KR102047599B1 - 소형 보강재 자동 용접장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선박의 주판에 설치되는 소형 보강재를 용접하되, 앵글 형태로 형성된 종방향 부재 및 횡방향 부재를 자동으로 용접할 때 비용접장을 최소화하여 규정된 필렛 용접의 각장 크기를 용접조건에 따라 자동으로 용접하여 우수한 용접 품질을 얻을 수 있도록 한 소형 보강재 자동 용접장치에 관한 것으로서,
주선체에 박판이 용접된 특수 목적선에서 격자형으로 취부된 종방향 소형 보강재와 횡방향 소형 보강재를 자동으로 용접하는 소형 보강재 자동 용접장치로서, 일정 간격으로 배치되는 소형 보강재(55)의 상면에 착탈 가능하게 취부되는 가이드 레일(11)과; 자력을 이용하여 상기 소형 보강재(55)에 상기 가이드 레일(11)을 고정하거나 고정을 해제하는 한 쌍의 온-오프 마그네트(17)와; 상기 가이드 레일(11)을 따라 이동하며 일측에 제어부(20)가 구비된 캐리지(12)와; 상기 소형 보강재(55)에 대한 용접을 수행하는 용접 토치(15)와; 상기 용접 토치(15)를 가이드 레일(11)에 대하여 직교하는 방향으로 이동시키도록 상기 캐리지(12)에 설치되는 전후 조절부(13)와; 상기 용접 토치(15)를 회전시켜 소형 보강재(55)의 안쪽 또는 바깥쪽을 용접할 수 있도록 상기 전후 조절부(13)의 일측에 설치된 토치 회전모듈(14)과; 상기 용접 토치(15)를 상하 이동시킬 수 있도록 상기 토치 회전모듈(14)의 일측에 설치되는 상하 조절부(16);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

소형 보강재 자동 용접장치{Welding carriage for Small Stiffener}

본 발명은 선박의 주판에 설치되는 소형 보강재를 용접하기 위한 소형 보강재 자동 용접장치에 관한 것으로서, 특히 앵글 형태로 형성된 종방향 부재 및 횡방향 부재를 자동으로 용접할 때 비용접장을 최소화하여 규정된 필렛 용접의 각장 크기를 용접조건에 따라 자동으로 용접하여 우수한 용접 품질을 얻을 수 있도록 한 소형 보강재 자동 용접장치에 관한 것이다.

일반적으로 특수 목적선인 소형 전투함이나, 경비함, 지원정 등의 선박은 목적이나 성능을 고려하여 주선체에 박판을 용접하는 형태로 건조되고 있다. 그런데, 박판 용접의 경우 용접 변형이 심하게 발생하는 경우가 많기 때문에, 소형 보강재 용접 후 횡방향 보강재를 조립할 수 없고 종방향 보강재에 대한 필렛 용접 전에 횡방향 보강재도 함께 격자형으로 취부한 상태에서 용접을 수행하고 있는 실정이다.

이와 같이, 종방향 보강재와 횡방향 보강재가 격자형으로 모두 취부된 상황에서는 기존의 필렛 자동 용접장치를 이용하여 용접을 수행하기에는 많은 어려움이 따르게 된다. 그리고 수동으로 용접하는 경우에는 규정된 필렛 용접에 비해 큰 용접각장으로 용접되어 부재의 변형이 심각하게 발생할 수 있다.

이에 따라 상기한 문제점을 해결하기 위한 다양한 용접 장치가 개발된 바 있으나, 이들 선행기술들은 대부분 가이드 롤러를 통해 용접장치를 이송하는 방식으로 구성되어 있으므로 50×50㎜ 크기의 소형 보강재를 용접함에 있어서는 가이드 롤러의 구조를 변경하지 않는 한 적용하기가 어렵고, 300~500㎜ 간격으로 배치된 격자형 구조의 수평 필렛 용접시 자동으로 용접되는 부분보다 장비의 간섭에 의해 용접이 이루어지지 않는 비용접 구간이 더 많아지게 되는 문제점이 있다.

한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 다수의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.

특허문헌 1은, 프레임, 프레임에 설치되는 주행 휠, 주행 휠에 구동력을 제공하여 프레임을 전후 방향으로 주행시키는 주행 구동부, 프레임에 전후 방향을 따라 각각 배치되며, 좌우 방향으로 위빙(weaving) 운동이 가능하도록 프레임에 대해 전후 방향 축을 중심으로 회전 가능하게 각각 결합되는 한 쌍의 용접 토치, 및 한 쌍의 용접 토치에 구동력을 각각 제공하여 한 쌍의 용접 토치를 각각 위빙 운동시키는 한 쌍의 위빙 구동부를 포함하는 용접 캐리지를 개시하고 있다.

특허문헌 2는, 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 하부에, 상호 반대 방향으로 이동 가능하게 장착되며, 상기 제2모재의 양 측면상에서 구동되는 복수의 구동휠(driving wheels)과 각각의 상기 구동휠을 구동시키기 위한 구동모터를 포함하는 구동부; 및 상기 제1모재의 평면상에서 구동되는 복수의 캐스터가 각각 구비되어 있는 한 쌍의 구동프레임; 각각의 상기 구동프레임에 각각 장착되되, 상기 이음매 부위로부터 일정 간격 이격되게 장착되어 상기 이음매 부위를 용접하는 복수의 용접용 토치(Torch)가 구비되어 있는 용접부; 및 상기 베이스프레임에 장착되어, 상기 용접부에 의한 용접과 상기 구동프레임의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하며, 수평 또는 곡선 형상으로 배향된 제1모재에 대하여 수직으로 배향된 제2모재 사이의 이음매 부위를 용접할 때 이용하는 필렛 전용 용접 캐리지를 개시하고 있다.

특허문헌 3은, 전후면 중 하나 이상의 면에 센서부가 장착되고, 내부에 영구자석을 포함하는 주행기구부가 장착된 캐리지와; 상기 캐리지로 주행 구동력을 제공하는 주행모터부와; 상기 캐리지의 상부에 장착되는 용접기구부와; 상기 용접기구부의 용접 조건과, 상기 캐리지의 주행조건 또는 상기 센서부의 외부 부재 감지 신호에 따라, 용접작업 및 캐리지 주행을 제어하는 컨트롤박스와; 상기 캐리지의 탈장착을 위한 손잡이부;를 구비한 수평 필렛 용접 캐리지 장치에 있어서, 상기 컨트롤박스는, 내부에 내장되는 전원부를 구비한 메인PCB와; 상기 메인PCB의 상부에 일체로 적층 형성되어, 외부로 노출되는 판넬스위치부;를 포함하여 구성되어, 높이와 부피를 감소시키는 것에 의해 전체 크기가 소형화되어 협소 공간을 포함하는 필렛 부위의 용접 및 용접 작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는, 수평 필렛 용접 캐리지 장치를 개시하고 있다.

특허문헌 3의 수평 필렛 용접 캐리지 장치는 가이드 롤러 등을 이용하여 전체 크기를 소형화함으로써 협소 공간에서의 작업을 용이하게 하지만, 기존의 일반 필렛 캐리지와 마찬가지로 용접 시작부와 끝부분에서 비용접 구간이 발생할 수밖에 없어 50×50㎜ 크기의 소형 보강재를 용접하기에는 적합하지 않은 문제점이 있다.

또한, 수평 필렛 용접시 토치가 고정되는 위치가 일반 필렛 캐리지와 마찬가지로 일방향으로 되어 있어 소형 보강재의 내측과 외측 부분을 모두 용접하기 위해서는 장치를 이동시킨 후 다시 세팅해야 하는 단점이 있다.

또, 용접작업 및 캐리지의 주행을 제어하는 컨트롤 박스를 기재하고 있으나, 단속 필렛 용접에 대한 내용을 기재하지 않고 있어, 수평 필렛 용접시 존재하는 단속 필렛 용접 구간에서는 한 번의 자동 용접으로 용접을 완료할 수 없는 문제점이 있다.

KR 10-2012-0038238 A KR 10-2013-0067963 A KR 10-1409366 B1

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 박판으로 형성된 주판에 종방향 보강재와 횡방향 보강재가 격자형으로 모두 취부된 상태에서 짧은 용접구간을 자동으로 용접할 수 있도록 경량화된, 소형 보강재 자동 용접장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또, 본 발명은 용접 토치를 회전시킬 수 있도록 하여 장비의 이동이나 재설치 없이 소형 보강재의 양쪽면을 모두 용접할 수 있도록 한, 소형 보강재 자동 용접장치를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 본 발명은 소형 보강재 사이의 간격이나 크기에 관계없이 사용할 수 있는 소형 보강재 자동 용접장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주선체에 박판이 용접된 특수 목적선에서 격자형으로 취부된 종방향 소형 보강재와 횡방향 소형 보강재를 자동으로 용접하는 소형 보강재 자동 용접장치로서, 일정 간격으로 배치되는 소형 보강재의 상면에 착탈 가능하게 취부되는 가이드 레일과; 자력을 이용하여 상기 소형 보강재에 상기 가이드 레일을 고정하거나 고정을 해제하는 한 쌍의 온-오프 마그네트와; 상기 가이드 레일을 따라 이동하며 일측에 제어부가 구비된 캐리지와; 상기 소형 보강재에 대한 용접을 수행하는 용접 토치와; 상기 용접 토치를 가이드 레일에 대하여 직교하는 방향으로 이동시키도록 상기 캐리지에 설치되는 전후 조절부와; 상기 용접 토치를 회전시켜 소형 보강재의 안쪽 또는 바깥쪽을 용접할 수 있도록 상기 전후 조절부의 일측에 설치된 토치 회전모듈과; 상기 용접 토치를 상하 이동시킬 수 있도록 상기 토치 회전모듈의 일측에 설치되는 상하 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 소형 보강재 자동 용접장치에 따르면, 상기 온-오프 마그네트는 상하로 승강 가능하게 설치되어 소형 보강재의 수직면에 밀착되는 레일부착 가이드블록을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 소형 보강재 자동 용접장치에 따르면, 상기 온-오프 마그네트는 가이드 레일에 이동 가능하게 설치되어 소형 보강재 사이의 간격에 따라 그 위치가 가변되는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 소형 보강재 자동 용접장치에 따르면, 상기 용접 토치는 용접 부위에 대한 용접을 실시하는 토치 본체와, 상기 상하 조절부에 의해 승강되어 토치 본체를 지지하며 상기 토치 본체의 각도를 조절할 수 있도록 상기 상하 조절부에 회전 가능하게 설치되는 토치 홀더로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 소형 보강재 자동 용접장치에 따르면, 상기 제어부는 용접거리와 비용접 거리 및 전체 용접거리를 설정함과 아울러 용접 속도와 주행 방향의 설정이 가능하고, 용접전류와 전압 및 속도의 용접조건의 입력이 가능하며, 연속 용접 또는 단속 용접의 설정이 가능한 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 소형 보강재 자동 용접장치에 따르면, 상기 제어부의 패널은 주행 속도와 설정 범위가 표시되는 디스플레이와, 용접거리와 비용접 거리 및 전체 용접거리의 설정 상태를 표시하기 위한 3개의 표시등과, 주행 속도를 조절함과 아울러 용접거리와 비용접 거리 및 전체 용접거리의 설정을 위한 속도조절 버튼과, 주행 방향을 설정하기 위한 방향 선택 스위치와, 용접구간과 비용접 구간의 설정을 위한 용접/비용접 선택 스위치와, 시작버튼 및 정지 버튼을 구비한 것을 특징으로 한다.

본 발명의 소형 보강재 자동 용접장치는, 소형 보강재 위에 부착되는 가이드 레일과 캐리지를 포함하여 비용접장을 최소화하고 규정된 필렛 용접의 각장 크기에 따라 미리 설정된 용접 조건으로 소형 보강재를 자동 용접하여 균일한 용접 품질을 얻을 수 있게 되는 효과가 있다.

또, 본 발명의 소형 보강재 자동 용접장치에 따르면, 토치 회전모듈이 구비되어 용접 토치를 소형 보강재의 안쪽과 바깥쪽으로 회전시킬 수 있으므로, 소형 보강재의 일면을 용접한 후 장비의 이동 및 재설치 없이 용접 토치의 회전만으로 반대쪽 면에 대한 필렛 용접이 가능한 효과가 있다.

또한, 본 발명의 소형 보강재 자동 용접장치에 따르면, 소형 보강재 사이의 간격에 따라 온-오프 마그네트의 위치를 가변시킬 수 있어 소형 보강재 사이의 간격에 관계없이 사용할 수 있는 효과가 있다.

또, 본 발명의 소형 보강재 자동 용접장치에 따르면, 온-오프 마그네트에 레일부착 가이드블록이 구비되어 소형 보강재의 측면에 밀착되므로 소형 보강재의 특정 위치에 가이드 레일을 설치하기가 용이해지고 가이드 레일이 견고하게 고정되는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 소형 보강재 자동 용접장치에 따르면, 전체 용접 길이와 용접 구간의 길이 및 비용접 구간의 길이를 설정하여 연속 용접은 물론 단속 용접이 가능하게 되고, 자동으로 주행하면서 설정된 용접장의 길이만큼 용접을 실시한 후 용접을 정지하게 되어, 사용 편의성이 향상되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 소형 보강재 자동 용접장치가 도시된 구성도.
도 2는 본 발명의 요부 구성인 온-오프 마그네트의 간격조절 구성을 나타낸 참고도.
도 3은 본 발명의 요부 구성인 토치 회전 모듈 및 온-오프 마그네트를 나타낸 부분 확대도.
도 4는 본 발명의 요부 구성인 제어부의 패널 구성을 나타낸 참고도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 소형 보강재 자동 용접장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 소형 보강재 자동 용접장치는 주선체에 박판이 용접된 특수 목적선에서 박판으로 형성된 주판(50)에 격자형으로 취부된 종방향 보강재와 횡방향 보강재 등의 소형 보강재(55)를 자동으로 용접하는 장치로서, 도 1 내지 5에 도시된 바와 같이, 일정 간격으로 배치되는 소형 보강재(55)의 상면에 착탈 가능하게 취부되는 가이드 레일(11)과; 자력을 이용하여 상기 소형 보강재(55)에 상기 가이드 레일(11)을 고정하거나 고정을 해제하는 한 쌍의 온-오프 마그네트(17)와; 상기 가이드 레일(11)을 따라 이동하며 일측에 제어부(20)가 구비된 캐리지(12)와; 상기 소형 보강재(55)에 대한 용접을 수행하는 용접 토치(15)와; 상기 용접 토치(15)를 가이드 레일(11)에 대하여 직교하는 방향으로 이동시키도록 상기 캐리지(12)에 설치되는 전후 조절부(13)와; 상기 용접 토치(15)를 회전시켜 소형 보강재(55)의 안쪽 또는 바깥쪽을 용접할 수 있도록 상기 전후 조절부(13)의 일측에 설치된 토치 회전모듈(14)과; 상기 용접 토치(15)를 상하 이동시킬 수 있도록 상기 토치 회전모듈(14)의 일측에 설치되는 상하 조절부(16);를 포함하여 이루어진다.

이에 따라, 규정된 필렛 용접의 각장 크기에 따라 미리 설정된 용접 조건으로 소형 보강재(55)를 자동 용접할 수 있게 됨은 물론, 토치 회전모듈(14)에 의해 용접 토치(15)가 소형 보강재(55)의 안쪽과 바깥쪽으로 회전되어 소형 보강재(55)의 일면을 용접한 후 장비의 이동 및 재설치 없이 용접 토치(15)의 회전만으로 반대쪽 면에 대한 필렛 용접이 가능하게 된다.

이때, 상기 온-오프 마그네트(17)는 상기 가이드 레일(11)에 이동 가능하게 설치되어 소형 보강재(55) 사이의 간격에 따라 그 위치가 가변되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 소형 보강재(55) 사이의 간격에 관계없이 사용할 수 있게 된다.

그리고, 상기 온-오프 마그네트(17)는 도 3과 같이, 상하로 승강 가능하게 설치되어 소형 보강재(55)의 수직면에 밀착되는 레일부착 가이드블록(18)을 구비하는 것이 바람직하다. 이에 따라, 상기 레일부착 가이드블록(18)이 소형 보강재(55)의 수직한 측면에 밀착되어 소형 보강재(55)의 특정 위치에 가이드 레일(11)을 설치하기가 용이해지고 가이드 레일(11)이 견고하게 고정될 수 있게 된다.

또한, 상기 용접 토치(15)는 용접 부위에 대한 용접을 실시하는 토치 본체(15a)와, 상기 상하 조절부(16)에 의해 승강되어 토치 본체(15a)를 지지하며 상기 토치 본체(15a)의 각도를 조절할 수 있도록 상기 상하 조절부(16)에 회전 가능하게 설치되는 토치 홀더(15b)로 이루어지는 것이 바람직하다. 이에 따라, 상기 소형 보강재(55)의 크기나 구조에 관계없이 상기 토치 본체(15a)를 회전시켜 적정 각도로 필렛 용접할 수 있게 된다.

한편, 상기 제어부(20)는 용접거리와 비용접 거리 및 전체 용접거리를 설정함과 아울러 용접 속도와 주행 방향의 설정이 가능하고, 용접전류와 전압 및 속도의 용접조건의 입력이 가능하며, 연속 용접 또는 단속 용접의 설정이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다. 그리고 이를 위한 상기 제어부(20)의 패널은 도 4에 도시된 바와 같이, 주행 속도와 설정 범위가 표시되는 디스플레이(21)와, 용접거리와 비용접 거리 및 전체 용접거리의 설정 상태를 표시하기 위한 3개의 표시등(22)과, 주행 속도를 조절함과 아울러 용접거리와 비용접 거리 및 전체 용접거리의 설정을 위한 속도조절 버튼(23)과, 주행 방향을 설정하기 위한 방향 선택 스위치(24)와, 용접구간과 비용접 구간의 설정을 위한 용접/비용접 선택 스위치(25)와, 시작버튼(26) 및 정지 버튼(27)을 구비하는 것이 바람직하다.

상기한 본 발명의 소형 보강재 자동 용접장치를 이용한 용접 작업에 대하여 설명하면 다음과 같다.

주판(50)에 격자 형태로 취부된 소형 보강재(55)에 가이드 레일(11)을 설치한다. 이때, 상기 소형 보강재(55)의 간격에 대응하도록 온-오프 마그네트(17)의 그 위치를 설정하여 한 쌍의 온-오프 마그네트(17)가 각각 소형 보강재(55)의 위에 부착되도록 함과 아울러, 상기 온-오프 마그네트(17)의 레일부착 가이드블록(18)을 하강시켜 소형 보강재(55)의 측면에 밀착시킴으로써 상기 가이드 레일(11)이 견고하게 고정되도록 한다.

이어, 제어부(20)의 제어패널을 이용하여 용접장과 용접구간 및 비용접구간을 각각 설정한다. 구체적으로, 속도조절 버튼(23)을 3초간 눌러 표시등(22) 중 A램프의 불이 점등되도록 하고, 이 상태에서 상기 속도조절 버튼(23)을 우측으로 돌림으로써 용접거리의 설정을 완료한다. 이때, 상기 디스플레이(21)에는 용접거리가 0.1㎝ 단위로 표시된다. 이어, 상기 속도조절 버튼(23)을 짧게 누르면 B램프에 불이 점등되며, 이 상태에서 상기 속도조절 버튼(23)을 우측으로 돌림으로써 비용접 거리를 설정한다. 그리고 상기 속도조절 버튼(23)을 짧게 한번 더 누름으로써 C램프에 불이 점등되도록 하고, 이 상태에서 상기 속도조절 버튼(23)을 우측으로 돌려 전체 용접 거리를 설정한다. 이후, 상기 속도조절 버튼(23)을 한번 더 눌러 줌으로써 상기 표시등(22)의 모든 램프를 소등시켜 용접거리와 방식의 설정이 완료한다.

이상의 과정을 통해 용접거리와 방식의 설정이 완료된 후, 시작버튼(26)을 누르게 되면 캐리지(12)가 이동하면서 소형 보강재(55)를 자동으로 필렛 용접하게 된다. 용접시에는 설정된 거리만큼 용접 또는 비용접이 수행되어 연속 용접 또는 단속 용접이 이루어지게 된다. 이때, 용접/비용접 선택 버튼(25)을 이용하여 비용접 상태에서 캐리지(12)의 이동 등을 점검할 수도 있다.

소형 보강재(55)를 용접하는 도중 정지버튼(27)을 누르거나 설정된 전체 용접길이만큼 주행하면서 용접을 완료한 경우, 상기 캐리지(12)가 정지하면서 용접 작업을 종료한다.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

11....가이드 레일
12...캐리지
13...전후 조절부
14...토치 회전모듈
15...용접 토치
15a...토치 본체
15b...토치 홀더
16...상하 조절부
17...온-오프 마그네트
18...레일부착 가이드블록
20...제어부
21...디스플레이
22...표시등
23...속도조절 버튼
24....방향 선택 스위치
25...용접/비용접 선택 스위치
26...시작버튼
27...정지버튼
50...주판
55...소형 보강재

Claims (6)

1. 주선체에 박판이 용접된 특수 목적선에서 박판으로 형성된 주판(50)에 격자형으로 취부된 종방향 소형 보강재와 횡방향 소형 보강재를 자동으로 용접하는 소형 보강재 자동 용접장치로서,
   일정 간격으로 배치되는 소형 보강재(55)의 상면에 착탈 가능하게 취부되는 가이드 레일(11)과;
   자력을 이용하여 상기 소형 보강재(55)에 상기 가이드 레일(11)을 고정하거나 고정을 해제하고, 일측에 승강 가능하게 설치되어 하강시 소형 보강재(55)의 수직면에 밀착됨으로써 소형 보강재(55)의 특정 위치에 설치된 상기 가이드 레일(11)을 견고하게 고정하는 레일부착 가이드블록(18)을 구비한 한 쌍의 온-오프 마그네트(17)와;
   상기 가이드 레일(11)을 따라 이동하며 일측에 제어부(20)가 구비된 캐리지(12)와;
   상기 소형 보강재(55)에 대한 용접을 수행하는 용접 토치(15)와;
   상기 용접 토치(15)를 가이드 레일(11)에 대하여 직교하는 방향으로 이동시키도록 상기 캐리지(12)에 설치되는 전후 조절부(13)와;
   상기 용접 토치(15)를 회전시켜 소형 보강재(55)의 안쪽 또는 바깥쪽을 용접할 수 있도록 상기 전후 조절부(13)의 일측에 설치된 토치 회전모듈(14)과;
   상기 용접 토치(15)를 상하 이동시킬 수 있도록 상기 토치 회전모듈(14)의 일측에 설치되는 상하 조절부(16);를 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 보강재 자동 용접장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 용접 토치(15)는 용접 부위에 대한 용접을 실시하는 토치 본체(15a)와, 상기 상하 조절부(16)에 의해 승강되어 토치 본체(15a)를 지지하며 상기 토치 본체(15a)의 각도를 조절할 수 있도록 상기 상하 조절부(16)에 회전 가능하게 설치되는 토치 홀더(15b)로 이루어진 것을 특징으로 하는 소형 보강재 자동 용접장치.
5. 제1항 또는 제4항에 있어서,
   상기 제어부(20)는 용접거리와 비용접 거리 및 전체 용접거리를 설정함과 아울러 용접 속도와 주행 방향의 설정이 가능하고, 용접전류와 전압 및 속도의 용접조건의 입력이 가능하며, 연속 용접 또는 단속 용접의 설정이 가능한 것을 특징으로 하는 소형 보강재 자동 용접장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제어부(20)의 패널은 주행 속도와 설정 범위가 표시되는 디스플레이(21)와, 용접거리와 비용접 거리 및 전체 용접거리의 설정 상태를 표시하기 위한 3개의 표시등(22)과, 주행 속도를 조절함과 아울러 용접거리와 비용접 거리 및 전체 용접거리의 설정을 위한 속도조절 버튼(23)과, 주행 방향을 설정하기 위한 방향 선택 스위치(24)와, 용접구간과 비용접 구간의 설정을 위한 용접/비용접 선택 스위치(25)와, 시작버튼(26) 및 정지 버튼(27)을 구비한 것을 특징으로 하는 소형 보강재 자동 용접장치.

Images