CN219818358U - 一种焊接用自动跟随背面保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于板材焊接背面气体保护装置领域，更具体地说，是涉及一种焊接用自动跟随背面保护装置，设置有控制中心和可调支架，所述可调支架上设置有行走机构，所述行走机构上设置有气体保护机构，所述行走机构上还设置有自动跟随系统，焊接时，自动跟随系统接收信号并将信号传送给控制中心，控制中心控制行走机构移动，并调节行走机构与焊接电弧即焊接点运行方向一致，保证保护罩体始终处于焊接点下方，实现自动跟随、背面保护的作用，改变了原有人工手持保护罩进行背面保护的作业方式，降低了作业人员的劳动强度高；通过设置过滤网、气体分布器、高温密封胶，有效提高了焊缝保护效果。

Description

一种焊接用自动跟随背面保护装置

技术领域

本实用新型属于板材焊接背面气体保护装置领域，更具体地说，是涉及一种焊接用自动跟随背面保护装置。

背景技术

复合材料覆板限于板幅尺寸，多数需要拼板焊接，为保证焊接质量，背面惰性气体保护是必不可少的。尤其覆板材质为不锈钢、有色金属等特材时，焊接过程中背面保护不到位，焊缝金属就会发生氧化，进而影响焊缝性能及表面质量。

复合材料由于成本相对低廉，耐腐蚀性能良好，爆炸复合质量优异，广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药、食品等行业。随着复合材料的广泛应用，覆板的板幅尺寸要求也越来越长，拼焊的工作量越来越大，人工成本也在不断攀升。

传统的覆板焊接背面保护，主要依靠人工手持保护罩，蹲在或卧在板材的下面，面对着焊接电弧对焊接接头进行保护，需要两人相互配合，整个过程不但费时费力，劳动强度高，而且要承受电弧辐射，时常被烫伤皮肤、灼伤眼睛，两人配合不当，保护效果也常常不尽人意。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接用自动跟随背面保护装置，实现焊点自动跟随、焊缝背面保护，降低劳动强度高，提高了保护效果的作用。

本实用新型一种焊接用自动跟随背面保护装置，设置有控制中心和可调支架，所述可调支架上设置有行走机构，所述行走机构上设置有气体保护机构，所述气体保护机构包括保护罩体、设置在所述保护罩体上的进气管，所述行走机构上还设置有自动跟随系统。

可选地，所述自动跟随系统包括设置在焊枪把手上的指引单元、设置在所述行走机构上的跟随单元，所述指引单元和所述跟随单元均与所述控制中心相电连。

可选地，所述气体保护机构还包括过滤网、设置保护罩体内部的气体分布器、设置在保护罩体外沿的高温密封胶。

可选地，所述行走机构包括行走车架、设置在所述行走车架上的行走轮、行走轨道、驱动所述行走轮转动的行走电机。

可选地，所述行走轮采用橡胶绝缘轮。

可选地，所述可调支架设置有支座，所述支座上设置有可伸缩支腿，所述可伸缩支腿底部设置有万向轮。

可选地，所述支座两侧设置有信号传感器。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，本实用新型一种焊接用自动跟随背面保护装置，设置有控制中心和可调支架，所述可调支架上设置有行走机构，所述行走机构上设置有气体保护机构，所述行走机构上还设置有自动跟随系统，焊接时，自动跟随系统接收信号并将信号传送给控制中心，控制中心控制行走机构移动，并调节行走机构与焊接电弧即焊接点运行方向一致，保证保护罩体始终处于焊接点下方，实现自动跟随、背面保护的作用，改变了原有人工手持保护罩进行背面保护的作业方式，降低了作业人员的劳动强度高；通过设置过滤网、气体分布器、高温密封胶，有效提高了焊缝保护效果，通过设置可伸缩支腿以便适应不同高度的工作台，本装置结构简单、易于维护保养，实用性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的A处局部示意图；

图3为本实用新型正视图；

图4为图3中的B处局部示意图；

图5为本实用新型使用状态图。

其中，图中各附图标记：

1、可调支架；11、支座；12、可伸缩支腿；13、万向轮；

3、行走机构；31、行走车架；32、行走轮；33、行走轨道；

4、气体保护机构；41、保护罩体；42、进气管；43、过滤网；

5、板材；51、焊缝；

6、信号传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1、2、3所示，一种焊接用自动跟随背面保护装置，设置有控制中心和可调支架1，所述可调支架1上设置有行走机构3，所述行走机构3上设置有气体保护机构4，所述气体保护机构4包括保护罩体41、设置在所述保护罩体41上的进气管42，所述行走机构3上还设置有自动跟随系统。

具体地，自动跟随系统与控制中心相电连，控制中心与行走机构3相电连，控制中心控制行走机构3动作，保护罩体41位于待焊接板材5的下方，通过进气管42向保护罩体41中充入惰性气体。焊接时，自动跟随系统接收信号并将信号传送给控制中心，控制中心控制行走机构3移动，并调节行走机构3与焊接电弧即焊接点运行方向一致，保证保护罩体41始终处于焊接点下方，实现自动跟随、背面保护的作用，改变了原有人工手持保护罩进行背面保护的作业方式，降低了作业人员的劳动强度高，提高了保护效果。

所述自动跟随系统包括设置在焊枪把手上的指引单元、设置在所述行走机构3上的跟随单元，所述指引单元和所述跟随单元均与所述控制中心相电连。

具体地，自动跟随系统运行时，指引单元将信号发送给控制中心，控制中心计算指引单元位置坐标，控制中心通过控制行走机构3移动到预定位置，当指引单元左右移动时，控制中心控制行走机构3中的变频器精确控制行走机构3的运行速度，自动调节行走机构3的移动速度，保持行走机构3与焊接同步，并始终位于电弧的中心位置。

自动跟随系统是基于蓝牙阵列、WIFI、红外或者激光雷达等技术，通过激光雷达、摄像头、声纳等传感器来实现对目标物体的识别和跟踪，并通过控制系统对机器人或者行走机构的运动进行控制，使其能够自动跟随目标物体。自动跟随系统属于现有技术，如专利号为：CN202022979672.5，专利名称为：一种基于UWB和毫米波雷达的自动跟随系统的中国专利。

如图1、2、5所示，所述气体保护机构4还包括过滤网43、设置保护罩体41内部的气体分布器、设置在保护罩体41外沿的高温密封胶。

具体地，惰性气体经气体分布器均匀向上溢出，通过过滤网43布满焊接接头背面，保护高温焊缝51及热影响区不被氧化。高温密封胶位于保护罩体41与板材5之间，起到密封作用，减慢惰性气体扩散速度，同时避免行走机构3移动时，保护罩体41与板材5产生摩擦阻力，影响行走机构3正常运行。

如图1、2、3、4所示，所述行走机构3包括行走车架31、设置在所述行走车架31上的行走轮32、行走轨道33、驱动所述行走轮32转动的行走电机。

具体地，保护罩体41设置在行走车架31上，两条行走轨道33平行设置，行走机构3的启停开关设置在氩弧焊焊枪焊把处，当焊接时同时打开行走机构3的启停开关，行走电机驱动行走轮32转动，从而驱动行走机构3移动，启停的信号由控制中心进行信号处理，再由变频器精确控制行走机构3的运行速度，自动调节行走机构3移动速度，保持行走机构3与焊接点同步，确保焊接点始终位于保护罩体41的中心位置。

如图4所示，为了避免出现漏电发生短路，所述行走轮32采用橡胶绝缘轮。

如图3所示，所述可调支架1设置有支座11，所述支座11上设置有可伸缩支腿12，所述可伸缩支腿12底部设置有万向轮13。

具体地，支座11主要用来保证行走机构3、保护机构4的平整、稳固，支座11的四角均设置有可伸缩支腿12，使用前调整可伸缩支腿12保持高度一致，并通过螺栓组件进行固定，通过设置可伸缩支腿12以便适应不同高度的工作台，通过设置万向轮13方便调整位置。

如图1、3所示，所述支座11两侧设置有信号传感器6。

具体地，所述信号传感器6为光电信号传感器，当行走机构3移动到可调支架1两侧的信号传感器6位置时，信号传感器6将信号传送给控制中心，控制中心控制行走机构3停止运行，避免行走机构3撞击到支座11，造成行走机构3损坏。

工作原理：

1、如图5所示，将板材5组对、固定，焊缝51位置悬空，将可调支架1置于板材5下面，调整可伸缩支腿12高度，保证各组可伸缩支腿12高度一致，调整行走轨道33与焊缝51平行，使焊缝51位于轨道中间。

2、使用高温密封胶将保护罩体41与板材5之间缝隙密封。

3、焊接前向保护罩体41中通入惰性气体氩气，氩气通过过滤网43均匀向上溢出。

4、打开行走机构3的启停开关，自动跟随系统接收信号并将信号传送给控制中心，控制中心控制行走机构3移动，并调节行走机构3与焊接电弧即焊接点运行方向一致，保证保护罩体41始终处于焊接点下方，从而达到对板材5焊接接头背面进行自动保护的目的。

与现有技术相比，本实用新型一种焊接用自动跟随背面保护装置，设置有控制中心和可调支架1，所述可调支架1上设置有行走机构3，所述行走机构3上设置有气体保护机构4，所述行走机构3上还设置有自动跟随系统，焊接时，自动跟随系统接收信号并将信号传送给控制中心，控制中心控制行走机构3移动，并调节行走机构3与焊接电弧即焊接点运行方向一致，保证保护罩体41始终处于焊接点下方，实现自动跟随、背面保护的作用，改变了原有人工手持保护罩进行背面保护的作业方式，降低了作业人员的劳动强度高；通过设置过滤网43、气体分布器、高温密封胶，有效提高了焊缝保护效果，通过设置可伸缩支腿12以便适应不同高度的工作台，本装置结构简单、易于维护保养，实用性较高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种焊接用自动跟随背面保护装置，设置有控制中心和可调支架(1)，其特征在于：所述可调支架(1)上设置有行走机构(3)，所述行走机构(3)上设置有气体保护机构(4)，所述气体保护机构(4)包括保护罩体(41)、设置在所述保护罩体(41)上的进气管(42)，所述行走机构(3)上还设置有自动跟随系统。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用自动跟随背面保护装置，其特征在于：所述自动跟随系统包括设置在焊枪把手上的指引单元、设置在所述行走机构(3)上的跟随单元，所述指引单元和所述跟随单元均与所述控制中心相电连。

3.根据权利要求1所述的一种焊接用自动跟随背面保护装置，其特征在于：所述气体保护机构(4)还包括过滤网(43)、设置在保护罩体(41)内部的气体分布器、设置在保护罩体(41)外沿的高温密封胶。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用自动跟随背面保护装置，其特征在于：所述行走机构(3)包括行走车架(31)、设置在所述行走车架(31)上的行走轮(32)、行走轨道(33)、驱动所述行走轮(32)转动的行走电机。

5.根据权利要求4所述的一种焊接用自动跟随背面保护装置，其特征在于：所述行走轮(32)采用橡胶绝缘轮。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用自动跟随背面保护装置，其特征在于：所述可调支架(1)设置有支座(11)，所述支座(11)上设置有可伸缩支腿(12)，所述可伸缩支腿(12)底部设置有万向轮(13)。

7.根据权利要求6所述的一种焊接用自动跟随背面保护装置，其特征在于：所述支座(11)两侧设置有信号传感器(6)。