CN110842428A - 一种自动焊自动找正装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于起重设备生产工具技术领域，具体而言，涉及一种自动焊自动找正装置,包括机架，机架上方设置有移动平台，移动平台通过滚轮滚动的安装在机架两侧；在移动平台的侧面设置有电气箱，电气箱内设置有控制系统，在移动平台的前端设置有双向直线导轨机构，在双向直线导轨机构上滑动的安装有焊枪升降机构，焊枪升降机构上连接有焊枪调整机构，焊枪调整机构上连接有焊枪，焊枪通过送料管与电焊机连接。本发明的技术方案利用双向直线导轨机构，配合焊枪升降机构和焊枪调整机构来实现焊枪的自动焊接目的，在焊枪调整机构的调整电推杆上安装有行程传感器，使得焊枪调整机构能够配合控制系统实现沿着被焊接板材的弯曲度自动调整焊缝位置，极大的提高了焊接的质量和速度。

Description

一种自动焊自动找正装置

技术领域

本发明属于起重设备生产工具技术领域，具体而言，涉及一种自动焊自动找正装置。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

桥式起重机在生产过程中，需要焊接大型板材，大型板材一般放置在焊接平台上，板材的宽度介于2m至6m之间，长度往往几十米甚至上百米。焊接装置通过丝杠调整位置，一般情况下，大型板材用到自动焊接设备的时候，需要用到两个移动定位设备才能够较好的完成焊接设备的定位，但是，在焊接过程中，有些加强筋件或者板材并非直线，往往伴随有沿长度方向具有较大倾斜度的焊接，若设备不能够自动找正，不仅会影响焊接的精度还会损坏焊枪头，所以发明一种自动焊自动找正装置成为有待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动焊自动找正装置，以解决现有用于桥式起重机焊接装置的定位设备的丝杠机构无法设计太长，易发生形变，影响设备的定位精度，同时两个移动定位设备若采用设置在同一竖直平面的两组丝杠容易产生相互影响和维修不变的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种自动焊自动找正装置,包括机架，机架底部设置有两排支撑腿，机架顶部并列的固定有多个支撑板，所述机架上方设置有移动平台，移动平台包括顶部的操作台，操作台上方安装有电焊机和液压机，操作台下方设置有通过立柱连接有两根平行设置的下梁，下梁内侧设置有滚轮，滚轮滚动的安装在机架两侧；在移动平台的侧面设置有电气箱，电气箱内设置有控制系统，在移动平台的前端设置有双向直线导轨机构，在双向直线导轨机构上滑动的安装有焊枪升降机构，焊枪升降机构上连接有焊枪调整机构，焊枪调整机构上连接有焊枪，焊枪通过送料管与电焊机连接。

进一步地，所述双向直线导轨机构,包括工形机座，工形机座的截面为工字形，工形机座包括底板、顶板和设置在底板和顶板之间的立板，在工形机座的两端分别设置有左端板和右端板，在立板两侧分别设置有第一丝杠机构和第二丝杠机构，所述第一丝杠机构包括第一丝杠，第一丝杠的一端连接在设置于底板和顶板之间的第一滑块上，第一丝杠的另一端穿过右端板后与第一伺服电机转轴相连；所述第二丝杠机构包括第二丝杠，第二丝杠的一端连接在设置于底板和顶板之间的第二滑块上，第二丝杠的另一端穿过左端板后与第二伺服电机转轴相连；在底板上方和底板下方均设置有支撑轨道。

进一步地，所述第一滑块和第二滑块为矩形金属板，第一滑块和第二滑块分别焊接在顶板和底板之间，在第一滑块上设置有丝杠轴承孔，在第二滑块上设置有丝杠轴承孔；所述顶板和底板上的支撑轨道两侧设置有用于固定第一滑块和第二滑块的椭圆形孔，椭圆形孔间隔设置；所述第一滑块滑动的安装在顶板和底板上对应设置的第一滑轨上，所述第一滑块呈侧放的U形板件，U形板件的两个水平部分外侧均开设有与第一滑轨相匹配的滑槽，U形板件的竖直部分上开设有丝杠轴承孔。

进一步地，所述第二滑块滑动的安装在顶板和底板上对应设置的第二滑轨上，所述第二滑块呈侧放的U形板件，U形板件的两个水平部分外侧均开设有与第二滑轨相匹配的滑槽，U形板件的竖直部分上开设有丝杠轴承孔；所述第一伺服电机和第二伺服电机分别固定安装在右端板和左端板外侧壁上。

进一步地，所述焊枪升降机构包括并列的滑动安装在双向直线导轨机构同侧的左焊枪升降装置和右焊枪升降装置。

进一步地，所述左焊枪升降装置，包括左升降箱，左升降箱顶部安装有左升降油缸，左升降油缸下方通过油缸推杆固定连接有升降滑块，升降滑块下方铰接有转动块；左升降箱侧壁上固定有左支撑框，左支撑框顶部和底部对称的设置有左导向滑块，两个左导向滑块滑动的安装在支撑轨道上；左支撑框的侧壁上固定有左丝母块，左丝母块安装在第一丝杠上。

进一步地，所述右焊枪升降装置，包括右升降箱，右升降箱顶部安装有右升降油缸，右升降油缸下方通过油缸推杆固定连接有升降滑块，升降滑块下方铰接有转动块；右升降箱侧壁上固定有右支撑框，右支撑框顶部和底部对称的设置有右导向滑块，两个右导向滑块滑动的安装在支撑轨道上；右支撑框的侧壁上固定有右丝母块，右丝母块安装在第二丝杠上。

进一步地，所述焊枪调整机构包括两根平行设置的焊枪架板，焊枪架板的一端通过调整电推杆连接，靠近调整电推杆一端的焊枪架板上设置有用于转动块连接的铰孔，在焊枪架板另一端设置有焊枪柱，焊枪柱与焊枪架板的板面倾斜设置，在焊枪柱顶部安装有L形的焊枪固定座，焊枪固定座上铰接有焊枪固定块，焊枪固定块上安装有焊枪。

进一步地，所述两根焊枪架板另一端设置的两个焊枪的焊枪头彼此靠近，在焊枪柱下方的焊枪架板上设置有导向板，两块导向板之间的距离小于两根焊枪头的距离。

进一步地，所述控制系统包括控制器，控制器的输出脚上分别设置有调整电推杆输出端，左右升降油缸控制输出端，第一伺服电机正反转输出端、第二私服电机正反转输出端和移动平台电机控制端，在控制器的输入端电连接有调整电推杆的行程传感器。

本发明的有益效果是：本发明的技术方案利用双向直线导轨机构，配合焊枪升降机构和焊枪调整机构来实现焊枪的自动焊接目的，同时，在焊枪调整机构的调整电推杆上安装有行程传感器，使得焊枪调整机构能够配合控制系统实现沿着被焊接板材的弯曲度自动调整焊缝位置，极大的提高了焊接的质量和速度。

在本发明中双向直线导轨机构通过在T形机座的立板两侧分别设置丝杠机构来完成双定位机构的设计，丝杠机构的丝杠尾端分别通过第一滑块和第二滑块滑动的安装在机座的顶板和底板之间，同时第一滑块和第二滑块通过螺栓固定安装在底板和顶板设置的椭圆孔处，椭圆孔有多个间隔设置，使得双定位机构能够根据需要选择不同的丝杠长度，大大提高了设备适用范围；双丝杠结构的设计，使得焊接设备能够适应宽度范围更大的板材，能够有效避免单丝杆机构覆盖范围小的问题。

在本发明中通过将左升降机构和右升降机构的丝母块反向设置在双向直线导轨机构两侧，进而实现左升降机构和右升降机构的行程能够彼此重合，使得焊枪调整机构在双向直线导轨机构上的行程更大，进而可焊接范围覆盖的更加宽。

附图说明

在附图中：

图1为本发明的整体机构示意图；

图2为本发明的右端视机构示意图；

图3为本发明的俯视方向机架和移动平台组合示意图；

图4为本发明的焊枪升降机构在双直线导轨机构上的布置示意图；

图5为本发明的双向直线导轨机构俯视结构示意图；

图6为本发明的双向直线导轨机构滑块前视结构示意图；

图7为本发明的双向直线导轨机构不带左右端板机座和滑块拼装结构截面示意图

图8为本发明的左升降装置与双直线导轨机构配合的端视结构示意图；

图9为本发明的右升降装置与双直线导轨机构配合的端视结构示意图；

图10为本发明的焊枪调整机构整体结构示意图；

图11为本发明的控制系统框图。

图中，1为机架，2为支撑腿，3为电气箱，4为下梁，4-1为移动平台电机，5为立柱，6为操作台，7为电焊机，7-1为焊枪，8为双向直线导轨机构，8-1为工形机座，8-2为第一滑轨，8-3为第一滑块，8-4为滑块轴承，8-5为第一丝杠，8-6为端板轴承，8-7为第一伺服电机，8-8为右端板，8-9为第二滑轨，8-10为第二滑块， 8-11为第二丝杠，8-12为椭圆孔，8-13为左端板，8-14为第二伺服电机，8-15为支撑轨道，8-16为丝杠轴承孔，9为焊枪升降机构，9A-1为左升降箱，9A-2为左升降油缸，9A-3为左导向滑块，9A-4为左支撑框，9A-5为左丝母块，9B-1为左升降箱，9B-2为左升降油缸，9B-3为左导向滑块，9B-4为左支撑框，9B-5为左丝母块，10为焊枪调整机构，10-1为调整电推杆，10-2为焊枪架板，10-3为铰孔，10-4为焊枪固定块，10-5为导向板，10-6为焊枪柱，10-7焊枪固定座，11为支撑板，12为液压机，13为升降滑块，14为转动块，15为转轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1：如图1-图3所示，一种自动焊自动找正装置,包括机架1，机架1采用两根工形槽钢制成，在两根工形槽钢之间设置有金属连接杆，在机架1底部设置有两排支撑腿2，支撑腿2分别等距间隔的固定在工形槽钢底部，工形槽钢的外部作为行走轨道，用于支撑移动平台的滚轮，在机架1两根工形槽钢之间的顶部并排的固定有多个支撑板11，所有支撑板11构成机架1的上表面；在机架1上方设置有移动平台6，移动平台包括顶部的操作台6，操作台6上方安装有电焊机7和液压机12，操作台6下方设置有通过立柱5连接的两根平行设置的下梁4，下梁4采用方形管材制成，下梁4与机架1长度方向平行，下梁4内侧设置有滚轮，滚轮滚动的安装在机架1两侧的工形槽钢外侧；下梁内侧安装的滚轮分为主动轮和从动轮，主动轮上连接有移动平台电机4-1，移动平台电机4-1至少有两台，分别安装在两根下梁的外侧壁上，并通过转轴与滚轮的主动轮连接；在移动平台的侧面设置有电气箱3，电气箱3内设置有控制系统；在移动平台的前端设置有双向直线导轨机构8，在双向直线导轨机构8上滑动的安装有焊枪升降机构9，焊枪升降机构9上连接有焊枪调整机构10，焊枪调整机构10上连接有焊枪7-1，焊枪7-1通过送料管与电焊机7的连接。

结合图5-图7所示，双向直线导轨机构包括工形机座8-1，工形机座8-1的截面为工字形，工形机座8-1包括底板、顶板和设置在底板和顶板之间的立板，在工形机座8-1的两端分别设置有左端板8-13和右端板8-8，在立板两侧分别设置有第一丝杠机构和第二丝杠机构，第一丝杠机构包括第一丝杠8-5，第一丝杠8-5的一端连接在设置于底板和顶板之间的第一滑块8-3上，第一丝杠8-5的另一端穿过右端板8-8后与第一伺服电机8-7的转轴相连；第二丝杠机构包括第二丝杠8-11，第二丝杠8-11的一端连接在设置于底板和顶板之间的第二滑块8-10上，第二丝杠8-11的另一端穿过左端板8-13后与第二伺服电机8-14的转轴相连；在底板上方和底板下方均设置有支撑轨道8-15，支撑轨道8-15平行于顶板和底板，且支撑轨道8-15长度与顶板和底板长度一致，支撑轨道8-15位于顶板和底板的中心线上。

第一滑块8-3和第二滑块8-10均为矩形金属板，第一滑块8-3和第二滑块8-10分别焊接在机座8-1的顶板和底板之间，在第一滑块8-3上设置有丝杠轴承孔8-16，丝杠轴承孔8-16用于通过轴承8-4安装第一丝杠8-5；在第二滑块8-10上设置有丝杠轴承孔8-16，丝杠轴承孔8-16用于通过轴承8-4安装第二丝杠8-11。

顶板和底板上的支撑轨道8-15两侧设置有用于固定第一滑块8-3和第二滑块8-10的椭圆形孔8-12，椭圆形孔8-12间隔设置，具体来说，用于固定第一滑块8-3的椭圆形孔8-12靠近左端板8-13，用于固定第二滑块8-10的椭圆形孔8-12靠近右端板8-8。

第一滑块8-3滑动的安装在顶板和底板上对应设置的第一滑轨8-2上，第一滑块8-3呈侧放的U形板件，U形板件的两个水平部分外侧均开设有与第一滑轨8-2相匹配的滑槽，U形板件的竖直部分上开设有丝杠轴承孔8-16。第二滑块8-10滑动的安装在顶板和底板上对应设置的第二滑轨8-9上，第二滑块8-10呈侧放的U形板件，U形板件的两个水平部分外侧均开设有与第二滑轨8-9相匹配的滑槽，U形板件的竖直部分上开设有丝杠轴承孔8-16。

第一伺服电机8-7和第二伺服电机8-14分别固定安装在右端板8-8和左端板8-14的外侧壁上，具体来讲，第一伺服电机8-7安装在右端板8-8的外侧壁上，并通过伺服电机座固定安装在右端板8-8上；第二伺服电机8-14安装在左端板8-13的外侧壁上，并通过伺服电机座固定的安装在左端板8-13上。

在本实施例中，结合图4、图8-图9所示，焊枪升降机构9包括并列的滑动安装在双向直线导轨机构8同侧的左焊枪升降装置和右焊枪升降装置。左焊枪升降装置，包括左升降箱9A-1，所述左升降箱9A-1采用金属箱体制成，左升降箱9A-1的顶部安装有左升降油缸9A-2，左升降油缸9A-2下方通过油缸推杆固定连接有升降滑块13，升降滑块13下方铰接有转动块14，升降滑块13通过转轴15与转动块14铰接；左升降箱9A-1的侧壁上固定有左支撑框9A-4，左支撑框9A-4采用金属板材折弯成矩形，首尾焊接固定而成，左支撑框9A-4顶部和底部对称的设置有左导向滑块9A-3，两个左导向滑块9A-3滑动的安装在支撑轨道8-15上；左支撑框9A-4的侧壁上固定有左丝母块9A-5，左丝母块9A-5安装在第一丝杠8-5上。

右焊枪升降装置，包括右升降箱9B-1，所述右升降箱9B-1采用金属箱体制成，右升降箱9B-1的顶部安装有右升降油缸9B-2，右升降油缸9B-2下方通过油缸推杆固定连接有升降滑块13，升降滑块13下方铰接有转动块14，升降滑块13通过转轴15与转动块14铰接；右升降箱9B-1的侧壁上固定有右支撑框9B-4，右支撑框9B-4采用金属板材折弯成矩形，首尾焊接固定而成，右支撑框9B-4顶部和底部对称的设置有右导向滑块9B-3，两个右导向滑块9B-3滑动的安装在支撑轨道8-15上；右支撑框9B-4的侧壁上固定有右丝母块9B-5，右丝母块9B-5安装在第一丝杠8-5上。

在本实施例中，结合图10所示，焊枪调整机构10包括两根平行设置的焊枪架板10-2，焊枪架版10-2采用具有一定厚度的钢板制成，在焊枪架板10-2的一端通过调整电推杆10-1连接，具体来讲，调整电推杆10-1的座端铰接在其中一根焊枪架板10-2的一端，调整电推杆10-1的推杆端铰接在另一根焊枪架板10-2的一端，其中，调整电推杆10-1的左端安装有用于检测调整电推杆10-1推杆行程的行程传感器，在靠近调整电推杆10-1一端的焊枪架板上设置有用于与转动块连接的铰孔10-3，在焊枪架板10-2另一端设置有焊枪柱10-6，焊枪柱10-6为金属圆柱，且在焊枪柱10-6上设置有用于安装焊枪固定座10-7的圆孔，焊枪柱10-6与焊枪架板10-2的板面倾斜设置，在焊枪柱10-6顶部安装有L形的焊枪固定座10-7，焊枪固定座10-7上铰接有焊枪固定块10-4，具体来讲，焊枪固定块10-4为两半的矩形金属块，在两块矩形金属块向对面设置有用于容纳焊枪7-1的半圆槽，两个半圆槽拼装起来正好用于容纳焊枪7-1，焊枪固定块10-4上安装有焊枪7-1，焊枪7-1的尾端通过送料管与电焊机7的送料机构相连，同时焊枪7-1的尾端通过电缆与电焊机7连接。

在两根焊枪架板10-2另一端设置的两个焊枪7的焊枪头彼此靠近，在焊枪柱10-6下方的焊枪架板10-2上设置有导向板10-5，两块导向板10-5之间的距离小于两根焊枪7-1枪头的距离。

在本实施例中，结合图11所示，控制系统包括控制器，控制器的输出脚上分别设置有调整电推杆输出端，用于控制电推杆伸长和缩短；左右升降油缸控制输出端，用于控制左升降油缸和右升降油缸控制升降滑块上下移动，进而控制焊接头上升和下降；第一伺服电机正反转输出端用于控制右升降装置沿着第一丝杠左右移动，第二私服电机正反转输出端用于控制左升降装置沿着第二丝杠左右移动；移动平台电机控制端用于控制移动平台沿着机架前后移动，进而使得焊枪沿着待焊接金属件移动，在控制器的输入端电连接有调整电推杆的行程传感器，行程传感器用于检测调整电推杆伸缩杆的行程。

工作原理：将待焊接的金属板件水平放置在机架上方，同时，将待焊接件与待焊接金属板进行定位与焊接固定，完成上述工作后，启动移动平台到初始位置，向控制系统内输入质量控制焊枪升降机构下降到金属板件上表面位置，操作第一伺服电机和第二私服电机启动，进而将焊枪左升降装置和焊枪有升降装置分别移动到待焊接件左右两侧附近，向控制系统内输入焊接程序启动指令，控制系统控制移动平台向前给进，同时控制系统控制焊枪连续焊接，当待焊接件向一侧倾斜走向，焊接调整机构的导向板在小范围内自动调整，当超出焊接调整机构自动调整范围的时候，调整电推杆上安装行程传感器采集到调整电推杆动作，此时，控制系统控制第一私服电机和第二私服电机启动，进而带动左焊枪升降装置和右焊枪升降装置想着待焊接件倾斜方向移动，保证焊枪的枪头始终保持在焊接的金属板件和待焊接件的连接处。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用可具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种自动焊自动找正装置,包括机架，机架底部设置有两排支撑腿，机架顶部并列的固定有多个支撑板，其特征在于：所述机架上方设置有移动平台，移动平台包括顶部的操作台，操作台上方安装有电焊机和液压机，操作台下方设置有通过立柱连接有两根平行设置的下梁，下梁内侧设置有滚轮，滚轮滚动的安装在机架两侧；在移动平台的侧面设置有电气箱，电气箱内设置有控制系统，在移动平台的前端设置有双向直线导轨机构，在双向直线导轨机构上滑动的安装有焊枪升降机构，焊枪升降机构上连接有焊枪调整机构，焊枪调整机构上连接有焊枪，焊枪通过送料管与电焊机连接。

2.根据权利要求1所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述双向直线导轨机构,包括工形机座，工形机座的截面为工字形，工形机座包括底板、顶板和设置在底板和顶板之间的立板，在工形机座的两端分别设置有左端板和右端板，在立板两侧分别设置有第一丝杠机构和第二丝杠机构，所述第一丝杠机构包括第一丝杠，第一丝杠的一端连接在设置于底板和顶板之间的第一滑块上，第一丝杠的另一端穿过右端板后与第一伺服电机转轴相连；所述第二丝杠机构包括第二丝杠，第二丝杠的一端连接在设置于底板和顶板之间的第二滑块上，第二丝杠的另一端穿过左端板后与第二伺服电机转轴相连；在底板上方和底板下方均设置有支撑轨道。

3.根据权利要求2所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述第一滑块和第二滑块为矩形金属板，第一滑块和第二滑块分别焊接在顶板和底板之间，在第一滑块上设置有丝杠轴承孔，在第二滑块上也设置有丝杠轴承孔；所述顶板和底板上的支撑轨道两侧设置有用于固定第一滑块和第二滑块的椭圆形孔，椭圆形孔间隔设置；所述第一滑块滑动的安装在顶板和底板上对应设置的第一滑轨上，所述第一滑块呈侧放的U形板件，U形板件的两个水平部分外侧均开设有与第一滑轨相匹配的滑槽，U形板件的竖直部分上开设有第一丝杠轴承孔。

4.根据权利要求2所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述第二滑块滑动的安装在顶板和底板上对应设置的第二滑轨上，所述第二滑块呈侧放的U形板件，U形板件的两个水平部分外侧均开设有与第二滑轨相匹配的滑槽，U形板件的竖直部分上开设有丝杠轴承孔；所述第一伺服电机和第二伺服电机分别固定安装在右端板和左端板外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述焊枪升降机构包括并列的滑动安装在双向直线导轨机构同侧的左焊枪升降装置和右焊枪升降装置。

6.根据权利要求5所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述左焊枪升降装置，包括左升降箱，左升降箱顶部安装有左升降油缸，左升降油缸下方通过油缸推杆固定连接有升降滑块，升降滑块下方铰接有转动块；左升降箱侧壁上固定有左支撑框，左支撑框顶部和底部对称的设置有左导向滑块，两个左导向滑块滑动的安装在支撑轨道上；左支撑框的侧壁上固定有左丝母块，左丝母块安装在第一丝杠上。

7.根据权利要求5所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述右焊枪升降装置，包括右升降箱，右升降箱顶部安装有右升降油缸，右升降油缸下方通过油缸推杆固定连接有升降滑块，升降滑块下方铰接有转动块；右升降箱侧壁上固定有右支撑框，右支撑框顶部和底部对称的设置有右导向滑块，两个右导向滑块滑动的安装在支撑轨道上；右支撑框的侧壁上固定有右丝母块，右丝母块安装在第二丝杠上。

8.根据权利要求1所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述焊枪调整机构包括两根平行设置的焊枪架板，焊枪架板的一端通过调整电推杆连接，靠近调整电推杆一端的焊枪架板上设置有用于转动块连接的铰孔，在焊枪架板另一端设置有焊枪柱，焊枪柱与焊枪架板的板面倾斜设置，在焊枪柱顶部安装有L形的焊枪固定座，焊枪固定座上铰接有焊枪固定块，焊枪固定块上安装有焊枪。

9.根据权利要求8所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述两根焊枪架板另一端设置的两个焊枪的焊枪头彼此靠近，在焊枪柱下方的焊枪架板上设置有导向板，两块导向板之间的距离小于两根焊枪头的距离。

10.根据权利要求1所述的自动焊自动找正装置，其特征在于：所述控制系统包括控制器，控制器的输出脚上分别设置有调整电推杆输出端，左右升降油缸控制输出端，第一伺服电机正反转输出端、第二私服电机正反转输出端和移动平台电机控制端，在控制器的输入端电连接有调整电推杆的行程传感器。

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