CN108296613A - 一种用于薄板拼接埋弧焊机的工件定位辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于薄板拼接埋弧焊机的工件定位辅助装置，包括双边压力架装置、设在双边压力架装置两端的焊缝对齐微调装置，还包括设置于半龙门架体上的接地装置；双边压力架装置包括平行设置的主、副两个压力架，用于同时对需拼接的两块钢板进行压紧；双边压力架装置的上设有调整梁和焊接小车装置，所述的焊缝对齐微调装置设置于调整梁的两端，用以驱动调整梁进行顺时针或者逆时针转动，使得焊缝与焊接小车的轨道保持平行。这些辅助装置使得半龙门架体的运行更为精准，与焊接小车，工件的配合更完美，达到精准的控制，使得半龙门架组件运动覆盖区域内任意位置实现对工件的焊接工作，焊接工位无位置要求，物流运输方便、场地利用率高。

Description

一种用于薄板拼接埋弧焊机的工件定位辅助装置

技术领域

本发明涉及薄板拼接的技术领域，具体地说是一种用于薄板拼接埋弧焊机的工件定位辅助装置。

背景技术

在工业生产中，薄钢板的埋弧拼焊主要采用两种焊接装备和方式，多采用固定门架埋弧焊加双边多头压紧的方式。

固定门架埋弧焊加双边多头压紧的方式是制作一个双龙门架并固定在地面上，双龙门架一侧横梁上装有导轨和小车，小车由电机驱动可沿导轨横向移动，小车上搭载埋弧焊接调整装置，双龙门架的两侧横梁上装有间距300毫米至500毫米的许多液压压头，工作时将点焊拼好的两块钢板放在双龙门架的下方并调整位置使焊缝与双龙门架横梁上的导轨保持平行，放下两侧横梁上的液压压头，压住工件，横梁上的小车开到焊缝起始处，调整小车上焊枪位置，启动小车开始焊接。这种装备和方式焊接质量好，但装备庞大复杂，成本高，操作不便。采用这种装备和方式，由于双龙门架固定不动，工位必须固定，操作空间小，工件的放置比较麻烦，操作不方便；采用这种装备和方式，需增加一套钢板输送装置和调整装置，成本比较高；采用这种装备和方式，工人无法直观方便地调整焊接小车运动轨迹与焊缝的平行度，必须通过加装高精度的焊缝跟踪装置进行焊缝位置的检测，同时加装二轴联动的数控系统对焊枪位置进行实时精确调整，成本非常高昂，而受埋弧焊接过程热量高、电磁干扰大及烟尘等影响，效果不理想。

同时，现有技术中固定门架焊接中，工件的定位比较简单，因此精度不高，更无法和固定门架的焊接系统形成一个可调节的理想状态，无法精确控制两者的位置关系和角度关系，因此焊接效果不理想，同时对于不同工件，不同位置，角度的焊接又往往会存在质量差异，给产品的拼接造成了质量隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的用于薄板拼接埋弧焊机的工件定位辅助装置，它可克服现有技术中龙门架固定不动，工位操作空间小，定位不精准的不足。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种用于薄板拼接埋弧焊机的工件定位辅助装置，所述的工件定位辅助装置设置于半龙门架体下方，与半龙门架体配合使用，所述的半龙门架体可进行纵向的移动，其上设有台车，台车能进行横向的移动，其特征在于：所述的工件定位辅助装置包括双边压力架装置、设在双边压力架装置两端的焊缝对齐微调装置，还包括设置于半龙门架体上的接地装置；双边压力架装置包括平行设置的主、副两个压力架，用于同时对需拼接的两块钢板进行压紧，主、副压力架的上部设有一小短梁，小短梁下方设有可摆动的圆柱销，主、副压力架分别与圆柱销的两端进行铰接，使得小短梁偏摆角度以适应工件放置后的平整要求；双边压力架装置的上设有调整梁和焊接小车装置，所述的焊缝对齐微调装置设置于调整梁的两端，用以驱动调整梁进行顺时针或者逆时针转动，使得焊缝与焊接小车的轨道保持平行。

优选的，所述的主压力架包括底架和设在底架上的支撑架，底架由两条平行设置的梁柱构成，两条梁柱之间设置有连接板，每一块连接板的上表面设有一组滚轮；所述的支撑架由顶部的顶杆、和设在顶杆两端的斜拉杆连接而成，支撑架与底架之间连接由纵向支撑梁。

进一步，所述的副压力架由底梁和设在底梁上的门型架连接而成，门型架顶部的横梁与顶杆对应设置，所述的小短梁下部设有一平衡杆，平衡杆的两端分别与横梁和顶杆摆动连接，摆动的角度范围为5-35度；横梁和顶杆的上部中心位置分别设有一平衡杆摆动架，所述的平衡杆与平衡杆摆动架之间通过圆柱销形成可摆动的连接；所述的平衡杆摆动架中间设有放置圆柱销的槽孔，槽孔的两侧设有深槽，用以容纳平衡杆的摆动。

进一步，所述的焊缝对齐微调装置包括减速电机、微调丝杆和U形座；减速电机与微调丝杆之间通过联轴器相连，第一向心轴承、推力轴承设置于微调丝杆的一端轴颈上，第二向心轴承设置于微调丝杆的另一端轴颈上；微调丝杆的一侧设有U形座，U形座的一侧设有与之对应的固定座，U形座设置于调整梁上，固定座设置于主压力架上。

进一步，固定座上设有与微调丝杆相配合微调螺母，固定座上设有滑动块，滑动块的中部设有内通孔，微调螺母的一端呈圆柱状，该圆柱状的端部设置于内通孔中，所述的滑动块通过两块压块与固定座形成可滑动连接。

进一步，所述的接地装置包括铜排和角架，角架下方设有T形架，所述的角架与T形架之间设有绝缘块；T形架侧部设有一组对称设置的压杆，两个压杆内分别穿设有一摆动杆，每个摆动杆上穿设有一压缩弹簧，压杆与摆动杆均通过圆销与T形架形成铰接。

所述的压杆为一倾斜杆体，压杆与铜排之间的夹角范围为25-40度，压杆与铜排的接触端设有铜块，铜块通过电刷与铜排相连，摆杆和压缩弹簧使得电刷在行走时与铜排有效接触；角架与T形架之间设有三块均匀分布的绝缘块，T形架的中部设有贯穿的腔体，所述的腔体用于容纳摆动杆的端部和圆销的设置。

半龙门架体包括双横梁，双横梁两端下方分别设有上、下端架，其中，下端架通过立柱与双横梁的一端相连，上端架与双横梁的另一端相连；半龙门架体安装地面上设有一组平行设置的承重柱，一组承重柱上设有一托梁，安装地面和托梁上分别设有一条纵向导轨，两条纵向导轨平行设置，上、下端架分别设有一纵向电机减速器和一组纵向车轮组，所述的两组纵向车轮组设置于两条纵向导轨上，半龙门架通过车轮组跨在两条纵向导轨上，并由两组纵向电机减速器双边同步驱动而纵向行走。

更进一步，双横梁上装有两根互相平行的横向导轨，横向导轨与纵向导轨之间垂直设置，两根横向导轨之间设有一可沿横向导轨移动的台车，所述的台车设有横向电机减速器和四组横向车轮组，四组横向车轮组设置于两根横向导轨上并且与两根横向导轨相匹配，台车通过横向电机减速器和四组横向车轮组在横向导轨上做横向运动。

相对于现有技术，本发明的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：

1、本发明所述的改进方案，本发明的工件定位辅助装置包括与半龙门架体相配合的双边压力架，以及设在双边压力架装置两端的焊缝对齐微调装置，还包括设置于半龙门架体上的接地装置，这些辅助装置使得半龙门架体的运行更为精准，与焊接小车，工件的配合更完美，达到精准的控制，使得半龙门架组件运动覆盖区域内任意位置实现对工件的焊接工作，焊接工位无位置要求，物流运输方便、场地利用率高；

2、本发明的技术方案的中，双边压力架装置包括平行设置的主、副两个压力架，用于同时对需拼接的两块钢板进行压紧，主、副压力架的上部设有一小短梁通过圆柱销进行铰接，使得小短梁偏摆角度以适应工件放置后的平整要求，可以进行自我平衡调整，提高了焊接质量和焊接精度，适用性也更为广泛；

3、本发明的小短梁结构为一可转动盘体，工件任意方向摆放均可实现焊接工作，大大减少焊接的辅助工作，提高焊节效率；

4、本发明的焊缝对齐微调装置共有两套，对称安装在调整梁的两端，当两套焊缝对齐微调装置的减速电机以相反的方向同时转动，可实现调整梁的顺时针或逆时针运动，从而能够调整焊枪运动轨迹与焊缝保持平行；

5、本发明的接地装置能够实现半龙门架行走过程中的可靠接地，形成埋弧焊接过程中电流的回路。

附图说明

图1为本发明的使用状态参考图。

图2为本发明的半龙门架体的结构示意图。

图3为本发明的双边压力架装置的结构示意图。

图4为本发明的焊缝对齐微调装置的结构示意图。

图5为本发明的接地装置结构示意图。

附图标记：

半龙门架体1、升降和旋转装置2、双边压力架装置3、调整梁和焊接小车装置4、焊缝对齐微调装置5、十字调整装置6、埋弧焊接系统7、接地装置8、焊缝跟踪装置9、焊剂布施和回收装置10、电控和操作系统11；

双横梁12、上端架13、立柱14、下端架15、纵向导轨16、横向导轨17、台车18、平台栏杆19、纵向电机减速器20、纵向车轮组21、横向电机减速器22、横向车轮组23、纵向拖链24、横向拖链25；

小短梁36、主压力架37、副压力架38、圆柱销39、万象滚轮40；

减速电机52、联轴器53、圆螺母54、第一向心轴承55、推力轴承56、微调丝杆57、微调螺母58、第二向心轴承59、U形座60、滑动块61、压块62、固定座63；

角架84、绝缘块85、T形架86、圆销87、摆动杆88、压杆89、两根压缩弹簧90、接地电缆头91、铜块92、电刷93、铜排94。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种用于薄板拼接埋弧焊机的工件定位辅助装置，所述的工件定位辅助装置设置于半龙门架体下方，与半龙门架体配合使用，所述的半龙门架体可进行纵向的移动，其上设有台车，台车能进行横向的移动，其与现有技术的区别在于：所述的工件定位辅助装置包括双边压力架装置、设在双边压力架装置两端的焊缝对齐微调装置，还包括设置于半龙门架体上的接地装置；

双边压力架装置包括平行设置的主、副两个压力架，用于同时对需拼接的两块钢板进行压紧，主、副压力架的上部设有一可水平转动的小短梁，小短梁下方设有可摆动的圆柱销，主、副压力架分别与圆柱销的两端进行铰接，这样既能调整小短梁与水平面之间的夹角，使得小短链可以左右摆动，使得小短梁偏摆角度以适应工件放置后的平整要求，可以进行自我平衡调整，提高了焊接质量和焊接精度，适用性也更为广泛。

在一个实施例中，如图3所示，双边压力架装置的上设有调整梁和焊接小车装置，所述的焊缝对齐微调装置设置于调整梁的两端，用以驱动调整梁进行顺时针或者逆时针转动，使得焊缝与焊接小车的轨道保持平行。所述的主压力架包括底架和设在底架上的支撑架，底架由两条平行设置的梁柱构成，其中一根梁柱的外侧设有斜坡面，这个斜坡面与副压力架的底梁相对应设置，其底梁上设有一斜坡槽口，斜坡槽口与斜坡面相对应设置，同时设有斜坡面的梁柱与底梁之间设有间隙。两条梁柱之间设置有多块互相平行的连接板，每一块连接板的上表面设有一组滚轮，滚轮分设在连接板上表面的两端处，这些滚轮沿着梁柱形成两排滚轮组，便于调整梁设置于其上进行滚动。

进一步，在所述的连接板侧部设有定向硅钢片，所述的定向硅钢片一端与滚轮底部相连，另一端通过主压力架与地面相连，使得调整梁和焊接小车在其上经过时有效降低磁阻力，同时也起到接地引导因摩擦、通电而产生的电流磁阻影响，所述的支撑架由顶部的顶杆、和设在顶杆两端的斜拉杆连接而成，支撑架与底架之间连接由纵向支撑梁。

可选的，所述的副压力架由底梁和设在底梁上的门型架连接而成，门型架顶部的横梁与顶杆对应设置，所述的小短梁下部设有一平衡杆，平衡杆的两端分别与横梁和顶杆摆动连接，摆动的角度范围为5-35度；小短梁呈圆盘状，小短梁的中心处设有轴孔，所述的轴孔内设有转轴，该转轴与平衡梁相连，保证小短梁的水平转动，横梁和顶杆的上部中心位置分别设有一平衡杆摆动架，所述的平衡杆与平衡杆摆动架之间通过圆柱销形成可摆动的连接。所述的平衡杆摆动架中间设有放置圆柱销的槽孔，槽孔的两侧设有深槽，用以容纳平衡杆的摆动，深槽采用上端口大小端口小的结构，能提供更好的张力，同时也保证平衡杆摆动架的强度和稳定性。

在另一个实施例中，焊缝对齐微调装置包括减速电机、微调丝杆和U形座；减速电机与微调丝杆之间通过联轴器相连，第一向心轴承、推力轴承设置于微调丝杆的一端轴颈上，第二向心轴承设置于微调丝杆的另一端轴颈上；微调丝杆的一侧设有U形座。减速电机设置于U形座一侧的侧壁上，U形座的U形空腔内恰能容纳所述的微调丝杆和与之匹配的联轴器，这里所述的第一向心轴承、第二向心轴承以及推力轴承的一端面与微调丝杆相连，另一端端面均设置于U形座的U形空腔内并且与U形座的后壁相连。U形座的一侧设有与之对应的固定座，U形座设置于调整梁上，固定座设置于主压力架上。主压力架上设置有万象滚轮，调整梁和焊接小车装置设置在主压力架的万象滚轮上，可由导轨微调装置驱动而顺时针或逆时针转动。导轨微调装置共有2套，对称设置于调整梁的两端，调整时同步反向动作，导轨微调装置通过丝杠螺母进行距离调整。

固定座上设有与微调丝杆相配合微调螺母，固定座上设有滑动块，滑动块的中部设有内通孔，微调螺母的一端呈圆柱状，该圆柱状的端部设置于内通孔中，微调螺母的另一端设有一卡槽，所述的卡槽卡设与微调丝杆上并与之相接，所述的滑动块通过两块压块与固定座形成可滑动连接，所述的压块固定于固定座上，所述的滑动块中间设有内通孔，内通孔的两侧边分别设有一滑槽，所述的压块分别设置于滑槽中，使得滑动块可以沿着固定块进行移动和调整。

在第三个实施例中，所述的接地装置设置有2组弹簧压杆及电刷，行走过程中可上下弹性浮动。接地装置包括铜排和角架，角架下方设有T形架，这里的角架呈L型，所述的角架与T形架之间设有绝缘块；T形架侧部设有一组对称设置的压杆，两个压杆内分别穿设有一摆动杆，每个摆动杆上穿设有一压缩弹簧，压杆与摆动杆均通过圆销与T形架形成铰接，压杆、摆动杆通过圆销与T形架形成有效的转动连接，利用T形架的结构形成一个可以微摆动的结构，接地效果更好，能适合各种轨道行进过程中可能产生的颠簸和振动。

可选的，压杆为一倾斜杆体，具体来说，压杆是一个倾斜的架体结构，架体的最外侧为一组对称设置的连杆结构，压杆与铜排之间的夹角范围为25-40度，压杆与铜排的接触端设有铜块，铜块通过电刷与铜排相连，摆杆和压缩弹簧使得电刷在行走时与铜排有效接触；角架与T形架之间设有三块均匀分布的绝缘块，T形架的中部设有贯穿的腔体，所述的腔体用于容纳摆动杆的端部和圆销的设置；所述的连杆一端与T形架铰接，连杆的另一端与铜块铰接。这就使得连杆、摆动杆、铜块与T形架之间均为可转动的连接，这样的好处是，不管底部的电刷如何运行，都能给予电刷一定的压力，保证电刷与铜排的有效接触，摆动杆上的压缩弹簧更能进一步降低振动、颠簸带来的阻力或者摩擦力，保证接地的有效进行，也就能进一步为焊接加工提供有效保证和安全的防范。

这里所述的半龙门架体包括双横梁，双横梁两端下方分别设有上、下端架，其中，下端架通过立柱与双横梁的一端相连，上端架与双横梁的另一端相连；半龙门架体安装地面上设有一组平行设置的承重柱，一组承重柱上设有一托梁，安装地面和托梁上分别设有一条纵向导轨，两条纵向导轨平行设置，上、下端架分别设有一纵向电机减速器和一组纵向车轮组，所述的两组纵向车轮组设置于两条纵向导轨上，半龙门架通过车轮组跨在两条纵向导轨上，并由两组纵向电机减速器双边同步驱动而纵向行走。

双横梁上装有两根互相平行的横向导轨，横向导轨与纵向导轨之间垂直设置，横向轨道与纵向轨道之间也存在高度差，差值为上、下端架的高度，两根横向导轨之间设有一可沿横向导轨移动的台车，台车的顶部设有向外延展的台车面，所述的台车设有横向电机减速器和四组横向车轮组，四组横向车轮组设置于两根横向导轨上并且与两根横向导轨相匹配，台车通过横向电机减速器和四组横向车轮组在横向导轨上做横向运动。横向导轨的侧边设有向外延伸的载物平台，横向导轨的端部设有防撞机构和阻停结构。具体来说，台车跨在横向导轨上，可实现沿横向导轨的横向运动，使得半龙门架组件运动覆盖区域内任意位置实现对工件的焊接工作，焊接工位无位置要求，物流运输方便、场地利用率高。

所述的立柱共有两根，两根立柱呈八字形设置于下端架上，立柱的上部大于下部，立柱的侧部设有斜切面，所述斜切面与水平面之间的夹角为70-85度，从而保证立柱能够提供有效支撑，同时安装时的灵活性和便于操作性。双横梁的四周围设有一圈平台栏杆，横向导轨的外侧部设有一横向拖链，托梁的一侧设有一纵向拖链。整个龙门架体结构简单，滑动起来更为方便，各部件之间的共振和互相影响度较低。

在一个具体的实施例中，如图1所示，为本发明的使用状态参考图，该图中，一种薄板拼接埋弧焊机由半龙门架体1、升降和旋转装置2、双边压力架装置3、调整梁和焊接小车装置4、焊缝对齐微调装置5、十字调整装置6、埋弧焊接系统7、接地装置8、焊缝跟踪装置9、10、焊剂布施和回收装置及电控和操作系统11构成，其中半龙门架体1与双边压力架装置3上、下对应设置，调整梁和焊接小车装置4则设置于双边压力架装置3上。

如图2所示，半龙门架体1由双横梁12、上端架13、立柱14、下端架15、纵向导轨16、横向导轨17、台车18、平台栏杆19、纵向电机减速器20、纵向车轮组21、横向电机减速器22、横向车轮组23、纵向拖链24、横向拖链25等组成。双横梁12与上端架13、立柱14、下端架15通过螺栓固定连接，形成半龙门架结构。在车间承重柱的托梁上和地面上各安装一条纵向导轨16，且相互平行。上端架13和下端架15分别各装有一套纵向电机减速器20及两组纵向车轮组21。半龙门架通过车轮组21跨在两条纵向导轨16上，可由纵向电机减速器20双边同步驱动而纵向行走。双横梁12上装有两根相互平行的横向导轨17，台车18上装有一套横向电机减速器22及四组横向车轮组23，台车18由电机减速器22通过四组车轮组23驱动在横向导轨17上作横向运动。纵向拖链24、横向拖链25承载纵向和横向运动的各类电缆及管路。龙门架体可实现纵向和横向的运动，以适应工件的工作位置，同时龙门架体与双边压力架装置相配合，保证焊接时的有效互动和配合。

如图3所示，双边压力架装置3由小短梁36、主压力架37、副压力架38、圆柱销39、万象滚轮40等组成。主压力架37、副压力架38分别通过一根圆柱销39与小短梁36铰接，具有一定幅度左右自由偏摆的功能。主压力架37上安装有26个万象滚轮40，这里的滚轮用于安装和配合调整梁中长梁。双边压力架3是保证工件良好压紧的机构。

如图4所示，焊缝对齐微调装置5由减速电机52、联轴器53、圆螺母54、第一向心轴承55、推力轴承56、微调丝杆57、微调螺母58、第二向心轴承59、U形座60、滑动块61、压块62、固定座63等组成。减速电机52通过联轴器53与微调丝杆57联接。第一向心轴承55、推力轴承56、第二向心轴承59装在微调丝杆57轴颈上，圆螺母54轴向固定第一向心轴承55、推力轴承56，并预紧推力轴承56。微调螺母58与微调丝杆57配合。减速电机52、第二向心轴承55、推力轴承56、第二向心轴承59等安装在U形座60上。微调螺母58一头做成圆柱状，插在滑动块61内孔中。二块压块62固定在固定座63上，滑动块61可由压块62导向滑动。U形座60与固定座63分别固定安装在调整梁和主压力架37上，通过微调丝杆57、微调螺母58、滑动块61等可实现相互间的滑移与转动。焊缝对齐微调装置5共有两套，对称安装在调整梁的两端，当两套焊缝对齐微调装置的减速电机52以相反的方向同时转动，可实现调整梁的顺时针或逆时针运动，从而能够调整焊枪运动轨迹与焊缝保持平行。

如图5所示，接地装置8由角架84、绝缘块85、T形架86、六个圆销87、两个摆动杆88、两个压杆89、两根压缩弹簧90、两个接地电缆头91、两个铜块92、两个电刷93、铜排94等组成。角架84、三个绝缘块85、T形架86通过螺钉连接在一起。摆动杆88穿在压杆89中，并和压杆89分别与T形架86通过圆销87铰接。压缩弹簧90串在摆动杆88上，并用垫圈和螺母固定。铜块92通过圆销87与压杆89铰接。接地电缆头91通过电缆与焊接电源连接。电刷93固定在铜块92下方，与埋在地基内的铜排94接触。角架84通过螺钉固定安装在半龙门架的下端架上。接地装置8能够实现半龙门架行走过程中的可靠接地，形成埋弧焊接过程中电流的回路。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施只局限于上述这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于薄板拼接埋弧焊机的工件定位辅助装置，所述的工件定位辅助装置设置于半龙门架体下方，与半龙门架体配合使用，所述的半龙门架体可进行纵向的移动，其上设有台车，台车能进行横向的移动，其特征在于：所述的工件定位辅助装置包括双边压力架装置、设在双边压力架装置两端的焊缝对齐微调装置，还包括设置于半龙门架体上的接地装置；

双边压力架装置包括平行设置的主、副两个压力架，用于同时对需拼接的两块钢板进行压紧，主、副压力架的上部设有一小短梁，小短梁下方设有可摆动的圆柱销，主、副压力架分别与圆柱销的两端进行铰接，使得小短梁偏摆角度以适应工件放置后的平整要求；

双边压力架装置的上设有调整梁和焊接小车装置，所述的焊缝对齐微调装置设置于调整梁的两端，用以驱动调整梁进行顺时针或者逆时针转动，使得焊缝与焊接小车的轨道保持平行。

2.根据权利要求1所述的一种用于薄板拼接埋弧焊机的工件定位辅助装置，其特征在于：所述的主压力架包括底架和设在底架上的支撑架，底架由两条平行设置的梁柱构成，两条梁柱之间设置有连接板，每一块连接板的上表面设有一组滚轮；所述的支撑架由顶部的顶杆、和设在顶杆两端的斜拉杆连接而成，支撑架与底架之间连接由纵向支撑梁。

3.根据权利要求1所述的一种用于薄板拼接埋弧焊机的工件定位辅助装置，其特征在于：所述的副压力架由底梁和设在底梁上的门型架连接而成，门型架顶部的横梁与顶杆对应设置，所述的小短梁下部设有一平衡杆，平衡杆的两端分别与横梁和顶杆摆动连接，摆动的角度范围为5-35度；

横梁和顶杆的上部中心位置分别设有一平衡杆摆动架，所述的平衡杆与平衡杆摆动架之间通过圆柱销形成可摆动的连接；

所述的平衡杆摆动架中间设有放置圆柱销的槽孔，槽孔的两侧设有深槽，用以容纳平衡杆的摆动。

4.根据权利要求1所述的一种用于薄板拼接埋弧焊机的工件定位辅助装置，其特征在于：所述的焊缝对齐微调装置包括减速电机、微调丝杆和U形座；

减速电机与微调丝杆之间通过联轴器相连，第一向心轴承、推力轴承设置于微调丝杆的一端轴颈上，第二向心轴承设置于微调丝杆的另一端轴颈上；

微调丝杆的一侧设有U形座，U形座的一侧设有与之对应的固定座，U形座设置于调整梁上，固定座设置于主压力架上。

5.根据权利要求4所述的一种用于薄板拼接埋弧焊机的工件定位辅助装置，其特征在于：固定座上设有与微调丝杆相配合微调螺母，固定座上设有滑动块，滑动块的中部设有内通孔，微调螺母的一端呈圆柱状，该圆柱状的端部设置于内通孔中，所述的滑动块通过两块压块与固定座形成可滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于薄板拼接埋弧焊机的工件定位辅助装置，其特征在于：所述的接地装置包括铜排和角架，角架下方设有T形架，所述的角架与T形架之间设有绝缘块；

T形架侧部设有一组对称设置的压杆，两个压杆内分别穿设有一摆动杆，每个摆动杆上穿设有一压缩弹簧，压杆与摆动杆均通过圆销与T形架形成铰接。

7.根据权利要求6所述的一种用于薄板拼接埋弧焊机的工件定位辅助装置，其特征在于：所述的压杆为一倾斜杆体，压杆与铜排之间的夹角范围为25-40度，压杆与铜排的接触端设有铜块，铜块通过电刷与铜排相连，摆杆和压缩弹簧使得电刷在行走时与铜排有效接触；

角架与T形架之间设有三块均匀分布的绝缘块，T形架的中部设有贯穿的腔体，所述的腔体用于容纳摆动杆的端部和圆销的设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于薄板拼接埋弧焊机的工件定位辅助装置，其特征在于：半龙门架体包括双横梁，双横梁两端下方分别设有上、下端架，其中，下端架通过立柱与双横梁的一端相连，上端架与双横梁的另一端相连；

半龙门架体安装地面上设有一组平行设置的承重柱，一组承重柱上设有一托梁，安装地面和托梁上分别设有一条纵向导轨，两条纵向导轨平行设置，上、下端架分别设有一纵向电机减速器和一组纵向车轮组，所述的两组纵向车轮组设置于两条纵向导轨上，半龙门架通过车轮组跨在两条纵向导轨上，并由两组纵向电机减速器双边同步驱动而纵向行走。

9.根据权利要求8所述的一种用于薄板拼接埋弧焊机的工件定位辅助装置，其特征在于：双横梁上装有两根互相平行的横向导轨，横向导轨与纵向导轨之间垂直设置，两根横向导轨之间设有一可沿横向导轨移动的台车，所述的台车设有横向电机减速器和四组横向车轮组，四组横向车轮组设置于两根横向导轨上并且与两根横向导轨相匹配，台车通过横向电机减速器和四组横向车轮组在横向导轨上做横向运动。