CN109015261A - 一种应用于机器人部件的加工打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种应用于机器人部件的加工打磨设备，将砂带机和加工平台有效的结合，不仅有效的利用了空间面积，还使得整个加工打磨的过程更加流畅，有效的提高了工作效率。其中包括支撑架、操作板、砂带机，所述砂带机通过固定支撑装置安装在支撑架的上方，所述操作板为钢板，所述操作板也固定安装在支撑架的上表面，所述操作板上设有加工工具，用于加工工件；所述砂带机包括电机和两组滚轮组件，所述固定支撑装置包括方钢和设置在方钢上方的支撑组件，所述方钢通过螺栓固定在支撑架上，所述电机安装在支撑组件上。
Description
技术领域
本发明属于加工打磨设备技术领域，尤其是涉及一种应用于机器人部件的加工打磨设备。
背景技术
先直线导轨加工领域过程中，需要对部件进行加工打磨，其中砂带机就是比较常用的打磨设备，但是现有的砂带机大多体积较大，不仅占用空间大，不易存放，而且砂带机平台的功能也较为单一，只能进行打磨使用，并且现有的砂带机大多不能对砂带的倾斜角度进行调节，不能灵活运用在打磨工作用。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种应用于机器人部件的加工打磨设备，以解决现有的砂带机占地空间大，功能较为单一的情况。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种应用于机器人部件的加工打磨设备，包括支撑架、操作板、砂带机，所述砂带机通过固定支撑装置安装在支撑架的上方，所述操作板为钢板，所述操作板也固定安装在支撑架的上表面，所述操作板上设有加工工具，用于加工工件；
所述砂带机包括电机和两组滚轮组件，所述固定支撑装置包括方钢和设置在方钢上方的支撑组件，所述方钢通过螺栓固定在支撑架上，所述电机安装在支撑组件上，所述支撑组件包括立柱，所述立柱竖向设置在方钢的上方，所述滚轮组件通过固定装置固定在立柱上；每个滚轮组件包括一个滚轮，这两个滚轮与安装在砂带机的电机输出轴上的滚轮形成三角形结构，砂带套设在三个滚轮外侧，形成三个倾斜的打磨面。
进一步的，所述支撑组件为方管，所述方管包括两根纵杆和一根横杆，所述纵杆平行设置在电机的下方，电机的底部通过螺栓固定在纵杆上；
所述横杆的端部与纵杆焊接固定，所述横杆与所述方钢平行，所述横杆与两根横杆呈F型结构；所述横杆的另一端与立柱焊接固定；
所述横杆和纵杆通过螺栓固定在方钢上。
进一步的，所述操作板贴合方钢设置；
所述操作板呈阶梯结构，远离方钢一侧的安装高度低于靠近的一侧的安装高度，较高的部分与较低的部分之间通过斜面过渡连接；
所述操作板与所述支撑架之间通过螺栓固定。
进一步的，所述方钢的上表面还是设有多个工具放置孔，通过工具放置孔放置加工工具。
进一步的，所述滚轮组件包括固定装置、支臂、调节板、滚轮，所述固定装置固定安装在立柱上，所述支臂与所述固定装置固定连接，所述支臂横向设置，所述支臂的为圆盘，所述圆盘上设有弧形孔，所述调节板上设有与所述弧形孔对应的螺栓孔，所述调节板通过调节螺栓固定在圆盘上；所述支臂上还设有限位螺栓孔，所述调节板靠近立柱的一端也设有对应的螺栓孔，所述调节板的端部与支臂之间通过限位螺栓进行固定；
所述调节板的另一端设有转轴，所述滚轮设置在转轴上。。
进一步的，所述立柱为方管，所述立柱的四个侧面都设有向内侧凹陷的方形槽；
所述方形槽内竖向开有条形孔，所述条形孔前后或者左右贯穿立柱；
所述支臂远离圆盘的一端与所述立柱贴合设置，并设有螺栓孔，所述螺栓孔对应设有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓穿过螺栓孔，另一端穿出至立柱另一侧，通过螺母固定，通过所述第一固定螺栓调节支臂在立柱上的位置。
进一步的，所述固定装置包括连接板和U型板，所述连接板一端与所述支臂垂直焊接固定，另一端与U型板焊接固定；
所述U型板设有U型槽，所述U型板通过U型槽扣合在立柱上，所述U型板的两侧设有螺栓孔，该螺栓孔与条形孔连通，并对应设有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓穿入U型板的一侧，经过条形孔伸出至U型板的另一侧外部，通过螺母固定。
进一步的，所述第一固定螺栓和第二固定螺栓呈十字交叉设置。
相对于现有技术，本发明所述的应用于机器人部件的加工打磨设备具有以下优势：
（1）本发明所述的应用于机器人部件的加工打磨设备将砂带机和加工平台有效的结合，不仅有效的利用了空间面积，还使得整个加工打磨的过程更加流畅，有效的提高了工作效率。
（2）本发明所述的应用于机器人部件的加工打磨设备不仅可以调节上下两个滚轮组件的上下间距，还可以对单个滚轮组件的滚轮角度进行旋转调节，在可以改变砂带与滚轮绷紧度的同时，可以改变砂带的三个打磨面的倾斜角，方便工作人员操作，有效的提高了工作效率。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的应用于机器人部件的加工打磨设备整体结构图；
图2为本发明实施例所述的应用于机器人部件的加工打磨设备支撑架结构图；
图3为本发明实施例所述的滚轮组件和立柱结构图；
图4为本发明实施例所述的立柱结构图；
图5为本发明实施例所述的支臂和固定装置结构图；
图6为本发明实施例所述的操作板局部结构图；
附图标记说明：
1、支撑架；11、横梁；12、纵梁；13、固定钢板；2、方钢；21、工具放置孔；3、纵杆；4、横杆；5、立柱；51、方形槽；52、条形孔；6、操作板；7、电机；8、滚轮组件；81、支臂；82、连接板；83、U型板；84、圆盘；841、弧形孔；85、调节板；86、第一固定螺栓；87、第二固定螺栓；9-滚轮。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，一种应用于机器人部件的加工打磨设备，包括支撑架1、操作板6、砂带机，所述砂带机通过固定支撑装置安装在支撑架1的上方，所述操作板6为钢板，所述操作板6也固定安装在支撑架1的上表面，所述操作板6上设有加工工具，用于加工工件；
支撑架1的底部设有固定钢板13，支撑架1可以通过螺栓固定在混凝土地面上。
所述砂带机包括电机7和两组滚轮组件8，所述固定支撑装置包括方钢2和设置在方钢2上方的支撑组件，所述方钢2通过螺栓固定在支撑架1上，所述电机7安装在支撑组件上，所述支撑组件包括立柱5，所述立柱5竖向设置在方钢2的上方，所述滚轮组件8通过固定装置固定在立柱5上；每个滚轮组件8包括一个滚轮9，这两个滚轮9与安装在砂带机的电机7输出轴上的滚轮9形成三角形结构，砂带套设在三个滚轮9外侧，形成三个倾斜的打磨面。
所述支撑装置为方管，所述方管包括两根纵杆3和一根横杆4，所述纵杆3平行设置在电机7的下方，电机7的底部通过螺栓固定在纵杆3上；横杆4横跨方钢2，减少了电机7对方钢2的压力，增加了整体的稳定行。
所述横杆4焊接在纵杆3的端部，所述横杆4与所述方钢2平行，所述横杆4与两根横杆4呈F型结构；
所述横杆4的另一端与立柱5焊接固定。所述横杆4和纵杆3通过螺栓固定在方钢2上。由于横杆4、纵杆3、立柱5采用铝合金结构，与方钢2的材质不同，只能通过螺栓固定，而横杆4、纵杆3、立柱5之间通过焊接固定，这样结合更加稳定。
所述操作板6贴合方钢2设置；所述操作板6呈阶梯结构，远离方钢2一侧的安装高度低于靠近的一侧的安装高度，较高的部分与较低的部分之间通过斜面过渡连接；
所述操作板6与所述支撑架1之间通过螺栓固定。所述操作板6靠近方钢2的一侧向上方90°弯折形成固定边，所述固定板与所述方钢2之间通过螺栓固定。
所述操作板6远离方钢2的一端向上方弯折90°形成挡板，通过挡板防止部件滑落。
如图1，图2所示，所述支撑架1包括四根支腿，以及设置在支腿上方的两根横梁11和焊接在两根横梁11之间的三根纵梁12；
所述操作板6通过螺栓与所述纵梁12和横梁11固定连接。
如图6所示，所述操作板6安装高度较高的一部分的下方与纵梁12之间还设有两个支撑螺母，操作板6的下表面设置一个，纵梁12的上表面设置一个。高度较高的一端与纵梁12之间有一端的间隙，为了增加螺栓对高度较高的一端的支撑力，在该端的下表面设置一个支撑螺母和纵梁12的上方设置一个支撑螺母，从纵梁12的上方就可以对较高的一端起到支撑作用。
如图1，图3所示，滚轮组件8包括固定装置、支臂81、调节板85、滚轮9，所述固定装置固定安装在立柱5上，所述支臂81与所述固定装置固定连接，所述支臂81横向设置，所述支臂81的为圆盘84，所述圆盘84上设有弧形孔841，所述调节板85上设有与所述弧形孔841对应的螺栓孔，所述调节板85通过调节螺栓固定在圆盘84上；所述支臂81上还设有限位螺栓孔，所述调节板85靠近立柱5的一端也设有对应的螺栓孔，所述调节板85的端部与支臂81之间通过限位螺栓进行固定；调节滚轮9的角度时，只需要稍微松开调节螺栓，使调节板85围绕限位螺栓在弧形孔841中进行转动，调节好后，拧紧调节螺栓进行固定。
所述调节板85的另一端设有转轴，所述滚轮9设置在转轴上。两个滚轮组件8的滚轮9为从动轮，电机7输出轴连接的为主动轮。
如图1，图4所示，所述立柱5为方管，所述立柱5的四个侧面都设有向内侧凹陷的方形槽51；
所述方形槽51内竖向开有条形孔52，所述条形孔52前后或者左右贯穿立柱5；
所述支臂81远离圆盘84的一端与所述立柱5贴合设置，并设有螺栓孔，所述螺栓孔对应设有第一固定螺栓86，所述第一固定螺栓86穿过螺栓孔，另一端穿出至立柱5另一侧，通过螺母固定，通过所述第一固定螺栓86调节支臂81在立柱5上的位置，通过第一固定螺栓86和第二固定螺栓87进行十字交叉双重固定，进一步增加了固定组件与立柱5间的稳定性。
如图1，图3，图5所示，所述固定装置包括连接板82和U型板83，所述连接板82一端与所述支臂81垂直焊接固定，另一端与U型板83焊接固定；
所述U型板83设有U型槽，所述U型板83通过U型槽扣合在立柱5上，所述U型板83的两侧设有螺栓孔，该螺栓孔与条形孔52连通，并对应设有第二固定螺栓87，所述第二固定螺栓87穿入U型板83的一侧，经过条形孔52伸出至U型板83的另一侧外部，通过螺母固定。所述第一固定螺栓86和第二固定螺栓87呈十字交叉设置。
所述弧形孔841的弧度为180°。所述弧形孔841两端圆心的连线与水平线的夹角为30°。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种应用于机器人部件的加工打磨设备，其特征在于：包括支撑架(1)、操作板(6)、砂带机，所述砂带机通过固定支撑装置安装在支撑架(1)的上方，所述操作板(6)为钢板，所述操作板(6)也固定安装在支撑架(1)的上表面，所述操作板(6)上设有加工工具，用于加工工件；
所述砂带机包括电机(7)和两组滚轮组件(8)，所述固定支撑装置包括方钢(2)和设置在方钢(2)上方的支撑组件，所述方钢(2)通过螺栓固定在支撑架(1)上，所述电机(7)安装在支撑组件上，所述支撑组件包括立柱(5)，所述立柱(5)竖向设置在方钢(2)的上方，所述滚轮组件(8)通过固定装置固定在立柱(5)上；每个滚轮组件(8)包括一个滚轮(9)，这两个滚轮(9)与安装在砂带机的电机(7)输出轴上的滚轮(9)形成三角形结构，砂带套设在三个滚轮(9)外侧，形成三个倾斜的打磨面。
2.根据权利要求1所述的应用于机器人部件的加工打磨设备，其特征在于：所述支撑组件为方管，所述方管包括两根纵杆(3)和一根横杆(4)，所述纵杆(3)平行设置在电机(7)的下方，电机(7)的底部通过螺栓固定在纵杆(3)上；
所述横杆(4)的端部与纵杆(3)焊接固定，所述横杆(4)与所述方钢(2)平行，所述横杆(4)与两根横杆(4)呈F型结构；所述横杆(4)的另一端与立柱(5)焊接固定；
所述横杆(4)和纵杆(3)通过螺栓固定在方钢(2)上。
3.根据权利要求1所述的新型导轨设备加工平台，其特征在于：所述操作板(6)贴合方钢(2)设置；
所述操作板(6)呈阶梯结构，远离方钢(2)一侧的安装高度低于靠近的一侧的安装高度，较高的部分与较低的部分之间通过斜面过渡连接；
所述操作板(6)与所述支撑架(1)之间通过螺栓固定。
4.根据权利要求4所述的应用于机器人部件的加工打磨设备，其特征在于：所述方钢(2)的上表面还是设有多个工具放置孔(21)，通过工具放置孔(21)放置加工工具。
5.根据权利要求1所述的应用于机器人部件的加工打磨设备，其特征在于：所述滚轮组件(8)包括固定装置、支臂(81)、调节板(85)、滚轮(9)，所述固定装置固定安装在立柱(5)上，所述支臂(81)与所述固定装置固定连接，所述支臂(81)横向设置，所述支臂(81)的为圆盘(84)，所述圆盘(84)上设有弧形孔(841)，所述调节板(85)上设有与所述弧形孔(841)对应的螺栓孔，所述调节板(85)通过调节螺栓固定在圆盘(84)上；所述支臂(81)上还设有限位螺栓孔，所述调节板(85)靠近立柱(5)的一端也设有对应的螺栓孔，所述调节板(85)的端部与支臂(81)之间通过限位螺栓进行固定；
所述调节板(85)的另一端设有转轴，所述滚轮(9)设置在转轴上。
6.根据权利要求5所述的应用于机器人部件的加工打磨设备，其特征在于：所述立柱(5)为方管，所述立柱(5)的四个侧面都设有向内侧凹陷的方形槽(51)；
所述方形槽(51)内竖向开有条形孔(52)，所述条形孔(52)前后或者左右贯穿立柱(5)；
所述支臂(81)远离圆盘(84)的一端与所述立柱(5)贴合设置，并设有螺栓孔，所述螺栓孔对应设有第一固定螺栓(86)，所述第一固定螺栓(86)穿过螺栓孔，另一端穿出至立柱(5)另一侧，通过螺母固定，通过所述第一固定螺栓(86)调节支臂(81)在立柱(5)上的位置。
7.根据权利要求6所述的应用于机器人部件的加工打磨设备，其特征在于：所述固定装置包括连接板(82)和U型板(83)，所述连接板(82)一端与所述支臂(81)垂直焊接固定，另一端与U型板(83)焊接固定；
所述U型板(83)设有U型槽，所述U型板(83)通过U型槽扣合在立柱(5)上，所述U型板(83)的两侧设有螺栓孔，该螺栓孔与条形孔(52)连通，并对应设有第二固定螺栓(87)，所述第二固定螺栓(87)穿入U型板(83)的一侧，经过条形孔(52)伸出至U型板(83)的另一侧外部，通过螺母固定。
8.根据权利要求7所述的应用于机器人部件的加工打磨设备，其特征在于：所述第一固定螺栓(86)和第二固定螺栓(87)呈十字交叉设置。
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