CN111468854A - 人防钢结构门扇单向线性焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了人防钢结构门扇单向线性焊接生产线，包括沿底板送料方向依次设置的原料工位、组对工位、中间缓存工位、自动焊接工位、下料缓存工位和成品工位。原料工位包括放板区、第一料架、第二料架、第三料架、第四料架和第一吊装机械手；组对工位包括第一升降滚筒机构、第一升降装置、组对工装平台、组对定位机构和组对拦阻限位机构；中间缓存工位包括第一滚筒传送机构；自动焊接工位包括第二升降滚筒机构、第二升降装置、焊接工装平台、焊接装置和焊接定位装置；下料缓存工位包括第二滚筒传送机构；成品工位包括成品料架和第二吊装机械手。简化了人工焊接的次数，提高了焊接效率。

Description

人防钢结构门扇单向线性焊接生产线

技术领域

本发明涉及钢结构人防门扇生产设备领域，特别是涉及人防钢结构门扇单向线性焊接生产线。

背景技术

人防门扇有两种结构，分别是钢筋混凝土结构和钢结构。钢结构人防门主要由槽钢、工字钢、板材拼接而成，主要是多个工人配合对槽钢、工字钢与板材进行组对焊接。目前在人防门扇的生产过程中，用人工焊接存在因焊接技术失误造成焊缝质量不稳定，人工长时间焊接引起的劳累疲倦降低了人防门扇焊接的质量，出现焊缝返工现象。在焊接前操作人员需要对型材和板材进行位置调试，型材和板材较重，调试不便。目前的型材和板材现场摆放杂乱无章，不方便下一步工序的取用。

发明内容

本发明的目的在于提供人防钢结构门扇单向线性焊接生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：人防钢结构门扇单向线性焊接生产线，所述钢结构门扇包括底板、外框体、若干纵向工字钢组和若干横向工字钢，所述外框体内均匀间隔设有纵向工字钢组，所述横向工字钢设置于两组纵向工字钢组之间，所述纵向工字钢组包括沿横向工字钢长度方向均匀间隔设置的纵向工字钢，所述外框体包括U型体和槽型钢，U型体和槽型钢固定连接构成矩形框体，所述U形体包括三根依次连接的槽钢，包括沿底板送料方向依次设置的原料工位、组对工位、中间缓存工位、自动焊接工位、下料缓存工位和成品工位；

所述原料工位包括用于存放底板的放板区、用于存放纵向工字钢的第一料架、用于存放横向工字钢的第二料架、用于存放槽钢的第三料架、用于存放槽型钢的第四料架和第一吊装机械手；

所述组对工位包括第一升降滚筒机构、用于驱动第一升降滚筒机构升降的第一升降装置、用于支撑底板的组对工装平台和组对定位机构和组对拦阻限位机构，所述组对工装平台上开设有供第一升降滚筒机构贯穿的第一通孔，组对定位机构前侧设置有用于限位拦阻底板的组对拦阻限位机构，所述组对工装平台上设有组对定位机构，组对定位机构包括用于定位底板的两个底板定位装置、用于定位纵向工字钢的型材定位装置，两个底板定位装置分别可沿直线移动的设置在组对工装平台上，两个底板定位装置分别设置在两个所述底板定位装置上，所述型材定位装置可沿直线移动的设置在组对工装平台上，所述型材定位装置的运动轨迹与底板定位装置的运动轨迹相垂直，所述型材定位装置的运动轨迹与沿底板送料方向一致，纵向工字钢和横向工字钢之间的纵向的焊缝通过手工满焊固定连接，纵向工字钢和横向工字钢之间的水平的焊缝通过手工点焊固定连接，所述纵向工字钢、横向工字钢、槽型钢和槽钢分别通过手工点焊固定设置于底板上；

所述中间缓存工位包括第一滚筒传送机构，用于临时存放初步焊接后的工件；

所述自动焊接工位包括第二升降滚筒机构、驱动第二升降滚筒机构升降的第二升降装置、焊接工装平台、焊接装置和焊接定位装置，所述焊接工装平台上设有供第二升降滚筒机构贯穿的第二通孔，所述焊接工装平台两侧均设有焊接装置，所述焊接工装平台上设有焊接定位装置，用于对已完成初步焊接的工件进行满焊加工；

所述下料缓存工位包括第二滚筒传送机构，用于临时存放满焊加工后的工件；

所述成品工位包括成品料架和第二吊装机械手。

进一步地，所述焊接装置包括：

焊接机器人，用于对焊缝进行满焊；

C型支撑架，用于支撑焊接机器人；

送丝机，设置于C型支撑架侧面，用于为焊接机器人供应焊丝；

供丝盘，设置于所述C型支撑架一侧面上端，用于存放焊丝。

进一步地，所述C型支撑架包括：

直线滑台，直线滑台上设有移动台，用于驱动移动台座直线往复运动；

立柱，固定设置于移动台上，立柱上端设有安装槽，立柱侧面上端设有旋转电机；

旋转臂，焊接机器人设置于旋转臂一端，旋转臂另一端设有转轴，转轴可转动的设置于安装槽中；

齿圈，固定设置于转轴上端；

主动齿轮，所述旋转电机通过主动齿轮与齿圈齿轮连接。

进一步地，所述底板定位装置包括：

定位条，定位条嵌设于组对工装平台上表面，定位条的长度方向与送料方向相互垂直，定位条上对应人防门规格开设有若干插孔，定位条上表面于插孔一侧标注有定位标号和规格参数；

限位块，可移动的设置于组对工装平台上表面，且上表面对应插孔设有定位通孔，限位块对应定位标号和规格参数位置开设有观察口；

定位销，所述限位块通过定位销与定位条连接。

进一步地，所述型材定位装置包括

定位装置支架，定位支架包括导向架、型材定位座和型材定位销，导向架上设有若干型材定位座，导向架和型材定位座开设有供定位销贯穿的贯穿孔；

龙门架，可沿移动的设置于组对工装平台上表面，所述龙门架用于固定导向架、龙门架与定位支架通过定位销连接；

型材定位单元，型材定位单元包括型材定位板，定位单元固定设置于定位支架底部且定位板所在平面与纵向工字钢相互平行设置。

进一步地，组对拦阻限位机构包括组对阻挡块、组对拦阻插销和把手环，所述组对阻挡块上表面固定有把手环，所述组对阻挡块下表面固定有组对拦阻插销，组对工装平台上开设有与组对拦阻插销相匹配的组对拦阻插槽，组对阻挡块远离焊接工装平台的侧面倾斜设置。

进一步地，焊接定位装置包括：

焊接定位单元，焊接定位单元包括焊接定位板；

焊接定位支撑架，用于固定焊接定位单元，焊接定位支撑架可移动的设置于焊接工装平台上；

焊接拦阻限位机构，其设于焊接工装平台前侧，用于限位拦阻工件；

驱动单元，驱动单元包括驱动气缸，固定设置于C型支撑架的立柱上，驱动气缸的活塞杆与焊接定位支撑架固定连接。

进一步地，所述焊接拦阻限位机构包括焊接阻挡块、焊接拦阻插销和把手环，所述焊接阻挡块开设有供焊接拦阻插销贯穿的焊接拦阻通孔，焊接工装平台上开设有与焊接拦阻插销相匹配的焊接拦阻插孔，焊接工装平台上凹设有与焊接拦阻块相匹配的焊接拦阻凹槽，焊接阻挡块远离焊接工装平台的侧面与水平面相垂直。

本发明还提供了钢结构门扇加工方法，包括：步骤一，人工通过辅助机械将所需的底板吊装至组对工装平台上；步骤二，使用组对工装平台上的底板定位装置，完成底板的定位和固定；步骤三，操作工先通过辅助机械将槽钢吊装至底板上，完成定位并将底板与槽钢点焊固定；步骤四，然后操作工通过辅助机械将纵向工字钢吊装至底板上，对纵向工字钢进行定位构成一组纵向工字钢组，将底板与纵向工字钢点焊固定；步骤五，放置完一组纵向工字钢组后，然后操作工通过辅助机械将横向工字钢吊装至底板上，对横向工字钢进行定位，将底板与横向工字钢点焊固定，将纵向工字钢和横向工字钢之间的纵向的焊缝通过手工满焊固定；步骤六，操作工通过辅助机械将另一组纵向工字钢组吊装至底板上，另一组纵向工字钢组在底板上定位后进行点焊固定，将另一组纵向工字钢组的纵向工字钢和横向工字钢之间的纵向的焊缝通过手工满焊固定；步骤七，循环步骤五和步骤六；步骤八，将各个纵向工字钢和横向工字钢之间的横向的焊缝点焊固定；步骤九，通过辅助机械将槽型钢吊装至底板上，定位槽型钢并焊固定；步骤十，将组对好的工件传送至中间缓存工位；步骤十一，将中间缓存工位上的工件传送至自动焊接工位；步骤十二，工件到达自动焊接工位上的焊接工装平台后，启动焊接机器人，焊接机器人按照预先设定轨迹对工件进行满焊；步骤十三，将满焊后的工件传送至下料缓存工位；步骤十四，通过辅助机械将下料缓存工位上的工件吊装至成品区域。

本发明的有益效果为：在组对工装平台对人防门框完成组对装配，无需对所有焊缝进行满焊，降低了对部分焊工的要求，通过焊接机械手对人防门扇的焊缝进行满焊操作，简化了人工焊接的次数，提高了焊接效率。

附图说明

附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明一实施例提供的人防钢结构门扇单向线性焊接生产线的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的人防钢结构门扇单向线性焊接生产线的局部放大图；

图3为本发明一实施例提供的人防钢结构门扇单向线性焊接生产线的局部放大图。

图中标记：原料工位1、组对工位2、中间缓存工位3、自动焊接工位4、下料缓存工位5、组对工装平台21、第一升降滚筒机构22、组对定位机构23、组对拦阻限位机构24、焊接工装平台41、第二升降滚筒机构42、焊接装置43、焊接定位装置44、焊接拦阻限位机构45。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

如图1-图3中所示，本发明一实施例提供的人防钢结构门扇单向线性焊接生产线43，所述钢结构门扇包括底板、外框体、若干纵向工字钢组和若干横向工字钢，所述外框体内均匀间隔设有纵向工字钢组，所述横向工字钢设置于两组纵向工字钢组之间，所述纵向工字钢组包括沿横向工字钢长度方向均匀间隔设置的纵向工字钢，所述外框体包括U型体和槽型钢，U型体和槽型钢固定连接构成矩形框体，所述U形体包括三根依次连接的槽钢，包括沿底板送料方向依次设置的原料工位1、组对工位2、中间缓存工位3、自动焊接工位4、下料缓存工位5和成品工位；

所述原料工位1包括用于存放底板的放板区、用于存放纵向工字钢的第一料架、用于存放横向工字钢的第二料架、用于存放槽钢的第三料架、用于存放槽型钢的第四料架和第一吊装机械手；

所述组对工位2包括第一升降滚筒机构22、用于驱动第一升降滚筒机构22升降的第一升降装置、用于支撑底板的组对工装平台21和组对定位机构23和组对拦阻限位机构24，所述组对工装平台21上开设有供第一升降滚筒机构22贯穿的第一通孔，组对定位机构23前侧设置有用于限位拦阻底板的组对拦阻限位机构24，所述组对工装平台21上设有组对定位机构23，组对定位机构23包括用于定位底板的两个底板定位装置、用于定位纵向工字钢的型材定位装置，两个底板定位装置分别可沿直线移动的设置在组对工装平台21上，两个底板定位装置分别设置在两个所述底板定位装置上，所述型材定位装置可沿直线移动的设置在组对工装平台21上，所述型材定位装置的运动轨迹与底板定位装置的运动轨迹相垂直，所述型材定位装置的运动轨迹与沿底板送料方向一致，纵向工字钢和横向工字钢之间的纵向的焊缝通过手工满焊固定连接，纵向工字钢和横向工字钢之间的水平的焊缝通过手工点焊固定连接，所述纵向工字钢、横向工字钢、槽型钢和槽钢分别通过手工点焊固定设置于底板上；

所述中间缓存工位3包括第一滚筒传送机构，用于临时存放初步焊接后的工件；

所述自动焊接工位4包括第二升降滚筒机构42、驱动第二升降滚筒机构42升降的第二升降装置、焊接工装平台41、焊接装置43和焊接定位装置44，所述焊接工装平台41上设有供第二升降滚筒机构42贯穿的第二通孔，所述焊接工装平台41两侧均设有焊接装置43，所述焊接工装平台41上设有焊接定位装置44，用于对已完成初步焊接的工件进行满焊加工；

所述下料缓存工位5包括第二滚筒传送机构，用于临时存放满焊加工后的工件；

所述成品工位包括成品料架和第二吊装机械手。

所述焊接装置43包括：

焊接机器人，用于对焊缝进行满焊；

C型支撑架，用于支撑焊接机器人；

送丝机，设置于C型支撑架侧面，用于为焊接机器人供应焊丝；

供丝盘，设置于所述C型支撑架一侧面上端，用于存放焊丝。

所述C型支撑架包括：

直线滑台，直线滑台上设有移动台，用于驱动移动台座直线往复运动；

立柱，固定设置于移动台上，立柱上端设有安装槽，立柱侧面上端设有旋转电机；

旋转臂，焊接机器人设置于旋转臂一端，旋转臂另一端设有转轴，转轴可转动的设置于安装槽中；

齿圈，固定设置于转轴上端；

主动齿轮，所述旋转电机通过主动齿轮与齿圈齿轮连接。

所述底板定位装置包括：

定位条，定位条嵌设于组对工装平台21上表面，定位条的长度方向与送料方向相互垂直，定位条上对应人防门规格开设有若干插孔，定位条上表面于插孔一侧标注有定位标号和规格参数；

限位块，可移动的设置于组对工装平台21上表面，且上表面对应插孔设有定位通孔，限位块对应定位标号和规格参数位置开设有观察口；

定位销，所述限位块通过定位销与定位条连接。

所述型材定位装置包括

定位装置支架，定位支架包括导向架、型材定位座和型材定位销，导向架上设有若干型材定位座，导向架和型材定位座开设有供定位销贯穿的贯穿孔；

龙门架，可沿移动的设置于组对工装平台21上表面，所述龙门架用于固定导向架、龙门架与定位支架通过定位销连接；

型材定位单元，型材定位单元包括型材定位板，定位单元固定设置于定位支架底部且定位板所在平面与纵向工字钢相互平行设置。

组对拦阻限位机构24包括组对阻挡块、组对拦阻插销和把手环，所述组对阻挡块上表面固定有把手环，所述组对阻挡块下表面固定有组对拦阻插销，组对工装平台21上开设有与组对拦阻插销相匹配的组对拦阻插槽，组对阻挡块远离焊接工装平台41的侧面倾斜设置。

焊接定位装置44包括：

焊接定位单元，焊接定位单元包括焊接定位板；

焊接定位支撑架，用于固定焊接定位单元，焊接定位支撑架可移动的设置于焊接工装平台41上；

焊接拦阻限位机构45，其设于焊接工装平台41前侧，用于限位拦阻工件；

驱动单元，驱动单元包括驱动气缸，固定设置于C型支撑架的立柱上，驱动气缸的活塞杆与焊接定位支撑架固定连接。

所述焊接拦阻限位机构45包括焊接阻挡块、焊接拦阻插销和把手环，所述焊接阻挡块开设有供焊接拦阻插销贯穿的焊接拦阻通孔，焊接工装平台41上开设有与焊接拦阻插销相匹配的焊接拦阻插孔，焊接工装平台41上凹设有与焊接拦阻块相匹配的焊接拦阻凹槽，焊接阻挡块远离焊接工装平台41的侧面与水平面相垂直。

本发明还提供了钢结构门扇加工方法，包括：步骤一，人工通过辅助机械将所需的底板吊装至组对工装平台21上；步骤二，使用组对工装平台21上的底板定位装置，完成底板的定位和固定；步骤三，操作工先通过辅助机械将槽钢吊装至底板上，完成定位并将底板与槽钢点焊固定；步骤四，然后操作工通过辅助机械将纵向工字钢吊装至底板上，对纵向工字钢进行定位构成一组纵向工字钢组，将底板与纵向工字钢点焊固定；步骤五，放置完一组纵向工字钢组后，然后操作工通过辅助机械将横向工字钢吊装至底板上，对横向工字钢进行定位，将底板与横向工字钢点焊固定，将纵向工字钢和横向工字钢之间的纵向的焊缝通过手工满焊固定；步骤六，操作工通过辅助机械将另一组纵向工字钢组吊装至底板上，另一组纵向工字钢组在底板上定位后进行点焊固定，将另一组纵向工字钢组的纵向工字钢和横向工字钢之间的纵向的焊缝通过手工满焊固定；步骤七，循环步骤五和步骤六；步骤八，将各个纵向工字钢和横向工字钢之间的横向的焊缝点焊固定；步骤九，通过辅助机械将槽型钢吊装至底板上，定位槽型钢并焊固定；步骤十，将组对好的工件传送至中间缓存工位3；步骤十一，将中间缓存工位3上的工件传送至自动焊接工位4；步骤十二，工件到达自动焊接工位4上的焊接工装平台41后，启动焊接机器人，焊接机器人按照预先设定轨迹对工件进行满焊；步骤十三，将满焊后的工件传送至下料缓存工位5；步骤十四，通过辅助机械将下料缓存工位5上的工件吊装至成品区域。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.人防钢结构门扇单向线性焊接生产线，其特征在于：所述钢结构门扇包括底板、外框体、若干纵向工字钢组和若干横向工字钢，所述外框体内均匀间隔设有纵向工字钢组，所述横向工字钢设置于两组纵向工字钢组之间，所述纵向工字钢组包括沿横向工字钢长度方向均匀间隔设置的纵向工字钢，所述外框体包括U型体和槽型钢，U型体和槽型钢固定连接构成矩形框体，所述U形体包括三根依次连接的槽钢，包括沿底板送料方向依次设置的原料工位、组对工位、中间缓存工位、自动焊接工位、下料缓存工位和成品工位；

所述原料工位包括用于存放底板的放板区、用于存放纵向工字钢的第一料架、用于存放横向工字钢的第二料架、用于存放槽钢的第三料架、用于存放槽型钢的第四料架和第一吊装机械手；

所述组对工位包括第一升降滚筒机构、用于驱动第一升降滚筒机构升降的第一升降装置、用于支撑底板的组对工装平台和组对定位机构和组对拦阻限位机构，所述组对工装平台上开设有供第一升降滚筒机构贯穿的第一通孔，组对定位机构前侧设置有用于限位拦阻底板的组对拦阻限位机构，所述组对工装平台上设有组对定位机构，组对定位机构包括用于定位底板的两个底板定位装置、用于定位纵向工字钢的型材定位装置，两个底板定位装置分别可沿直线移动的设置在组对工装平台上，两个底板定位装置分别设置在两个所述底板定位装置上，所述型材定位装置可沿直线移动的设置在组对工装平台上，所述型材定位装置的运动轨迹与底板定位装置的运动轨迹相垂直，所述型材定位装置的运动轨迹与沿底板送料方向一致，纵向工字钢和横向工字钢之间的纵向的焊缝通过手工满焊固定连接，纵向工字钢和横向工字钢之间的水平的焊缝通过手工点焊固定连接，所述纵向工字钢、横向工字钢、槽型钢和槽钢分别通过手工点焊固定设置于底板上；

所述中间缓存工位包括第一滚筒传送机构，用于临时存放初步焊接后的工件；

所述自动焊接工位包括第二升降滚筒机构、驱动第二升降滚筒机构升降的第二升降装置、焊接工装平台、焊接装置和焊接定位装置，所述焊接工装平台上设有供第二升降滚筒机构贯穿的第二通孔，所述焊接工装平台两侧均设有焊接装置，所述焊接工装平台上设有焊接定位装置，用于对已完成初步焊接的工件进行满焊加工；

所述下料缓存工位包括第二滚筒传送机构，用于临时存放满焊加工后的工件；

所述成品工位包括成品料架和第二吊装机械手。

2.根据权利要求1所述人防钢结构门扇单向线性焊接生产线，其特征在于：所述焊接装置包括：

焊接机器人，用于对焊缝进行满焊；

C型支撑架，用于支撑焊接机器人；

送丝机，设置于C型支撑架侧面，用于为焊接机器人供应焊丝；

供丝盘，设置于所述C型支撑架一侧面上端，用于存放焊丝。

3.根据权利要求2所述人防钢结构门扇单向线性焊接生产线，其特征在于：所述C型支撑架包括：

直线滑台，直线滑台上设有移动台，用于驱动移动台座直线往复运动；

立柱，固定设置于移动台上，立柱上端设有安装槽，立柱侧面上端设有旋转电机；

旋转臂，焊接机器人设置于旋转臂一端，旋转臂另一端设有转轴，转轴可转动的设置于安装槽中；

齿圈，固定设置于转轴上端；

主动齿轮，所述旋转电机通过主动齿轮与齿圈齿轮连接。

4.根据权利要求3所述人防钢结构门扇单向线性焊接生产线，其特征在于：所述底板定位装置包括：

定位条，定位条嵌设于组对工装平台上表面，定位条的长度方向与送料方向相互垂直，定位条上对应人防门规格开设有若干插孔，定位条上表面于插孔一侧标注有定位标号和规格参数；

限位块，可移动的设置于组对工装平台上表面，且上表面对应插孔设有定位通孔，限位块对应定位标号和规格参数位置开设有观察口；

定位销，所述限位块通过定位销与定位条连接。

5.根据权利要求4所述人防钢结构门扇单向线性焊接生产线，其特征在于：所述型材定位装置包括

定位装置支架，定位支架包括导向架、型材定位座和型材定位销，导向架上设有若干型材定位座，导向架和型材定位座开设有供定位销贯穿的贯穿孔；

龙门架，可沿移动的设置于组对工装平台上表面，所述龙门架用于固定导向架、龙门架与定位支架通过定位销连接；

型材定位单元，型材定位单元包括型材定位板，定位单元固定设置于定位支架底部且定位板所在平面与纵向工字钢相互平行设置。

6.根据权利要求4所述人防钢结构门扇单向线性焊接生产线，其特征在于：组对拦阻限位机构包括组对阻挡块、组对拦阻插销和把手环，所述组对阻挡块上表面固定有把手环，所述组对阻挡块下表面固定有组对拦阻插销，组对工装平台上开设有与组对拦阻插销相匹配的组对拦阻插槽，组对阻挡块远离焊接工装平台的侧面倾斜设置。

7.根据权利要求7所述人防钢结构门扇单向线性焊接生产线，其特征在于：焊接定位装置包括：

焊接定位单元，焊接定位单元包括焊接定位板；

焊接定位支撑架，用于固定焊接定位单元，焊接定位支撑架可移动的设置于焊接工装平台上；

焊接拦阻限位机构，其设于焊接工装平台前侧，用于限位拦阻工件；

驱动单元，驱动单元包括驱动气缸，固定设置于C型支撑架的立柱上，驱动气缸的活塞杆与焊接定位支撑架固定连接。

8.根据权利要求8所述人防钢结构门扇单向线性焊接生产线，其特征在于：所述焊接拦阻限位机构包括焊接阻挡块、焊接拦阻插销和把手环，所述焊接阻挡块开设有供焊接拦阻插销贯穿的焊接拦阻通孔，焊接工装平台上开设有与焊接拦阻插销相匹配的焊接拦阻插孔，焊接工装平台上凹设有与焊接拦阻块相匹配的焊接拦阻凹槽，焊接阻挡块远离焊接工装平台的侧面与水平面相垂直。

9.一种应用于权利要求9所述的人防钢结构门扇单向线性焊接生产线的钢结构门扇加工方法，其特征在于，包括：

步骤一，人工通过辅助机械将所需的底板吊装至组对工装平台上；

步骤二，使用组对工装平台上的底板定位装置，完成底板的定位和固定；

步骤三，操作工先通过辅助机械将槽钢吊装至底板上，完成定位并将底板与槽钢点焊固定；步骤四，然后操作工通过辅助机械将纵向工字钢吊装至底板上，对纵向工字钢进行定位构成一组纵向工字钢组，将底板与纵向工字钢点焊固定；

步骤五，放置完一组纵向工字钢组后，然后操作工通过辅助机械将横向工字钢吊装至底板上，对横向工字钢进行定位，将底板与横向工字钢点焊固定，将纵向工字钢和横向工字钢之间的纵向的焊缝通过手工满焊固定；

步骤六，操作工通过辅助机械将另一组纵向工字钢组吊装至底板上，另一组纵向工字钢组在底板上定位后进行点焊固定，将另一组纵向工字钢组的纵向工字钢和横向工字钢之间的纵向的焊缝通过手工满焊固定；

步骤七，循环步骤五和步骤六；

步骤八，将各个纵向工字钢和横向工字钢之间的横向的焊缝点焊固定；

步骤九，通过辅助机械将槽型钢吊装至底板上，定位槽型钢并焊固定；

步骤十，将组对好的工件传送至中间缓存工位；

步骤十一，将中间缓存工位上的工件传送至自动焊接工位；

步骤十二，工件到达自动焊接工位上的焊接工装平台后，启动焊接机器人，焊接机器人按照预先设定轨迹对工件进行满焊；

步骤十三，将满焊后的工件传送至下料缓存工位；步骤十四，通过辅助机械将下料缓存工位上的工件吊装至成品区域。

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