CN210604451U - 一种可移动全方位的射线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动全方位的射线检测装置，包括支撑架和水平移动架，所述支撑架底部安装有走轮，且支撑架上端与横梁相焊接，支撑机头上端与纵向升降杆固定连接，且纵向升降杆下侧安装有升降轮，同时第一钢丝绳穿过升降轮与固定轮相连接，钢丝卷筒上缠绕有第一钢丝绳，伺服电动缸固定安装在横梁上，且伺服电动缸的伸缩杆通过钢丝扣与第二钢丝绳相固定，同时第二钢丝绳穿过滑轮固定在横梁内部，滑轮的左端与横杆相固定。该可移动全方位的射线检测装置，具有可根据工件位置，通过伺服电动缸、第二钢丝绳和滑轮来调节水平移动架在水平方向上的位置的特点。

Description

一种可移动全方位的射线检测装置

技术领域

本实用新型涉及射线检测设备技术领域，具体为一种可移动全方位的射线检测装置。

背景技术

现有射线检测的机头是在平面上移动，若想检测工件的不同部位需要检测人员移动工件或机头，为保证对准焦点，还要手动转动机头调整角度；检测时，一般情况下检测人员先将机头角度调整好后，为保证对焦准确拍照效果好，不会轻易挪动机头，而是依靠不断移动工件；虽也可以达到检测缺陷的目的，但操作起来不仅费时费力，效率不高，工件位置放置受限，更重要对焦困难，机头架设不稳会产生位移，进而导致拍片位置不准，影响检测结果。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善射线检测装置的技术。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的射线检测装置操作起来不仅费时费力，效率不高，工件位置放置受限，更重要对焦困难，机头架设不稳会产生位移，进而导致拍片位置不准，影响检测结果的缺陷，提供一种可移动全方位的射线检测装置。所述水平移动架、横梁、伺服电动缸和电机装置具有可根据工件位置，通过伺服电动缸、第二钢丝绳和滑轮来调节水平移动架在水平方向上的位置的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动全方位的射线检测装置，包括支撑架和水平移动架，所述支撑架底部安装有走轮，且支撑架上端与横梁相焊接，支撑机头上端与纵向升降杆固定连接，且纵向升降杆下侧安装有升降轮，同时第一钢丝绳穿过升降轮与固定轮相连接，钢丝卷筒上缠绕有第一钢丝绳，伺服电动缸固定安装在横梁上，且伺服电动缸的伸缩杆通过钢丝扣与第二钢丝绳相固定，同时第二钢丝绳穿过滑轮固定在横梁内部，滑轮的左端与横杆相固定；

所述水平移动架底部安装有横杆，且横杆两端安装有限位块，同时水平移动架的左端安装有回位弹簧，纵向升降杆的两端安装有限位滚轮，限位轨道穿过水平移动架设置，且限位轨道通过加强板与水平移动架相固定。

优选的，所述钢丝卷筒、升降轮与固定轮三角形分布，且钢丝卷筒的杆体通过联轴器与电机装置的转子相固定。

优选的，所述第二钢丝绳缠绕在滑轮上U字形设置。

优选的，所述水平移动架左端通过第二钢丝绳与伺服电动缸相连接，且水平移动架右端通过两组回位弹簧与横梁相固定。

优选的，所述限位块与限位槽的尺寸相适配，且水平移动架通过两侧的限位块滑接在横梁内部开设的限位槽中。

优选的，所述限位滚轮与限位轨道的尺寸相适配，且纵向升降杆通过两侧的限位滚轮滚动连接在限位轨道内部；纵向升降杆是由铝合金材质做成的剖切面为回字形的中空结构。

优选的，所述纵向升降杆上固定连接有定位块，且水平移动架内部开设有定位槽，同时定位块滑接在定位槽内部，定位槽与定位块为梯形设置；支撑架底座安装有走轮，可随意滑动变换支撑架的工作位置；水平移动架横向架设在横梁上，可根据工件位置，通过伺服电动缸、第二钢丝绳和滑轮在水平方向上移动，纵向升降杆依靠电机装置调节纵向位置；达到全方位检测工件的目的，不受工件位置的影响。

优选的，所述横梁上螺接有紧固螺栓，且紧固螺栓穿过横梁与限位块相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.纵向升降杆通过左、右两侧的限位滚轮滚动连接在限位轨道内部，同时纵向升降杆通过前、后两侧的定位块滑接在定位槽内，保证纵向升降杆在工作时候的稳定性；

2.水平移动架通过两侧的限位块滑接在限位槽内部，对水平移动架进行限位和导向的作用；

3.水平移动架横向架设在横梁上，可根据工件位置，通过伺服电动缸、第二钢丝绳和滑轮来调节水平移动架在水平方向上的位置，纵向升降杆依靠电机装置调节纵向位置；

4.不受工件位置、体积和重量的影响，只须依靠水平移动架及纵向升降杆调节机头位置，易于对焦，机头稳定性好，提升检测质量；适用于检测场地大空间，可根据需要移动整个装置；大大降低检测人员劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型水平移动架结构示意图；

图4为本实用新型结构电机装置安装示意图；

图5为本实用新型结构升降轮示意图。

图中标号：1、走轮；2、支撑架；3、支撑机头；4、升降轮；5、第一钢丝绳；6、钢丝卷筒；7、伺服电动缸；8、第二钢丝绳；9、滑轮；10、水平移动架；11、限位块；12、加强板；13、限位滚轮；14、限位轨道；15、纵向升降杆；16、横杆；17、回位弹簧；18、横梁；19、固定轮；20、限位槽；21、定位块；22、电机装置；23、紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可移动全方位的射线检测装置，包括支撑架2和水平移动架10，支撑架2底部安装有走轮1，且支撑架2上端与横梁18相焊接，支撑机头3上端与纵向升降杆15固定连接，且纵向升降杆15下侧安装有升降轮4，同时第一钢丝绳5穿过升降轮4与固定轮19相连接，钢丝卷筒6上缠绕有第一钢丝绳5，钢丝卷筒6、升降轮4与固定轮19三角形分布，且钢丝卷筒6的杆体通过联轴器与电机装置22的转子相固定；伺服电动缸7固定安装在横梁18上，且伺服电动缸7的伸缩杆通过钢丝扣与第二钢丝绳8相固定，同时第二钢丝绳8穿过滑轮9固定在横梁18内部，滑轮9的左端与横杆16相固定；第二钢丝绳8缠绕在滑轮9上U字形设置；水平移动架10左端通过第二钢丝绳8与伺服电动缸7相连接，且水平移动架10右端通过两组回位弹簧17与横梁18相固定；水平移动架10底部安装有横杆16，且横杆16两端安装有限位块11，同时水平移动架10的左端安装有回位弹簧17，限位块11与限位槽20的尺寸相适配，且水平移动架10通过两侧的限位块11滑接在横梁18内部开设的限位槽20中；纵向升降杆15的两端安装有限位滚轮13，限位轨道14穿过水平移动架10设置，且限位轨道14通过加强板12与水平移动架10相固定；限位滚轮13与限位轨道14的尺寸相适配，且纵向升降杆15通过两侧的限位滚轮13滚动连接在限位轨道14内部；纵向升降杆15是由铝合金材质做成的剖切面为回字形的中空结构；纵向升降杆15上固定连接有定位块21，且水平移动架10内部开设有定位槽，同时定位块21滑接在定位槽内部，定位槽与定位块21为梯形设置；横梁18上螺接有紧固螺栓23，且紧固螺栓23穿过横梁18与限位块11相接触；

如图1-4所示：支撑架2底座安装有走轮1，可随意滑动变换支撑架2的工作位置；水平移动架10横向架设在横梁18上，可根据工件位置，通过伺服电动缸7、第二钢丝绳8和滑轮9在水平方向上移动，纵向升降杆15依靠电机装置22调节纵向位置；达到全方位检测工件的目的，不受工件位置的影响；

如图1-2所示：纵向升降杆15通过左、右两侧的限位滚轮13滚动连接在限位轨道14内部，同时纵向升降杆15通过前、后两侧的定位块21滑接在定位槽内，保证纵向升降杆15在工作时候的稳定性，水平移动架10通过两侧的限位块11滑接在限位槽20内部，对水平移动架10进行限位和导向的作用；当水平移动架10达到指定位置的时候，通过紧固螺栓23将限位块11固定在限位槽20内部。

在使用该可移动全方位的射线检测装置时，打开电机装置22的电源开关，电机装置22的转子正转带动钢丝卷筒6进行转动，钢丝卷筒6带动第一钢丝绳5进行收紧，带动升降轮4向上移动，因此带动纵向升降杆15向上移动，实现支撑机头3向上移动的目的，同时电机装置22的转子反转，第一钢丝绳5放松，支撑机头3向下移动，通过电机装置22的转子正转和反转，来实现支撑机头3的升降工作，打开伺服电动缸7的开关，伺服电动缸7的伸缩杆收缩，对第二钢丝绳8进行拉紧工作，滑轮9带动限位块11向右移动，同时，伺服电动缸7的伸缩杆伸长，回位弹簧17复位，带动水平移动架10向左移动，通过控制伺服电动缸7伸缩杆的伸长或者缩短，实现对水平移动架10与支撑机头3的横向移动，这就是该可移动全方位的射线检测装置工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可移动全方位的射线检测装置，包括支撑架(2)和水平移动架(10)，其特征在于：所述支撑架(2)底部安装有走轮(1)，且支撑架(2)上端与横梁(18)相焊接，支撑机头(3)上端与纵向升降杆(15)固定连接，且纵向升降杆(15)下侧安装有升降轮(4)，同时第一钢丝绳(5)穿过升降轮(4)与固定轮(19)相连接，钢丝卷筒(6)上缠绕有第一钢丝绳(5)，伺服电动缸(7)固定安装在横梁(18)上，且伺服电动缸(7)的伸缩杆通过钢丝扣与第二钢丝绳(8)相固定，同时第二钢丝绳(8)穿过滑轮(9)固定在横梁(18)内部，滑轮(9)的左端与横杆(16)相固定；

所述水平移动架(10)底部安装有横杆(16)，且横杆(16)两端安装有限位块(11)，同时水平移动架(10)的左端安装有回位弹簧(17)，纵向升降杆(15)的两端安装有限位滚轮(13)，限位轨道(14)穿过水平移动架(10)设置，且限位轨道(14)通过加强板(12)与水平移动架(10)相固定。

2.根据权利要求1所述的一种可移动全方位的射线检测装置，其特征在于：所述钢丝卷筒(6)、升降轮(4)与固定轮(19)三角形分布，且钢丝卷筒(6)的杆体通过联轴器与电机装置(22)的转子相固定。

3.根据权利要求1所述的一种可移动全方位的射线检测装置，其特征在于：所述第二钢丝绳(8)缠绕在滑轮(9)上U字形设置。

4.根据权利要求1所述的一种可移动全方位的射线检测装置，其特征在于：所述水平移动架(10)左端通过第二钢丝绳(8)与伺服电动缸(7)相连接，且水平移动架(10)右端通过两组回位弹簧(17)与横梁(18)相固定。

5.根据权利要求1所述的一种可移动全方位的射线检测装置，其特征在于：所述限位块(11)与限位槽(20)的尺寸相适配，且水平移动架(10)通过两侧的限位块(11)滑接在横梁(18)内部开设的限位槽(20)中。

6.根据权利要求1所述的一种可移动全方位的射线检测装置，其特征在于：所述限位滚轮(13)与限位轨道(14)的尺寸相适配，且纵向升降杆(15)通过两侧的限位滚轮(13)滚动连接在限位轨道(14)内部；纵向升降杆(15)是由铝合金材质做成的剖切面为回字形的中空结构。

7.根据权利要求1所述的一种可移动全方位的射线检测装置，其特征在于：所述纵向升降杆(15)上固定连接有定位块(21)，且水平移动架(10)内部开设有定位槽，同时定位块(21)滑接在定位槽内部，定位槽与定位块(21)为梯形设置。

8.根据权利要求1所述的一种可移动全方位的射线检测装置，其特征在于：所述横梁(18)上螺接有紧固螺栓(23)，且紧固螺栓(23)穿过横梁(18)与限位块(11)相接触。

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