CN113263276A - 一种泵车前支腿生产线 - Google Patents
一种泵车前支腿生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113263276A CN113263276A CN202110614425.1A CN202110614425A CN113263276A CN 113263276 A CN113263276 A CN 113263276A CN 202110614425 A CN202110614425 A CN 202110614425A CN 113263276 A CN113263276 A CN 113263276A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- assembly
- seat
- assembling
- overturning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0252—Steering means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
Abstract
本发明公开了一种泵车前支腿生产线，包括组对区、焊接区以及设置在组对区与焊接区之间的输送行车，所述组对区设有自动组对装置，所述自动组对装置包括备料机构、组对机构及上料机构，所述备料机构用以储备组对用的若干组装板，所述上料机构将组装板从备料机构依次输送至组对机构，组对机构将组装板组对，形成支腿主体；所述焊接区设有若干自动焊接装置，所述输送行车从组对区将自动组对装置组对成支腿主体依次输送至焊接区的自动焊接装置上，通过自动焊接装置对支腿主体焊接加固。本发明所述的泵车前支腿生产线在减少人工地同时，有效地提高了泵车前支腿生产线的生产效率，并提高了产品一致性。
Description
技术领域
本发明涉及泵车技术领域，尤其是涉及一种泵车前支腿生产线。
背景技术
目前国内重工行业泵车的前支腿生产全都以人工组对、人工焊接等手动操作的方式为主，设备老旧落后、劳动强度高、生产效率低、产品一致性难以保证、且人工操作中存在较大安全隐患，基于以上生产情况分析，亟需一种现代化、智能化的的流水生产线以满足生产需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种泵车前支腿生产线。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种泵车前支腿生产线，包括组对区、焊接区以及设置在组对区与焊接区之间的输送行车，所述组对区设有自动组对装置，所述自动组对装置包括备料机构、组对机构及上料机构，所述备料机构用以储备组对用的若干组装板，所述上料机构将组装板从备料机构依次输送至组对机构，组对机构将组装板组对，形成支腿主体；所述焊接区设有若干自动焊接装置，所述输送行车从组对区将自动组对装置组对成支腿主体依次输送至焊接区的自动焊接装置上，通过自动焊接装置对支腿主体焊接加固。
作为本发明进一步技术方案：所述备料机构包括第一备料台及定位台，所述第一备料台用以储备组装用的若干组装板，所述定位台用以对组装板进行定位，以供上料机构将第一备料台上的组装板输送至定位台，定位台将组装板定位后，上料机构再将组装板从定位台输送至组对机构上。
作为本发明进一步技术方案：所述组对机构包括组对机座、第一翻转驱动装置、组对翻转座及组对焊接机构，所述第一翻转驱动装置固定在组对机座上，组对翻转座固定在第一翻转驱动装置的输出轴上，第一翻转驱动装置驱动组对翻转座在组对机座上翻转；所述组对焊接机构设置在组对机座外；所述组对翻转座设有对中端及组对端，所述对中端上设有对中机构，对中机构可朝向组对端进退活动，所述组对端上设有外定位机构，所述对中机构设有与外定位机构相配合的内定位机构，以供上料机构将组装板依次输送至组对翻转座的组对端，外定位机构与内定位机构相配合，将组装板定位并组对，所述组对焊接机构在组对过程中，将相交接的组装板焊接连接。
作为本发明进一步技术方案：所述外定位机构包括第一侧板外定位机构、第二侧板外定位机构、顶板外定位机构及底板外定位机构，所述第一侧板外定位机构设置在组对端的一侧，所述第二侧板外定位机构设置在组对端的另一侧，所述顶板外定位机构包括两组翻转压合组件，两组翻转压合组件相对设置在组对端两侧上，每一翻转压合组件包括若干翻转压合结构，通过翻转压合结构的翻转压合臂上摆压合进行定位；所述底板外定位机构设置在组对端的底板上。
作为本发明进一步技术方案：所述对中机构包括对中座及进退驱动机构，所述对中座可滑动地设置在对中端上，所述进退驱动机构固定在对中座内，通过进退驱动机构驱动对中座在对中端上滑动；所述对中座包括座体部及架杆部，所述架杆部设置在座体部朝向组对端的一端上，所述对中座内设有连通座体部及架杆部的内腔，所述内定位机构设置在内腔内。
作为本发明进一步技术方案：所述内定位机构包括侧板内定位机构、底板内定位机构及顶板内定位机构，所述侧板内定位机构包括双向驱动件、若干件双向内支撑箱及若干传动组件，所述双向驱动件设置在座体部的内腔，若干件双向内支撑箱间隔预设距离地设置在架杆部的内腔，双向驱动件与邻近双向驱动件的双向内支撑箱之间及每相邻的两件双向内支撑箱之间各设有一所述传动组件，每一双向内支撑箱的两侧上相对设有可伸缩的两件支撑件；所述底板内定位机构包括若干件下压驱动件，若干件下压驱动件间隔预设距离地设置在架杆部的内腔，下压驱动件的驱动杆向下设置；所述顶板内定位机构包括若干电磁铁，若干电磁铁间隔预设距离地嵌设在架杆部的顶端上。
作为本发明进一步技术方案：所述自动焊接装置包括焊接机座、转动驱动装置、转动座、第二翻转驱动装置、焊接翻转座及自动焊接机构，所述焊接机座设有进料端及焊接端，所述转动驱动装置固定在焊接机座上，转动座固定在转动驱动装置的输出轴上，转动驱动装置驱动转动座在焊接机座的进料端与焊接端之间来回转动；所述转动座上相对形成有两个安装位，每一安装位上对应地设有一所述第二翻转驱动装置以及一所述焊接翻转座，所述第二翻转驱动装置固定在转动座上，焊接翻转座固定在对应的第二翻转驱动装置的输出轴上，第二翻转驱动装置驱动焊接翻转座在安装位内翻转，所述焊接翻转座上设有焊接定位机构。
作为本发明进一步技术方案：所述自动焊接机构设置在焊接机座的焊接端所在一侧，自动焊接机构包括安装架、两件第二焊接机械手及两件第二焊接驱动装置，所述安装架的顶杆上设有第三导轨，两件第二焊接机械手可滑动地设置在安装架的第三导轨上，每一第二焊接驱动装置用以带动一第二焊接机械手沿第三导轨滑动。
作为本发明进一步技术方案：所述输送行车包括相对设置的两件输送架及可活动地设置在两件输送架之间的行车主体，所述行车主体包括可沿两件输送架活动的行车架、驱动行车架沿两件输送架活动的第一行车驱动机构、可活动地设置在行车架上的升降机械手及驱动升降机械手沿行车架活动的第二行车驱动机构，以供第一行车驱动机构驱动行车架沿两件输送架活动，第二行车驱动机构驱动升降机械手沿行车架活动以及升降机械手的升降捉取，从组对区将自动组对装置组对成支腿主体依次输送至焊接区的自动焊接装置上。
作为本发明进一步技术方案：所述自动组对装置位于一输送架的下方，若干自动焊接装置在焊接区分别沿两根输送架呈一直线设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出一种泵车前支腿生产线通过在组对区设置自动组对装置，在焊接区设置自动焊接装置以及在组对区与焊接区之间设置输送行车之间，使得自动组对装置组对形成支腿主体后，输送行车将支腿主体从组对区输送至焊接区的自动焊接装置上，通过自动焊接装置对支腿主体焊接加固，在减少人工地同时，有效地提高了泵车前支腿生产线的生产效率，并提高了产品一致性。
附图说明
图1为泵车前支腿生产线的示意图。
图2为图1的局部图。
图3为自动组对装置的示意图。
图4为组对机构的示意图。
图5为将支腿主体组对完成的组对机构的主视图。
图6为将支腿主体组对完成的组对机构的俯视图。
图7为将支腿主体取出后的组对机构示意图。
图8为对中机构的分解图。
图9为对中机构的活动原理图。
图10为自动焊接装置的示意图。
图11为双向内支撑箱的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。
请参阅图1，一种泵车前支腿生产线，包括组对区100、焊接区200以及设置在组对区100与焊接区200之间的输送行车300，所述组对区100设有自动组对装置10，所述自动组对装置10包括备料机构11、组对机构12及上料机构13，所述备料机构11用以储备组对用的若干组装板，所述上料机构13将组装板从备料机构11依次输送至组对机构12，组对机构12将组装板组对，形成支腿主体；所述焊接区200设有若干自动焊接装置20，所述输送行车300从组对区100将自动组对装置10组对成支腿主体依次输送至焊接区200的自动焊接装置20上，通过自动焊接装置20对支腿主体焊接加固。
进一步的，参阅图3，所述备料机构11包括第一备料台111及定位台112，所述第一备料台111用以储备组装用的若干组装板，所述定位台112用以对组装板进行定位，以供上料机构13将第一备料台111上的组装板输送至定位台112，定位台112将组装板定位后，上料机构13再将组装板从定位台112输送至组对机构12上。
进一步的，所述上料机构13包括上料座台131、上料驱动装置132及上料机械手133，所述上料座台131上设有上料导轨1311，所述上料驱动装置132固定在上料座台131上，所述上料机械手133可滑动地设置在上料座台131的上料导轨1311上，上料驱动装置132驱动上料机械手133沿上料导轨1311滑动，以便于上料机械手133将第一备料台111上的组装板从第一备料台111输送至定位台112，以及将定位台112上的组装板从定位台112输送至组对机构12。
进一步的，参阅图3、图4，所述组对机构12包括组对机座121、第一翻转驱动装置122、组对翻转座123及组对焊接机构124，所述第一翻转驱动装置122固定在组对机座121上，组对翻转座123固定在第一翻转驱动装置122的输出轴上，第一翻转驱动装置122驱动组对翻转座123在组对机座121上翻转；所述组对焊接机构124设置在组对机座121外；所述组对翻转座123设有对中端101及组对端102，所述对中端101上设有对中机构40，对中机构40可朝向组对端102进退活动，所述组对端102上设有外定位机构50，所述对中机构40设有与外定位机构50相配合的内定位机构60，以供上料机构13将组装板依次输送至组对翻转座123的组对端102，外定位机构50与内定位机构60相配合，将组装板定位并组对，所述组对焊接机构124在组对过程中，将相交接的组装板焊接连接。
进一步的，参阅图4、图5、图6及图7，所述外定位机构50包括第一侧板外定位机构51、第二侧板外定位机构52、顶板外定位机构53及底板外定位机构54，所述第一侧板外定位机构51设置在组对端102的一侧，所述第二侧板外定位机构52设置在组对端102的另一侧，所述顶板外定位机构53包括两组翻转压合组件531，两组翻转压合组件531相对设置在组对端102两侧上，每一翻转压合组件531包括若干翻转压合结构532，通过翻转压合结构532的翻转压合臂上摆压合进行定位；所述底板外定位机构54设置在组对端102的底板上。
进一步的，所述第一侧板外定位机构51与第二侧板外定位机构52的结构相同，均包括若干件间隔预设距离设置的侧板定位组件501，每一侧板定位组件501包括安装在组对端102上的座架502及安装在座架502上的定位驱动件503，每一定位驱动件503的驱动杆朝向组对端102的中轴线设置，通过定位驱动件503的驱动杆伸缩进行定位。
进一步的，所述底板外定位机构54包括设置在组对端102底板上方的升降托板541及设置在组对端102底板下方的升降驱动机构542，所述升降驱动机构542的驱动杆穿过组对端102底板，与升降托板541的底面连接，通过升降驱动机构542的驱动杆伸缩带动升降托板541升降进行定位。
进一步的，参阅图8、图9，所述对中机构40包括对中座41及进退驱动机构42，所述对中座41可滑动地设置在对中端101上，所述进退驱动机构42固定在对中座41内，通过进退驱动机构42驱动对中座41在对中端101上滑动；所述对中座41包括座体部411及架杆部412，所述架杆部412设置在座体部411朝向组对端102的一端上，所述对中座41内设有连通座体部411及架杆部412的内腔，所述内定位机构60设置在内腔内，所述内定位机构60包括侧板内定位机构601、底板内定位机构602及顶板内定位机构603。
进一步的，所述对中端101的两侧相对设有两根第一导轨103，对中端101在两根第一导轨103之间设有齿条104，进退驱动机构42的输出轴伸出至对中座41的下方，进退驱动机构42的输出轴上设有与齿条104匹配并啮合的驱动齿轮105，以供进退驱动机构42驱动对中座41沿第一导轨103向组对端102进退活动。
进一步的，结合参阅图11，所述侧板内定位机构601包括双向驱动件61、若干件双向内支撑箱62及若干传动组件63，所述双向驱动件61设置在座体部411的内腔，若干件双向内支撑箱62间隔预设距离地设置在架杆部412的内腔，双向驱动件61与邻近双向驱动件61的双向内支撑箱62之间及每相邻的两件双向内支撑箱62之间各设有一所述传动组件63，每一双向内支撑箱62的两侧上相对设有可伸缩的两件支撑件621，所述架杆部412的两侧上对应每一双向内支撑箱62的支撑件621开设有通口，以供双向驱动件61正反方向转动，通过传动组件63带动双向内支撑箱62的两侧的支撑件621从通口伸缩进行定位。其中，本实施例中的双向内支撑箱62通过涡轮、蜗杆，T型丝杆实现两件支撑件621的伸缩。
进一步的，所述底板内定位机构602包括若干件下压驱动件64，若干件下压驱动件64间隔预设距离地设置在架杆部412的内腔，下压驱动件64的驱动杆向下设置，以供下压驱动件64的驱动杆伸缩进行定位。
进一步的，所述顶板内定位机构603包括若干电磁铁65，若干电磁铁65间隔预设距离地嵌设在架杆部412的顶端上，通过若干电磁铁65进行定位。
进一步的，所述组对焊接机构124包括焊接座台1241、第一焊接驱动装置1242及第一焊接机械手1243，所述焊接座台1241上设有第二导轨，所述第一焊接机械手1243可滑动地设置在焊接座台1241的第二导轨上，第一焊接驱动装置1242用以驱动第一焊接机械手1243沿第二导轨滑动。
进一步的，参阅图10，所述自动焊接装置20包括焊接机座21、转动驱动装置22、转动座23、第二翻转驱动装置24、焊接翻转座25及自动焊接机构26，所述焊接机座21设有进料端201及焊接端202，所述转动驱动装置22固定在焊接机座21上，转动座23固定在转动驱动装置22的输出轴上，转动驱动装置22驱动转动座23在焊接机座21的进料端201与焊接端202之间来回转动；所述转动座23上相对形成有两个安装位231，每一安装位231上对应地设有一所述第二翻转驱动装置24以及一所述焊接翻转座25，所述第二翻转驱动装置24固定在转动座23上，焊接翻转座25固定在对应的第二翻转驱动装置24的输出轴上，第二翻转驱动装置24驱动焊接翻转座25在安装位231内翻转，所述焊接翻转座25上设有焊接定位机构251，以供输送行车300将自动组对装置10组对成支腿主体输送至位于进料端201的焊接翻转座25上后，焊接定位机构251对支腿主体定位，转动驱动装置22驱动转动座23转动，将该焊接翻转座25从焊接翻转座25移动至焊接端202，在自动焊接机构26先对支腿主体一端焊接加固后，第二翻转驱动装置24带动该焊接翻转座25翻转，自动焊接机构26对支腿主体的另一端焊接加固，在自动焊接机构26对支腿主体的两端完成焊接加固后，转动驱动装置22驱动转动座23再次转动，将另一焊接翻转座25连同其上的支腿主体移动至焊接端202的同时，输送行车300在进料端201将已焊接加固后的支腿主体捉取输出。
进一步的，所述自动焊接机构26设置在焊接机座21的焊接端202所在一侧，自动焊接机构26包括安装架261、两件第二焊接机械手262及两件第二焊接驱动装置263，所述安装架261的顶杆上设有第三导轨，两件第二焊接机械手262可滑动地设置在安装架261的第三导轨上，每一第二焊接驱动装置263用以带动一第二焊接机械手262沿第三导轨滑动，通过两件第二焊接机械手262对每一支腿主体一端的两侧边同步焊接。
进一步的，所述焊接区200还设有第二备料台，所述第二备料台用以储备用以加强支腿主体强度的盖板，以供输送行车300将支腿主体输送至自动焊接机构26上后，输送行车300将盖板从第二备料台输送至支腿主体上，随同自动焊接机构26对支腿主体的焊接加固，将盖板焊接固定至支腿主体上。此外，可在自动焊接机构26处，安排工人将其余加固部件摆放至支腿主体上，增强自动焊接机构26对支腿主体的焊接加固后的泵车前支腿的强度。
进一步的，参阅图1、图2，所述输送行车300包括相对设置的两件输送架31及可活动地设置在两件输送架31之间的行车主体32，所述行车主体32包括可沿两件输送架31活动的行车架321、驱动行车架321沿两件输送架31活动的第一行车驱动机构322、可活动地设置在行车架321上的升降机械手323及驱动升降机械手323沿行车架321活动的第二行车驱动机构324，以供第一行车驱动机构322驱动行车架321沿两件输送架31活动，第二行车驱动机构324驱动升降机械手323沿行车架321活动以及升降机械手323的升降捉取，从组对区100将自动组对装置10组对成支腿主体依次输送至焊接区200的自动焊接装置20上。
进一步的，若干自动焊接装置20在焊接区200分别沿两根输送架31呈一直线设置，所述自动组对装置10位于一输送架31的下方，以便于输送行车300将自动组对装置10组对成支腿主体依次输送至焊接区200的自动焊接装置20上。
可以理解的，本发明一种泵车前支腿生产线的生产方法，如下：
在组对区100中，上料机构13将组装板从备料机构11依次输送至组对机构12，组对机构12将组装板组对，形成支腿主体，输送行车300从组对区100将自动组对装置10组对成支腿主体依次输送至焊接区200的自动焊接装置20上，通过自动焊接装置20对支腿主体焊接加固。
综上所述，本发明一种泵车前支腿生产线通过在组对区100设置自动组对装置10，在焊接区200设置自动焊接装置20以及在组对区100与焊接区200之间设置输送行车300之间，使得自动组对装置10组对形成支腿主体后，输送行车300将支腿主体从组对区100输送至焊接区200的自动焊接装置20上，通过自动焊接装置20对支腿主体焊接加固，在减少人工地同时，有效地提高了泵车前支腿生产线的生产效率，并提高了产品一致性。
只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种泵车前支腿生产线，其特征在于：包括组对区(100)、焊接区(200)以及设置在组对区(100)与焊接区(200)之间的输送行车(300)，所述组对区(100)设有自动组对装置(10)，所述自动组对装置(10)包括备料机构(11)、组对机构(12)及上料机构(13)，所述备料机构(11)用以储备组对用的若干组装板，所述上料机构(13)将组装板从备料机构(11)依次输送至组对机构(12)，组对机构(12)将组装板组对，形成支腿主体；所述焊接区(200)设有若干自动焊接装置(20)，所述输送行车(300)从组对区(100)将自动组对装置(10)组对成支腿主体依次输送至焊接区(200)的自动焊接装置(20)上，通过自动焊接装置(20)对支腿主体焊接加固。
2.根据权利要求1所述的泵车前支腿生产线，其特征在于：所述备料机构(11)包括第一备料台(111)及定位台(112)，所述第一备料台(111)用以储备组装用的若干组装板，所述定位台(112)用以对组装板进行定位，以供上料机构(13)将第一备料台(111)上的组装板输送至定位台(112)，定位台(112)将组装板定位后，上料机构(13)再将组装板从定位台(112)输送至组对机构(12)上。
3.根据权利要求1所述的泵车前支腿生产线，其特征在于：所述组对机构(12)包括组对机座(121)、第一翻转驱动装置(122)、组对翻转座(123)及组对焊接机构(124)，所述第一翻转驱动装置(122)固定在组对机座(121)上，组对翻转座(123)固定在第一翻转驱动装置(122)的输出轴上，第一翻转驱动装置(122)驱动组对翻转座(123)在组对机座(121)上翻转；所述组对焊接机构(124)设置在组对机座(121)外；所述组对翻转座(123)设有对中端(101)及组对端(102)，所述对中端(101)上设有对中机构(40)，对中机构(40)可朝向组对端(102)进退活动，所述组对端(102)上设有外定位机构(50)，所述对中机构(40)设有与外定位机构(50)相配合的内定位机构(60)，以供上料机构(13)将组装板依次输送至组对翻转座(123)的组对端(102)，外定位机构(50)与内定位机构(60)相配合，将组装板定位并组对，所述组对焊接机构(124)在组对过程中，将相交接的组装板焊接连接。
4.根据权利要求3所述的泵车前支腿生产线，其特征在于：所述外定位机构(50)包括第一侧板外定位机构(51)、第二侧板外定位机构(52)、顶板外定位机构(53)及底板外定位机构(54)，所述第一侧板外定位机构(51)设置在组对端(102)的一侧，所述第二侧板外定位机构(52)设置在组对端(102)的另一侧，所述顶板外定位机构(53)包括两组翻转压合组件(531)，两组翻转压合组件(531)相对设置在组对端(102)两侧上，每一翻转压合组件(531)包括若干翻转压合结构(532)，通过翻转压合结构(532)的翻转压合臂上摆压合进行定位；所述底板外定位机构(54)设置在组对端(102)的底板上。
5.根据权利要求3所述的泵车前支腿生产线，其特征在于：所述对中机构(40)包括对中座(41)及进退驱动机构(42)，所述对中座(41)可滑动地设置在对中端(101)上，所述进退驱动机构(42)固定在对中座(41)内，通过进退驱动机构(42)驱动对中座(41)在对中端(101)上滑动；所述对中座(41)包括座体部(411)及架杆部(412)，所述架杆部(412)设置在座体部(411)朝向组对端(102)的一端上，所述对中座(41)内设有连通座体部(411)及架杆部(412)的内腔，所述内定位机构(60)设置在内腔内。
6.根据权利要求5所述的泵车前支腿生产线，其特征在于：所述内定位机构(60)包括侧板内定位机构(601)、底板内定位机构(602)及顶板内定位机构(603)，所述侧板内定位机构(601)包括双向驱动件(61)、若干件双向内支撑箱(62)及若干传动组件(63)，所述双向驱动件(61)设置在座体部(411)的内腔，若干件双向内支撑箱(62)间隔预设距离地设置在架杆部(412)的内腔，双向驱动件(61)与邻近双向驱动件(61)的双向内支撑箱(62)之间及每相邻的两件双向内支撑箱(62)之间各设有一所述传动组件(63)，每一双向内支撑箱(62)的两侧上相对设有可伸缩的两件支撑件(621)；所述底板内定位机构(602)包括若干件下压驱动件(64)，若干件下压驱动件(64)间隔预设距离地设置在架杆部(412)的内腔，下压驱动件(64)的驱动杆向下设置；所述顶板内定位机构(603)包括若干电磁铁(65)，若干电磁铁(65)间隔预设距离地嵌设在架杆部(412)的顶端上。
7.根据权利要求1所述的泵车前支腿生产线，其特征在于：所述自动焊接装置(20)包括焊接机座(21)、转动驱动装置(22)、转动座(23)、第二翻转驱动装置(24)、焊接翻转座(25)及自动焊接机构(26)，所述焊接机座(21)设有进料端(201)及焊接端(202)，所述转动驱动装置(22)固定在焊接机座(21)上，转动座(23)固定在转动驱动装置(22)的输出轴上，转动驱动装置(22)驱动转动座(23)在焊接机座(21)的进料端(201)与焊接端(202)之间来回转动；所述转动座(23)上相对形成有两个安装位(231)，每一安装位(231)上对应地设有一所述第二翻转驱动装置(24)以及一所述焊接翻转座(25)，所述第二翻转驱动装置(24)固定在转动座(23)上，焊接翻转座(25)固定在对应的第二翻转驱动装置(24)的输出轴上，第二翻转驱动装置(24)驱动焊接翻转座(25)在安装位(231)内翻转，所述焊接翻转座(25)上设有焊接定位机构(251)。
8.根据权利要求7所述的泵车前支腿生产线，其特征在于：所述自动焊接机构(26)设置在焊接机座(21)的焊接端(202)所在一侧，自动焊接机构(26)包括安装架(261)、两件第二焊接机械手(262)及两件第二焊接驱动装置(263)，所述安装架(261)的顶杆上设有第三导轨，两件第二焊接机械手(262)可滑动地设置在安装架(261)的第三导轨上，每一第二焊接驱动装置(263)用以带动一第二焊接机械手(262)沿第三导轨滑动。
9.根据权利要求1所述的泵车前支腿生产线，其特征在于：所述输送行车(300)包括相对设置的两件输送架(31)及可活动地设置在两件输送架(31)之间的行车主体(32)，所述行车主体(32)包括可沿两件输送架(31)活动的行车架(321)、驱动行车架(321)沿两件输送架(31)活动的第一行车驱动机构(322)、可活动地设置在行车架(321)上的升降机械手(323)及驱动升降机械手(323)沿行车架(321)活动的第二行车驱动机构(324)，以供第一行车驱动机构(322)驱动行车架(321)沿两件输送架(31)活动，第二行车驱动机构(324)驱动升降机械手(323)沿行车架(321)活动以及升降机械手(323)的升降捉取，从组对区(100)将自动组对装置(10)组对成支腿主体依次输送至焊接区(200)的自动焊接装置(20)上。
10.根据权利要求9所述的泵车前支腿生产线，其特征在于：所述自动组对装置(10)位于一输送架(31)的下方，若干自动焊接装置(20)在焊接区(200)分别沿两根输送架(31)呈一直线设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110614425.1A CN113263276B (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种泵车前支腿生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110614425.1A CN113263276B (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种泵车前支腿生产线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113263276A true CN113263276A (zh) | 2021-08-17 |
| CN113263276B CN113263276B (zh) | 2022-10-14 |
Family
ID=77233966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110614425.1A Active CN113263276B (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 一种泵车前支腿生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113263276B (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100002757A (ko) * | 2008-06-30 | 2010-01-07 | 희영산업(주) | 사다리 용접장치 |
| CN102615383A (zh) * | 2012-04-17 | 2012-08-01 | 成都佳士科技有限公司 | 正面吊臂架箱梁生产线 |
| US20160355117A1 (en) * | 2015-06-02 | 2016-12-08 | Caterpillar Inc. | Truck body for a machine |
| CN107470906A (zh) * | 2017-09-15 | 2017-12-15 | 阳煤忻州通用机械有限责任公司 | 刮板输送机中部槽生产线传输系统 |
| CN208358139U (zh) * | 2018-06-05 | 2019-01-11 | 甘肃建投重工科技有限公司 | 臂架式混凝土泵车后支腿铆焊定位装置 |
| CN111375923A (zh) * | 2018-12-31 | 2020-07-07 | 广州智信科技有限公司 | 自卸车侧板的自动焊接方法 |
| CN111468854A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-07-31 | 广东精泰人防工程有限公司 | 人防钢结构门扇单向线性焊接生产线 |
| CN211248933U (zh) * | 2019-11-19 | 2020-08-14 | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 | 一种钢结构自动焊接生产线 |
| CN211588974U (zh) * | 2019-09-26 | 2020-09-29 | 斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 | 一种中部槽焊接生产线 |
| CN111993053A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-11-27 | 武汉中车电牵科技有限公司 | 一种轨道交通箱梁构架焊接工艺及其精益生产布局方法 |
-
2021
- 2021-06-02 CN CN202110614425.1A patent/CN113263276B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100002757A (ko) * | 2008-06-30 | 2010-01-07 | 희영산업(주) | 사다리 용접장치 |
| CN102615383A (zh) * | 2012-04-17 | 2012-08-01 | 成都佳士科技有限公司 | 正面吊臂架箱梁生产线 |
| US20160355117A1 (en) * | 2015-06-02 | 2016-12-08 | Caterpillar Inc. | Truck body for a machine |
| CN107470906A (zh) * | 2017-09-15 | 2017-12-15 | 阳煤忻州通用机械有限责任公司 | 刮板输送机中部槽生产线传输系统 |
| CN208358139U (zh) * | 2018-06-05 | 2019-01-11 | 甘肃建投重工科技有限公司 | 臂架式混凝土泵车后支腿铆焊定位装置 |
| CN111375923A (zh) * | 2018-12-31 | 2020-07-07 | 广州智信科技有限公司 | 自卸车侧板的自动焊接方法 |
| CN211588974U (zh) * | 2019-09-26 | 2020-09-29 | 斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 | 一种中部槽焊接生产线 |
| CN211248933U (zh) * | 2019-11-19 | 2020-08-14 | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 | 一种钢结构自动焊接生产线 |
| CN111468854A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-07-31 | 广东精泰人防工程有限公司 | 人防钢结构门扇单向线性焊接生产线 |
| CN111993053A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-11-27 | 武汉中车电牵科技有限公司 | 一种轨道交通箱梁构架焊接工艺及其精益生产布局方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 杨永波等: "敞车端墙龙门专机自动焊生产线的研制", 《机械制造文摘(焊接分册)》 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113263276B (zh) | 2022-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20040216983A1 (en) | Flexible automotive assembly line method | |
| CN102700911B (zh) | 一种焊装工件自动输送和涂胶设备 | |
| CN111992927A (zh) | 一种铁路货车端墙、侧墙组装系统 | |
| CN112008335B (zh) | 一种铁路货车车体柔性生产线以及生产工艺 | |
| CN113263277B (zh) | 一种用于泵车前支腿生产的自动组对装置及其组对方法 | |
| CN110155754B (zh) | 大型货车无托盘自动装车机 | |
| US6557690B2 (en) | Interchangeable nests for supporting components on a transport system | |
| CN111515699B (zh) | 一种槽钢自动化加工生产线 | |
| CN212739499U (zh) | 一种制砖系统砖板转运升降轨道车 | |
| CN113263276B (zh) | 一种泵车前支腿生产线 | |
| CN114212169B (zh) | 汽车合装柔性装配生产线 | |
| CN110561020B (zh) | 一种建筑塔机主肢自动焊接工作站 | |
| CN113580481A (zh) | 物料搬运装置 | |
| CN110216484B (zh) | 一种注塑机底座自动化生产系统 | |
| CN113695925A (zh) | 一种ibc吨桶框架自动生产线 | |
| CN113245772A (zh) | 一种自动焊接生产线 | |
| CN112193861A (zh) | 一种移动式多功能装卸机 | |
| CN111257108A (zh) | 自动化材料拉伸实验装置储料仓 | |
| CN111017588A (zh) | 自动装车设备 | |
| CN219425973U (zh) | 一种用于集装箱生产的自动焊接多机连拼装置 | |
| CN215434721U (zh) | 物料搬运装置 | |
| CN217193626U (zh) | 一种用于集装箱焊接的焊接装置 | |
| CN219852794U (zh) | 车架纵梁合梁焊接一体化装置 | |
| CN212952680U (zh) | 一种带活动挡边的穿梭车 | |
| CN217213979U (zh) | 一种智能制造自动生产线实训平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230625 Address after: 301 Guandoumen Road, Wuhu Area, China (Anhui) Pilot Free Trade Zone, Wuhu City, Anhui Province, 241007 Patentee after: WUHU LONGSHEN ROBOT Co.,Ltd. Address before: 528313 No. 1068, first and second floors, building 17, Shunlian Machinery City Co., Ltd., Xingye 4th Road, Guanglong Industrial Park, Chihua neighborhood committee, Chencun Town, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: Foshan Longshen Intelligent Equipment Co.,Ltd. |