通过联轴器固定安装在所述平衡板的中间，另外两个旋转气缸分别安装在所述平衡板的两端，在平衡板两端的旋转气缸上通过真空吸盘安装板安装有真空吸盘。

所述检测组件包括检测支撑架、识别检测组件和限位组件，所述检测支撑架为通过带法兰轴承座固定在第二层台板上的光杆，所述光杆上安装有具有锁紧装置的加紧块锁紧在光杆上，所述夹紧块通过可以旋转拧紧的旋钮固定安装有工业相机，所述工业相机上还安装有配套的CCD对位系统，在所述旋转组件对应检测组件的一端，在所述第二层台板上还安装有限位组件，所述限位组件通过限位固定座固定安装在第二层台板上，在两个所述限位固定座的外侧均安装有感应器，在所述两个限位固定座之间安装有限位杆，所述限位杆上安装有两个限位法兰轴承固定座，限位法兰轴承座上安装有限位卡块，所述限位卡块和限位法兰轴承固定座固定组装可以所限位法兰轴承固定座调整间距。

所述第一移动组件和所述第二移动组件结构相同，均是有气缸和夹爪组成，但所使用的夹爪和气缸不完全相同。

所述第三移动组件由Z字形支撑板和所述第三伸缩气缸组和第三电磁气缸组成，所述Z字形支撑板固定安装在所述第二层台板上，所述在Z字形结构的顶端下面安装有第三电磁气缸，在所述Z字形支撑板的下方开口安装有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的末端安装有实体结构具有弹性的推块；所述第三电磁气缸由气缸和电磁铁组成，所述电磁铁固定安装在气缸的末端。

所述提升输入组件由提升台板、提升台板下方安装的提升电机、由提升电机带动的提升滚珠丝杆以及提升滚珠丝杆两侧的通过带法兰固定轴承座固定的滑杆组成，在滑杆和提升滚珠丝杆上安装有提升滑块和提升螺母，所述提升滑块和提升螺母为一体结构且设有可自由组装的卡槽，所述卡槽内设有提升拦板，所述提升拦板为放置PCB板的托板。

与现有技术相比，本发明具有下述有益效果：

1）实现了对小块PCB的板翘压板。

2）相对大型的压板设备，节约空间同时提升了压板效率，实现对样板和尾板的压板。

3）实现多功能操作，减少了人工操作的麻烦，同时提升了效率。

4）移动方便，适合于小厂和样板生产使用，提升尾板压板效率，减少尾板报废以及补料。

附图说明

图1 为本发明一种自动检测的板翘压板机机构示意图；

图2为本发明一种自动检测的载重机构结构示意图；

图3为本发明一种自动检测的压板组件结构示意图；

图4为本发明一种自动检测的转移检测机构构示意图。

具体实施方式

参考图1，本发明的自动检测的板翘压板机，包括机架1，所述机架1顶层和底层分别安装有顶板和台板，所述机架1还包括在所述压板机构4的两侧安装的矩形体结构的储备仓2，所述机架1的四周安装有透明的隔热的透明挡板，在所述机架1相对于显示终端6的背面一侧开有传送窗口，所述传送窗处设有传送皮带；还包括承重机构、压板机构4和转移检测机构5，所述机架1为带有制动轮体的多层结构的金属框架，在金属框架的台板上安装有承重机构3，在所述承重机构3的上面安装有压板机构4，所述压板机构4正上方的第二层框架上安装有转移检测机构5，所述转移检测机构5实现对压板的检测或者压板的上料，在所述压板检测机构上方的金属框架的顶层框架前方上安装有用于数据显示和状态显示的显示终端6。

参考图2，本发明所述承重机构3设置在所述机架1的底层中间前方部分，所述承重机构3包括两个载重台7、抬升组件11和连接组件8，两个所述载重台7分别平行设置在所述机架1底层的台板上，两个所述载重台7中间部分安装有抬升组件11，所述抬升组件11的两端分别设有连接组件8分别活动连接的连接两个所述载重台7；

所述载重台7由两端的支撑敦、承重台面、承重杆和传动丝杆9组成，所述支撑敦的上方两侧各安装一个承重杆，所述承重杆上设有多个直线轴承固定座，两个所述承重杆之间平行设有传动丝杆9，所述传动丝杆9上安装有多个丝杆滑块且丝杆滑块分别于直线轴承固定座固定安装，所述传动丝杆9的端部安装有电机10，电机10的传动轴通过联轴器和丝杆连接实现丝杆滑块的往返移动；

所述抬升组件11包括抬升板和顶升气缸，所述顶升气缸固定在所述台板上且设置在载重台7之间的中间部分，所述顶升气缸的头部连接有垫板且垫板固定在所述抬升板的下面；

所述连接组件8包括两个Z字形结构且带有加强筋的连接板12、一个支撑垫板13和多个带有螺母和螺帽的固定轴承，所述所述支撑垫板13上设有两个垂直水平面的安装孔和多个所述安装孔垂直的固定孔， Z字形结构的所述连接板12一端固定在所述承重台的承重台面上，另外一端设有安装螺母，且安装螺母和所述支撑垫板13的安装孔匹配，通过所述固定轴承固定安装所述连接板12和支撑垫板13，所述支撑垫板13固定镶嵌在两个所述连接板12和抬升板之间。

根据本发明的设计构思，本发明所述抬升组件11上设有多个顶升气缸，顶升气缸沿抬升板的方向均匀分布；所述顶升气缸包括升降气缸和RTB300的显示器，所述RTB300的显示器和升降气缸连接且固定在所述垫板上。

根据本发明的设计构思，本发明所述载重台7靠近机架1框架且与机架1框架平行的一侧为固定安装，减少承重杆的使用，使用辅助支撑板替代。

根据本发明的设计构思，本发明所述压板机构4有多个压板组件并列排放，所述压板组件分别均匀放置在两个所述承重台面板且镜像放置。

参考图3，本发明所述压板组件包括压板底座14、升降滑杆15、升降丝杆16、压力板17和压板18，所述压板底座14侧面含有镂空的空心金属矩形体，所述压板18的顶面为压面，在所述压面上安装有水平仪，在所述压板底座14的内置空腔中安装有动力马达，所述动力马达的输出端安装有涡轮组件，所述涡轮组件的上方安装有升降丝杆16，与所述升降丝杆16平行且固定安装在所述压板底座14的压面边缘安装有两个升降滑杆15，所述升降滑块的顶端设有固定平衡块，两个所述升降滑杆15通过四个法兰型导向支座分别固定在压面和固定平衡块上，所述升降丝杆16上的螺母上安装有压力板17，所述压力板17上设有多个开槽和两个贯穿孔，所述贯穿孔对应位置安装有轴滑动固定座，所述轴升降滑杆15和所述轴滑动固定座的孔匹配；所述压力板17的开槽内放置有导向杆，所述导向杆上套有压板18。

根据本发明的设计构思，本发明所述压板组件上设置对称的升降滑杆15和升降丝杆16。

根据本发明的设计构思，本发明所述压面上设有多个丝杆孔，所述压板底座14的空腔内设有多个电机10，在所述压板底座14周边安装丝杆底座，丝杆底座通过传导组件和电机10的传动轴连接，所述传导组件为涡轮组、皮带传送、涡轮和皮带传送的组合；所述传导底座上设有丝杠安装孔，所述压力板17的周边同样设有多个和丝杆匹配的螺母，丝杠安装孔内安装丝杆并且和所述压力板17上的丝杆螺母匹配形成组成新的压板组件。

参考图4，本发明所述转移检测机构5包括皮带输出组件、提升输入组件30、移动组件、检测组件19和旋转组件20，所述提升输入组件30安装在所述第二层台板的下方，对应提升输入组件30的顶端设有方形开口，所述方形开口处设有移动组件，所述移动组件的侧边安装有皮带输出组件，在所述移动组件的中间部分和所述提升输入组件30的上方为旋转组件20的一端，所述旋转组件20两端对称设置且中间部分的由旋转气缸26固定在所述机架1的顶板上，所述旋转组件20由旋转气缸26提供动力，在所述旋转组件20的另一端安装有检测组件19，所述检测组件19通过锁扣固定在机架1的框体上。

根据本发明的设计构思，本发明所述皮带输出组件为皮带传送装置，固定安装在机架1背面传送窗口处第二层台板上，且所述皮带输出组件一部分在所述机架1内一部分在所述机架1外面，在所述机架1内部分的末端，安装有所述移动组件的第一移动组件21，所述第一移动组件21的前方两侧对应方形开口处，分别设置所述移动组件的第二移动组件22和第三移动组件23，所述第三移动组件23的末端对应皮带输出组件且和皮带输出组件的上表面在同一水平面上；

所述旋转组件20由伸缩气缸25、三个旋转气缸26、平衡板24、两个真空吸盘安装板和多个真空吸盘组成，所述伸缩气缸25固定安装所述顶板上，或者通过辅助安装架固定安装在所述顶板上，所述伸缩气缸25的末端设有旋转气缸安装板，旋转气缸26固定安装在旋转气缸安装板上，旋转气缸26的末端通过联轴器固定安装在所述平衡板24的中间，另外两个旋转气缸26分别安装在所述平衡板24的两端，在平衡板24两端的旋转气缸26上通过真空吸盘安装板安装有真空吸盘。

所述检测组件19包括检测支撑架、识别检测组件和限位组件27，所述检测支撑架为通过带法兰轴承座固定在第二层台板上的光杆，所述光杆上安装有具有锁紧装置的加紧块锁紧在光杆上，所述夹紧块通过可以旋转拧紧的旋钮固定安装有工业相机，所述工业相机上还安装有配套的CCD对位系统，在所述旋转组件20对应检测组件19的一端，在所述第二层台板上还安装有限位组件27，所述限位组件27通过限位固定座固定安装在第二层台板上，在两个所述限位固定座的外侧均安装有感应器，在所述两个限位固定座之间安装有限位杆，所述限位杆上安装有两个限位法兰轴承固定座，限位法兰轴承座上安装有限位卡块，所述限位卡块和限位法兰轴承固定座固定组装可以所限位法兰轴承固定座调整间距。

所述第一移动组件21和所述第二移动组件22结构相同，均是有气缸和夹爪组成，但所使用的夹爪和气缸不完全相同。

所述第三移动组件23由Z字形支撑板和所述第三伸缩气缸组和第三电磁气缸组成，所述Z字形支撑板固定安装在所述第二层台板上，所述在Z字形结构的顶端下面安装有第三电磁气缸，在所述Z字形支撑板的下方开口安装有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的末端安装有实体结构具有弹性的推块；所述第三电磁气缸由气缸和电磁铁组成，所述电磁铁固定安装在气缸的末端。

所述提升输入组件30由提升台板、提升台板下方安装的提升电机，由提升电机带动的提升滚珠丝杆以及提升滚珠丝杆两侧的通过带法兰固定轴承座固定的滑杆组成，在滑杆和提升滚珠丝杆上安装有提升滑块和提升螺母，所述提升滑块和提升螺母为一体结构且设有可自由组装的卡槽，所述卡槽内设有提升拦板，所述提升拦板为放置PCB板的托板。

工作原理：

工作使用时，放置叠放的产品提到提升拦板上，所述产品为PCB板已经金属基PCB板，PCB板在提升电机的作用下，通过提升滚珠丝杆上的提升滑块和提升螺母，实现提升拦板的上升下架，提升电机按照设定的升降参数实现定期的升降。

当最顶层PCB板到指定位置，旋转组件20上的真空吸盘吸附PCB板，在顶部旋转气缸26的作用下转动180度调换位置，同时放置PCB板到检测组件19的限位组件上，识别检测组件对PCB板进行板翘检测，并且在检测的过程中，实现PCB板180度旋转，实现检测的准确，在根据检测的数据，旋转气缸26在平衡板24的作用下转动，放置所述ＰＣＢ板到提升输入组件30位置，根据不同的检测结果，第一移动组件21、第二移动组件22或者第三移动组件23动作，实现不同的结果的处理。分别实现跌落到报废框、合格品回收以及待压合产品。

识别检测组件检测为光学检测。

待压合产品经人工放置在压板组件上，对于压板组件在工作是，所述压面上放置最少一块压板18，以增加压面的压板18面积，在压板18上放置板翘的小板PCB,在所述小板PCB周边放置导向杆，同时所述导向杆的高度低于说书升降丝杆16的高度，在所述小板PCB上面放置压板18且导向杆贯穿所述压板18，通过调整所述升降丝杆16调整所述压力板17的位置，实现压力板17通过压板18的进一步施压整平。

为了防止压板18过程中压面不平整，可以通过调整台来调整与压面的平整。

Claims (9)

1.一种自动检测的板翘压板机，包括机架，所述机架顶层和底层分别安装有顶板和台板，所述机架还包括在所述压板机构的两侧安装的矩形体结构的储备仓，所述机架的四周安装有透明的隔热的透明挡板，在所述机架相对于显示终端的背面一侧开有传送窗口，所述传送窗处设有传送皮带；其特征在于还包括承重机构、压板机构和转移检测机构，所述机架为带有制动轮体的多层结构的金属框架，在金属框架的台板上安装有承重机构，在所述承重机构的上面安装有压板机构，所述压板机构正上方的第二层框架上安装有转移检测机构，所述转移检测机构实现对压板的检测或者压板的上料，在所述压板检测机构上方的金属框架的顶层框架前方上安装有用于数据显示和状态显示的显示终端。

2.如权利要求1所述的自动检测的板翘压板机，其特征在于，所述承重机构设置在所述机架的底层中间前方部分，所述承重机构包括两个载重台、抬升组件和连接组件，两个所述载重台分别平行设置在所述机架底层的台板上，两个所述载重台中间部分安装有抬升组件，所述抬升组件的两端分别设有连接组件分别活动连接的连接两个所述载重台；

所述载重台由两端的支撑敦、承重台面、承重杆和传动丝杆组成，所述支撑敦的上方两侧各安装一个承重杆，所述承重杆上设有多个直线轴承固定座，两个所述承重杆之间平行设有传动丝杆，所述传动丝杆上安装有多个丝杆滑块且丝杆滑块分别于直线轴承固定座固定安装，所述传动丝杆的端部安装有电机，电机的传动轴通过联轴器和丝杆连接实现丝杆滑块的往返移动；

所述抬升组件包括抬升板和顶升气缸，所述顶升气缸固定在所述台板上且设置在载重台之间的中间部分，所述顶升气缸的头部连接有垫板且垫板固定在所述抬升板的下面；

所述连接组件包括两个Z字形结构且带有加强筋的连接板、一个支撑垫板和多个带有螺母和螺帽的固定轴承，所述所述支撑垫板上设有两个垂直水平面的安装孔和多个所述安装孔垂直的固定孔， Z字形结构的所述连接板一端固定在所述承重台的承重台面上，另外一端设有安装螺母，且安装螺母和所述支撑垫板的安装孔匹配，通过所述固定轴承固定安装所述连接板和支撑垫板，所述支撑垫板固定镶嵌在两个所述连接板和抬升板之间。

3.如权利要求2所述的自动检测的板翘压板机，其特征在于，所述抬升组件上设有多个顶升气缸，顶升气缸沿抬升板的方向均匀分布；所述顶升气缸包括升降气缸和RTB300的显示器，所述RTB300的显示器和升降气缸连接且固定在所述垫板上。

4.如权利要求2所述的自动检测的板翘压板机，其特征在于，所述载重台靠近机架框架且与机架框架平行的一侧为固定安装，减少承重杆的使用，使用辅助支撑板替代。

5.根据权利要求1所述的自动检测的板翘压板机，其特征在于，所述转移检测机构包括皮带输出组件、提升输入组件、移动组件、检测组件和旋转组件，所述提升输入组件安装在所述第二层台板的下方，对应提升输入组件的顶端设有方形开口，所述方形开口处设有移动组件，所述移动组件的侧边安装有皮带输出组件，在所述移动组件的中间部分和所述提升输入组件的上方为旋转组件的一端，所述旋转组件两端对称设置且中间部分的由旋转气缸固定在所述机架的顶板上，所述旋转组件由旋转气缸提供动力，在所述旋转组件的另一端安装有检测组件，所述检测组件通过锁扣固定在机架的框体上。

6.根据权利要求5所述的自动检测的板翘压板机，其特征在于，皮带输出组件为皮带传送装置，固定安装在机架背面传送窗口处第二层台板上，且所述皮带输出组件一部分在所述机架内一部分在所述机架外面，在所述机架内部分的末端，安装有所述移动组件的第一移动组件，所述第一移动组件的前方两侧对应方形开口处，分别设置所述移动组件的第二移动组件和第三移动组件，所述第三移动组件的末端对应皮带输出组件且和皮带输出组件的上表面在同一水平面上。

7.根据权利要求5所述的自动检测的板翘压板机，其特征在于，所述旋转组件由伸缩气缸、三个旋转气缸、平衡板、两个真空吸盘安装板和多个真空吸盘组成，所述伸缩气缸固定安装所述顶板上，或者通过辅助安装架固定安装在所述顶板上，所述伸缩气缸的末端设有旋转气缸安装板，旋转气缸固定安装在旋转气缸安装板上，旋转气缸的末端通过联轴器固定安装在所述平衡板的中间，另外两个旋转气缸分别安装在所述平衡板的两端，在平衡板两端的旋转气缸上通过真空吸盘安装板安装有真空吸盘。

8.根据权利要求5所述的自动检测的板翘压板机，其特征在于，所述检测组件包括检测支撑架、识别检测组件和限位组件，所述检测支撑架为通过带法兰轴承座固定在第二层台板上的光杆，所述光杆上安装有具有锁紧装置的加紧块锁紧在光杆上，所述夹紧块通过可以旋转拧紧的旋钮固定安装有工业相机，所述工业相机上还安装有配套的CCD对位系统，在所述旋转组件对应检测组件的一端，在所述第二层台板上还安装有限位组件，所述限位组件通过限位固定座固定安装在第二层台板上，在两个所述限位固定座的外侧均安装有感应器，在所述两个限位固定座之间安装有限位杆，所述限位杆上安装有两个限位法兰轴承固定座，限位法兰轴承座上安装有限位卡块，所述限位卡块和限位法兰轴承固定座固定组装可以所限位法兰轴承固定座调整间距；

所述第一移动组件和所述第二移动组件结构相同，均是有气缸和夹爪组成，但所使用的夹爪和气缸不完全相同；

所述第三移动组件由Z字形支撑板和所述第三伸缩气缸组和第三电磁气缸组成，所述Z字形支撑板固定安装在所述第二层台板上，所述在Z字形结构的顶端下面安装有第三电磁气缸，在所述Z字形支撑板的下方开口安装有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的末端安装有实体结构具有弹性的推块；所述第三电磁气缸由气缸和电磁铁组成，所述电磁铁固定安装在气缸的末端。

9.根据权利要求5所述的自动检测的板翘压板机，其特征在于，所述提升输入组件由提升台板、提升台板下方安装的提升电机、由提升电机带动的提升滚珠丝杆以及提升滚珠丝杆两侧的通过带法兰固定轴承座固定的滑杆组成，在滑杆和提升滚珠丝杆上安装有提升滑块和提升螺母，所述提升滑块和提升螺母为一体结构且设有可自由组装的卡槽，所述卡槽内设有提升拦板，所述提升拦板为放置PCB板的托板。