CN117484051B - 一种桥梁梁板加固焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桥梁梁板加固焊接设备，涉及焊接设备技术领域，包括支撑架，支撑架外接有程序控制系统，支撑架上还安装有输送组件、定位组件、除杂组件，定位组件与输送组件连接，除杂组件上安装有检测组件和焊接组件；定位组件包括定位机构和位置调整机构；除杂组件包括支撑板五、升降机构和除杂机构，支撑板五安装在支撑架上，升降机构和焊接组件均安装在支撑板五上，除杂机构安装在升降机构上；支撑架上可拆卸地安装有收集机构，收集机构设置在除杂组件的下方；本发明焊接效率较高，能够在焊接前后对桥梁梁板进行定位夹持、检测，保证了焊接的质量。

Description

一种桥梁梁板加固焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种桥梁梁板加固焊接设备。

背景技术

桥梁梁板是制造桥梁结构部件之一，在加工桥梁梁板时，需要加多个梁板通过焊接设备焊接到一起进行使用，现有的焊接设备在进行焊接时，无法对桥梁梁板进行定位，同时现有技术中在焊接前后无法对焊接处的平整度进行检测，无法保证焊接质量，同时焊接时大多数为分步进行焊接，从而导致焊接效率较低。

申请号为“CN202210416578.X”的中国发明专利申请公开了一种桥梁梁板加固焊接设备，该专利通过夹板以及清扫部件能够在焊接前对桥梁梁板进行夹持以及清洁，从而来提升焊接的质量；但是该专利无法对焊接前后的平整度进行检测，从而会导致焊接出现偏差的问题，也无法保证焊接后的桥梁梁板符合要求。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种桥梁梁板加固焊接设备，包括支撑架，所述支撑架外接有程序控制系统，所述支撑架上还安装有输送组件、定位组件、除杂组件，所述定位组件与输送组件连接，所述除杂组件上安装有检测组件和焊接组件；所述定位组件包括定位机构和位置调整机构，所述定位机构和位置调整机构均安装在支撑架上，所述输送组件和位置调整机构均与定位机构连接；所述除杂组件包括支撑板五、升降机构和除杂机构，所述支撑板五安装在支撑架上，所述升降机构和焊接组件均安装在支撑板五上，所述除杂机构安装在升降机构上；所述检测组件包括检测机构和检测器一，所述检测机构和检测器一均安装在升降机构上，所述检测机构与检测器一垂直设置，所述支撑架上可拆卸地安装有收集机构，所述收集机构设置在除杂组件的下方。

进一步地，所述焊接组件包括第一焊接机构和第二焊接机构，所述第一焊接机构和第二焊接机构均安装在支撑板五上，所述支撑板五、第一焊接机构、第二焊接机构均设置有两个，两个支撑板五左右分布，两个第一焊接机构上下面对面分布，两个第二焊接机构左右面对面分布。

进一步地，所述第一焊接机构包括滑座二、丝杠五、电机六、支撑杆七、支撑板六，所述支撑板六固定安装在支撑板五上，所述电机六、支撑杆七均固定安装在支撑板六上，所述丝杠五转动安装在支撑杆七上，所述滑座二滑动安装在支撑板六上，所述滑座二与丝杠五通过螺纹连接，所述丝杠五与电机六的输出轴固定连接。

进一步地，所述第二焊接机构包括电机七、丝杠六、滑座三、安装板，所述安装板固定安装在支撑板五上，所述电机七固定安装在支撑板六上，所述丝杠六转动安装在安装板上，所述滑座三滑动安装在支撑板五上，所述滑座三与丝杠六通过螺纹连接，所述丝杠六与电机七的输出轴固定连接，每个所述滑座二和滑座三上均安装有伸缩机构，每个伸缩机构上均固定安装有焊接头，所述电机六设置在电机七的上方。

进一步地，所述升降机构设置有两个，两个升降机构分别分布在支撑架的两侧，所述升降机构包括支撑杆三、丝杠三、升降板、电机三、支撑板四，所述支撑杆三固定安装在支撑架上，所述支撑板四固定安装在支撑板五上，所述丝杠三转动安装在支撑杆三上，所述电机三固定安装在支撑板四上，所述丝杠三和电机三的输出轴固定连接，所述升降板与丝杠三通过螺纹连接。

进一步地，所述除杂机构包括支撑板二、支撑杆五、打磨轮、皮带轮一、电机四、丝杠四、电机五、支撑杆六，所述支撑板二滑动安装在支撑板五上，所述支撑板二与升降板固定连接，所述支撑杆五滑动安装在支撑板二上，所述电机四和支撑杆六均固定安装在支撑板二上，所述丝杠四转动安装在支撑杆六上，所述丝杠四和电机四的输出轴固定连接，所述支撑杆五与丝杠四通过螺纹连接，所述电机五固定安装在支撑杆五上，所述电机五的输出轴上固定安装有皮带轮二，所述打磨轮转动安装在支撑杆五上，所述皮带轮一同轴固定安装在打磨轮上，所述皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带连接。

进一步地，所述检测机构和检测器一均设置有多个，且均匀的间隔分布在支撑板二上，所述检测机构包括检测器二和支撑杆四，所述支撑杆四固定安装在支撑板二上，所述检测器二固定安装在支撑杆四上，所述检测器一固定安装在支撑板二上，所述检测器二与检测器一呈垂直分布，所述检测器一设置在检测器二的上方。

进一步地，所述输送组件包括电机一和丝杠一，所述丝杠一转动安装在支撑架上，所述电机一固定安装在支撑架上，所述丝杠一与电机一的输出轴固定连接，所述丝杠一上设置有两段螺旋方向相反的螺纹。

进一步地，所述位置调整机构设置有四个，支撑架的两侧各设置有两个，所述位置调整机构包括滑座一、支撑杆一、电机二、支撑板一、丝杠二、支撑杆二，所述支撑板一和支撑杆二均固定安装在支撑架上，所述电机二固定安装在支撑板一上，所述丝杠二转动安装在支撑杆二上，所述丝杠二与电机二的输出轴固定连接，所述丝杠二与支撑板一转动连接，所述滑座一滑动安装在支撑架上，所述滑座一与丝杠二通过螺纹连接，所述支撑杆一固定安装在滑座一上。

进一步地，所述定位机构包括定位架，所述定位架滑动安装在支撑架上，所述定位架设置有两个，且分布在支撑架的两端，其中一个定位架与丝杠一的一段螺纹连接，另一个定位架与丝杠一的另一段螺纹连接，每个所述定位架上均设置有两个夹持机构，两个夹持机构左右分布，所述夹持机构包括液压缸、夹持板一、弹簧，所述液压缸固定安装在支撑杆一上，所述液压缸与定位架滑动连接，所述夹持板一滑动安装在定位架上，所述夹持板一与液压缸的活塞杆固定连接，所述夹持板一通过弹簧连接有夹持板二。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过定位组件能够对两块需要加固焊接的桥梁梁板进行定位夹持，定位夹持完成后能够限制两块梁板的位置，从而能避免焊接位置出现偏差；（2）本发明通过检测组件能够在焊接前对焊接处进行平整度检测，避免因不平整导致焊接处出现焊接缝隙而导致焊接质量差的问题；（3）本发明通过检测组件能够在焊接完成后再次进行检测，若焊接后平整度不合格，则说明焊接出现偏差，焊接后的梁板不能使用，避免不合格的梁板而造成桥梁出现质量问题；（4）本发明通过焊接组件能够同时对两块梁板的四个焊接处进行焊接，焊接质量较好，焊接效率较高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的正视图。

图4为本发明的侧视图。

图5为本发明局部结构示意图一。

图6为本发明局部结构示意图二。

图7为本发明局部结构示意图三。

图8为本发明局部结构示意图四。

图9为本发明焊接组件结构示意图。

图10为本发明局部结构示意图五。

附图标号：101-支撑架；102-电机一；103-丝杠一；201-定位架；202-滑座一；203-支撑杆一；204-液压缸；205-电机二；206-支撑板一；207-夹持板一；208-弹簧；209-夹持板二；210-丝杠二；211-支撑杆二；301-支撑板二；302-支撑杆三；303-丝杠三；304-升降板；305-电机三；306-支撑板四；307-支撑板五；308-检测器一；309-检测器二；310-支撑杆四；311-支撑杆五；312-打磨轮；313-皮带；314-皮带轮一；315-电机四；316-丝杠四；317-电机五；318-支撑杆六；319-皮带轮二；401-滑座二；402-丝杠五；403-电机六；404-电机七；405-丝杠六；406-滑座三；407-安装板；408-焊接头；409-支撑杆七；410-支撑板六。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1-图10所示的一种桥梁梁板加固焊接设备，包括支撑架101，支撑架101外接有程序控制系统，支撑架101上还安装有输送组件、定位组件、除杂组件，定位组件与输送组件连接，除杂组件上安装有检测组件和焊接组件；定位组件包括定位机构和位置调整机构，定位机构和位置调整机构均安装在支撑架101上，输送组件和位置调整机构均与定位机构连接；除杂组件包括支撑板五307、升降机构和除杂机构，支撑板五307安装在支撑架101上，升降机构和焊接组件均安装在支撑板五307上，除杂机构安装在升降机构上；检测组件包括检测机构和检测器一308，检测机构和检测器一308均安装在升降机构上，检测机构与检测器一308垂直设置，支撑架101上可拆卸地安装有收集机构，收集机构设置在除杂组件的下方。

焊接组件包括第一焊接机构和第二焊接机构，第一焊接机构和第二焊接机构均安装在支撑板五307上，支撑板五307、第一焊接机构、第二焊接机构均设置有两个，两个支撑板五307左右分布，两个第一焊接机构上下面对面分布，两个第二焊接机构左右面对面分布。

第一焊接机构包括滑座二401、丝杠五402、电机六403、支撑杆七409、支撑板六410，支撑板六410固定安装在支撑板五307上，电机六403、支撑杆七409均固定安装在支撑板六410上，丝杠五402转动安装在支撑杆七409上，滑座二401滑动安装在支撑板六410上，滑座二401与丝杠五402通过螺纹连接，丝杠五402与电机六403的输出轴固定连接。

第二焊接机构包括电机七404、丝杠六405、滑座三406、安装板407，安装板407固定安装在支撑板五307上，电机七404固定安装在支撑板六410上，丝杠六405转动安装在安装板407上，滑座三406滑动安装在支撑板五307上，滑座三406与丝杠六405通过螺纹连接，丝杠六405与电机七404的输出轴固定连接，每个滑座二401和滑座三406上均安装有伸缩机构，每个伸缩机构上均固定安装有焊接头408，电机六403设置在电机七404的上方。

升降机构设置有两个，两个升降机构分别分布在支撑架101的两侧，升降机构包括支撑杆三302、丝杠三303、升降板304、电机三305、支撑板四306，支撑杆三302固定安装在支撑架101上，支撑板四306固定安装在支撑板五307上，丝杠三303转动安装在支撑杆三302上，电机三305固定安装在支撑板四306上，丝杠三303和电机三305的输出轴固定连接，升降板304与丝杠三303通过螺纹连接。

除杂机构包括支撑板二301、支撑杆五311、打磨轮312、皮带轮一314、电机四315、丝杠四316、电机五317、支撑杆六318，支撑板二301滑动安装在支撑板五307上，支撑板二301与升降板304固定连接，支撑杆五311滑动安装在支撑板二301上，电机四315和支撑杆六318均固定安装在支撑板二301上，丝杠四316转动安装在支撑杆六318上，丝杠四316和电机四315的输出轴固定连接，支撑杆五311与丝杠四316通过螺纹连接，电机五317固定安装在支撑杆五311上，电机五317的输出轴上固定安装有皮带轮二319，打磨轮312转动安装在支撑杆五311上，皮带轮一314同轴固定安装在打磨轮312上，皮带轮一314与皮带轮二319之间通过皮带313连接。

检测机构和检测器一308均设置有多个，且均匀的间隔分布在支撑板二301上，检测机构包括检测器二309和支撑杆四310，支撑杆四310固定安装在支撑板二301上，检测器二309固定安装在支撑杆四310上，检测器一308固定安装在支撑板二301上，检测器二309与检测器一308呈垂直分布，检测器一308设置在检测器二309的上方。

输送组件包括电机一102和丝杠一103，丝杠一103转动安装在支撑架101上，电机一102固定安装在支撑架101上，丝杠一103与电机一102的输出轴固定连接，丝杠一103上设置有两段螺旋方向相反的螺纹。

位置调整机构设置有四个，支撑架101的两侧各设置有两个，位置调整机构包括滑座一202、支撑杆一203、电机二205、支撑板一206、丝杠二210、支撑杆二211，支撑板一206和支撑杆二211均固定安装在支撑架101上，电机二205固定安装在支撑板一206上，丝杠二210转动安装在支撑杆二211上，丝杠二210与电机二205的输出轴固定连接，丝杠二210与支撑板一206转动连接，滑座一202滑动安装在支撑架101上，滑座一202与丝杠二210通过螺纹连接，支撑杆一203固定安装在滑座一202上。

定位机构包括定位架201，定位架201滑动安装在支撑架101上，定位架201设置有两个，且分布在支撑架101的两端，其中一个定位架201与丝杠一103的一段螺纹连接，另一个定位架201与丝杠一103的另一段螺纹连接，每个定位架201上均设置有两个夹持机构，两个夹持机构左右分布，夹持机构包括液压缸204、夹持板一207、弹簧208，液压缸204固定安装在支撑杆一203上，液压缸204与定位架201滑动连接，夹持板一207滑动安装在定位架201上，夹持板一207与液压缸204的活塞杆固定连接，夹持板一207通过弹簧208连接有夹持板二209。

输送组件工作时：电机一102的输出轴带动丝杠一103转动，丝杠一103转动时通过两段螺旋方向相反的螺纹带动两个定位架201相向移动。

定位机构和夹持机构工作时：液压缸204的活塞杆带动夹持板一207移动，夹持板一207通过弹簧208带动夹持板二209移动，进而通过夹持板一207、弹簧208、夹持板二209对桥梁梁板进行定位夹持。

位置调整机构工作时：电机二205的输出轴带动丝杠二210转动，丝杠二210转动时带动滑座一202移动，滑座一202通过支撑杆一203带动液压缸204移动，液压缸204带动夹持板一207、弹簧208、夹持板二209移动，进而带动桥梁梁板移动。

焊接组件工作时：通过伸缩机构带动焊接头408移动到桥梁梁板需要焊接的位置处，电机六403的输出轴带动丝杠五402转动，丝杠五402转动时带动滑座二401移动，电机七404的输出轴带动丝杠六405转动，丝杠六405转动时带动滑座三406移动，滑座二401和滑座三406移动时分别带动相连接的伸缩机构移动，通过伸缩机构带动焊接头408移动，从而使得焊接头408边移动边进行焊接。

升降机构工作时：电机三305的输出轴带动丝杠三303转动，丝杠三303转动时通过升降板304带动支撑板二301移动，支撑板二301带动除杂组件、检测组件、检测器一308移动。

检测机构工作时：需要检测器一308进行检测时，通过支撑板二301带动检测器一308移动到桥梁梁板待检测位置处，通过检测器一308对桥梁梁板进行检测，需要检测器二309进行检测时，支撑板二301通过支撑杆四310带动检测器二309移动到桥梁梁板待检测位置处，通过检测器二309对桥梁梁板进行检测。

除杂组件工作时：电机四315的输出轴带动丝杠四316转动，丝杠四316转动时带动支撑杆五311移动，支撑杆五311带动打磨轮312、电机五317移动，进而带动皮带313、皮带轮一314、皮带轮二319移动，同时电机五317的输出轴带动皮带轮二319转动，皮带轮二319通过皮带313带动皮带轮一314转动，皮带轮一314带动打磨轮312转动，从而使得打磨轮312边转动边进行移动，从而通过打磨轮312对桥梁梁板进行除杂打磨，除杂时通过收集机构将杂质进行收集。

本发明的工作原理为：将两个需要加固焊接的桥梁梁板分别放到对应的定位架201上，通过定位机构和夹持机构对桥梁梁板进行定位夹持，通过输送组件带动定位架201移动到合适的位置处（根据实际使用时设置相应的传感器），通过位置调整组件带动定位机构和夹持机构移动，定位机构和夹持机构带动桥梁梁板移动，从而使得两个桥梁梁板分别移动到对应的除杂组件位置处，通过除杂组件对两个桥梁梁板需要焊接的位置处进行打磨除杂，打磨除杂后通过升降机构带动检测器一308移动到除杂打磨后的桥梁梁板位置处，通过检测器一308检测打磨除杂的面是否平整，若不平整则通过除杂机构进行修整。

当检测器一308检测到桥梁梁板需要焊接的位置处平整后，升降机构带动除杂组件、检测组件、检测器一308上升，使得除杂组件、检测组件、检测器一308避开两个桥梁梁板，通过输送组件和位置调整组件使得两个桥梁梁板对接到一起的同时移动到焊接组件位置处，通过焊接组件对两个桥梁梁板对接处进行焊接，焊接完成后，升降机构带动检测组件下降，使得检测器二309移动到焊接后的桥梁梁板位置处，对焊接后的桥梁梁板进行检测，从而能够检测出焊接后的桥梁梁板是否平整，若不平整则说明焊接不合格，不能够进行使用，从而能够避免不合格品流出。

需要特别说明的是，本发明上述工作过程以及动力件的启停均通过程序控制系统进行控制。

Claims (4)

1.一种桥梁梁板加固焊接设备，包括支撑架（101），所述支撑架（101）外接有程序控制系统，其特征在于，所述支撑架（101）上还安装有输送组件、定位组件、除杂组件，所述定位组件与输送组件连接，所述除杂组件上安装有检测组件和焊接组件；所述定位组件包括定位机构和位置调整机构，所述定位机构和位置调整机构均安装在支撑架（101）上，所述输送组件和位置调整机构均与定位机构连接；所述除杂组件包括支撑板五（307）、升降机构和除杂机构，所述支撑板五（307）安装在支撑架（101）上，所述升降机构和焊接组件均安装在支撑板五（307）上，所述除杂机构安装在升降机构上；所述检测组件包括检测机构和检测器一（308），所述检测机构和检测器一（308）均安装在升降机构上，所述检测机构与检测器一（308）垂直设置，所述支撑架（101）上可拆卸地安装有收集机构，所述收集机构设置在除杂组件的下方；

所述升降机构设置有两个，两个升降机构分别分布在支撑架（101）的两侧，所述升降机构包括支撑杆三（302）、丝杠三（303）、升降板（304）、电机三（305）、支撑板四（306），所述支撑杆三（302）固定安装在支撑架（101）上，所述支撑板四（306）固定安装在支撑板五（307）上，所述丝杠三（303）转动安装在支撑杆三（302）上，所述电机三（305）固定安装在支撑板四（306）上，所述丝杠三（303）和电机三（305）的输出轴固定连接，所述升降板（304）与丝杠三（303）通过螺纹连接；

所述除杂机构包括支撑板二（301）、支撑杆五（311）、打磨轮（312）、皮带轮一（314）、电机四（315）、丝杠四（316）、电机五（317）、支撑杆六（318），所述支撑板二（301）滑动安装在支撑板五（307）上，所述支撑板二（301）与升降板（304）固定连接，所述支撑杆五（311）滑动安装在支撑板二（301）上，所述电机四（315）和支撑杆六（318）均固定安装在支撑板二（301）上，所述丝杠四（316）转动安装在支撑杆六（318）上，所述丝杠四（316）和电机四（315）的输出轴固定连接，所述支撑杆五（311）与丝杠四（316）通过螺纹连接，所述电机五（317）固定安装在支撑杆五（311）上，所述电机五（317）的输出轴上固定安装有皮带轮二（319），所述打磨轮（312）转动安装在支撑杆五（311）上，所述皮带轮一（314）同轴固定安装在打磨轮（312）上，所述皮带轮一（314）与皮带轮二（319）之间通过皮带（313）连接；

所述检测机构和检测器一（308）均设置有多个，且均匀的间隔分布在支撑板二（301）上，所述检测机构包括检测器二（309）和支撑杆四（310），所述支撑杆四（310）固定安装在支撑板二（301）上，所述检测器二（309）固定安装在支撑杆四（310）上，所述检测器一（308）固定安装在支撑板二（301）上，所述检测器二（309）与检测器一（308）呈垂直分布，所述检测器一（308）设置在检测器二（309）的上方；

所述输送组件包括电机一（102）和丝杠一（103），所述丝杠一（103）转动安装在支撑架（101）上，所述电机一（102）固定安装在支撑架（101）上，所述丝杠一（103）与电机一（102）的输出轴固定连接，所述丝杠一（103）上设置有两段螺旋方向相反的螺纹；

所述位置调整机构设置有四个，支撑架（101）的两侧各设置有两个，所述位置调整机构包括滑座一（202）、支撑杆一（203）、电机二（205）、支撑板一（206）、丝杠二（210）、支撑杆二（211），所述支撑板一（206）和支撑杆二（211）均固定安装在支撑架（101）上，所述电机二（205）固定安装在支撑板一（206）上，所述丝杠二（210）转动安装在支撑杆二（211）上，所述丝杠二（210）与电机二（205）的输出轴固定连接，所述丝杠二（210）与支撑板一（206）转动连接，所述滑座一（202）滑动安装在支撑架（101）上，所述滑座一（202）与丝杠二（210）通过螺纹连接，所述支撑杆一（203）固定安装在滑座一（202）上；

所述定位机构包括定位架（201），所述定位架（201）滑动安装在支撑架（101）上，所述定位架（201）设置有两个，且分布在支撑架（101）的两端，其中一个定位架（201）与丝杠一（103）的一段螺纹连接，另一个定位架（201）与丝杠一（103）的另一段螺纹连接，每个所述定位架（201）上均设置有两个夹持机构，两个夹持机构左右分布，所述夹持机构包括液压缸（204）、夹持板一（207）、弹簧（208），所述液压缸（204）固定安装在支撑杆一（203）上，所述液压缸（204）与定位架（201）滑动连接，所述夹持板一（207）滑动安装在定位架（201）上，所述夹持板一（207）与液压缸（204）的活塞杆固定连接，所述夹持板一（207）通过弹簧（208）连接有夹持板二（209）。

2.如权利要求1所述的一种桥梁梁板加固焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括第一焊接机构和第二焊接机构，所述第一焊接机构和第二焊接机构均安装在支撑板五（307）上，所述支撑板五（307）、第一焊接机构、第二焊接机构均设置有两个，两个支撑板五（307）左右分布，两个第一焊接机构上下面对面分布，两个第二焊接机构左右面对面分布。

3.如权利要求2所述的一种桥梁梁板加固焊接设备，其特征在于，所述第一焊接机构包括滑座二（401）、丝杠五（402）、电机六（403）、支撑杆七（409）、支撑板六（410），所述支撑板六（410）固定安装在支撑板五（307）上，所述电机六（403）、支撑杆七（409）均固定安装在支撑板六（410）上，所述丝杠五（402）转动安装在支撑杆七（409）上，所述滑座二（401）滑动安装在支撑板六（410）上，所述滑座二（401）与丝杠五（402）通过螺纹连接，所述丝杠五（402）与电机六（403）的输出轴固定连接。

4.如权利要求3所述的一种桥梁梁板加固焊接设备，其特征在于，所述第二焊接机构包括电机七（404）、丝杠六（405）、滑座三（406）、安装板（407），所述安装板（407）固定安装在支撑板五（307）上，所述电机七（404）固定安装在支撑板六（410）上，所述丝杠六（405）转动安装在安装板（407）上，所述滑座三（406）滑动安装在支撑板五（307）上，所述滑座三（406）与丝杠六（405）通过螺纹连接，所述丝杠六（405）与电机七（404）的输出轴固定连接，每个所述滑座二（401）和滑座三（406）上均安装有伸缩机构，每个伸缩机构上均固定安装有焊接头（408），所述电机六（403）设置在电机七（404）的上方。