CN219818531U - 一种焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种焊接工作站，涉及自动化焊接技术领域，其中，焊接工作站包括：机器人焊接工作组，机器人焊接工作组包括：龙门架，设置于地面上方；移动组件，设置于龙门架上，移动组件用于在龙门架上往复移动；焊接机器人，包括机器人和焊枪，机器人通过机器人底座设置于移动组件的下方，焊枪设置于机器人远离移动组件的一端。实现焊接机器人的倒挂安装，使焊接工作站能够满足高度较高的焊接件的焊接要求，提高焊接机器人的有效作业范围，减少补焊的工作量，提高焊接机器人的自动化效率，提高待焊接结构件的生产效率。

Description

一种焊接工作站

技术领域

本申请实施例涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种焊接工作站。

背景技术

针对大型工件的焊接，迫切需要开发配合机器人的外部轴以及装夹工件的装置，进而实现焊接机器人对于大型工件的不同位置焊缝的焊接。

目前，例如国内针对液压支架的结构件的焊接工作站主要是，以平台方式定位，机器人安装在地轨上的正装方式焊接，无外部轴的辅助，由于液压支架底座较高，正装方式的机器人有效范围无法覆盖工件的全部焊缝，导致机器人焊接自动化率低下，增加工人补焊的工作量，降低液压支架结构件的生产效率，同时，焊接变位机工装的压紧功能较差，易造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

鉴于此，本实用新型提供的一种焊接工作站，机器人采用倒挂式安装在龙门架上，能够增加焊机机器人的有效作业范围，提高焊接的自动化效率，减少工人补焊的工作量，提高待焊接结构件的生产效率。

具体而言，包括以下的技术方案：

本申请提供了一种焊接工作站，所述焊接工作站包括：机器人焊接工作组，所述机器人焊接工作组包括：

龙门架，设置于地面上方；

移动组件，设置于所述龙门架上，所述移动组件用于在所述龙门架上往复移动；

焊接机器人，包括机器人和焊枪，所述机器人通过机器人底座设置于所述移动组件的下方，所述焊枪设置于所述机器人远离所述移动组件的一端；

所述焊接工作站还包括：焊接变位机，位于所述机器人焊接工作组的一侧；所述焊接变位机包括变位机主体和设置于所述变位机主体之间的变位机工装，所述变位机工装包括：

工装本体，所述工装本体的内部为中空；

变位机支架，设置于所述工装本体长度方向的两端；

滑板组件，设置于所述工装本体宽度方向的两端；

压紧组件，多个所述压紧组件压紧待焊接结构件；

其中，压紧组件包括支撑板和与支撑板相邻设置的滑轨，压爪通过滑块设置在滑轨上，调节滑轨在滑板组件的安装位置，支撑板内设有多个可活动的球体，球体与所述待焊接结构件滚动接触，支撑板远离工装本体的一端上设有夹紧块，夹紧块朝向工装本体的侧面上设有限位槽。

可选的，所述龙门架通过所述立柱设置于所述地面上，所述焊接工作站包括偶数个所述立柱，所述立柱之间间隔设置移动组件，所述移动组件、所述焊接机器人和所述焊接变位机的数量相同，最外端的两个所述立柱上设有限位件。

可选的，所述龙门架包括：

龙门架本体，设置于所述地面上方；

第一横梁，设置于所述龙门架本体朝向所述焊接机器人的侧面上，所述第一横梁上设有第一直线导轨；

第一齿条，设置于一对所述第一直线导轨之间；

第一行走驱动，所述第一行走驱动的输出端上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；

第一安装板，包括相互连接的第一板和第二板，所述第一板位于所述龙门架的上表面上，所述移动组件固定设置于所述第一板上，所述第二板通过滑块与所述第一直线导轨连接，所述第一行走驱动的输出端穿过所述第二板，所述第一行走驱动的壳体与所述第二板固定连接。

可选的，所述移动组件包括：第二横梁和第三横梁，所述第二横梁设置于所述龙门架本体上，所述第二横梁用于在所述龙门架本体上移动，所述第三横梁设置于所述第二横梁上，所述第三横梁用于在所述第二横梁上上下移动，所述焊接机器人通过所述机器人底座设置于所述第三横梁的下端。

可选的，所述第二横梁朝向所述第三横梁的一侧上设有第二直线导轨，一对所述第二直线导轨之间设有第二齿条，第二行走驱动的输出端上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二行走驱动用于带动所述第三横梁在所述第二直线导轨上往复移动；

所述第三横梁朝向所述第一直线导轨的一侧上设有第三直线导轨，一对所述第三直线导轨之间设有第三齿条，第三行走驱动的输出端上设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合，所述第三行走驱动的壳体与第二安装板固定连接，所述第二行走驱动的壳体与所述第二安装板固定连接，所述第二安装板位于所述第二横梁和第三横梁之间，所述第二行走驱动和所述第三行走驱动垂直设置。

可选地，待焊接结构件位于所述焊接变位机上，所述焊接变位机位于所述焊机机器人的下方。

可选的，所述变位机主体包括主动端和从动端，所述主动端内设有翻转电机，所述翻转电机用于在所述主动端上上下移动和旋转，所述从动端上设有回转支承，所述回转支承用于在所述从动端上上下移动和旋转，所述翻转电机的位置与所述回转支承的位置相对应。

可选的，一对所述变位机支架分别与所述翻转电机和所述回转支承固定连接；一对所述滑板组件沿垂直于所述工装本体的中心线的方向移动；压紧组件，多个所述压紧组件可拆卸地设置于所述滑板组件上。

可选的，所述焊接工作站还包括：

PLC控制柜，与所述焊接变位机通讯连接；

工控机，与所述PLC控制柜通讯连接，所述工控机向所述PLC控制柜发送控制指令。

可选地，所述焊接工作站还包括：

检修平台，设置于所述龙门架的两端，所述检修平台的高度与所述立柱的顶部对齐；

安全围栏，设置于所述焊接变位机的外侧；

攀爬梯，设置于所述地面和所述检修平台之间。

本实用新型提供的技术方案的有益效果至少包括：

通过在龙门架上设置移动组件，并在移动组件的下方设置焊接机器人，实现焊接机器人的倒挂安装，使焊接工作站能够满足高度较高的焊接件的焊接要求，提高焊接机器人的有效作业范围，减少补焊的工作量，提高焊接机器人的自动化效率；移动组件能够在所述龙门架上往复移动，进一步提高了焊接机器人的有效作业范围，减少补焊的工作量，提高待焊接结构件的生产效率，降低工作人员的工作强度；同时，压紧组件在支撑板相邻位置设置了滑轨，压爪通过滑块设置在滑轨内，调节滑轨在滑板组件的安装位置，有能使压爪在垂直于工装本体中心线的方向移动，进一步扩大压爪的可移动范围，同时通过在夹紧块上设置限位槽，能够起到从待焊接结构件的两侧夹紧固定的作用，提高对待焊接结构件夹持的稳定性，在支撑板内设有多个可活动的球体，球体与所述待焊接结构件滚动接触，能够减少待焊接结构件移动时的摩擦，避免移动待焊接结构件导致的待焊接结构件的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一个实施例的一种焊接工作站的连接示意图；

图2为本实用新型提供的一个实施例的龙门架和移动组件的连接示意图；

图3为本实用新型提供的图2的A处放大示意图；

图4为本实用新型提供的图2的B处放大示意图；

图5为本实用新型提供的一个实施例的变位机主体的示意图；

图6为本实用新型提供的一个实施例的变位机工装的示意图；

图7本实用新型提供的图6的C处放大图。

其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100机器人焊接工作组，110龙门架，1101第一横梁，1102第一直线导轨，1103第一齿条，1104第一行走驱动，1105第一安装板，120移动组件，1201第二横梁，1202第二直线导轨，1203第二齿条，1204第二行走驱动，1205第三横梁，1206第三行走驱动，1207第二安装板，130焊接机器人，140立柱，200焊接变位机，210变位机主体，2101主动端，2102翻转电机，2103从动端，2104回转支承，220变位机工装，2201工装本体，2202变位机支架，2203滑板组件，2204压紧组件，2205滑轨，2206压爪，2207支撑板，2208球体，2209夹紧块，2210限位槽，300PLC控制柜，400工控机，500检修平台，600安全围栏，700攀爬梯。

通过上述附图，已示出本实用新型明确的多个实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本实用新型构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在对本实用新型实施方式作进一步地详细描述之前，本实用新型实施例中所涉及的方位名词，如“上部”、“下部”、“侧部”并不具有限定本实用新型保护范围的意义。

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例

图1为本实用新型提供的一个实施例的一种焊接工作站的连接示意图；图6为本实用新型提供的一个实施例的变位机工装的示意图；图7本实用新型提供的图6的C处放大图。

如图1、图6和图7所示，本实施例提供了一种焊接工作站，该焊接工作站包括：机器人焊接工作组100，机器人焊接工作组100包括：

龙门架110，设置于地面上方；

移动组件120，置于龙门架110上，移动组件120用于在龙门架110上往复移动；

焊接机器人130，包括机器人和焊枪，机器人通过机器人底座设置于移动组件120的下方，焊枪设置于机器人远离移动组件120的一端；

焊接工作站还包括：焊接变位机200，位于机器人焊接工作组100的一侧；焊接变位机200包括变位机主体210和设置于变位机主体210之间的变位机工装220，变位机工装220包括：

工装本体2201，工装本体2201的内部为中空；

变位机支架2202，设置于工装本体2201长度方向的两端；

滑板组件2203，设置于工装本体2201宽度方向的两端；

压紧组件2204，多个压紧组件2204用于压紧待焊接结构件；

其中，压紧组件2204包括支撑板2207和与支撑板2207相邻设置的滑轨2205，压爪2206通过滑块设置在滑轨2205上，调节滑轨2205在滑板组件2203的安装位置，支撑板2207内设有多个可活动的球体2208，球体2208与待焊接结构件滚动接触，支撑板2207远离工装本体2201的一端上设有夹紧块2209，夹紧块2209朝向工装本体2201的侧面上设有限位槽2210。

在该技术方案中，通过在龙门架110上设置移动组件120，并在移动组件120的上设置焊接机器人130，焊接机器人130的焊枪设置于机器人远离移动组件120的一端，实现焊接机器人130的倒挂安装，使焊接工作站能够满足高度较高的焊接件的焊接要求，提高焊接机器人130的有效作业范围，减少补焊的工作量，提高焊接机器人130的自动化效率；移动组件120能够在所述龙门架110上往复移动，进一步提高了焊接机器人130的有效作业范围，减少补焊的工作量，提高待焊接结构件的生产效率，降低工作人员的工作强度；同时，压紧组件在支撑板相邻位置设置了滑轨，压爪通过滑块设置在滑轨内，调节滑轨在滑板组件的安装位置，有能使压爪在垂直于工装本体中心线的方向移动，进一步扩大压爪的可移动范围，同时通过在夹紧块上设置限位槽，能够起到从待焊接结构件的两侧夹紧固定的作用，提高对待焊接结构件夹持的稳定性，在支撑板内设有多个可活动的球体，球体与所述待焊接结构件滚动接触，能够减少待焊接结构件移动时的摩擦，避免移动待焊接结构件导致的待焊接结构件的磨损。

具体地，当待焊接结构件为液压支架底座时，液压底座工件高度较高，因此采用焊接机器人130位于底座上方的焊接方式，提高自动化焊接的覆盖范围，进而提高自动化焊接的效率，焊接时，通过设置在龙门架110上的焊接机器人130对液压支架底座进行焊接，同时通过移动组件120的移动，提高焊接机器人130的有效作业范围，减少补焊的工作量，提高液压支架底座的生产效率，降低工作人员的工作强度；工装本体2201的内部为中空的设置方式，当两侧的滑板组件2203移动至外侧时，可提供较大检修空间，便于对驱动组件、滑板组件2203等零部件进行检修；同时，能够避让液压支架底座背部焊缝，极大的提高焊接自动化率。

进一步地，压紧组件2204包括支撑板2207和与支撑板2207相邻设置的滑轨2205，压爪2206通过滑块设置在滑轨2205上，调节滑轨2205在滑板组件2203的安装位置，有能使压爪2206在垂直于工装本体2201中心线的方向移动，进一步扩大压爪2206的可移动范围，支撑板2207内设有多个可活动的球体2208，球体2208与液压支架底座滚动接触，减少液压支架底座的摩擦，支撑板2207远离工装本体2201的一端上设有夹紧块2209，夹紧块2209朝向工装本体2201的侧面上设有限位槽2210，通过在夹紧块2209上设置限位槽2210，能够起到从液压支架底座的两侧夹紧固定的作用，提高对液压支架底座夹持的稳定性；。

其中，支撑板2207和滑轨2205与所述滑板组件2203均为可拆卸连接，压爪2206采用伦茨卡压爪，每个压爪2206可承载5吨的重量，确保对工件具有足够的夹持力，确保工件在焊接过程中不发生位移，保证焊接精度和焊接质量。

需要说明的是，焊接工作站还可以焊接液压支架的其它结构件，如掩护梁、顶梁和连杆，其中，连杆放置于连杆工装夹具上进行焊接，掩护梁和顶梁放置于焊接变位机进行焊接。

在一种可行的实施方式中，龙门架110通过立柱140设置于地面上，焊接工作站包括偶数个立柱140，立柱140之间间隔设置移动组件120，移动组件120、焊接机器人130和焊接变位机200的数量相同，最外端的两个立柱140上设有限位件。

其中，最外端的两个立柱140上设有限位件，是为了防止移动组件120脱轨，提高焊接工作站工作安全性。

在一种可行的实施方式中，待焊接结构件位于焊接变位机200上，焊接变位机200位于焊机机器人130的下方。

其中，通过焊接变位机200将待焊接结构件夹紧及翻转，能够实现焊接机器人130对待焊接结构件下方的焊接，进一步提高焊接自动化率，减少补焊的工作量，同时通过焊接机器人130与焊接变位机200的配合，进一步满足焊接要求。

需要说明的是，待焊接结构可以是液压支架的底座、顶梁或掩护梁。

本实施例中，以焊接液压支架的底座为例，采用四个立柱140，两个移动组件120、两个焊接机器人130和两个焊接变位机200，这样则会有两个工位，即A工位和B工位，如图1所示，将两个移动组件120移动至A工位，在A工位上对液压支架底座进行焊接，同时，B工位上对另一个液压支架底座进行人工拼装作业，拼装完成后，再将两个移动组件120移动至B工位上，对B工位上的液压支架底座进行焊接，如此交替工作，通常液压支架底座需要进行3次拼装作业和3次焊接作业，均能够在该焊接工作站上交替进行，一方面同一工位上通过两台焊接机器人130进行焊接，提高焊接效率，另一方面设置两个工位交替进行拼装作业和焊机作业，能够避免频繁的吊运工件，能够节省吊运的时间，进而缩短生产周期，同时能够减少安全事故的发生，提高液压支架底座焊接的安全性。

图2为本实用新型提供的一个实施例的龙门架和移动组件的连接示意图；图3为本实用新型提供的图2的A处放大示意图。

在一种可行的实施方式中，如图2和图3所示，龙门架110包括：

龙门架本体，设置于地面上方；

第一横梁1101，设置于龙门架110本体朝向焊接机器人130的侧面上，第一横梁1101上设有第一直线导轨1102；

第一齿条1103，设置于一对第一直线导轨1102之间；

第一行走驱动1104，第一行走驱动1104的输出端上设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条1103啮合；

第一安装板1105，包括相互连接的第一板和第二板，第一板位于龙门架110的上表面上，移动组件120固定设置于第一板上，第二板通过滑块与第一直线导轨1102连接，第一行走驱动1104的输出端穿过第二板，第一行走驱动1104的壳体与第二板固定连接。

需要说明的是，龙门架本体与地面平行，第一板和第二板为垂直设置。

其中，通过第一安装板1105和第一直线导轨1102的设置，能够使移动组件120在龙门架110上沿着第一直线导轨1102移动，提高焊接机器人130的工作范围，便于移动组件120带着焊接机器人130在A工位和B工位的交替工作。

具体地，第一行走驱动1104带动第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿条1103啮合，且齿条位于一对第一直线导轨1102之间，进而能够使第一行走驱动1104沿着第一直线导轨1102移动，由于第一行走驱动1104的壳体与第一安装板1105固定，移动组件120也与第一安装板1105固定，因此，第一行走驱动1104的移动能够带动移动组件120的移动，进而实现移动组件120带动焊接机器人130在第一直线导轨1102上的移动，其中，往复移动通过电机的正反转实现。

进一步地，第一板上还固定设置有焊丝桶，一方面为焊接机器人130提供焊丝，另一方面还能够起到配重作用，提高移动组件120移动的稳定性，焊丝桶与焊接机器人130的配合使用是现有技术，也并不是本申请要被保护的重点，在此不在赘述。

需要说明的是，在龙门架110的上表面上也可以设置滑轨，这样第一板可以通过滑块与滑轨连接，能够提高移动组件120移动的稳定性，在龙门架本体的上表面上还设有拖链，拖链是电线、气软管的防护装置，能随机械设备移动部件协调地运行，拖链可达到安全保护和导向的能力，并且能够延长被保护的电线、电缆、液、气软管的使用寿命，降低损耗，可大大改善机械设备的电线、电缆、液、气软管分布零乱的状况，使之整齐、规则地排列在一起，其中，拖链的连接与使用也是现有的常规技术，也不是本申请所要保护的内容，在此不再赘述。

在一种可行的实施方式中，移动组件120包括：第二横梁1201和第三横梁1205，第二横梁1201设置于龙门架本体上，第二横梁1201用于在龙门架本体上移动，第三横梁1205设置与第二横梁1201上，第三横梁1205用于在第二横梁1201上上下移动，焊接机器人130通过机器人底座设置于第三横梁1205的下端。

其中，第二横梁1201与龙门架本体垂直并与地面平行设置，第三横梁1205与地面垂直设置，第二横梁1201的设置能够使第三横梁1205在第二横梁1201上往复移动，第三横梁1205的设置能够带动焊接机器人130在垂直地面的方向上往复移动，因此通过第一横梁1101、第二横梁1201和第三横梁1205的设置实现焊接机器人130的三轴移动，提高焊接机器人130的移动范围，也即提高焊机机器人的焊接作业范围，同时，本实施例的焊接机器人130采用六轴机器人和焊枪的结构，与上述三轴在一起形成九轴焊接工作站，能够增加焊接机器人130的运动范围，提高机器人的焊接自动化率。

进一步地，在第二横梁1201靠近龙门架110本体的一端上还设有送丝管支架，送丝管支架与焊丝桶配合，实现对焊机机器人焊丝的供给，机器人底座的上方设有清枪剪丝站，清枪剪丝站具有剪丝清枪的作用，一般采用电磁阀控制，使得剪丝更加精准。

图4为本实用新型提供的图2的B处放大示意图。

在一种可行的实施方式中，如图4所示，第二横梁1201朝向第三横梁1205的一侧上设有第二直线导轨1202，一对第二直线导轨1202之间设有第二齿条1203，第二行走驱动1204的输出端上设有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条1203啮合，第二行走驱动1204用于带动第三横梁1205在第二直线导轨1202上往复移动；

第三横梁1205朝向第一直线导轨1102的一侧上设有第三直线导轨，一对第三直线导轨之间设有第三齿条，第三行走驱动1206的输出端上设有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合，第三行走驱动1206的壳体与第二安装板1207固定连接，第二行走驱动1204的壳体与第二安装板1207固定连接，第二安装板1207位于第二横梁1201和第三横梁1205之间，第二行走驱动1204和第三行走驱动1206垂直设置。

其中，第二横梁1201朝向第三横梁1205的一侧上设有第二直线导轨1202，第二行走驱动1204带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第二齿条1203的配合，实现第二行走驱动1204带动第三横梁1205在第二直线导轨1202上的往复移动。

进一步地，第二安装板1207包括垂直设置的第三板和第四板，第三板通过滑块与第二直线导轨1202连接，第二行走驱动1204的输出轴穿过第三板，第二行走驱动1204的壳体与第三板固定连接，第四板通过滑块与第三直线导轨连接，第三行走驱动1206的输出轴穿过第四板，第三行走驱动1206的壳体与第四板固定连接，这样第三横梁1205不直接与第二安装板1207固定连接，就能够实现第三横梁1205沿着第二导轨的往复移动，以及第三横梁1205带着焊接机器人130上下移动的目的，第三板位于第二横梁1201和第三横梁1205之间。

具体地，第二行走驱动1204开始工作，通过第二安装板1207分别与第二行走驱动1204和第三行走驱动1206的固定，使第二行走驱动1204带动第三横梁1205在第二直线导轨1202上移动，第三行走驱动1206开始工作，此时第三行走驱动1206与第二安装板1207固定是不移动的，而是通过第三齿轮的转动，使第三齿条上下移动，进而带动第三横梁1205上下移动，实现焊接机器人130的大幅度升降，调整焊接位置。

需要说明的是，在第二横梁1201和第三横梁1205上也设有拖链，用于保护电线、电缆、液、气软管，提高电线、电缆、液、气软管的使用寿命。

图5为本实用新型提供的一个实施例的变位机主体的示意图。

在一种可行的实施方式中，如图5所示，变位机主体210包括主动端2101和从动端2103，主动端2101内设有翻转电机2102，翻转电机2102用于在主动端2101上上下移动和旋转，从动端2103上设有回转支承2104，回转支承2104用于在从动端2103上上下移动和旋转，翻转电机2102的位置与回转支承2104的位置相对应。

其中，主动端2101和从动端2103均为长方形的箱体，高度方向的侧边上均设有滑道，这样能够使得翻转电机2102在主动端2101的高度上上下移动，同时主动端2101的箱体内部还设有驱动电机、齿轮、齿条的配置，使驱动电机带动翻转电机2102在主动端2101上上下移动，翻转电机2102能够直接旋转，通过变位机工装220实现主动端2101和从动端2103的连接，进而实现主动端2101带动从动端2103上下移动和翻转(旋转)的目的。

需要说明的是，在主动端2101内部也设有拖链，保护变位机主体210内部的电线、电缆，提高变位机主体210的使用寿命。

进一步地，翻转电机2102为FANUC aiF22伺服电机，该伺服电机最大承载重量可达15吨，其中变位机工装220的重量为5吨，待焊接结构件重量在10吨以下就能够保证变位机主体210的工作稳定性和安全性，通常液压支架的结构件的重量均在10吨以下，因此本实施例中该电机能够满足对液压支架结构件的翻转需要。

在一种可行的实施方式中，如图6和图7所示，一对变位机支架2202分别与翻转电机2102和回转支承2104固定连接；一对滑板组件2203沿垂直于工装本体2201的中心线的方向移动；压紧组件2204，多个压紧组件2204可拆卸地设置于滑板组件2203上。

其中，在工装本体2201的宽度方向上设置驱动组件，滑板组件2203设置在驱动组件上，驱动组件包括电机、丝杠和丝杠螺母，电机可以是双轴电机，也可以采用两个电机相背离设置的方式，电机的输出轴上固定安装丝杠，丝杠螺母外套在丝杠上，滑板组件2203与丝杠螺母固定连接，通过控制电机的正转和反转，实现一对滑板组件2203沿垂直于工装本体2201的中心线的方向移动。

进一步地，滑板组件2203上设有多个螺栓孔，压紧组件2204和滑板组件2203通过螺栓可拆卸连接。

在一种可行的实施方式中焊接工作站还包括：

PLC控制柜300，与焊接变位机200通讯连接；

工控机400，与PLC控制柜300通讯连接，工控机400向PLC控制柜300发送控制指令。

其中，PLC控制柜300主要与变位机主体210的翻转电机2102和驱动电机通讯连接，用于控制变位机主体210的翻转和上下移动，PLC控制柜300还与滑板组件2203下的驱动组件，用于控制滑板组件2203在工装本体2201上的移动，进而使得压紧组件2204压紧液压支架底座，也即PLC控制柜300中安装有电机的驱动器，驱动器发送信号给翻转电机2102和驱动电机，以及滑板组件2203下的驱动组件。

需要说明的是，工控机400是PLC控制柜300的控制装置，可以选择PLC控制柜300的自动模式、手动模式、安全模式等，工控机400可以根据需要自行选购。

在一种可行的实施方式中，焊接工作站还包括：

检修平台500，设置于龙门架110的两端，检修平台500的高度与立柱140的顶部对齐；

安全围栏600，设置于焊接变位机200的外侧；

攀爬梯700，设置于地面和检修平台500之间。

其中，拖链、焊丝桶等焊接机器人130的配件均设置在龙门架110上，为了方便对龙门架110上的零部件进行检修，因此设置了检修平台500，维修人员通过攀爬梯700登上检修平台500进行检修，检修平台500上设置防护栏，朝向龙门架110的一侧上不设置防护栏，更便于维修人员行走到龙门架110上进行检修。

需要说明的是，在焊接变位机200的外侧设置安全围栏600，提高焊接变位机200的工作安全性，由于焊接变位机200需要对大吨位的焊接件进行翻转，设置安全围栏600能够保护周围工作人员的安全性。

在本实用新型中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接工作站，其特征在于，所述焊接工作站包括：机器人焊接工作组，所述机器人焊接工作组包括：

龙门架，设置于地面上方；

移动组件，设置于所述龙门架上，所述移动组件用于在所述龙门架上往复移动；

焊接机器人，包括机器人和焊枪，所述机器人通过机器人底座设置于所述移动组件的下方，所述焊枪设置于所述机器人远离所述移动组件的一端；

所述焊接工作站还包括：焊接变位机，位于所述机器人焊接工作组的一侧；所述焊接变位机包括变位机主体和设置于所述变位机主体之间的变位机工装，所述变位机工装包括：

工装本体，所述工装本体的内部为中空；

变位机支架，设置于所述工装本体长度方向的两端；

滑板组件，设置于所述工装本体宽度方向的两端；

压紧组件，多个所述压紧组件压紧待焊接结构件；

其中，压紧组件包括支撑板和与支撑板相邻设置的滑轨，压爪通过滑块设置在滑轨上，调节滑轨在滑板组件的安装位置，支撑板内设有多个可活动的球体，球体与所述待焊接结构件滚动接触，支撑板远离工装本体的一端上设有夹紧块，夹紧块朝向工装本体的侧面上设有限位槽。

2.根据权利要求1所述的焊接工作站，其特征在于，所述龙门架通过所述立柱设置于所述地面上，所述焊接工作站包括偶数个所述立柱，所述立柱之间间隔设置移动组件，所述移动组件、所述焊接机器人和所述焊接变位机的数量相同，最外端的两个所述立柱上设有限位件。

3.根据权利要求1所述的焊接工作站，其特征在于，所述龙门架包括：

龙门架本体，设置于所述地面上方；

第一横梁，设置于所述龙门架本体朝向所述焊接机器人的侧面上，所述第一横梁上设有第一直线导轨；

第一齿条，设置于一对所述第一直线导轨之间；

第一行走驱动，所述第一行走驱动的输出端上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；

第一安装板，包括相互连接的第一板和第二板，所述第一板位于所述龙门架的上表面上，所述移动组件固定设置于所述第一板上，所述第二板通过滑块与所述第一直线导轨连接，所述第一行走驱动的输出端穿过所述第二板，所述第一行走驱动的壳体与所述第二板固定连接。

4.根据权利要求3所述的焊接工作站，其特征在于，所述移动组件包括：第二横梁和第三横梁，所述第二横梁设置于所述龙门架本体上，所述第二横梁用于在所述龙门架本体上移动，所述第三横梁设置于所述第二横梁上，所述第三横梁用于在所述第二横梁上上下移动，所述焊接机器人通过所述机器人底座设置于所述第三横梁的下端。

5.根据权利要求4所述的焊接工作站，其特征在于，所述第二横梁朝向所述第三横梁的一侧上设有第二直线导轨，一对所述第二直线导轨之间设有第二齿条，第二行走驱动的输出端上设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二行走驱动用于带动所述第三横梁在所述第二直线导轨上往复移动；

所述第三横梁朝向所述第一直线导轨的一侧上设有第三直线导轨，一对所述第三直线导轨之间设有第三齿条，第三行走驱动的输出端上设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三齿条啮合，所述第三行走驱动的壳体与第二安装板固定连接，所述第二行走驱动的壳体与所述第二安装板固定连接，所述第二安装板位于所述第二横梁和第三横梁之间，所述第二行走驱动和所述第三行走驱动垂直设置。

6.根据权利要求1所述的焊接工作站，其特征在于，待焊接结构件位于所述焊接变位机上，所述焊接变位机位于所述焊机机器人的下方。

7.根据权利要求6所述的焊接工作站，其特征在于，所述变位机主体包括主动端和从动端，所述主动端内设有翻转电机，所述翻转电机用于在所述主动端上上下移动和旋转，所述从动端上设有回转支承，所述回转支承用于在所述从动端上上下移动和旋转，所述翻转电机的位置与所述回转支承的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的焊接工作站，其特征在于，一对所述变位机支架分别与所述翻转电机和所述回转支承固定连接；一对所述滑板组件沿垂直于所述工装本体的中心线的方向移动；压紧组件，多个所述压紧组件可拆卸地设置于所述滑板组件上。

9.根据权利要求6所述的焊接工作站，其特征在于，所述焊接工作站还包括：

PLC控制柜，与所述焊接变位机通讯连接；

工控机，与所述PLC控制柜通讯连接，所述工控机向所述PLC控制柜发送控制指令。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的焊接工作站，其特征在于，所述焊接工作站还包括：

检修平台，设置于所述龙门架的两端，所述检修平台的高度与所述立柱的顶部对齐；

安全围栏，设置于所述焊接变位机的外侧；

攀爬梯，设置于所述地面和所述检修平台之间。