CN115446491A - 一种隔板焊接机器人焊接机 - Google Patents

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CN115446491A CN202211283486.5A CN202211283486A CN115446491A CN 115446491 A CN115446491 A CN 115446491A CN 202211283486 A CN202211283486 A CN 202211283486A CN 115446491 A CN115446491 A CN 115446491A
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Abstract

本发明涉及一种隔板焊接机器人焊接机，包括工作台，工作台两侧设有路轨总成，路轨总成上滚动设有滚动连接行走装置，两侧行走装置顶部之间安装主机架，主机架顶部为横梁，横梁两侧设有升降横移装置，升降横移装置上安装焊接机器人，两侧行走装置外侧分别设有电气柜摆放平台和除尘器平台，除尘器平台上设有除尘器，行走装置的内侧一处设有接地装置，接地装置与路轨总成接触；路轨总成包括沉梁，沉梁为对称设置，平行设置于工作台两侧，沉梁顶部固定安装垫板，垫板上部通过压块连接纵向导轨。本发明结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同隔板工件的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。

Description

一种隔板焊接机器人焊接机
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域，涉及隔板焊接机器人焊接机。
背景技术
在目前涉及焊接的生产活动中，特别在造桥和造船行业，隔板工件使用较多,因为隔板工件结构复杂，种类多，手工焊效率低，工艺流程烦琐，满足不了生产线使用要求。因此需要一种自动化程度高、定位精确、适应各种隔板工件的隔板焊接机器人焊接机来满足焊接要求，提高效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种隔板焊接机器人焊接机，克服上述不足之处，从而提供一种隔板机器人焊接机，实现对大型非标隔板工件在线进行焊接加工，提高了工作效率，适用范围广泛。
按照本发明提供的技术方案：一种隔板焊接机器人焊接机，其特征在于，包括工作台，工作台两侧设有路轨总成，路轨总成上滚动设有滚动连接行走装置，两侧行走装置顶部之间安装主机架，主机架顶部为横梁，横梁两侧设有升降横移装置，升降横移装置上安装焊接机器人，两侧行走装置外侧分别设有电气柜摆放平台和除尘器平台，电气柜摆放平台上安装电气柜和焊接机器人电器柜，除尘器平台上设有除尘器，行走装置的内侧一处设有接地装置，接地装置与路轨总成接触。
作为本发明的进一步改进，路轨总成包括沉梁，沉梁为对称设置，平行设置于工作台两侧，沉梁顶部固定安装垫板，垫板上部通过压块连接纵向导轨，纵向导轨侧面安装纵向齿条；纵向齿条上安装有齿条护板，工作台和沉梁均安装在设备地基上。
作为本发明的进一步改进，行走装置包括行走机架，行走机架中部安装两根电机座滑杆，两根电机座滑杆为水平对称设置，行走机架中部设有驱动腔，电机座滑杆一端与驱动腔内壁连接，电机座滑杆中滑动套设电机座、压盖、弹簧、垫片，电机座滑杆另一端螺纹连接螺母，电机座两端滑动套设在电机座滑杆中，电机座中部竖直安装纵向驱动电机，纵向驱动电机输出轴安装行走齿轮，行走齿轮与纵向齿条相啮合；驱动腔两侧由内至外安装滚轮轴和轮架，滚轮轴中部转动安装滚轮，滚轮接触纵向导轨顶部；轮架下部竖直安装两根导轮轴，导轮轴转动安装纵向导轮，两个纵向导轮紧贴纵向导轨上部两侧；主机架两侧为立柱，立柱安装在行走机架上，两侧立柱顶部水平连接横梁两端，横梁两侧中部水平设有横向齿条，横向齿条上下两侧平行设有两条横向直线导轨，轮架中部外侧安装挡尘板。
作为本发明的进一步改进，行走机架两侧设有纵向撞块，纵向撞块位于轮架上方，路轨总成外侧安装限位墩。
作为本发明的进一步改进，横向直线导轨上面设有护板，立柱内侧设有立柱护栏，外侧设有栏杆。
作为本发明的进一步改进，升降横移装置包括移动板，移动板一侧固定连接两行横向滑块，横向滑块滑动安装在横向直线导轨上，移动板另一侧竖直安装直线导轨副，直线导轨副上滑动安装升降架，升降架中竖直转动安装升降滚珠丝杆，升降滚珠丝杆上部和下部为安装轴端，分别通过第一轴承座和第二轴承座安装在升降架中，升降滚珠丝杆中部螺纹套设螺母连接座，螺母连接座与移动板固定连接，升降架顶部竖直安装升降驱动电机，升降驱动电机连接升降滚珠丝杆顶端；直线导轨副一侧设有横向电机安装座，横向电机安装座上水平安装横向驱动电机，横向驱动电机输出轴穿过移动板并安装横向驱动齿轮，横向驱动齿轮与横向齿条啮合；升降架外侧安装焊接机器人；升降架一侧设有高度定位座，高度定位座与升降架上开设适配的高度定位销孔；移动板与横梁上开设适配的横向定位销孔。
作为本发明的进一步改进，移动板上水平安装横向开关安装板、竖直安装高度开关安装板，开关安装板上水平安装一个横向水平行程开关，高度开关安装板上竖直安装两个高度行程开关，横梁顶面水平两侧安装横向限位挡块，升降架上下位置各安装一个高度限位撞块。
作为本发明的进一步改进，电气柜摆放平台包括电气柜摆放板，电气柜摆放板，电气柜摆放板顶部四周安装第一电气柜护栏、第二电气柜护栏、第三电气柜护栏，电气柜摆放板通过第一电气柜平台连接板和第三电气柜平台连接板焊接到行走机架上；除尘器平台包括除尘器摆放板，除尘器摆放板，除尘器摆放板顶部四周安装第一除尘器护栏、第二除尘器护栏、第三除尘器护栏，除尘器摆放板通过第一除尘器平台连接板和第三除尘器平台连接板焊接到行走机架上。
作为本发明的进一步改进，接地装置包括接地支板，接地支板通过上部安装接地连接板连接行走机架，接地支板下部安装三个接地支撑块，接地支撑块底部连接接地架，连杆架一端通过销轴铰接接地架，另一端通过销轴与铜块铰接；连杆架中部滑动连接导杆，导杆一端通过销轴铰接接地架，另一端螺纹连接螺母，导杆外周套设弹簧、垫圈，弹簧、垫圈位于连杆架中部与螺母之间；一侧沉梁侧面平行安装多根悬臂杆，悬臂杆上方安装接地用梁；铜块与接地用梁紧贴。
作为本发明的进一步改进，接地支撑块与接地架之间设有绝缘片。
本申请的积极进步效果在于：
本发明结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同隔板工件的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。
附图说明
图1为本发明轴测图。
图2为本发明主视图。
图3为本发明俯视图。
图4为主机架轴测图。
图5为升降横移装置爆炸图。
图6为升降横移装置轴测图1。
图7为升降横移装置轴测图2。
图8为升降横移装置主视图。
图9为升降横移装置A-A剖视图。
图10为升降横移装置B-B剖视图。
图11为电气柜摆放平台轴测图。
图12为电气柜摆放平台主视图。
图13为除尘器平台轴测图。
图14为路轨总成主视图。
图15为接地装置轴测图。
图16为行走装置主视图。
图17为行走装置C-C剖视图。
图18为行走装置D-D剖视图。
图19为行走装置爆炸图。
图1-图19中，包括主机架1、升降横移装置2、升降驱动电机2.3、移动板2.4、横向滑块2.5、横向驱动齿轮2.6、横向水平行程开关2.8、横向开关安装板2.9、升降架2.10、高度限位撞块2.11、直线导轨副2.12、横向驱动电机2.16、焊丝桶架2.17、焊丝桶2.18、高度开关安装板2.19、高度定位座2.20、横向定位轴2.21、升降滚珠丝杆2.22第一轴承座2.27、螺母连接座2.29、第二轴承座2.30固定脚2.35、横向电机安装座2.36、焊接机器人3、上拖链5、电气柜摆放平台6、第一电气柜护栏6.1、第二电气柜护栏6.2、第三电气柜护栏6.3、电气柜摆放板6.4、第一电气柜平台连接板6.5、斜撑6.6、第二电气柜平台连接板6.7、第三电气柜平台连接板6.8、除尘器平台7、路轨总成8、沉梁8.1、垫板8.2、纵向导轨8.3、压块8.4、纵向齿条8.5和齿条护板8.6、悬臂杆8.7、接地用梁8.8、接地装置9、接地连接板9.1、接地支板9.2、接地支撑块9.3、绝缘片9.4、接地架9.5、连杆架9.6、铜块9.7、弹簧9.9、垫圈9.10、导杆9.11、螺母9.14、电气柜13、纵向定位架14、纵向定位轴16、行走装置17、工作台22、焊接机器人电器柜23、除尘器24等。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，“包括”和“具有”等类似术语，是指除了已经在“包括”和“具有”中所罗列的那些内容以外，还可以“包括”和“具有”其它尚未罗列的内容；例如，可以包含一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不必限于已经清楚地列出的那些步骤或单元，而是可以包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明主要包括主机架1、升降横移装置2、焊接机器人3、上拖链5、电气柜摆放平台6、除尘器平台7、路轨总成8、接地装置9、电气柜13、纵向定位架14、纵向定位轴16、行走装置17、、工作台22、焊接机器人电器柜23、除尘器24。
如图1~3所示，本发明是一种隔板焊接机器人焊接机，包括工作台22，工作台22两侧设有路轨总成8，路轨总成8上滚动设有滚动连接行走装置17，两侧行走装置17顶部之间安装主机架1，主机架1顶部为横梁1.1，横梁1.1两侧设有升降横移装置2，升降横移装置2上安装焊接机器人3，两侧行走装置17外侧分别设有电气柜摆放平台6和除尘器平台7，电气柜摆放平台6上安装电气柜13和焊接机器人电器柜23，除尘器平台7上设有除尘器24，行走装置17的内侧一处设有接地装置9，接地装置9与路轨总成8接触。
如图14所示，路轨总成8包括沉梁8.1，沉梁8.1为对称设置，平行设置于工作台22两侧，沉梁8.1顶部固定安装垫板8.2，垫板8.2上部通过压块8.4连接纵向导轨8.3，纵向导轨8.3侧面安装纵向齿条8.5。
为了防止油污进入齿条，纵向齿条8.5上安装有齿条护板8.6。
工作台22和沉梁8.1均安装在设备地基上。
如图16~19所示，行走装置17包括行走机架17.1，行走机架17.1中部安装两根电机座滑杆17.5，两根电机座滑杆17.5为水平对称设置，行走机架17.1中部设有驱动腔，电机座滑杆17.5一端与驱动腔内壁连接，电机座滑杆17.5中滑动套设电机座17.7、压盖17.8、弹簧17.9、垫片17.10，电机座滑杆17.5另一端螺纹连接螺母17.11，电机座17.7两端滑动套设在电机座滑杆17.5中，电机座17.7中部竖直安装纵向驱动电机17.2，纵向驱动电机17.2输出轴安装行走齿轮17.3，行走齿轮17.3与纵向齿条8.5相啮合。通过弹簧17.9始终给予电机座17.7向内的预紧力，行走齿轮17.3与纵向齿条8.5啮合紧密。驱动腔两侧由内至外安装滚轮轴17.16和轮架17.29，滚轮轴17.16中部通过滚轮轴承17.15转动安装滚轮17.17，滚轮17.17接触纵向导轨8.3顶部。轮架17.29下部竖直安装两根导轮轴17.21，导轮轴17.21通过深沟球轴承17.20转动安装纵向导轮17.22，两个纵向导轮17.22紧贴纵向导轨8.3上部两侧。
为了防止油污进入滚轮17.17，轮架17.29中部外侧安装挡尘板17.23。
行走机架17.1两侧设有纵向撞块17.27，纵向撞块17.27位于轮架17.29上方。路轨总成8外侧安装限位墩，防止行走机架17.1离开路轨总成8。
如图4所示，主机架1两侧为立柱1.7，立柱1.7安装在行走机架17.1上，两侧立柱1.7顶部水平连接横梁1.1两端，横梁1.1两侧中部水平设有横向齿条1.4，横向齿条1.4上下两侧平行设有两条横向直线导轨1.5。
横向直线导轨1.5上面设有护板1.3，防止灰尘进入横向直线导轨1.5。
立柱1.7内侧设有立柱护栏1.6，外侧设有栏杆1.2，保护操作人员的安全。
如图5~10所示，升降横移装置2包括移动板2.4，移动板2.4一侧固定连接两行横向滑块2.5，横向滑块2.5滑动安装在横向直线导轨1.5上，移动板2.4另一侧竖直安装直线导轨副2.12，直线导轨副2.12上滑动安装升降架2.10，升降架2.10中竖直转动安装升降滚珠丝杆2.22，升降滚珠丝杆2.22上部和下部为安装轴端，分别通过第一轴承座2.27和第二轴承座2.30安装在升降架2.10中，升降滚珠丝杆2.22中部螺纹套设螺母连接座2.29，螺母连接座2.29与移动板2.4固定连接，升降架2.10顶部竖直安装升降驱动电机2.3，升降驱动电机2.3连接升降滚珠丝杆2.22顶端，通过丝杆传动带动升降架2.10上下移动。直线导轨副2.12一侧设有横向电机安装座2.36，横向电机安装座2.36上水平安装横向驱动电机2.16，横向驱动电机2.16输出轴穿过移动板2.4并安装横向驱动齿轮2.6，横向驱动齿轮2.6与横向齿条1.4啮合。横向驱动电机2.16带动移动板2.4横向移动。
升降架2.10外侧安装8个固定脚2.35，连接焊接机器人3。升降架2.10一侧设有高度定位座2.20，高度定位座2.20与升降架2.10上开设适配的高度定位销孔。在焊接机开始工作前，将升降架2.10调整至合适的高度，高度定位销2.37插入高度定位座2.20与升降架2.10上的高度定位销孔，将两者定位，等焊接机器人3设置完机械原点后拔出高度定位销2.37。
移动板2.4与横梁1.1上开设适配的横向定位销孔。在焊接机开始工作前，将移动板2.4调整至合适的横向位置，横向定位轴2.21插入移动板2.4与横梁1.1上的横向定位销孔，将两者定位，等焊接机器人3设置完机械原点后拔出横向定位轴2.21。
为了限制移动板2.4及升降架2.10的行程，保护焊接机。移动板2.4上水平安装横向开关安装板2.9、竖直安装高度开关安装板2.19，开关安装板2.9上水平安装一个横向水平行程开关2.8，高度开关安装板2.19上竖直安装两个高度行程开关2.38，同时横梁1.1顶面水平两侧安装横向限位挡块1.9，升降架2.10上下位置各安装一个高度限位撞块2.11。当横向限位挡块1.9触发横向水平行程开关2.8时，横向驱动电机2.16停止转动。当高度限位撞块2.11触发高度行程开关2.38时，升降驱动电机2.3停止转动。
升降架2.10一侧设有焊丝桶架2.17，用于放置焊丝。焊丝桶架2.17安装在移动板2.4上。
升降架2.10正面喷有上下方向标。
如图11~12所示，电气柜摆放平台6包括电气柜摆放板6.4，电气柜摆放板6.4，电气柜摆放板顶部四周安装第一电气柜护栏6.1、第二电气柜护栏6.2、第三电气柜护栏6.3，电气柜摆放板6.4通过第一电气柜平台连接板6.5和第三电气柜平台连接板6.8焊接到行走机架17.1上。
为了增强电气柜摆放板6.4与行走机架17.1的连接强度，电气柜摆放板6.4与行走机架17.1之间安装斜撑6.6，行走机架17.1与斜撑6.6之间安装第二电气柜平台连接板6.7。
除尘器平台7包括除尘器摆放板7.4，除尘器摆放板7.4，除尘器摆放板顶部四周安装第一除尘器护栏7.1、第二除尘器护栏7.2、第三除尘器护栏7.3，除尘器摆放板7.4通过第一除尘器平台连接板7.5和第三除尘器平台连接板7.8焊接到行走机架17.1上。
为了增强除尘器摆放板7.4与行走机架17.1的连接强度，除尘器摆放板7.4与行走机架17.1之间安装加强撑7.6，行走机架17.1与加强撑7.6之间安装第二除尘器平台连接板7.7。
接地装置9靠近除尘器平台7，如图15所示，接地装置9包括接地支板9.2，接地支板9.2通过上部安装接地连接板9.1连接行走机架17.1，接地支板9.2下部安装三个接地支撑块9.3，接地支撑块9.3底部连接接地架9.5，连杆架9.6一端通过销轴铰接接地架9.5，另一端通过销轴与铜块9.7铰接。连杆架9.6中部滑动连接导杆9.11，导杆9.11一端通过销轴铰接接地架9.5，另一端螺纹连接螺母9.14，导杆9.11外周套设弹簧9.9、垫圈9.10，弹簧9.9、垫圈9.10位于连杆架9.6中部与螺母9.14之间。
一侧沉梁8.1侧面平行安装多根悬臂杆8.7，悬臂杆8.7上方安装接地用梁8.8。接地用梁8.8位于铜块9.7下方。
弹簧9.9抵住连杆架9.6中部，给予连杆架9.6向下的预紧力，带动铜块9.7始终与接地用梁8.8紧贴并摩擦滑动。
铜块9.7上连接焊接机上电器设备的接地端，通过路轨总成8传递给地面。
接地支撑块9.3与接地架9.5之间设有绝缘片9.4，防止高压电流通过路轨总成8传递给焊接机。
纵向定位架14与接地用梁8.8上开设适配的纵向定位销孔。在焊接机开始工作前，将纵向定位架14调整至合适的纵向位置，纵向定位轴16插入纵向定位架14与接地用梁8.8上的纵向定位销孔，将两者定位，等焊接机器人3设置完机械原点后拔出纵向定位轴16。
纵向驱动电机17.2、升降驱动电机2.3、横向驱动电机2.16为伺服减速电机，转动精度高。
电气柜13内安装自动控制系统，控制系统采用PLC控制，控制纵向驱动电机17.2、升降驱动电机2.3、横向驱动电机2.16的工作。
焊接机器人电器柜23内控制系统采用PLC控制，控制焊接机器人3对刀编程后，可对隔板工件25进行焊接。
本发明的工作原理：隔板工件25通过吊车放置在工作台22上，将纵向定位架14调整至合适的纵向位置，纵向定位轴16插入纵向定位架14与接地用梁8.8上的纵向定位销孔，将两者定位；将升降架2.10调整至合适的高度，高度定位销2.37插入高度定位座2.20与升降架2.10上的高度定位销孔，将两者定位；将移动板2.4调整至合适的横向位置，横向定位轴2.21插入移动板2.4与横梁1.1上的横向定位销孔，将两者定位。等焊接机器人3设置完机械原点后拔出纵向定位轴16、高度定位销2.37、横向定位轴2.21。然后焊接机器人3对刀编程后，即可对隔板工件25进行焊接了。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种隔板焊接机器人焊接机，其特征在于，包括工作台（22），工作台（22）两侧设有路轨总成（8），路轨总成（8）上滚动设有滚动连接行走装置（17），两侧行走装置（17）顶部之间安装主机架（1），主机架（1）顶部为横梁（1.1），横梁（1.1）两侧设有升降横移装置（2），升降横移装置（2）上安装焊接机器人（3），两侧行走装置（17）外侧分别设有电气柜摆放平台（6）和除尘器平台（7），电气柜摆放平台（6）上分别安装电气柜（13）和焊接机器人电器柜（23），除尘器平台（7）上设有除尘器（24），行走装置（17）的内侧一处设有接地装置（9），接地装置（9）与路轨总成（8）接触。
2.如权利要求1所述的隔板焊接机器人焊接机，其特征在于，路轨总成（8）包括沉梁（8.1），沉梁（8.1）为对称设置，平行设置于工作台（22）两侧，沉梁（8.1）顶部固定安装垫板（8.2），垫板（8.2）上部通过压块（8.4）连接纵向导轨（8.3），纵向导轨（8.3）侧面安装纵向齿条（8.5）；纵向齿条（8.5）上安装有齿条护板（8.6），工作台（22）和沉梁（8.1）均安装在设备地基上；一侧沉梁（8.1）侧面平行安装多根悬臂杆（8.7），悬臂杆（8.7）上方安装接地用梁（8.8）。
3.如权利要求1所述的隔板焊接机器人焊接机，其特征在于，行走装置（17）包括行走机架（17.1），行走机架（17.1）中部安装两根电机座滑杆（17.5），两根电机座滑杆（17.5）为水平对称设置，行走机架（17.1）中部设有驱动腔，电机座滑杆（17.5）一端与驱动腔内壁连接，电机座滑杆（17.5）中滑动套设电机座（17.7）、压盖（17.8）、弹簧（17.9）、垫片（17.10），电机座滑杆（17.5）另一端螺纹连接螺母（17.11），电机座（17.7）两端滑动套设在电机座滑杆（17.5）中，电机座（17.7）中部竖直安装纵向驱动电机（17.2），纵向驱动电机（17.2）输出轴安装行走齿轮（17.3），行走齿轮（17.3）与纵向齿条（8.5）相啮合；驱动腔两侧由内至外安装滚轮轴（17.16）和轮架（17.29），滚轮轴（17.16）中部转动安装滚轮（17.17），滚轮（17.17）接触纵向导轨（8.3）顶部；轮架（17.29）下部竖直安装两根导轮轴（17.21），导轮轴（17.21）转动安装纵向导轮（17.22），两个纵向导轮（17.22）紧贴纵向导轨（8.3）上部两侧；主机架（1）两侧为立柱（1.7），立柱（1.7）安装在行走机架（17.1）上，两侧立柱（1.7）顶部水平连接横梁（1.1）两端，横梁（1.1）两侧中部水平设有横向齿条（1.4），横向齿条（1.4）上下两侧平行设有两条横向直线导轨（1.5），轮架（17.29）中部外侧安装挡尘板（17.23）。
4.如权利要求3所述的隔板焊接机器人焊接机，其特征在于，行走机架（17.1）两侧设有纵向撞块（17.27），纵向撞块（17.27）位于轮架（17.29）上方，路轨总成（8）外侧安装限位墩。
5.如权利要求3所述的隔板焊接机器人焊接机，其特征在于，横向直线导轨（1.5）上面设有护板（1.3），立柱（1.7）内侧设有立柱护栏（1.6），外侧设有栏杆（1.2）。
6.如权利要求1所述的隔板焊接机器人焊接机，其特征在于，升降横移装置（2）包括移动板（2.4），移动板（2.4）一侧固定连接两行横向滑块（2.5），横向滑块（2.5）滑动安装在横向直线导轨（1.5）上，移动板（2.4）另一侧竖直安装直线导轨副（2.12），直线导轨副（2.12）上滑动安装升降架（2.10），升降架（2.10）中竖直转动安装升降滚珠丝杆（2.22），升降滚珠丝杆（2.22）上部和下部为安装轴端，分别通过第一轴承座（2.27）和第二轴承座（2.30）安装在升降架（2.10）中，升降滚珠丝杆（2.22）中部螺纹套设螺母连接座（2.29），螺母连接座（2.29）与移动板（2.4）固定连接，升降架（2.10）顶部竖直安装升降驱动电机（2.3），升降驱动电机（2.3）连接升降滚珠丝杆（2.22）顶端；直线导轨副（2.12）一侧设有横向电机安装座（2.36），横向电机安装座（2.36）上水平安装横向驱动电机（2.16），横向驱动电机（2.16）输出轴穿过移动板（2.4）并安装横向驱动齿轮（2.6），横向驱动齿轮（2.6）与横向齿条（1.4）啮合；升降架（2.10）外侧安装焊接机器人（3）；升降架（2.10）一侧设有高度定位座（2.20），高度定位座（2.20）与升降架（2.10）上开设适配的高度定位销孔；移动板（2.4）与横梁（1.1）上开设适配的横向定位销孔。
7.如权利要求6所述的隔板焊接机器人焊接机，其特征在于，移动板（2.4）上水平安装横向开关安装板（2.9）、竖直安装高度开关安装板（2.19），开关安装板（2.9）上水平安装一个横向水平行程开关（2.8），高度开关安装板（2.19）上竖直安装两个高度行程开关（2.38），横梁（1.1）顶面水平两侧安装横向限位挡块（1.9），升降架（2.10）上下位置各安装一个高度限位撞块（2.11）。
8.如权利要求1所述的隔板焊接机器人焊接机，其特征在于，电气柜摆放平台（6）包括电气柜摆放板（6.4），电气柜摆放板（6.4），电气柜摆放板顶部四周安装第一电气柜护栏（6.1）、第二电气柜护栏（6.2）、第三电气柜护栏（6.3），电气柜摆放板（6.4）通过第一电气柜平台连接板（6.5）和第三电气柜平台连接板（6.8）焊接到行走机架（17.1）上；除尘器平台（7）包括除尘器摆放板（7.4），除尘器摆放板（7.4），除尘器摆放板顶部四周安装第一除尘器护栏（7.1）、第二除尘器护栏（7.2）、第三除尘器护栏（7.3），除尘器摆放板（7.4）通过第一除尘器平台连接板（7.5）和第三除尘器平台连接板（7.8）焊接到行走机架（17.1）上。
9.如权利要求1所述的隔板焊接机器人焊接机，其特征在于，接地装置（9）包括接地支板（9.2），接地支板（9.2）通过上部安装接地连接板（9.1）连接行走机架（17.1），接地支板（9.2）下部安装三个接地支撑块（9.3），接地支撑块（9.3）底部连接接地架（9.5），连杆架（9.6）一端通过销轴铰接接地架（9.5），另一端通过销轴与铜块（9.7）铰接；连杆架（9.6）中部滑动连接导杆（9.11），导杆（9.11）一端通过销轴铰接接地架（9.5），另一端螺纹连接螺母（9.14），导杆（9.11）外周套设弹簧（9.9）、垫圈（9.10），弹簧（9.9）、垫圈（9.10）位于连杆架（9.6）中部与螺母（9.14）之间；所述铜块（9.7）与接地用梁（8.8）紧贴。
10.如权利要求9所述的隔板焊接机器人焊接机，其特征在于，接地支撑块（9.3）与接地架（9.5）之间设有绝缘片（9.4）。
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