CN110844023B - 一种船舶舱口围自动行走作业车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶舱口围加工技术领域，公开了一种船舶舱口围自动行走作业车，其包括第一车架和第二车架，第一车架可伸缩的搭接于第二车架的上方；第一车架上安装有用于在舱口围面板上移动的行走轮装置和至少一个用于在加强筋板外侧面上移动的限位轮装置，第二车架上安装有若干个用于在腹板的内侧面上滑动的支撑轮装置；限位轮装置和支撑轮装置的轮轴线分别与行走轮装置的轮轴线相垂直，且行走轮装置、限位轮装置和支撑轮装置的移动方向相一致。该作业车能够为船舶舱口围的分段搭载阶段的自动焊焊接、打磨、切割、碳弧气刨和探伤等工作提供工作平台，提高焊接效率和质量，改善工作作业环境，降低搭建成本，提高工作过程中的安全性。

Description

一种船舶舱口围自动行走作业车

技术领域

本发明涉及船舶舱口围加工技术领域，特别是涉及一种船舶舱口围自动行走作业车。

背景技术

集装箱船舱口围分段的腹板因参与总纵强度计算，均使用厚板，且腹板与主甲板的T形接头一般要求为深熔焊或全焊透，因此腹板的对接焊和T形接头焊接量大、质量要求高。参见附图1，舱口围面板1外侧面(靠外板侧)一般设有加强筋板4，不利于实施自动焊，但腹板2的内侧面(靠船舯侧)通常无其他结构设计，较为平顺，有利于实施高效自动焊。但是，由于舱口围位于船体结构主甲板3上，位置较高，受传统脚手架立柱和层高的限制，实施自动焊存在一定的障碍，只能采用效率不高、质量不稳定、施工作业强度较大的半自动二氧化碳焊接。

目前行业内采用从舱内底部到舱口围位置搭设支架式脚手架方式，高度根据舶舶舱内高度尺寸不同，从几米至几十米不等，搭设成本高。运用半自动二氧化碳焊或自动焊设备焊接图1中舱口围各腹板2之间的对接焊缝5和腹板2与主甲板3的T形接头深熔焊或全焊透角焊缝6，但对自动焊设备而言，脚手架几米就设有立柱和横梁，而且立柱和横梁因安全因素必须紧贴腹板内侧安装，传统架手架的立柱和横梁成为阻碍焊接自动小车行走的障碍，一般的焊接小车均无法实现跨越障碍物进行焊接。另外，一般的焊接小车是通过磁铁吸附上舱口围腹板内侧光顺表面上，缺少牢固支点支撑，受焊接过程热量影响，磁铁吸附力随着温度升高而下降，轨道容易滑移甚至掉落，造成焊枪位置偏离坡口或掉落引发安全事故。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种船舶舱口围自动行走作业车，能够为船舶舱口围的分段搭载阶段的自动焊焊接、打磨、切割、碳弧气刨和探伤等工作提供工作平台，提高焊接效率和质量，改善工作作业环境，降低搭建成本，提高工作过程中的安全性。

为了实现上述目的，本发明提供了一种船舶舱口围自动行走作业车，其包括包括第一车架和第二车架，所述第一车架可伸缩的搭接于所述第二车架的上方；

所述第一车架上安装有用于在舱口围面板上移动的行走轮装置和至少一个用于在加强筋板外侧面上移动的限位轮装置，所述第二车架上安装有若干个用于在腹板的内侧面上滑动的支撑轮装置；

所述限位轮装置和所述支撑轮装置的轮轴线分别与所述行走轮装置的轮轴线相垂直，且所述行走轮装置、所述限位轮装置和所述支撑轮装置的移动方向相一致。

可选的，所述行走轮装置包括主动轮、从动轮、驱动装置和控制器，所述主动轮、所述从动轮、所述驱动装置和所述控制器分别连接于所述第一车架上；

所述主动轮的轮轴与所述驱动装置的输出轴相连接，且所述驱动装置与所述控制器电连接；

所述主动轮的轮轴和所述从动轮的轮轴相互平行，且所述主动轮和所述从动轮均沿面板的长度方向移动。

可选的，所述从动轮和所述主动轮为沿所述第一车架的长度方向分布，且所述主动轮和所述从动轮位于同一条直线上。

可选的，所述第二车架的相对于腹板的两端侧立柱的两侧分别安装有限位开关，所述限位开关上设置有光电传感器，且所述限位开关与所述控制器电连接。

可选的，所述支撑轮装置包括支撑轮和连接杆，所述连接杆垂直设置于所述车架和腹板之间，且所述连接杆通过销轴与所述第二车架可转动地连接，所述支撑轮通过弹性件与所述连接杆相连接。

可选的，各所述支撑轮装置在所述第二车架沿相对于腹板的长度方向等间隔分布。

可选的，所述限位轮装置包括安装支架和限位轮，所述安装支架连接于所述第一车架上，所述限位轮的轮轴可滑动的设置于所述安装支架上调节所述限位轮和加强筋板的相对距离。

可选的，所述安装支架包括相互垂直的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆连接于所述第一车架上，所述第二支杆垂直于加强筋板布置，所述限位轮的轮轴穿设于所述第二支杆上，并沿所述第二支杆的长度方向可滑动地连接。

可选的，所述第一车架包括第一车体和第二车体，所述第一车体位于所述第二车体的上方，且所述第一车体固定连接于所述第二车体的侧边上形成倒U形结构；

所述行走轮装置设置于所述第一车体的底部，所述安装支架连接于所述第一车体的与所述第二车体相对的一侧上；

所述第二车体可伸缩地连接于所述第二车架的上方。

可选的，所述第一车体上沿周向封闭设置有护栏，所述第二车架的底部铺设固定有操作平台。

可选的，所述第二车体包括多根第一连接柱，所述第二车架上设有与各所述第一连接柱一一相对应的第二连接柱，所述第一连接柱套设于所述第二连接柱的外侧；

所述第一连接柱的外侧壁上沿长度方向设置有多个第一通孔，所述第二连接柱上设置有多个与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔之间穿设有第一连接件。

可选的，所述第二车架上连接有与腹板的内侧面相平行的横梁，且第二车架上设置有两根支撑柱，所述横梁连接于所述两根支撑柱之间；

所述支撑柱上沿长度方向设置有多个定位孔，所述横梁通过第二连接件和所述定位孔相连接。

可选的，所述船舶舱口围自动行走作业车还包括直梯，所述第二车体的顶边上设置有挂钩，所述直梯挂设于所述挂钩上。

本发明实施例一种船舶舱口围自动行走作业车与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例的船舶舱口围自动行走作业车在进行使用时，能够以船舶纵向舱口围作为轨道，直接悬挂在舱口围面板上，利用舱口围面板作为轨道基面进行移动，能够有效的代替舱内梯架和脚手架。该船舶舱口围自动行走作业车的第一车架和第二车架之间的高度可调，从而能够有效的改变整体作业车的高度，方便适应不同船舶舱口围的高度，使得该作业车的应用范围更加广泛。第一车架设安装的行走轮装置作为主动动力带动整个作业车在舱口围面板上进行移动，方便工作人员进行相应的焊接加工工作，限位轮装置抵靠于舱口围的加强筋板上，并能够在加强筋板上进行行走，支撑轮装置则用于顶着舱口围的腹板内侧面行走。保证限位轮装置和支撑轮装置的轮轴线分别与行走轮装置的轮轴线相垂直，以便于行走轮装置在舱口围面板上滑动时带动位于垂直于舱口围面板一侧的腹板上的支撑轮装置和位于垂直于舱口围面板另一侧的加强筋板上的限位轮装置进行移动，由此通过行走轮装置、限位轮装置和支撑轮装置作为三个支点保证整个作业车沿着舱口围面板、并紧贴着腹板进行平稳、笔直且安全的行走。该船舶舱口围自动行走作业车能够有效的提供自动焊作业平台，同时也能够为工作人员提供切割、碳弧气刨、打磨和探伤等加工作业的平台，且该作业车能够有效的改善船舶舱口围分段焊接的作业环境，使得焊工的作业安全得到可靠的保障，改善施工作业环境并降低施工作业的强度，减少安装脚手架的施工成本，提高工作人员进行焊接的工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例所述的船舶舱口围处的结构示意图；

图2是本发明实施例所述的船舶舱口围处自动行走作业车的整体结构示意图；

图3是本发明实施例所述的船舶舱口围处自动行走作业车工作时的安装结构侧视图；

图4是本发明实施例所述的船舶舱口围处自动行走作业车的第一车架的结构示意图；

图5是本发明实施例所述的船舶舱口围处自动行走作业车的第二车架的结构示意图；

图6是本发明实施例所述的船舶舱口围处自动行走作业车的限位轮装置的结构示意图；

图7是本发明实施例所述的船舶舱口围处自动行走作业车的支撑轮装置的结构示意图；

图8是本发明的实施例所述的船舶舱口围处自动行走作业车在进行角焊缝焊接状态下的结构示意图；

图9是本发明的实施例所述的船舶舱口围处自动行走作业车在进行对接焊缝焊接状态下的结构示意图。

图中，1、舱口围面板；2、腹板；3、主甲板；4、加强筋板；5、对接焊缝；6、角焊缝；7、第一车架；71、第一车体；72、第二车体；721、第一连接柱；7211、第一通孔；8、第二车架；81、第二连接柱；811、第二通孔；82、支撑柱；821、定位孔；9、限位轮装置；91、安装支架；911、第一支杆；912、第二支杆；92、限位轮；921、限位轮的轮轴；10、行走轮装置；101、主动轮；102、从动轮；103、控制器；11、支撑轮装置；111、支撑轮；112、连接杆；113、销轴；114、弹性件；12、限位开关；13、光电传感器；14、护栏；15、操作平台；16、第一连接件；17、横梁；18、直梯；19、挂钩；20、送丝机；21、焊接小车；22、小车轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图9所示，本发明实施例优选实施例的一种船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，包括第一车架7和第二车架8，所述第一车架7可伸缩的搭接于所述第二车架8的上方；所述第一车架7上安装有用于在舱口围面板1上移动的行走轮装置10和至少一个用于在加强筋板4外侧面上移动的限位轮装置9，所述第二车架8上安装有若干个用于在腹板2的内侧面上滑动的支撑轮装置11；所述限位轮装置9和所述支撑轮装置11的轮轴线分别与所述行走轮装置10的轮轴线相垂直，且所述行走轮装置10、所述限位轮装置9和所述支撑轮装置11的移动方向相一致。

基于以上结构，在对该船舶舱口围自动行走作业车进行使用时，将船舶舱口围整体作为轨道，悬挂于舱口围面板1上，利用舱口围面板1作为行走轨道基面，代替现有技术的舱内梯架和脚手架功能的自动行走作业车。该作业车主要包括第一车架7和第二车架8两部分，第一车架7可伸缩的连接于第二车架8的上方，实现高度可调，从而保证该作业车能够适应不同船舶的舱口围高度，适用范围更加广泛。在第一车架7上安装的行走轮装置10主要用于在在舱口围面板1上进行行走，进而保证将整个作业车悬挂于舱口围面板1上，此时设置于第一车架7上的至少一个限位轮装置9相对于垂直舱口围面板1一侧的加强筋板4的外侧面布置，并紧紧抵靠在加强筋板4面上行走，一方面能够保证作业车运行移动的平稳性，另一方便能够保证整个作业车在舱口围上定位的稳定性，限位轮装置9和行走轮装置10相互配合将整个作业车卡设于舱口围上，防止作业车发生倾翻等现象。而设置于第二车架8上的若干个支撑轮装置11则抵靠在垂直舱口围面板1另一侧的腹板2的内侧面上行走，由此行走轮装置10、限位轮装置9设置于第一车架7上，配合支撑轮装置11设置在第二车架8上形成和舱口围结构相匹配的罩形，整个扣设于舱口围的外侧，结构非常稳定，保证实际工作过程中的安全性。限位轮装置9和支撑轮装置11的轮轴线分别与行走轮装置10的轮轴线相互垂直，且行走轮装置10、限位轮装置9和支撑轮装置11的移动方向相一致，从而保证整个作业车能够沿船舶舱口围的长度方向进行有效的移动，以辅助工作人员进行焊接操作。行走轮装置10、限位轮装置9和支撑轮装置11组成三个支点保证作业车能够沿着纵向舱口围面板1，并紧贴腹板2进行平稳、笔直并安全的行走。整个作业车的结构设计非常简单，能够有效的提供自动焊作业平台，同时也能够为工作人员提供切割、碳弧气刨、打磨和探伤等加工作业的平台，并能够有效的改善船舶舱口围分段焊接的作业环境，使得焊工的作业安全得到可靠的保障。改善施工作业环境并降低施工作业的强度，减少安装脚手架的施工成本，提供工作人员进行焊接的工作效率，适合进行推广使用。

其中，行走轮装置10包括主动轮101、从动轮102、驱动装置和控制器103，主动轮101、从动轮102、驱动装置和控制器103分别连接于第一车架7上，主动轮101的轮轴与驱动装置的输出轴相连接，且驱动装置与控制器103电连接，控制器103能够对驱动装置进行调速控制，以有效的改变主动轮101的行进速度，以与相应的工作状态相适应，主动轮101在驱动装置的带动下，沿着舱口围面板1进行移动。主动轮101的轮轴和从动轮102的轮轴相互平行，且主动轮101和从动轮102均沿面板的长度方向移动，从动轮102在主动轮101的带动下也在舱口围面板1上进行移动，以为整个作业车的运动提供可靠的动力。从动轮102和主动轮101为沿第一车架7的长度方向分布，且主动轮101和从动轮102位于同一条直线上，即驱动装置只需要对主动轮101提供相应的动力即可，主动轮101在滚动过程中能够自动带动从动轮102沿相同的方向进行移动，以保证整个作业车运动的平稳性，且驱动装置只单独与主动轮101进行连接，更加方便控制器103对整个作业车移动的控制。

进一步的，第二车架8的相对于腹板2的两端侧立柱的两侧分别安装有限位开关12，即当第二车架8运动至腹板2的一端立柱的极限位置时，第二车架8上与腹板2这一端立柱相对应的一侧，以及当第二车架8运动至腹板2的另一端立柱的极限位置时，第二车架8上与腹板2这一端立柱相对应的一侧上分别设置有限位开关12，且限位开关12的安装位置不高于舱口围的顶端高度，即该限位开关12始终能够感应到腹板2的两端立柱。限位开关12上设置有光电传感器13，且限位开关12与控制器103电连接，在操作作业车触碰到障碍物时，如作业车的第二车架8接近横向舱口围时，光电传感器13会发出声光报警，提醒工作人员及时停车；如果出现意外，第二车架8的两侧碰撞到横向舱口围周围的障碍物时，触动限位开关12，限位开关12将获取到的信号迅速传递给控制器103，由控制器103控制切断驱动装置的工作，保证作业车能够停车。即限位开关12和光电传感器13能够起到双保险的作用，有效的控制作业车在舱口围范围内进行移动，防止作业车出现脱轨现象，提高整个工作进行的安全性。

另外，支撑轮装置11包括支撑轮111和连接杆112，连接杆112垂直设置于车架和腹板2之间，且连接杆112通过销轴113与第二车架8可转动地连接，支撑轮111通过弹性件114与连接杆112相连接，该支撑轮111为无动力轮，在主动轮101的带动下沿腹板2运动，支撑轮111的轮轴和腹板2相平行，与舱口围面板1相垂直。支撑轮111和连接杆112之间设置的弹性件114能够保证在腹板2上存在凹凸不平的地方时，支撑轮111仍然能够紧紧抵靠这腹板2行走，弹性件114有效的缓冲来自凹凸不平处的冲击，使得整个作业车的运行更加稳定。连接杆112通过销轴113可转动地连接于第二车架8上，支撑轮装置11在腹板2上遇到大块垫板障碍物时，工作人员能够打开连接杆112与第二车架8之间的销轴113，使得连接杆112能够向下转动，进而带动支撑轮111靠近第二车架8，有效的使得支撑轮111避开障碍物，保证作业车能够平稳的通过障碍物。在经过障碍物后，重新转动连接杆112使得支撑轮111抵靠在腹板2上并锁死销轴113，使得支撑轮111重新正常工作。因为在第二车车架上设置有多个支撑轮装置11，当遇到一个障碍物时，依次打开支撑轮装置11，其他的支撑轮装置11依旧能够为作业车提供在腹板2上正常运动的支撑力，从而保证整个作业车在遇到大块障碍物时仍旧能够顺利运行。在本实施例中，各支撑轮装置11在第二车架8沿相对于腹板2的长度方向等间隔分布，能够为第二车架8提供均匀的支撑力，且支撑轮装置11位于第二车架8的中部位置处，距离第一车架7的顶部约为1500mm。但是在其他实施例中，支撑轮装置11的具体安装位置并不受本实施例的限制，当可按照实际的需要进行合适的选择。

可选的，限位轮装置9包括安装支架91和限位轮92，安装支架91连接于第一车架7上，限位轮的轮轴921可滑动地设置于安装支架91上调节限位轮92和加强筋板4的相对距离，限位轮的轮轴921与舱口围面板1相垂直，与加强筋板4相平行，在实际工作中，限位轮92需要紧紧的抵靠在加强筋板4的板面上行走。限位轮92在安装支架91上可滑动的调节能够适应于不同船舶的舱口围面板1宽度，当舱口围的面板宽度改变时，作业车上限位轮92和加强筋板4之间的距离需要作出相应的调整，此时滑动限位轮92在安装支架91的运动，改变限位轮92相对于加强筋板4的位置，以保证二者始终紧密贴合。安装支架91包括相互垂直的第一支杆911和第二支杆912，第一支杆911连接于第一车架7上，第二支杆912垂直于加强筋板4布置，限位轮的轮轴921穿设于第二支杆912上，并沿第二支杆912的长度方向可滑动地连接，限位轮的轮轴921在第二支杆912上滑动，能够相对的靠近或者远离加强筋板4，第一支杆911能够为第二支杆912的稳定连接提供可靠的支持，并保证限位轮92在加强筋板4上的行走。

参见图4和图5，第一车架7包括第一车体71和第二车体72，第一车体71位于第二车体72的上方，且第一车体71固定连接于第二车体72的侧边上形成倒U形结构，行走轮装置10设置于第一车体71的底部，安装支架91连接于第一车体71的与第二车体72相对的一侧上，第一车体71通过行走轮装置10设置于舱口围面板1的上方，且第一车体71的一侧为安装支架91提供安装位，另一侧为第二车体72的连接提供安装位置，由此能够保证第一车架7整体扣设在舱口围上，保证结构定位的稳定性。第二车体72可伸缩地连接于第二车架8的上方，第二车体72与第二车架8进行可伸缩地连接，以改变第一车体71和第二车架8之间的距离，调整整个作业车的高度。第一车体71上沿周向封闭设置有护栏14，为工作人员进入作业车提供安全围护，护栏14的顶部也能够根据相应的要求在需要时覆盖帆布用于遮光或挡雨，保证改善工作人员的工作环境。第二车架8的底部铺设固定有操作平台15，且第二车架8底部的操作平台15需低于主甲板3至少250mm，以供工作人员进行站立、操作设备，并摆放作业材料和工具。该船舶舱口围自动行走作业车能够用于实现舱口围分段搭载阶段的二氧化碳自动焊接和垂直电焊。操作平台15也能够供其他工种的工作人员使用，如打磨工、切割工、碳弧气刨工和探伤工等，进行相关的作业。

其中，第二车体72包括六根第一连接柱721，第二车架8上设有与各第一连接柱721一一相对应的四根第二连接柱81和两根支撑柱82，第一连接柱721对应套设于第二连接柱81和支撑柱82的外侧，第一连接柱721的外侧壁上沿长度方向设置有多个第一通孔7211，第二连接柱81上设置有多个与第一通孔7211相对应的第二通孔811，第一通孔7211和第二通孔811之间穿设有第一连接件16，通过改变与第二通孔811相对应的第一通孔7211，进而改变第一连接柱721套入第二连接柱81上的位置，实现对作业车高度的调节，结构设计简单，效果可靠。第二车架8上连接有与腹板2的内侧面相平行的横梁17，且第二车架8上设置有两根支撑柱82，横梁17连接于两根支撑柱82之间，横梁17能够为进行角焊缝6的焊接工作提供相应的轨道，通过将二氧化碳焊接小车21的轨道固定在横梁17上，再将焊接小车21安装在轨道中，启动焊接小车21在轨道上行走完成焊接工作，或者保持焊接小车21在轨道上固定不动，通过作业车的移动改变焊接小车21的位置，进而完成对角焊缝6的焊接。支撑柱82上沿长度方向设置有多个定位孔821，横梁17通过第二连接件和定位孔821相连接，多个定位孔821能够方便工作人员灵活选择横梁17的安装位置，以便于对横梁17的高度进行调节，且定位孔821也能够方便将支撑柱82与第一连接柱81进行连接。在本实施例中，第一连接件16和第二连接件采用的均为螺栓连接件，方便连接和拆卸，但是第一连接件16和第二连接件的类型并不受本实施例的限制，当可按照实际的需要进行合适的选择。

可选的，该船舶舱口围自动行走作业车还包括直梯18，第二车体72的顶边上设置有挂钩19，直梯18挂设于挂钩19上，直梯18能够供工作人员进出作业车，即辅助工作人员在进行对接焊缝5的焊接时能够站在不同高度位置处，当车体高度不同时，工作人员的高度则能够通过直梯18的各踏棍位置来调节。

参见图8，当需要加工腹板2和船舶主甲板3的T形接头之间的角焊缝6时，具体加工过程如下：将作业车运动到待焊接的位置后停车，将二氧化碳焊接小车21的小车轨道22固定在横梁17上，焊接小车21的车体安装在小车轨道22上，送丝机20放置在操作平台15上，将焊枪夹持在小车的夹枪架上，在焊枪固定处安装上下、左右和角度手动调节机构，调整好焊枪的位置以及角度后，先启动焊接小车21使其在小车轨道22上行走，再按动焊枪点动开关起弧，作业车先不行走，将作业车内部的焊缝全部焊接完成后，再移动作业车到焊缝相邻的位置处继续焊接。

参见图9，当需要加工舱口围的各腹板2之间的对接焊缝5时，具体加工过程如下：将作业车运动到待焊接的对接焊缝5旁边停车，在舱口围的腹板2上安装一条竖直方向上的焊接小车21的小车轨道22，在小车轨道22上安装立焊的二氧化碳焊接小车21或者气电焊小车，送丝机20放置在操作平台15上，将焊枪固定在焊接小车21上后，通过手动微调机构调整好焊枪的位置和角度，并调节焊接参数，起弧后启动焊接小车21，焊接完成后作业车再移动到下一条对接焊缝5处继续进行焊接工作。

综上，本发明实施例提供一种船舶舱口围自动行走作业车，在进行使用时，能够以船舶纵向舱口围作为轨道，直接悬挂在舱口围面板1上，利用舱口围面板1作为轨道基面进行移动，能够有效的代替舱内梯架和脚手架。该船舶舱口围自动行走作业车的第一车架7和第二车架8之间的高度可调，从而能够有效的改变整体作业车的高度，方便适应不同船舶舱口围的高度，使得该作业车的应用范围更加广泛。第一车架7设安装的行走轮装置10作为主动动力带动整个作业车在舱口围面板1上进行移动，方便工作人员进行相应的焊接加工工作，限位轮装置9抵靠于舱口围的加强筋板4上，并能够在加强筋板4上进行行走，支撑轮装置11则用于顶着舱口围的腹板2内侧面行走。保证限位轮装置9和支撑轮装置11的轮轴线分别与行走轮装置10的轮轴线相垂直，以便于行走轮装置10在舱口围面板1上滑动时带动位于垂直于舱口围面板1一侧的腹板2上的支撑轮装置11和位于垂直于舱口围面板1另一侧的加强筋板4上的限位轮装置9进行移动，由此通过行走轮装置10、限位轮装置9和支撑轮装置11作为三个支点保证整个作业车沿着舱口围面板1、并紧贴着腹板2进行平稳、笔直且安全的行走。该船舶舱口围自动行走作业车能够有效的提供自动焊作业平台，同时也能够为工作人员提供切割、碳弧气刨、打磨和探伤等加工作业的平台，且该作业车能够有效的改善船舶舱口围分段焊接的作业环境，使得焊工的作业安全得到可靠的保障，改善施工作业环境并降低施工作业的强度，减少安装脚手架的施工成本，提供工作人员进行焊接的工作效率。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，包括第一车架和第二车架，所述第一车架可伸缩的搭接于所述第二车架的上方；

所述第一车架上安装有用于在舱口围面板上移动的行走轮装置和至少一个用于在加强筋板外侧面上移动的限位轮装置，所述第二车架上安装有若干个用于在腹板的内侧面上滑动的支撑轮装置；

所述限位轮装置和所述支撑轮装置的轮轴线分别与所述行走轮装置的轮轴线相垂直，且所述行走轮装置、所述限位轮装置和所述支撑轮装置的移动方向相一致；

所述限位轮装置包括安装支架和限位轮，所述安装支架连接于所述第一车架上，所述限位轮的轮轴可滑动的设置于所述安装支架上调节所述限位轮和加强筋板的相对距离。

2.根据权利要求1所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，所述行走轮装置包括主动轮、从动轮、驱动装置和控制器，所述主动轮、所述从动轮、所述驱动装置和所述控制器分别连接于所述第一车架上；

所述主动轮的轮轴与所述驱动装置的输出轴相连接，且所述驱动装置与所述控制器电连接；

所述主动轮的轮轴和所述从动轮的轮轴相互平行，且所述主动轮和所述从动轮均沿面板的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，所述从动轮和所述主动轮为沿所述第一车架的长度方向分布，且所述主动轮和所述从动轮位于同一条直线上。

4.根据权利要求3所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，所述第二车架的相对于腹板的两端侧立柱的两侧分别安装有限位开关，所述限位开关上设置有光电传感器，且所述限位开关与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，所述支撑轮装置包括支撑轮和连接杆，所述连接杆垂直设置于所述车架和腹板之间，且所述连接杆通过销轴与所述第二车架可转动地连接，所述支撑轮通过弹性件与所述连接杆相连接。

6.根据权利要求5所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，各所述支撑轮装置在所述第二车架沿相对于腹板的长度方向等间隔分布。

7.根据权利要求1-4任一项所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，所述安装支架包括相互垂直的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆连接于所述第一车架上，所述第二支杆垂直于加强筋板布置，所述限位轮的轮轴穿设于所述第二支杆上，并沿所述第二支杆的长度方向可滑动地连接。

8.根据权利要求1-4任一项所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，所述第一车架包括第一车体和第二车体，所述第一车体位于所述第二车体的上方，且所述第一车体固定连接于所述第二车体的侧边上形成倒U形结构；

所述行走轮装置设置于所述第一车体的底部，所述安装支架连接于所述第一车体的与所述第二车体相对的一侧上；

所述第二车体可伸缩地连接于所述第二车架的上方。

9.根据权利要求8所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，所述第一车体上沿周向封闭设置有护栏，所述第二车架的底部铺设固定有操作平台。

10.根据权利要求8所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，所述第二车体包括多根第一连接柱，所述第二车架上设有与各所述第一连接柱一一相对应的第二连接柱，所述第一连接柱套设于所述第二连接柱的外侧；

所述第一连接柱的外侧壁上沿长度方向设置有多个第一通孔，所述第二连接柱上设置有多个与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔之间穿设有第一连接件。

11.根据权利要求10所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，所述第二车架上连接有与腹板的内侧面相平行的横梁，且第二车架上设置有两根支撑柱，所述横梁连接于所述两根支撑柱之间；

所述支撑柱上沿长度方向设置有多个定位孔，所述横梁通过第二连接件和所述定位孔相连接。

12.根据权利要求8所述的船舶舱口围自动行走作业车，其特征在于，还包括直梯，所述第二车体的顶边上设置有挂钩，所述直梯挂设于所述挂钩上。

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