KR102463552B1

KR102463552B1 - 앵커링바 자동용접장치

Info

Publication number: KR102463552B1
Application number: KR1020170147400A
Authority: KR
Inventors: 홍태민; 한기형
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 2017-11-07
Filing date: 2017-11-07
Publication date: 2022-11-07
Also published as: KR20190051575A

Abstract

본 발명은 앵커링바를 주판에 용접할 때, 주판이 편평하지 않은 경우에도 앵커링바 저면을 정확하게 용접하기 위하여 앵커링바를 따라 주행하는 자동용접장치로서, 앵커링바의 측면을 따라 이동하는 주행대차 및 주행대차 일측에 설치되어 앵커링바를 모재에 용접하는 용접기구를 포함하고, 상기 주행대차는 상판, 상판 하부에 배치되는 대차바디, 대차바디 내부에 마련되며 앵커링바의 측면을 따라 회전하는 전륜 및 후륜 및 전륜 및 후륜을 구동하는 주행구동부를 포함한다.

Description

앵커링바 자동용접장치{Automatic welding equipment for anchoring bars}

본 발명은 앵커링바 자동용접장치에 관한 것이다.

더욱 상세하게는 앵커링바를 모재에 정확하게 용접하기 위해 앵커링바를 따라 주행하는 앵커링바 자동용접장치에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명의 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 앵커링바(2)는 긴 플레이트 바 형상이며, 일 예로써 LNG 운반선박(4)의 화물창(5)에 단열재 매설 작업을 시공하기 위하여 화물창의 외벽 및 천장에 수직으로 부착된다.

화물창을 형성하는 주판의 모재와 앵커링바는 재질이 다르므로 이종 금속을 용접하기 위하여 이산화탄소 용접이 사용된다. 도 2와 같이 화물창의 벽을 이루는 주판과 앵커링바를 필렛용접(fillet welding)하며(도 2(c)), 연속적으로 용접하기도 하고(도 2(a)), 용접구간(6)과 비용접구간(7)이 반복하도록 단속적으로 용접하기도 한다(도 2(b)).

하기 특허문헌1은 이러한 앵커링바를 벽면에 수직으로 용접하는 일반적인 자동용접장치는 용접장치의 주행대차 하부에 영구자석을 구비하여 모재에 부착되어 주행한다.

그런데, 화물창의 주판은 T바의 용접 등 다른 작업의 영향으로 형태가 변형되어 평평한 형태를 유지하지 못하는 이유로, 하기 특허발명1과 같이 주판을 따라이동하는 경우 주판에 형성된 굴곡에 의하여 토치가 향하는 방향이 달라져 주판과 앵커링바가 접하는 지점에 정확하게 용접하는 것이 불가능하였다. 즉, 용접비드가 일정하지 못하여 결함이 발생하는 문제점이 있었다.

따라서 앵커링바 전량을 수동용접에 의존하는 실정이며, 수동용접에 의하므로 용접사 개인의 기량에 따라 비드가 불량한 경우가 발생하여 품질이 떨어지며, 사상 작업이 많고, 검사 및 수정을 반복하여 생산성이 저하되고, 용접시수, 사상시수, 수정시수가 증가하여 비용이 증가하는 문제가 있었다. 또한 분진이 과다하게 발생하여 청소시수가 증가하는 문제점도 있었다.

공개특허공보, 공개번호 "특2003-0050749", 발명의 명칭 "LNG선의 앵커링 바 자동 용접 장치"

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 더욱 상세하게는 수동용접하던 것을 자동용접장치를 사용하여 용접함으로써 용접사 기량에 따라 품질이 결정되는 것을 탈피하고, 생산성을 향상시키고 공기를 단축시키기 위한 앵커링바 자동용접장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한 본 발명은 주판이 변형되어 주판과 주판사이에 갭이 발생하고 벽체가 고르지 못한 경우에도 앵커링바와 주판을 정확하게 용접할 수 있는 앵커링바 자동용접장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한 본 발명은 앵커링바를 따라 이동할 때 앵커링바에 안정적으로 고정된채로 이동할 수 있는 앵커링바 자동용접장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한 본 발명을 용이하게 제어하기 위한 제어수단을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 앵커링바 자동용접장치는, 앵커링바의 측면을 따라 이동하는 주행대차 및 주행대차 일측에 설치되어 앵커링바를 모재에 용접하는 용접기구를 포함한다.

상기 주행대차는 상판, 상판 하부에 배치되는 대차바디, 상기 대차바디에 설치되며, 상기 앵커링바의 일 측면에 접하여 이동하는 이동수단, 상기 이동수단을 구동하도록 마련되는 주행구동부를 포함한다.

상기 이동수단은, 대차바디에 상하로 고정된 회전축에 설치되며 앵커링바의 측면을 따라 회전하는 전륜 및 후륜일 수 있다.

또한 본 발명의 상기 주행대차는, 대차바디를 앵커링바의 양 측면에 밀착하여 고정시키는 밀착수단을 더 포함할 수 있다.

상기 밀착수단의 일 예로서, 대차바디의 측면에 마련되어 이동수단을 앵커링바의 측면에 부착시키는 자석 및 상판에 연결되어 앵커링바의 반대편 측면에 밀착되는 측면가이드롤러를 더 포함할 수 있다.

또한 측면가이드롤러를 앵커링바에 밀착시키기 위한 구성으로, 상기 상판에는 앵커링바와 수직하는 방향으로 장홈이 형성되고, 장홈을 관통하는 조절로드, 조절로드 상부에 나사결합하는 핸들, 조절로드 하부에서 상판의 저면과 접하도록 마련되는 고정부재, 고정부재와 측면가이드롤러를 연결하는 연결로드를 더 포함하여, 측면가이드롤러를 핸들을 이용하여 장홈을 따라 이동시켜 앵커링바에 밀착 고정할 수 있다.

또한 본 발명의 자동용접장치는 앵커링바를 모재방향으로 가압하며 주행대차가 앵커링바로부터 이탈하는 것을 방지하는 이탈방지수단을 더 포함할 수 있다.

이탈방지수단은 상판 하부에 마련되고 앵커링바의 상면에 접하는 상면가이드롤러 및 대차바디의 전후에 각각 마련되고, 모재에 접하는 앞가이드롤러 및 뒷가이드롤러를 포함할 수 있다. 바닥면에 앵커링바를 용접하는 경우 상면가이드롤러 및 자동용접장치에 가해지는 중력에 의하여 주행대차는 앵커링바를 모재에 가압하며 모재에서 이탈되지 않도록 고정될 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시예로서, 본 발명은 상기 앞가이드롤러보다 뒷가이드롤러가 높게 설치되는 것을 특징으로 한다. 이는, 주행대차의 전륜 및 후륜의 방향과 실제 주행방향이 설정된 각도를 이룸으로써 주행대차가 앵커링바를 모재방향으로 더욱 가압, 밀착하게 함으로써, 주행대차가 모재 방향으로 힘을 받아 앵커링바로부터 이탈되지 않도록 하기 위함이다. 즉, 대차의 후방부를 높게 형성함으로써, 주행대차 전체가 기울어져 앵커링바의 하부 방향으로 기울어져 주행하며, 벽면에 수직용접을 하는 경우에도 주행대차는 앵커링바로부터 이탈되지 않는다.

또한 본 발명의 상기 용접기구는, 상기 주행대차에 설치되는 연결부 및 연결부에 의하여 좌우로 이동 가능하게 설치되는 용접부를 포함한다. 즉, 상판에 연결부에 의하여 설치되며, 연결부의 연결바를 따라 슬라이딩 가능하게 마련되는 슬라이딩부재에 의하여 좌우로 이동 가능하게 구비될 수 있다.

또한 상기 주행대차의 속도 및 용접조건을 설정할 수 있는 제어판넬을 더 포함할 수 있다. 제어판넬은 각 용접토치의 용접 조건을 다르게 설정할 수 있으며, 주행대차의 주행 여부 및 용접구간과 비용접구간을 설정할 수 있게 마련된다.

본 발명의 일 실시예로, 상기 제어판넬은, 상기 주행대차에 회전가능하게 고정되거나, 주행대차와 분리할 수 있도록 구비된다. 주행대차와 분리 가능한 경우, 유선 또는 무선으로 제어판넬의 입력신호를 제어기에 전달할 수 있다.

본 발명 앵커링바 자동용접장치는, 자동용접이 가능하게 함으로써 용접사 기량에 따라 용접 품질이 결정되지 않고, 일정하고 우수한 용접품질을 제공하여 수정작업에 대한 소요가 적어 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한 용접 비드가 미려하고 일정하여 사상 작업이 줄어들고, 분진이 적게 발생하여 청소시수가 적게 들어, 필요 공정이 줄어드는 장점이 있다. 나아가 전체 공기를 단축하여 비용을 절감할 수 있다.

또한 본 발명은 모재가 되는 주판의 평면이 고르지 못한 경우에도 앵커링바를 기준으로 주판을 가압하며 이동함으로써 앵커링바와 주판을 정확하게 용접할 수 있다.

또한 본 발명은 앵커링바를 따라 이동할 때 앵커링바에 안정적으로 고정된 채로 이동하며 용접할 수 있다. 특히 세로방향으로 앵커링바를 용접할 때에도 앵커링바에 고정된 채로 앵커링바를 따라 이동하며 용접이 가능하다.

또한 본 발명 앵커링바 자동용접장치를 제어하는 제어수단을 가지며, 제어수당 중 용접에 관련된 옵션을 조절하고 유무선으로 작동 가능한 컨트롤패널을 구비함으로써, 자동용접장치를 용이하고 편리하게 제어할 수 있다.

도 1은 LNG선 화물창 내에 앵커링바가 용접되어 있는 것을 도시한 것이다.
도 2는 주판에 앵커링바를 필렛용접한 것을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명 앵커링바 자동용접장치의 우측면도이다.
도 4는 본 발명 앵커링바 자동용접장치의 정면도로, 대차바디 내부 구조를 포함하여 도시한 것이다.
도 5a는 본 발명의 주행대차가 앵커링바에 고정된 상태를 도시한 평면도이다.
도 5b은 도 5a의 우측면도이다.
도 6은 앞, 뒤가이드롤러의 높이에 단차를 형성하여 앵커링바 자동용접장치가 밀착 고정되어 이동하는 것을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명 앵커링바 자동용접장치의 제어패널을 도시한 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

이하 도 4의 방향을 발명의 설명의 기준으로 삼는다. 본 발명의 자동용접장치(1)는 도 4의 방향뿐만 아니라, 벽면에 세로방향으로 앵커링바(2)를 용접하기 위하여 상하로 이동할 수 있다. 본 명세서에서는 주행대차(10)의 진행방향인 왼쪽 방향을 전방, 용접 토치(340)가 설치된 방향인 오른쪽 방향을 후방으로 한다. 전방 및 후방과 수직하는 방향은 좌우방향이라 한다.

또한 본 발명의 용접 모재는 주판이 되므로, 본 명세서에서 주판은 모재를 의미한다.

본 발명 앵커링바(2) 자동용접장치(1)의 우측면도인 도 3을 참조하면, 본 발명은 앵커링바(2)의 측면을 따라 이동하는 주행대차(10) 및 주행대차(10) 일측에 설치되어 앵커링바(2) 저면의 두 모서리를 모재에 용접하는 용접기구(30)를 포함한다.

주행대차(10)는 자동용접장치(1)를 이동시키는 주행부(100)와, 자동용접장치(1)를 앵커링바(2)에 고정시키는 고정부(200)를 포함한다.

주행대차(10)의 주행부(100)는 상판(110), 상판(110) 하부에 배치되는 대차바디(120), 대차바디(120) 내부에 마련되며, 일부가 대차바디(120) 외부로 돌출되어 앵커링바(2)의 측면에 접하는 이동수단, 이동수단을 구동하는 주행구동부(170)를 포함한다.

도 4는 본 발명의 정면도를 도시하고 있으며, 주행대차(10)의 대차바디(120) 내부가 보이도록 도시하고 있다.

상기 이동수단은, 대차바디(120)에 상하로 고정된 회전축(151, 161)에 설치되며 앵커링바(2)의 측면을 따라 회전하는 전륜(150) 및 후륜(160)일 수 있다.

바퀴(전륜(150) 및 후륜(160))는 일반적인 대차가 수평 방향으로 축을 두고 저면에 접촉하여 구르는 것과 달리, 본 발명의 전륜(150) 및 후륜(160)은 주행대차(10)의 수직 방향으로 회전축(151, 161)을 두고 앵커링바(2)의 측면에 접촉하여 구르도록 마련된다.

대차바디(120)의 상면 및 저면에 전륜(150) 및 후륜(160)의 회전축(151, 161)이 각각 베어링(180)을 개재하여 마련되며, 각 회전축(151, 161)에 전륜(150) 또는 후륜(160)이 결합된다. 전륜(150) 및 후륜(160)은 각각 복수 개로 마련될 수 있으며, 전륜(150) 및 후륜(160)은 대차바디(120)와 나란한 방향으로 설치될 수 있다.

주행구동부(170)는 주행모터(173), 감속기(174), 전륜(150)과 후륜(160)을 연동하는 연동수단을 포함한다. 연동수단의 일 실시예로 풀리(172)(171)와 풀리를 이용할 수 있다.

따라서, 주행모터(173)와 감속기(174)에 의해 전륜(150) 또는 후륜(160)의 회전축(151, 161)에 결합된 풀리가 회전하면, 같은 회전축(151, 161)에 연결된 바퀴가 회전함과 동시에 풀리(172)(171)에 의해 나머지 바퀴도 함께 연동하여 회전한다. 즉, 본 발명의 주행대차(10)는 4륜구동 방식으로 구동된다.

연동수단의 다른 실시예로서, 체인과 스프로켓을 이용할 수 있다.

주행대차(10)의 고정부(200)는 주행대차(10)가 앵커링바(2)에 밀착하여 안정적으로 주행할 수 있도록 하기 위한 구성이다. 도 5a 및 도 5b에서 주행대차(10)를 앵커링바(2)에 고정하는 고정부(200)의 구성이 도시되어 있다. 도 5a는 평면도 도시한 것이며, 상판(110) 하부의 구성이 드러나도록 도시한 개략도이다. 도 5b는 도 5a의 우측면도이다.

고정부(200)는 주행대차(10)를 앵커링바(2)의 양 측면에 밀착고정시키는 밀착수단과, 주행대차(10)가 앵커링바를 모재 방향으로 가압하며 앵커링바로부터 이탈되지 않도록 하는 이탈방지수단을 포함한다.

밀착수단은 자석(250)과 측면가이드롤러(210)를 포함한다.

주행대차(10)는 앵커링바(2)의 양 측면에 밀착되어 주행하는데, 자석(250)에 의하여 전륜(150) 및 후륜(160)이 일 측면에 접하게 되고, 측면가이드롤러(210)가 반대쪽 측면에 밀착하여 주행대차(10)가 앵커링바(2)에 고정된다. 즉, 앵커링바(2)가 주행대차(10)의 바퀴(전륜(150) 및 후륜(160))와 측면가이드롤러(210) 사이에 끼워지는 형태로 고정된다.

자석(250)은 대차바디(120)의 측면에 부착되며, 전륜(150) 및 후륜(160)이 돌출된 면에 위치함이 바람직하다. 또한 자석(250)은 대차바디(120)의 내측면 또는 외측면에 부착될 수 있다.

측면가이드롤러(210)는 상판(110)에 고정되며, 앵커링바(2)를 향하는 방향으로 이동 가능하게 마련된다. 이는, 앵커링바(2)에 주행대차(10)를 위치시킬 때 용이하게 앵커링바(2)가 바퀴와 측면가이드롤러(210) 사이로 삽입되며, 용접시에는 측면가이드롤러(210)를 앵커링바(2) 쪽으로 이동시켜 앵커링바(2)에 밀착고정되게 하기 위함이다.

측면가이드롤러(210)를 상판(110)에 이동 가능하게 설치하기 위하여, 상판(110)에는 앵커링바(2)를 향하는 방향으로 장홈(111)이 형성될 수 있다. 또한 장홈(111)의 둘레를 따라 상판(110)의 상면에 하부 방향으로 가이드턱(112)이 형성될 수 있다.

또한, 상판(110)의 장홈(111)을 관통하는 조절로드(212), 조절로드(212)의 상부에 나사결합하고 장홈(111)에 의하여 걸리는 핸들(211), 조절로드(212) 하부에 형성되며 핸들(211)과 함께 상판(110)에 고정되기 위하여 마련되는 고정부재(213), 일단이 고정부재(213) 하부 연결되어 하부로 연장형성되고 타단이 측면가이드롤러(210)와 연결되는 연결로드(214)를 더 포함할 수 있다. 고정부재(213)와 연결로드(214)는 일체로 형성될 수 있다.

따라서, 측면가이드롤러(210)는 핸들(211)을 돌려 나사결합을 해제하여 고정부재(213)와 핸들(211)과의 간격을 더 이격시키고 상판(110)의 장홈(111)을 따라 핸들(211)을 이동시킴에 따라 함께 이동될 수 있다. 또한 핸들(211)을 반대로 돌려 나사를 더 조이면 고정부재(213)에 의해 상판(110)에 고정되고 움직이지 않게 된다.

이에 따라 주행대차(10)의 바퀴와 측면가이드롤러(210) 사이에 앵커링바(2)를 끼운 후 핸들(211)을 이용하여 측면가이드롤러(210)를 앵커링의 측면에 밀착시켜 주행대차(10)를 앵커링바(2)에 고정할 수 있다.

또한 고정부(200)의 이탈방지수단은, 앵커링바(2)의 상면에 접하는 상면가이드롤러(220), 대차바디(120)의 전 후면에 각각 설치되는 앞가이드롤러(230) 및 뒷가이드롤러(240)를 더 포함할 수 있다.

상면가이드롤러(220)는 상판(110)의 하면에 롤러가 앵커링바(2)의 상면에 접하도록 설치되어 주행대차(10)가 앵커링바(2)의 상면에 접하여 주행하도록 하여 토치(340) 위치를 일정하게 유지할 수 있다. 상면가이드롤러(220)가 구비되고, 주행대차(10)에 중력이 작용함으로써, 바닥면에 수평 용접시 주행대차(10)가 앵커링바(2)로부터 이탈되지 않으며 주행할 수 있게 된다.

앞가이드롤러(230) 및 뒷가이드롤러(240)는 대차바디(120)의 전 후면에 주판(3)에 접하도록 각각 설치된다. 앞가이드롤러(230) 및 뒷가이드롤러(240)는 설치 높이를 조절할 수 있도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 대차바디(120)의 전후면에 세로 방향의 장방형 홈(미도시)이 형성되고, 각 가이드롤러와 장방형 홈(미도시)을 관통하는 나사(미도시)를 조여 가이드롤러를 대차바디(120)에 고정할 수 있다. 각 가이드롤러의 높이는, 나사(미도시)를 풀러 장방형 홈(미도시)을 따라 이동시켜 조절할 수 있다.

본 발명의 일 실시예로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 앞가이드롤러(230)가 뒷가이드롤러(240)보다 하부에 설치되거나, 앞가이드롤러(230)의 지름을 뒷가이드롤러(240)보다 크게 할 수 있다. 즉, 주행대차(10)의 후면이 전면보다 높이 설치되도록 앞가이드롤러(230) 및 뒷가이드롤러(240)의 높이를 달리 설치할 수 있다.

주행대차(10)의 후면이 전면보다 높이 설치되도록 하는 이유는 주행대차(10) 전체가 기울어져 앵커링바의 하부를 향하는 경사방향으로 주행하도록 하여, 주행대차(10)가 더욱 안정적으로 앵커링바(2)에 고정되며 주행할 수 있게 하기 위함이다.

상술한 바와 같이, 전륜(150) 및 후륜(160)은 대차바디(120)와 나란한 방향으로 설치되며 대차바디(120)의 후면이 전면보다 높이 위치하므로 주행대차(10)가 앵커링바(2)의 하부를 향하게 된다(y-y' 방향). 반면 주행대차(10)의 진행방향은 상면가이드롤러(220)에 의해 앵커링바(2)의 하부를 향하는 것이 제한되어 앵커링바(2)의 상면과 양측면을 따라 이동하여 주판(3)과 평행한 방향(x-x' 방향)을 갖게 된다. 즉, 바퀴의 방향(y-y' 방향)과 주행대차(10)의 진행방향(x-x' 방향)이 소정의 각도를 이루게 된다.

따라서 주행대차(10)는 앵커링바(2)의 하부 방향으로 벡터 운동량을 가지고, 상면가이드롤러(220)가 앵커링바(2) 상면을 지속적으로 가압하므로 앵커링바(2)의 상면을 따라 더욱 밀착 고정되어 주행할 수 있다.

주행대차(10)가 앵커링바(2)에 더욱 밀착 고정되므로, 앵커링바를 벽면에 수직용접하거나, 경사진 벽면에 용접할 때, 주행대차(10)가 앵커링바(2)로부터 이탈되지 않는 장점이 있다.

나아가 주행대차(10)가 앵커링바(2)의 상면을 따라 이동하므로, 용접 토치(340)가 항상 앵커링바(2) 저면의 모서리를 향하게 되어, T바등의 용접으로 주판(3)이 고르지 못한 경우에도 일정한 용접선 추적이 가능하게 된다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 용접기구(30)는 용접 토치(340)를 포함하는 용접부(300)와, 용접부(300)를 주행대차(10)에 설치하는 연결부(400)를 포함한다. 용접부(300)는 앵커링바(2) 저면의 양측 모서리를 동시에 용접할 수 있도록 연결부(400)에 의해 상기 주행대차(10)의 양측에 설치된다.

용접부(300)는 용접 토치(340)와, 용접 토치(340)를 위빙할 수 있는 위빙모터와 위빙감속기를 포함하는 위빙구동부(310), 위빙구동부(310)에 용접 토치(340)를 그립하는 토치클램프(320)가 설치된다. 토치클램프(320)는 위빙구동부(310)의 구동축에 연결되어 용접 토치(340)가 일정한 간격으로 반복 운동을 할 수 있도록 형성되며, 토치고정나사(330)로 토치를 고정한다.

연결부(400)는 주행대차(10)에 설치되며, 바람직하게는 상판(110)의 상면에 설치될 수 있다.

연결부(400)는 연결바(410), 연결부재(411), 슬라이딩부재(420)를 포함한다.

연결바(410)는 상판(110)의 후방에 좌우방향으로 연장되며, 상판(110)보다 길게 연장된다. 연결부(400)는 상판(110)에 연결부재(411)에 의해 결합된다.

또한 연결바(410) 양단에는 용접부(300)와 체결된 슬라이딩부재(420)가 결합된다. 슬라이딩부재(420)는 연결바(410)가 관통할 수 있는 관통홈과, 상부에 관통홈까지 수직으로 형성된 나사삽입홈이 형성되어, 연결바(410)를 따라 슬라이딩 가능하고, 고정나사(430)에 의해 위치가 고정될 수 있다.

따라서 본발명의 용접부(300)는 연결부(400)의 연결바(410)에 슬라이딩 가능하게 결합함으로써 주행대차(10)에 설치될 수 있다. 용접부(300)가 좌우로 이동이 가능하므로 용접에 용이한 위치를 선정하거나, 용접조건을 달리하는 수단으로 이용할 수 있다.

본 발명 앵커링바(2) 자동용접장치(1)는 주행대차(10)의 속도 및 용접조건을 설정할 수 있는 제어부(500)를 더 포함할 수 있다.

제어부(500)는 사용자가 설정하고자 하는 사항을 입력하는 제어판넬(520), 제어판넬(520)의 입력 신호에 따라 주행구동부(170) 및 위빙구동부(310)를 제어하는 제어기(510), 제어판넬(520)을 상판(110)에 고정시키기 위한 설치바(530)를 포함한다.

도 7에서 제어부(500)의 개략적인 형태를 도시하고 있으며, 이를 참조하여 설명한다.

제어기(510)의 위치는 한정할 필요가 없으며, 일 실시예로 제어판넬(520)의 이면에 제어판넬(520)과 일체로 형성될 수 있고, 제어판넬(520)은 상판(110)을 관통하는 설치바(530)에 의해 상판(110)에 결합된다. 설치바(530)는 하부(531)의 직경이 좁도록 단차가 형성되어 상판(110)에 결합 및 고정될 수 있다.

설치바(530) 하단에 고정너트(540)를 더 포함하여 제어판넬(520)이 회전가능하게 설치될 수 있다. 또한 제어판넬(520)은 상판(110)에서 분리되어 유선 또는 무선으로 자동용접장치(1)를 제어할 수 있다.

제어판넬(520)은 자동용접장치(1)의 용접 기능과 관련하여, 양면용접 또는 일면용접이 가능하도록, 각 토치(340)의 전원버튼을 구비한다. 나아가 각 토치(340)의 용접조건을 달리 제어할 수 있도록, 토치(340) 별로 전류, 전압, 위빙폭, 위빙속도를 조절하는 버튼을 구비하고 있다.

각 토치(340)의 용접조건을 달리 제어하도록 한 것은 앵커링바의 용접 위치 및 용접 방향에 따라 양 토치(340)의 전류량 또는 전압량이 달라질 필요가 있기 때문이다. 예를 들어, 벽체에 앵커링바를 수평용접 하는 경우, 위보기 용접이 되는 면은 수평 보기 용접의 경우와 달리 같은 조건이라도 중력에 의하여 용착이 잘 되지 않으므로, 전류 또는 전압을 더 높여야 하는 점을 이용한 것이다.

또한 제어판넬(520)은 자동용접장치(1)의 주행 기능과 관련하여, 주행 시작과 정지 신호를 입력하는 시작/정지 버튼과, 주행 속도를 조절하는 용접속도 버튼을 구비한다. 더불어 용접을 단속적으로 하기 위하여 용접구간(6) 및 비용접구간(7)의 길이를 설정할 수 있도록 마련된다. 비용접구간(7)을 '0'으로 설정하면 연속용접이 가능하다.

본 발명은 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

1 : 자동용접장치 2 : 앵커링바
3 : 주판 4 : 선박
5 : 화물창 6 : 용접구간
7 : 비용접구간 10 : 주행대차
100 : 주행부 110 : 상판
111 : 장홈 112 : 가이드턱
120 : 대차바디 150 : 전륜
151, 161 : 회전축 160 : 후륜
170 : 주행구동부 171 : 벨트
172 : 풀리 173 : 주행모터
174 : 감속기 180 : 베어링
200 : 고정부 210 : 측면가이드롤러
211 : 핸들 212 : 조절로드
213 : 고정부재 214 : 연결로드
220 : 상면가이드롤러 230 : 앞가이드롤러
240 : 뒷가이드롤러 250 : 영구자석
30 : 용접기구 300 : 용접부

Claims

주행대차 및 상기 주행대차 일측에 설치되어 앵커링바를 모재에 용접하는 용접기구를 포함하는 자동용접장치에 있어서,
상기 주행대차는 상판;
상기 상판 하부에 배치되고, 전륜과 후륜이 설치되는 대차바디;
상기 대차바디에 설치되며, 상기 앵커링바의 일 측면에 접하여 이동하는 이동수단;
상기 전륜 및 후륜을 구동하도록 마련되는 주행구동부; 및
상기 상판에 연결되어 상기 앵커링바의 양 측면에 주행대차를 밀착시키는 밀착수단;을 포함하여 상기 전륜, 후륜 및 측면가이드롤러가 상기 앵커링바의 양 측면에 접하여, 상기 앵커링바를 따라 이동하되,
상기 밀착수단은, 상기 상판에 이동 가능하게 구비되어 앵커링바의 일측면에 밀착되는 측면가이드롤러; 및 상기 대차바디의 측면에 마련되어 상기 이동수단을 상기 앵커링바의 타측면에 부착시키는 자석; 을 더 포함하여, 상기 주행대차가 상기 앵커링바의 양 측면에 고정되고,
상기 상판에는 상기 앵커링바와 수직하는 방향으로 장홈이 형성되고, 상기 장홈을 관통하는 조절로드; 상기 조절로드 상부에 나사결합하는 핸들; 상기 조절로드 하부에서 상판의 저면과 접하도록 마련되는 고정부재; 및 상기 고정부재와 상기 측면가이드롤러를 연결하는 연결로드; 를 더 포함하여, 상기 측면가이드롤러를 상기 장홈을 따라 이동시켜 상기 앵커링바에 밀착 고정할 수 있으며,
상기 주행대차는, 앵커링바를 모재방향으로 가압하여 상기 주행대차가 앵커링바로부터 이탈되지 않도록 하는 이탈방지수단을 가지고,
상기 주행대차는, 상기 상판 하부에 마련되고, 상기 앵커링바의 상면에 접하는 상면가이드롤러; 및 상기 대차바디의 전후에 각각 마련되고, 모재에 접하는 앞가이드롤러 및 뒷가이드롤러;를 더 포함하는 앵커링바 자동용접장치.
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제1항에 있어서,
상기 대차바디의 전후면에는 세로 방향의 장방형 홈이 형성되고, 상기 앞가이드롤러 및 뒷가이드롤러를 상기 장방형 홈에 위치를 조절할 수 있게 설치되며,
앞가이드롤러보다 뒷가이드롤러가 높게 설치되어 주행대차가 기울어져 주행하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 앵커링바 자동용접장치.
제1항에 있어서,
상기 주행대차의 속도 및 용접기구의 용접조건을 설정할 수 있는 제어판넬을 더 포함하고, 상기 제어판넬은, 상기 주행대차에 회전가능하게 고정되거나, 상기 주행대차와 분리되어 유선 또는 무선으로 상기 주행대차 및 용접기구를 제어하는 것을 특징으로 하는 앵커링바 자동용접장치.