KR100847059B1 - 웨지형 용접기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 경량화되고 소형이며 웨지(wedge)와 같이 경사진 몸체부를 갖고 있음에 따라, 보강재(stiffener)와 모재 사이의 최초 100미리 공간(G)과 같은 협소한 공간에 간섭 없이 삽입되어 코너 용접부를 용접할 수 있고, 벽면 코너 필렛(corner fillet) 전용으로 사용될 수 있는 웨지형 용접기를 제공한다.

본 발명의 웨지형 용접기는 용접장치와 연결되어 오토캐리지와 같이 주행하되, 바닥면 쪽으로 돌출된 내장형 복수개의 구동바퀴(120, 120a)와 내장형 복수개의 아이들바퀴(130, 130a)를 갖는 몸체부(100)와, 이런 몸체부의 상면 일측에서 돌출되어 용접 포인트에 대응하게 상하 이송거리, 전후 이송거리, 경사각을 조절하도록 형성된 토치조절부(200)와, 이런 토치조절부에 탈부착 가능하게 결합되고 상기 용접장치에 연결되며 상기 몸체부의 영문 브이 홈(109)을 따라 배치되는 토치(300)와, 몸체부의 배면에 배치된 컨트롤패널(400)을 포함하고, 몸체부(100)는 그의 측면 기준으로 웨지(wedge) 형상을 갖고, 평면 기준으로 한글 디귿자 형상을 갖는다.

오토캐리지, 용접기, 몸체부, 토치조절부, 토치, 가이드 롤러, 구동장치

Description

웨지형 용접기{Wedge Shaped Welding Apparatus}

도 1은 종래 기술에 따른 오토캐리지를 구비한 용접시스템의 구성도이다.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 웨지형 용접기의 사시도이다.

도 3은 도 2에 도시된 웨지형 용접기의 우측면도이다.

도 4는 도 3에 도시된 웨지형 용접기의 몸체부 기준 측단면도이다.

도 5는 도 2에 도시된 웨지형 용접기의 평단면도이다.

도 6은 도 2에 도시된 웨지형 용접기의 저면도이다.

도 7은 도 2에 도시된 웨지형 용접기의 몸체부의 배면에 설치되는 컨트롤패널을 설명하기 위한 블록도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 몸체부 101 : 몸체케이싱

102 : 웨지블록 109 : 브이 홈

110 : 운반손잡이 120, 120a : 구동바퀴

130, 130a : 아이들바퀴 140 : 주행모터

150, 151 : 아이들축부재 160 : 자석블록

170, 171 : 저면 근접센서 200 : 토치조절부

300 : 토치 400 : 컨트롤패널

본 발명은 웨지형 용접기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 선박 용접, 구조물 용접, 자동 용접, 로봇 용접 등 제반 용접 작업에 사용되며 경량화되며 소형이면서도 협소한 코너를 갖는 용접부에 적합한 웨지형 용접기에 관한 것이다.

일반적으로 용접 거리 및 작업 분량이 많은 선박 용접 작업에서는 수작업과 함께 구동형 용접기의 일종인 오토캐리지 용접시스템을 이용한다.

종래 기술에 따른 오토캐리지를 구비한 용접시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 통상의 금속 재료를 접합시키기 위해 용접전원을 발생시키는 용접장치(1)와, 상기 용접장치(1)의 용접전원 및 불활성 가스 등을 오토캐리지(3) 쪽으로 전달하는 역할을 담당하면서, 와이어 보빈(bobbin)에 감긴 용접용 와이어(이하, '와이어'라 칭함)를 보빈 모터 및 롤러장치(도시 안됨)로 정량 또는 정속적으로 미리 설정된 와이어 송급량 만큼 공급하고, 사용자가 정지 조작을 할 때 와이어의 송급을 정지시킬 수 있도록 구성된 와이어피더(2)와; 이런 와이어피더(2)로부터 공급되는 와이어, 용접전원 및 불활성 가스를 이용하여 주행하면서 용접을 수행하는 오토캐리지(3)를 갖는다.

특히, 오토캐리지(3)는 대부분 상향으로 연장 및 돌출된 손잡이(3a)와, 구동 장치를 내장한 단순 박스 형상과 상대적으로 높은 높이를 갖는 대차(3b)와, 대차(3b)의 양측면으로 돌출 형성된 복수개의 바퀴(3c)와, 상기 대차(3b)의 상부에서 돌출 형성된 상하 이송거리, 전후 이송거리, 경사각을 조절하도록 형성된 토치조절구(3d)와, 및 상기 토치조절구(3d)의 끝단 홀더에 설치된 토치(3e) 및, 상기 대차(3b)의 상면에 탑재된 컨트롤박스(3f)를 갖는다.

그러나, 종래 기술의 오토캐리지를 비롯하여 대부분의 유사 용접기들은 실질적으로 하기에 설명할 본 발명에 비해 상대적으로 높은 전체 높이 또는 차고(車高)를 갖고 있기 때문에, 모재(4a)의 상향으로 연장된 벽면(4b)의 끝단에 형성된 보강재(4c)를 갖는 용접 부재(또는 대상물)에 대해, 모재(4a)와 보강재(4c) 사이가 상대적으로 큰 여유 공간이 있을 경우에만 사용될 수 있기에, 사용처의 조건에 따라 오토캐리지의 사용 제한이 빈번하게 발생되는 문제점을 갖는다.

또한, 종래 기술의 오토캐리지 등은 상대적으로 중량물로서 복잡한 구동구조를 갖고 있어 사용 및 운반이 불편한 단점을 갖는다.

또한, 종래 기술의 오토캐리지 등의 대차가 대부분 사각 박스 형상으로 형성되어 있기 때문에, 대차의 상부에 토치를 배치시킬 수밖에 없어 전체 높이를 축소시키는데 한계가 있는 단점을 갖는다.

이와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출한 본 발명의 목적은 경량화되고 소형이며 웨지(wedge)와 같이 경사진 몸체부를 갖고 있음에 따라, 보강 재(stiffener)와 모재 사이의 최초 100미리 공간(G)과 같은 협소한 공간에 간섭 없이 삽입되어 코너 용접부를 용접할 수 있고, 벽면 코너 필렛(corner fillet) 전용으로 사용될 수 있는 웨지형 용접기를 제공한다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 복수개의 저면 근접센서를 이용하여 용접이 끝나는 부위를 감지하여 자동으로 용접을 종료하도록 된 웨지형 용접기를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 몸체부의 배면에 컨트롤패널을 설치하여 사용이 용이하고 몸체부의 상부 레이아웃을 심플하게 구성할 수 있는 웨지형 용접기를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명의 역시 다른 목적은 한글 디귿자 형상의 몸체부를 제공하고, 몸체부의 영문 브이 홈을 통해 토치가 배열되도록 하여, 토치의 각도 조절에 여유 공간을 확보할 수 있는 웨지형 용접기를 제공하고자 한다.

앞서 설명한 바와 같은 본 발명의 목적들은, 하기에 각각 상세히 설명할 바와 같이, 용접장치와 연결되어 오토캐리지와 같이 주행하는 웨지형 용접기에 있어서, 바닥면 쪽으로 돌출된 내장형 복수개의 구동바퀴와 내장형 복수개의 아이들바퀴를 갖는 몸체부; 상기 몸체부의 상면 일측에서 돌출되어 용접 포인트에 대응하게 상하 이송거리, 전후 이송거리, 경사각을 조절하도록 형성된 토치조절부; 상기 토치조절부에 탈부착 가능하게 결합되고 상기 용접장치에 연결되며 상기 몸체부의 영 문 브이 홈을 따라 배치되는 토치; 상기 몸체부의 배면에 배치된 컨트롤패널;을 포함하되, 상기 몸체부는 상기 몸체부의 측면 기준으로 웨지(wedge) 형상을 갖고, 상기 몸체부의 평면 기준으로 한글 디귿자 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 웨지형 용접기에 의해 달성된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다.

도면에서, 도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 웨지형 용접기의 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 웨지형 용접기의 우측면도이다. 또한, 도 4는 도 3에 도시된 웨지형 용접기의 몸체부 기준 측단면도이고, 도 5는 도 2에 도시된 웨지형 용접기의 평단면도이다. 또한, 도 6은 도 2에 도시된 웨지형 용접기의 저면도이고, 도 7은 도 2에 도시된 웨지형 용접기의 몸체부의 배면에 설치되는 컨트롤패널을 설명하기 위한 블록도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 웨지형 용접기는 주지의 자동 용접을 위한 토치(300)를 실어나르는 오토캐리지와 같은 대차 형식을 갖는다.

본 발명의 웨지형 용접기는 도시 되어 있지 않지만, 50 또는 350암페어와 같은 용접전원을 발생시키고 불활성 가스를 공급하는 기능을 갖는 외부의 디지털 또는 아날로그 와이어피더 및 관련 용접장치와 함께 사용 가능하다.

또한, 본 발명의 웨지형 용접기는 높이 189미리, 가로 266미리, 세로 264미리와 같은 소형 사이즈를 갖는다.

본 발명의 웨지형 용접기는 복수개의 가이드 롤러 경사각 현물 추적 방식을 취하며 몸체부(100)의 내부에 자석블록을 장착한 형태로서 중량 4kg에서 5kg으로서 경량화되어 있고, 소형의 주행모터 및 복수개의 구동바퀴(driving wheel) 및 아이들바퀴(idle wheel)를 내장하여 구동력을 발생시킨다.

본 발명의 웨지형 용접기는 운반손잡이(110)를 몸체부(100)의 배면쪽(예 : 도 2에서는 아래쪽 방향)으로 연장시킨 타입으로서, 하기에 상세히 설명할 바와 같이 몸체부(100)의 높이를 최소화시키면서도 형상적 특징에 의해 경량화시켜 운반 및 사용이 편리하게 되어 있다.

여기서, 운반손잡이(110)는 몸체부(100)의 양측면 중 어느 하나의 측면을 기반으로 고정되는 한글 기역자 형상의 손잡이 바(111)를 갖는다.

특히, 몸체부(100)의 형상적 특징을 살펴보면, 몸체부(100)의 측면 기준으로 웨지(wedge) 형상과 같이 쐐기 형상 또는 경사 형상을 갖고, 상기 몸체부(100)의 평면 기준으로 한글 디귿자 형상을 갖는다.

이런 몸체부(100)는 모재(40a)의 상향으로 연장된 벽면(40b), 상기 벽면(40b)의 끝단에서 벽면(40b)을 따라 직각 방향으로 돌출 형성된 보강재(40c)로 이루어진 용접 부재에서, 상기 모재(40a)와 상기 보강재(40c) 사이가 상대적으로 작은 협소한 공간을 갖고 있음에도 불구하고, 모재(40a)와 보강재(40c)의 협소한 사이 공간에 간섭 없이 삽입되어 코너 용접부(40d)를 용접하는데 사용된다.

본 발명의 웨지형 용접기는 설정이 끝난 경우 온/오프 스위치의 스위칭 조작만으로도 용접기의 주행 및 용접아크를 동시에 온 또는 오프 시킬 수 있는 컨트롤패널(400)을 갖는다.

아울러, 컨트롤패널(400)은 하기에 상세히 설명할 바와 같이 복수개의 저면 근접센서와 연결되어, 본 발명으로 하여금 용접이 끝나는 지점 또는 부위를 감지하여 자동으로 용접을 종료하도록 설계되어 있고, 몸체부(100)의 내부에 내장되어 있어, 몸체부(100)의 외장을 심플하게 구성시킬 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 웨지형 용접기는 바닥면 쪽으로 약 3미리 정도 돌출된 내장형 복수개(예 : 2개)의 구동바퀴(120)와 내장형 복수개(예 : 2개)의 아이들바퀴(130)를 갖는 몸체부(100)와; 상기 몸체부(100)의 상면 일측(예 : 좌측)에서 돌출되어 용접 포인트에 대응하게 상하, 전후, 경사각을 조절하도록 형성된 토치조절부(200)와; 상기 토치조절부(200)에서 경사지게 설치되고 상기 몸체부(100)의 영문 브이 홈을 따라 배치되고 제반적으로 관련된 외부의 용접장치에 연결된 토치(300)와; 상기 몸체부(100)의 배면에 배치된 컨트롤패널(400)을 갖는다.

여기서, 토치(300)는 그의 정격 사용율이 350 암페어 기준 100%이므로, 연속작업시 350암페어 이하에서 용접하는 것이 바람직하다.

특히, 몸체부(100)는 일측(예 : 도 2 또는 도 4에서 좌측)에 배치된 가로 세로 면적에 비해 상대적으로 낮은 높이를 갖는 얇은 박스 형상의 몸체케이싱(101)과, 상기 몸체케이싱(101)과 일체가 되도록 타측(예 : 도 2 또는 도 4에서 우측)에 결합된 웨지블록(102)을 갖는다.

웨지블록(102)은 각도 1도에서 30도 사이 어느 하나의 경사각(a)을 갖는 것이 바람직하다.

웨지블록(102)의 양측면에는 각각 슬라이딩 홈(103)이 형성되어 있고, 각각의 슬라이딩 홈(103)에는 가이드 암(104)이 각각 슬라이딩 작동되거나, 또는 나비 나사(105)에 의해 임시 고정 가능하게 결합되어 있다.

각각의 가이드 암(104)에는 가이드 롤러(106)가 각각 회전 가능하게 결합되어 있다.

상기 슬라이딩 작동 스트로크는 13미리 이되, 상기 슬라이딩 작동 스트로크를 각각의 가이드 암(104) 별로 조절할 경우, 직선면, 사선면, 반경 3미터 이상의 곡선면을 갖는 용접선에 대응하게 용접이 가능하게 된다.

토치조절부(200)는 스트로크 30미리의 상하 조절을 위해 적어도 회전레버를 구비한 상하슬라이드(210)와; 상기 상하슬라이드(210)의 종단에 설치되어 스트로크 30미리의 전후 조절을 위해 적어도 다른 회전레버를 구비한 전후슬라이드(220)와; 상기 전후슬라이드(220)의 종단에 설치되어 웜 기어 방식과 같이 별도의 치공구 없이 웜축부재를 또 다른 회전레버로 이송시켜 웜휠축부재를 유한한 각도 범위 내에서 조절하는 각도조정슬라이드(230) 및; 상기 각도조정슬라이드(230)의 종단에 해당하는 웜휠축부재에 설치된 클램프 홀더(240)를 포함한다.

클램프홀더(240)는 토치(300)의 정비 및 위치 조정을 위해, 토치(300)를 탈부착시키는 역할을 담당한다.

토치조절부(200)를 이용하여 용접 포인트에 맞게 토치(300)의 상하, 전후, 각도 조정이 가능하다.

도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 몸체부(100)의 내부에는 구동장치 및 아이들장치가 설치되어 있다.

본 발명에서의 구동장치는 도시 되어 있지 않지만, 통상의 모터 서포 트(motor support)를 통해 몸체케이싱(101)의 내부에 설치된 주행모터(140)와; 상기 주행모터(140)의 회전출력축부재에 결합된 베벨기어(141)와; 상기 베벨기어(141)를 통해 수직하게 축결합되어 회전력을 전달 받고 웨지블록(102)의 내부 일측에서 회전 가능하게 설치된 주동축부재(142)와; 상기 주동축부재(142)에 결합되고 상기 몸체케이싱(101)의 바닥면 밖으로 표출된 일측 구동바퀴(120)와; 상기 주동축부재(142)의 일측 스프로켓(143 : sprocket), 체인(144), 아이들러(144a : idler), 타측 스프로켓(145)을 통해 연결되어 동기화되도록 상기 웨지블록(102)의 내부 타측에서 회전 가능하게 설치된 피동축부재(146)와; 상기 피동축부재(146)에 결합되고 상기 몸체케이싱(101)의 바닥면 밖으로 표출된 타측 구동바퀴(120a)를 포함한다.

본 발명에서의 아이들장치는 상기 구동장치의 주행에 따라 피동적으로 자유 회전하도록 분리되게 설치되어 있되, 상기 웨지블록(102)의 끝단에서 상기 주동축부재(142)와 상기 피동축부재(146)의 제1배치간격(S1)보다 상대적으로 더 넓은 제2배치간격(S2)을 유지하면서 결합된 한 쌍의 볼트헤드 조임식 아이들축부재(150, 151)와; 상기 아이들축부재(150, 151)에서 각각 회전 가능하게 결합되고 상기 웨지블록(102)의 상면 및 바닥면 밖으로 표출되어 있는 복수개의 아이들바퀴(130, 130a)를 포함한다.

제1배치간격(S1)보다 상대적으로 더 넓은 제2배치간격(S2)은 상대적으로 넓은 주행 지지 면적을 본 발명 또는 구동바퀴(120, 120a) 및 아이들바퀴(130, 130a)에게 제공함에 따라 안정된 주행에 도움을 준다.

또한, 구동바퀴(120, 120a)와 아이들바퀴(130, 130a)는 압축성 바이탈 고무 재질로 형성되어서, 마모성을 최소한으로 줄였고, 스퍼터(spatter) 등의 이물질이 구동바퀴(120, 120a)와 아이들바퀴(130, 130a)에 들러붙지 않도록 되어 있다.

또한, 도 4와 도 5에 보이듯이, 몸체부(100)의 웨지블록(102)의 내부에서 구동바퀴(120)와 아이들바퀴(130) 사이에는 자석블록(160)이 몸체부(100)의 하부쪽에 근접하도록 설치되어 있는 것이 바람직하다.

자석블록(160)은 주행 안정성을 확보하는 역할을 담당한다.

도 6에 보이듯이, 앞서 설명한 몸체부(100)의 형상적 특징에 해당하는 디귿자 형상은 브이 홈(109)에 기인한다.

여기서, 브이 홈(109)은 경량화를 도모하고, 용접시의 가시 영역을 확보하도록, 몸체케이싱(101) 쪽에 형성된 사각 평면 형상과; 이런 사각 평면 형상으로부터 웨지블록(102)의 끝단쪽으로 갈수록 확장된 확장 형상을 갖는 것이 바람직하다.

또한, 복수개의 저면 근접센서(170, 171)는 몸체부(100)의 저면의 양측에 설치되어, 용접이 끝나는 부위를 감지하여 그 결과를 컨트롤패널(400)에게 전달하는 역할을 담당한다.

앞서 언급한 바와 같이, 컨트롤패널(400)은 몸체부(100)의 배면에 설치된다.

컨트롤패널(400)은 전원이 온(ON) 된 후, 저면 근접센서(170, 171)로부터 용접 부재가 감지되지 않을 경우, 주행모터와 외부의 관련 용접장치를 동시에 제어하여, 주행 및 용접을 정지하도록 구성되어 있다.

예컨대, 컨트롤패널(400)은 도 5에 도시된 바와 같이 외부의 관련 용접장치 및 그의 케이블과의 연결을 위해 몸체부(100)의 외부로 표출된 케이블 커넥터(480)를 더 구비한다.

아울러 컨트롤패널(400)은 하기의 전원 온오프(on/off) 스위치(420)와 연결된 전선라인 상에 전기적으로 결합된 퓨즈(421 : fuse) 소켓을 더 구비한 것이 바람직하다.

도 7에는 통상의 오토캐리지 방식의 용접장치와 연동하는 컨트롤러 및 제반적인 오토캐리지 제어회로 기술을 이용하여 구성된 제어회로를 갖는 컨트롤패널(400)이 도시되어 있다. 하기에 설명할 컨트롤패널(400)의 전기, 전자적 구성요소는 상기 제어회로에는 접속 및 실장되어 있다.

더욱 상세하게 설명하면, 리드램프(410)는 전원 연결시 불이 켜지고 본 발명의 웨지형 용접기 또는 몸체부의 분당 이송거리(단위 : mm/min)가 표시된다.

전원 온오프(on/off) 스위치(420)는 제어회로에게 공급되는 전원을 온 또는 오프하는 역할을 하는 것으로서, 비사용 중이거나 정비시, 오프 상태로 되어 있는 것이 바람직하다.

작동 선택 스위치(430)는 토글스위치 형식으로서, [용접]과 [비용접] 중 어느 하나를 선택하는 스위치이다. 예컨대, [용접]을 선택할 경우, 몸체부 주행과 함께 동시에 용접이 진행되고, [비용접]을 선택할 경우, 몸체부만 주행하게 된다.

주행방향 선택 스위치(440)는 역시 토글스위치 형식으로서, 몸체부의 주행 방향인 [전진]과 [후진] 중 어느 하나를 선택하는 스위치이다.

몸체부의 주행 방향은 최초 세팅 시, [전진] 즉 우행(右行)을 기준으로 용접 선을 추적할 수 있도록, 가이드 암의 돌출 길이가 세팅 되어 있다.

예컨대, 우측 및 좌측 가이드 롤러가 경사지게 배치되어 있어야 몸체부가 항상 용접선을 추적할 수 있는데, [전진] 법으로 용접할 경우에는 전진쪽에 해당하는 우측 가이드 암의 돌출 길이가, 후진쪽에 해당하는 좌측 가이드 암의 돌출 길이보다 길게 세팅 되어야 용접선을 안정되게 추적할 수 있다.

따라서, 주행방향 선택 스위치(440)에서 [후진] 즉 좌행(左行)을 선택할 경우, [후진] 법에 해당하므로, 상기 [전진] 법과 반대로 좌, 우측 가이드 암의 돌출 길이를 세팅하면 된다.

주행 속도 조절 스위치(450)는 미리 사전에 정해진 몸체부의 주행속도에 대응한 용접속도를 조정하는 로터리 스위치로서, 예컨대 0 ∼ 1260mm/min까지 조정 가능하도록 제작되어 있다.

시작 버튼(460)은 시작 명령을 주행모터와 관련 용접장치에게 제공하는 누름 스위치이다. 만일, 작동 선택 스위치(430)의 [용접] 선택시, 시작 버튼(460)을 누르면, 몸체부의 주행과 동시에 용접이 진행된다. 반면, 작동 선택 스위치(430)의 [비용접] 선택시, 시작 버튼(460)을 누르면 몸체부만 주행한다.

특히, 시작 버튼(460)은 몸체부에 부착된 저면 근접센서가 용접 부재를 감지하지 않은 상태에서는 작동되지 않도록 되어 있다.

정지 버튼(470)은 정지 명령을 주행모터와 관련 용접장치에게 제공하는 누름 스위치이다. 만일, 정지 버튼(470)을 누르면 용접 및 몸체부의 모든 동작이 일시 정지된다. 그리고, 점선으로 표시된 영역은 명패 등이 붙어 제품명, 형식, 규격, 제작사 등을 표시 가능하다.

이상 설명한 바와 같이 구성된 본 발명은 경량화되고 소형으로 제작되어 있고, 특히 웨지와 같이 경사진 몸체부를 갖고 있음에 따라, 협소한 공간에 간섭 없이 삽입되어 코너 용접부를 용접할 수 있고, 복수개의 저면 근접센서를 이용하여 용접이 끝나는 부위를 감지하여 자동으로 용접을 종료하도록 되어 있어 사용이 용이한 장점이 있다.

또한, 본 발명의 웨지형 용접기는 자석블록을 내장하여 주행 안정성을 확보하고 있고, 특히, 구동바퀴가 각각 결합된 주동축부재와 피동축부재 사이의 제1배치간격보다 상대적으로 더 넓은 제2배치간격을 유지하는 아이들축부재에 각각 아이들바퀴가 결합되어 있음에 따라 상대적으로 넓은 주행 지지 면적을 제공하여 안정된 주행을 도모할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 웨지형 용접기는 몸체부의 배면에 컨트롤패널을 설치하여 사용이 용이하고 몸체부의 상부 레이아웃을 심플하게 구성할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 웨지형 용접기는 몸체부의 영문 브이 홈을 따라 토치를 배열하여 토치의 각도 조절에 대응한 여유 공간을 확보할 수 있어 협소한 공간 내의 벽면 코너 필렛(corner fillet) 용접을 가능케 하는 장점이 있다.

또한, 본 발명의 웨지형 용접기는 운반손잡이가 몸체부의 배면쪽으로 연장되어 사용 및 운반이 용이하고, 협소한 공간에 간섭을 덜 받을 수 있는 장점이 있다.

Claims (12)

1. 용접장치와 연결되어 오토캐리지와 같이 주행하는 웨지형 용접기에 있어서,

   바닥면 쪽으로 돌출된 내장형 복수개의 구동바퀴와 내장형 복수개의 아이들바퀴를 갖는 몸체부;

   상기 몸체부의 상면 일측에서 돌출되어 용접 포인트에 대응하게 상하 이송거리, 전후 이송거리, 경사각을 조절하도록 형성된 토치조절부;

   상기 토치조절부에 탈부착 가능하게 결합되고 상기 용접장치에 연결되며 상기 몸체부의 영문 브이 홈을 따라 배치되는 토치;

   상기 몸체부의 배면에 배치된 컨트롤패널;을

   포함하되, 상기 몸체부는 상기 몸체부의 측면 기준으로 웨지(wedge) 형상을 갖고, 상기 몸체부의 평면 기준으로 한글 디귿자 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 웨지형 용접기.
2. 제1항에 있어서,

   상기 몸체부의 양측면 중 어느 하나의 측면에는 상기 몸체부의 배면쪽으로 연장된 운반손잡이가 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 웨지형 용접기.
3. 제1항에 있어서,

   상기 몸체부는

   가로 세로 면적에 비해 상대적으로 낮은 높이를 갖는 얇은 박스 형상의 몸체케이싱;

   상기 몸체케이싱의 타측에서 일체형으로 결합된 웨지블록;을

   포함하되, 상기 웨지블록이 각도 1도에서 30도 사이 어느 하나의 경사각을 갖는 것을 특징으로 하는 웨지형 용접기.
4. 제3항에 있어서,

   상기 웨지블록의 양측면에는 각각 슬라이딩 홈이 형성되고, 상기 각각의 슬라이딩 홈에 가이드 롤러를 구비한 가이드 암이 돌출 길이를 조절 할 수 있도록 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 웨지형 용접기.
5. 제1항에 있어서,

   상기 토치조절부는

   스트로크 30미리의 상하 조절을 위해 적어도 회전레버를 구비한 상하슬라이드;

   상기 상하슬라이드의 종단에 설치되어 스트로크 30미리의 전후 조절을 위해 적어도 다른 회전레버를 구비한 전후슬라이드;

   상기 전후슬라이드의 종단에 설치되어 웜 기어 방식과 같이 웜축부재를 또 다른 회전레버로 이송시켜 웜휠축부재를 유한한 각도 범위 내에서 조절하는 각도조정슬라이드 및;

   상기 각도조정슬라이드의 종단에 해당하는 웜휠축부재에 설치된 클램프 홀더;를

   포함하는 것을 특징으로 하는 웨지형 용접기.
6. 제1항에 있어서,

   상기 몸체부의 내부에는 구동장치가 포함되어 있되,

   상기 구동장치는

   모터 서포트를 통해 몸체케이싱의 내부에 설치된 주행모터;

   상기 주행모터의 회전출력축부재에 결합된 베벨기어;

   상기 베벨기어를 통해 수직하게 축결합되어 회전력을 전달 받고 웨지블록의 내부 일측에서 회전 가능하게 설치된 주동축부재;

   상기 주동축부재에 결합되고 몸체케이싱의 바닥면 밖으로 표출된 일측 구동바퀴;

   상기 주동축부재의 일측 스프로켓(sprocket), 체인, 아이들러(idler), 타측 스프로켓을 통해 연결되어 동기화되도록 웨지블록의 내부 타측에서 회전 가능하게 설치된 피동축부재;

   상기 피동축부재에 결합되고 상기 몸체케이싱의 바닥면 밖으로 표출된 타측 구동바퀴;를

   포함하는 것을 특징으로 하는 웨지형 용접기.
7. 제6항에 있어서,

   상기 몸체부의 내부에는 상기 구동장치와 분리된 아이들장치가 포함되어 있되, 상기 아이들장치는

   상기 웨지블록의 끝단에서 상기 주동축부재와 상기 피동축부재의 제1배치간격보다 상대적으로 더 넓은 제2배치간격을 유지하면서 결합된 한 쌍의 볼트헤드 조임식 아이들축부재;

   상기 아이들축부재에서 각각 회전 가능하게 결합되고 웨지블록의 상면 및 바닥면 밖으로 표출되어 있는 복수개의 아이들바퀴;를

   포함하는 것을 특징으로 하는 웨지형 용접기.
8. 제6항 또는 제7항에 있어서,

   상기 구동바퀴와 상기 아이들바퀴는 압축성 바이탈 고무 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 웨지형 용접기.
9. 제1항에 있어서,

   상기 몸체부의 내부에는 구동바퀴와 아이들바퀴 사이를 기준으로 복수개의 자석블록이 상기 몸체부의 하부쪽에 근접하도록 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 웨지형 용접기.
10. 제1항에 있어서,

    상기 영문 브이 홈은

    몸체케이싱 쪽에 형성된 사각 평면 형상과; 상기 사각 평면 형상으로부터 웨지블록의 끝단쪽으로 갈수록 확장된 확장 형상;을

    갖는 것을 특징으로 하는 웨지형 용접기.
11. 제1항에 있어서,

    상기 몸체부의 저면 양측에는 용접이 끝나는 부위를 감지는 저면 근접센서가 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 웨지형 용접기.
12. 제1항에 있어서,

    상기 컨트롤패널은

    오토캐리지 제어회로 기술을 이용하여 구성된 제어회로;

    상기 제어회로에 접속되어 전원 연결시 불이 켜지고 분당 이송거리를 표시하는 리드램프;

    상기 제어회로에게 공급되는 전원을 온 또는 오프하는 전원 온오프 스위치;

    상기 제어회로에 접속되어 [용접]과 [비용접] 중 어느 하나를 선택하는 작동 선택 스위치;

    상기 몸체부의 주행방향인 [전진]과 [후진] 중 어느 하나를 선택하는 주행방향 선택 스위치;

    상기 몸체부의 주행속도에 대응하게 용접속도를 조정하는 로터리 스위치 형식의 주행 속도 조절 스위치;

    상기 몸체부에 내장된 주행모터와 외부의 관련 용접장치에게 시작 명령을 제공하되, 상기 작동 선택 스위치의 [용접] 선택 상황에서 상기 몸체부의 주행과 동시에 용접을 진행시키고, 상기 작동 선택 스위치의 [비용접] 선택 상황에서 몸체부만 주행시키도록 상기 제어회로에 실장된 시작 버튼;

    상기 시작 버튼 작동 이후 용접 및 몸체부의 모든 동작을 일시 정지시키도록 상기 제어회로에 실장된 정지 버튼;을

    포함하는 것을 특징으로 하는 웨지형 용접기.

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