CN204504573U - 起重机车架前后段组对工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机车架前后段组对工装，包括底平台，其上从前往后布置有前端对中夹紧装置、前段对中夹紧装置、前端的支腿箱定位夹紧装置、后段对中夹紧装置、后端的支腿箱定位夹紧装置和后端活动定位装置，前端对中夹紧装置和前段对中夹紧装置之间、两支腿箱定位夹紧装置之间布置有板簧座定位装置和油缸座定位装置；前述各装置均沿底平台的横向布置。多套机械、液压结合的定位夹紧装置对车架上的板簧座、油缸座及固定支腿箱等附件进行精确定位夹紧，使车架的纵向中心线与底平台的纵向中心线重合后对车架的前、后段进行组对焊接，保证产品质量的同时，大大提高生产效率，降低了工人的劳动强度。该工装能同时兼容多种产品，通用性强。

Description

起重机车架前后段组对工装

技术领域

本实用新型涉及一种起重机车架前后段组对工装。

背景技术

目前起重机车架前后段在没有专业工装的前提下进行组对、焊接后出现较大的焊接变形，且精度达不到图纸要求，人工劳动强度大，反工成本高，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用性强、车架定位精确、重复定位精度高的组对工装。

本实用新型公开了一种起重机车架前后段组对工装，包括底平台，其上从前往后布置有前端对中夹紧装置、前段对中夹紧装置、前端的支腿箱定位夹紧装置、后段对中夹紧装置、后端的支腿箱定位夹紧装置和后端活动定位装置，前端对中夹紧装置和前段对中夹紧装置之间、两支腿箱定位夹紧装置之间布置有板簧座定位装置和油缸座定位装置；前述各装置均沿底平台的横向布置，车架的纵向中心线与各装置及底平台的纵向中心线重合。

所述前端对中夹紧装置包括移动平台和连接于其上端的对中夹紧机构和升降调节机构；对中夹紧机构沿移动平台的横向布置，四个升降调节机构位置于对中夹紧机构的两侧，移动平台的底部有滑槽，滑槽中连接有用于与所述底平台连接定位的锁紧组件；对中夹紧机构包括固定座、直线导轨、滑块座、液压马达和梯形丝杆，直线导轨有两根，对称连接于固定座的两端，滑块座有两个，对称连接于直线导轨上，两根螺纹旋向相反的梯形丝杆分别连接于液压马达的两端，梯形丝杆分别通过螺母座与滑块座的底板连接。液压马达驱动梯形丝杆旋转，梯形丝杆分别通过螺母座带动滑块座沿其相向运动；升降调节机构包括穿过移动平台上端的调整套管，调整套管的外壁通过套管座与移动平台固定，调整套管的侧壁上有若干成对的定位孔，定位孔内配套有定位销，套管座的套 管上有用于定位销穿过的相应孔，调整套管的上端连接有调节螺母，调节螺母的内孔中连接有调节轴、侧壁连接有手柄，调节轴的下端有与调节螺母匹配的外螺纹，上端连接有带安装孔的连接盘。

所述板簧座定位装置，包括从下往上依次连接的固定平台、安装架、直线导轨及滑块、滑动座和推拉定位机构，固定平台和滑动座之间有带动滑动座沿直线导轨运动的拉伸油缸，推拉定位机构包括与起重机车架上板簧座连接的定心轴组件和连接于定心轴组件上侧的调节丝杆组件，定心轴组件与直线导轨同向平行布置，调节丝杆组件用于调节定心轴组件的高度位置。

所述定心轴组件包括共轴向中心线的轴芯、定位轴和定心套管，轴芯位于定位轴的内端，定心套管位于定位轴外，定位轴的内端伸出定心套管外，定心套管的外端伸出定位轴外，定位轴的外端有沿其轴向的凹槽，凹槽中连接有推拉组件；推拉组件包括从内往外依次连接的连杆、手柄和定位杆，连杆的内端通过转动销连接于所述定位轴外端的凹槽中，连杆的外端有沿所述定位轴轴向的槽口，手柄包括连接杆及位于连接杆内端一侧的曲臂，定位杆包括圆柱及连接于其外端的螺杆，圆柱的内端有沿其轴向的凹槽，手柄连接杆的内端通过定位销连接于连杆外端的槽口中，连接杆的外端通过铰接销连接于定位杆内端的凹槽中；推拉组件的外围有U型的支撑杆，支撑杆的开口端与所述定心套管的外端连接，其侧壁与所述螺杆平行，其底边与所述螺杆连接，其侧壁上有沿其长度方向的腰圆孔，所述铰接销的两端伸入腰圆孔中，两侧壁的外侧对应所述手柄曲臂的对侧有限位挡块；定心套管外端对应手柄的曲臂侧有与定位轴外端凹槽位置对应的槽口、外壁连接有与其垂直的定心法兰、外表面纵向上有指示块；推拉定位机构还包括固定所述定心轴组件的支座，支座包括底座板和位于底座板内侧的立板，立板的纵向两侧有底边连接于底座板上的加强筋板，立板和加强筋板的上端连接有面板，面板的内缘伸出立板外，立板的纵向中心位置处有大于所述定心轴组件上下运动行程的孔，立板的高度方向外表面两侧有固定板，固定板的外侧有压板，两者的长度相等，压板的宽度大于固定板的宽度，两者的外缘平齐，压板往内侧伸出固定板，使立板的压板之间形成内凹的滑槽， 滑槽内有滑板；所述定心轴组件的定心套管垂直穿过立板上的孔，滑板的外侧通过螺栓与所述定心法兰连接；调节丝杆组件包括与滑板上端连接的调节丝杆，调节丝杆的上端穿过支座的面板，通过其上的螺母座与面板连接，调节丝杆的上端连接有调节杆；调节丝杆的下端为下大上小的T型接头，所述立板上端的宽度方向中间位置处有与所述T型接头对应的安装槽；安装架有两个，关于固定平台的纵向中心线对称布置，所述直线导轨有两根，直线导轨沿安装架的长度方向中心线布置，每根直线导轨上有两个滑块；活塞杆通过安装座与所述滑动座的底板连接；安装架的内端有翻转定位组件，翻转定位组件包括与安装架连接的支架及通过固定销连接于支架上可翻转的Z型活节卡板；所述滑动座的内端有位置与Z型活节卡板对应的限位螺钉。

所述油缸座定位装置包括支座和摆臂，摆臂通过销轴和隔管铰接于支座的上端；摆臂的两端均有一端有连接孔，其中一端的连接孔中连接有油缸座定位销；支座上有使摆臂定位的插销；摆臂上有若干铰接孔。

所述支腿箱定位夹紧装置包括滑动对中机构、顶升夹紧机构和驱动装置，两套顶升夹紧机构关于滑动对中机构的宽度方向对称布置，滑动对中机构包括平台底板，平台底板的上侧连接有沿其宽度方向的横向直线导轨及其上的滑块，顶升夹紧机构的下端与该滑块连接可沿横向直线导轨滑动，驱动装置连接于两个顶升夹紧机构之间为它们沿横向直线导轨滑动提供动力。

所述顶升夹紧机构包括顶升夹紧组件、侧压组件和固定两组件的底板，侧压组件位于顶升夹紧组件的外侧，底板与所述横向直线导轨上的滑块固定连接；顶升夹紧组件包括固定套、导向套、举升油缸、夹紧油缸和翻转定位块组件；固定套为上端开口的矩形箱体，导向套位于固定套的内腔中，为上下端均开口的矩形箱体，其高度大于固定套的高度，其宽度方向的两端外侧有竖直布置的直线导轨及直线滑块组件，固定套的宽度方向两端外侧有用于固定滑块的固定板将固定套和滑块连接为一个整体；导向套的上端连接有盖板，盖板的长宽尺寸和固定套匹配；举升油缸的活塞杆与盖板的下侧面连接，其缸体与固定套的底端连接；夹紧油缸通过固定座连接于盖板上侧的一端，夹紧油缸位于盖板的 长度方向中心面上；翻转定位块组件包括挡座和铰接于其上可翻转的箱型定位块，挡座固定于盖板上侧的另一端定；固定套的底端与所述底板连接固定，固定套和导向套的长度方向侧壁上有操作孔，固定套上的操作孔外有盖板；侧压组件包括与所述底板固定的支撑支架和连接于支撑支架上端的定位挡块架，该挡块架上固定有沿所述夹紧油缸垂直方向的侧推油缸，侧推油缸的活塞杆端朝向所述夹紧顶升组件，其末端连接有侧推压板；横向直线导轨通过安装架固定于所述平台底板上，安装架的两端有使所述横向直线导轨限位的限位块，安装架有两个，分置于所述平台底板的前后端，所述横向直线导轨有四根，分置于安装架的两端，每根横向直线导轨上配套有两个所述滑块；底板的下侧连接有位于其与横向直线导轨的连接位置之间的加强架；驱动装置包括液压马达，液压马达的两端分别通过联轴器连接左旋、右旋丝杆，两丝杆上均有梯形螺母，梯形螺母通过固定座与所述相应侧的底板连接，液压马达和联轴器分别通过安装座和轴承座与所述平台底板连接；平台底板的下侧连接有拉伸油缸和纵向直线导轨，拉伸油缸通过固定座与平台底板连接，纵向直线导轨通过与其配套的直线滑块与平台底板连接，拉伸油缸位于平台底板的宽度方向中线上，直线导轨位于其两侧；平台底板的下侧还固定有拉线传感器支架。

所述底平台上的后段沿其长度方向两侧对称布置有车架防撞柱、对应车架后段座圈面位置处有基准平台。

所述后段升降调节机构包括支撑板、举升油缸、杠杆、固定座和导向柱组件；举升油缸通过连接法兰和螺纹套连接于支撑板中间位置的下侧，导向柱组件与举升油缸连接于支撑板的下侧两端；杠杆通过固定座连接于支撑板的上侧中间位置处；通过举升油缸动作配合导向柱组件的导向使杠杆平稳顶升车架的底平面，使车架的座圈面与所述基准平台重合。

所述后段活动定位装置包括直线导轨和通过滑块连接于直线导轨上的滑动平台，滑动平台通过前推油缸带动沿直线导轨滑动，前推油缸的一端连接于滑动平台上，另一端连接于后端的支腿箱定位夹紧装置的平台底板上；滑动平台的前端有定位座；直线导轨通过安装板固定于底平台上；滑动平台的 底侧安装有拉线传感器，拉线传感器外有保护罩。

前端对中夹紧装置通过液压马达加正反梯形丝杆驱动两滑块座相向运动将车架的前端两侧夹紧定位，同时通过四套支撑调节机构来支撑车架的前端并微调平衡。

板簧座定位装置通过固定平台将本机构安装于工装的底平台上，推拉定位机构的下端通过滑动座与直线导轨上的滑块连接，通过拉伸油缸带动推拉定位机构沿固定平台上端的直线导轨滑动，同时定心轴组件可前后伸缩，以使本机构能适应不同宽度的车架上板簧座的定位。定心轴组件上侧连接的调节丝杆组件带动定心轴组件上下运动，以使本机构能适应不同高度车架上板簧座的定位。即通过定心轴组件的上下、前后位置可调实现不同宽度和高度的车架板簧座定位，前后位置的调整通过拉伸油缸控制，上下位的调整通过调节丝杆组件控制，保证车架两侧的板簧座等高、同心，定位准确快捷。

支腿箱定位夹紧装置的平台底板下侧的拉伸油缸及直线导轨副带动本定位机构纵向移动至合适位置，具体位置通过拉线传感器控制，通过液压马达驱动其两端连接的左、右旋丝杆转动，两丝杆的旋转运动分别通过其上的梯形螺母及其固定座转化为顶升夹紧机构沿平台底板上直线导轨的直线运动，调整支腿箱的横向位置，使其纵向中心线与车架的纵向中心线重合，然后通过夹紧油缸和翻转定位块来调整支腿箱的纵向位置，高度方向通过控制两侧举升油缸的同步升降，升降高度可通过拉线传感器控制，保证支腿箱的底面与车架的座圈面平行。横向、纵向及高度位置调整好后，通过侧压装置将支腿箱精确定位。

本实用新型通过多套机械、液压结合的定位夹紧装置，对车架上的板簧座、油缸座及固定支腿箱等附件进行精确定位夹紧，使车架的纵向中心线与底平台的纵向中心线重合后对车架的前、后段进行组对焊接，在保证产品质量的前提下，大大提高生产效率，降低了工人的劳动强度。板簧座和油缸座定位夹紧装置的数量根据车架上的附件数量确定。该工装能同时兼容多种产品，通用性极强，操作简单，易上手，能通过传感器实现快速精确定位，重复定位精度高。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为图1的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的立体结构示意图。

图4为前端对中夹紧装置的立体结构示意图。

图5为板簧座定位装置的主视结构示意图。

图6为图5的俯视结构示意图。

图7为图5的左视示意图。

图8为板簧座定位装置的立体结构示意图。

图9为油缸座定位装置的立体结构示意图。

图10为支腿箱定位夹紧装置的主视结构示意图。

图11为图10的俯视结构示意图。

图12为支腿箱定位夹紧装置的立体结构示意图。

图13为后段活动定位装置的左视结构示意图。

图14为后段活动定位装置的立体结构示意图。

图15为后段升降调节装置的剖视结构示意图。

图16为后段升降调节装置的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型公开了一种起重机车架前后段组对工装，包括底平台1，底平台1上从前往后主要布置有前端对中夹紧装置2、板簧座定位装置3、油缸座定位装置4、前段对中夹紧装置5、支腿箱定位夹紧装置6、后段对中夹紧装置7、后端活动定位装置8和后段升降调节装置9。

如图4所示，前端对中夹紧装置2包括移动平台21和连接于其上端的对中夹紧机构22和升降调节机构23。对中夹紧机构22沿移动平台21的横向布置，四个升降调节机构23位置于对中夹紧机构22的两侧。移动平台21可沿底平台1纵向移动。

对中夹紧机构22包括固定座221、直线导轨222、滑块座223、液压马达224和梯形丝杆225，直线导轨222有两根，对称连接于固定座221的两端，滑 块座223有两个，对称连接于直线导轨222上，两根螺纹旋向相反的梯形丝杆225分别连接于液压马达224的两端，梯形丝杆225分别通过螺母座与滑块座223的底板连接。液压马达224驱动梯形丝杆225旋转，梯形丝杆225分别通过螺母座带动滑块座223沿其相向运动。

升降调节机构23包括穿过移动平台21上端的调整套管231，调整套管231的外壁通过套管座232与移动平台21固定，调整套管231的侧壁上有若干成对的定位孔，定位孔内配套有定位销233，套管座232的套管上有用于定位销233穿过的相应孔，调整套管231的上端连接有调节螺母234，调节螺母234的内孔中连接有调节轴235、侧壁连接有手柄236，调节轴235的下端有与调节螺母234匹配的外螺纹，上端连接有带安装孔的连接盘237。

移动平台21的底部有滑槽，滑槽中连接有用于与底平台1连接定位的锁紧组件24。

前端对中夹紧装置2通过液压马达224加正反梯形丝杆225驱动两滑块座223相向运动将车架的前端两侧夹紧定位，同时通过四套支撑调节机构23来支撑车架的前端并微调平衡。

如图5至图8所示，板簧座定位装置3包括从下往上依次连接的固定平台31、安装架32、直线导轨33及滑块34、滑动座35和推拉定位机构36。固定平台31和滑动座35之间有带动滑动座35沿直线导轨33运动的拉伸油缸37，推拉定位机构36包括与起重机车架上板簧座连接的定心轴组件361，固定定心轴组件361的支座362及带动定心轴组件361上下运动的调节丝杆组件363，定心轴组件361与直线导轨33同向平行布置。

定心轴组件361包括共轴向中心线的轴芯3611、定位轴3612和定心套管3613。轴芯3611连接于定位轴3612的内端，定心套管3613连接于定位轴3612外，定位轴3612的内端伸出定心套管3613外，定心套管3613的外端伸出定位轴3612外，定位轴3612的外端有沿其轴向的凹槽，凹槽中连接有推拉组件3614。

3614推拉组件包括从内往外依次连接的连杆36141、手柄36142和定位杆36143。连杆36141的内端通过转动销36144连接于定位轴3612外端的凹槽中， 连杆36141的外端有沿定位轴3612轴向的槽口。手柄36142包括连接杆及位于连接杆361421内端一侧的曲臂，定位杆36143包括圆柱及连接于其外端的螺杆，圆柱的内端有沿其轴向的凹槽，连接杆的内端通过定位销36145连接于连杆36141外端的槽口中，连接杆的外端通过铰接销36146连接于定位杆36143内端的凹槽中。

推拉组件3614的外围有U型的支撑杆3615，支撑杆3615的开口端与定心套管3613的外端通过U型凹槽连接，其侧壁与螺杆平行，其底边与螺杆连接，其侧壁上有沿其长度方向的腰圆孔，铰接销36146的两端伸入腰圆孔中，两侧壁的外侧对应手柄36142曲臂的对侧有的限位挡块3616。

定心套管3613外端对应手柄36142的曲臂侧有与定位轴3612外端凹槽位置对应的槽口。定心套管3613的外壁连接有与其垂直的定心法兰3615，定心法兰3615的外表面纵向上有指示块3617。

往外侧拉动手柄36142的曲臂，通过手柄36142的连接杆带动与定位轴3612连接的连杆36141沿定心套管3613上的槽口偏转，从而通过定位轴3612带动轴芯3611的后退，反向推动曲臂使轴芯3611前进。

支座362包括底座板3621和位于底座板3621内侧的立板3622，立板3622的纵向两侧有底边连接于底座板3621上的加强筋板3623，立板3622和加强筋板3623的上端连接有面板3624，面板3624的内缘伸出立板3622外，立板3622的纵向中心位置处有大于定心轴组件361上下运动行程的孔，立板3622的高度方向外表面两侧有固定板3625，固定板3625的外侧有压板3626，两者的长度相等，压板3626的宽度大于固定板3625的宽度，两者的外缘平齐，压板3626往内侧伸出固定板3625，使立板3622与压板3626之间形成内凹的滑槽，滑槽内有滑板3627。定心轴组件361的定心套管3613垂直穿过立板3622上的孔，滑板3627的外侧通过螺栓与定心法兰3615连接。

调节丝杆组件363包括与滑板3627上端连接的调节丝杆3631，调节丝杆3631的上端穿过支座362上端的面板3624，通过其上的螺母座3633与面板3624连接，调节丝杆3631的上端连接有调节杆3632。调节丝杆3631的下端为下大 上小的T型接头，立板3622上端的宽度方向中间位置处有与T型接头对应的安装槽。

安装架32有两个，关于固定平台31的纵向中心线对称布置，直线导轨33有两根，直线导轨33沿安装架32的长度方向中心线布置，每根直线导轨33上有两个滑块34。

拉伸油缸37的缸体通过固定支座与固定平台31连接，其活塞杆通过安装座与滑动座35的底板连接。

安装架32的内端有使起重机车架侧壁定位的翻转定位组件38，翻转定位组件38包括与安装架32连接的支架381及通过固定销连接于支架381上可翻转的Z型活节卡板382。滑动座35的内端有位置与Z型活节卡板382对应的限位螺钉351，通过翻转或者不翻转Z型活节卡板382来使滑动座5在不同位置限位。

板簧座定位装置在工装上成对对称安装使用，以保证车架两侧的板簧座等高、同心。

板簧座定位装置的具体工作原理如下：通过固定平台31将本机构安装于工装的底平台上，推拉定位机构36的下端通过滑动座35与直线导轨33上的滑块34连接，通过拉伸油缸37带动推拉定位机构36沿固定平台31上端的直线导轨33滑动，同时定心轴组件361可前后伸缩，以使本机构能适应不同宽度的车架上板簧座的定位。定心轴组件361上侧连接的调节丝杆组件363带动定心轴组件361上下运动，以使本机构能适应不同高度车架上板簧座的定位。即通过定心轴组件361的上下、前后位置可调实现不同宽度和高度的车架板簧座定位，前后位置的调整通过拉伸油缸37控制，上下位的调整通过调节丝杆组件363控制，保证车架两侧的板簧座等高、同心，定位准确快捷。

如图9所示，油缸座定位装置4包括支座41和摆臂42，摆臂42通过销轴43和隔管44铰接于支座41上端。摆臂42的两端均有一端有连接孔，其中一端的连接孔中连接有油缸座定位销45。支座41上有使摆臂42定位的插销46。摆臂42上有若干铰接孔，以适用于不同规格的车架定位。

前段对中夹紧装置5的结构基本上同前端对中夹紧装置2，其区别在于前段 对中夹紧装置5的升降调节机构只有同侧的两个，移动平台的高度比前端对中夹紧装置2的移动平台高度低，移动平台的外侧通过拖链51与底平台1连接固定。

如图10至图12所示，支腿箱定位夹紧装置6包括滑动对中机构61、顶升夹紧机构62和驱动装置63。两套顶升夹紧机构62关于滑动对中机构61的宽度方向对称布置，滑动对中机构61包括平台底板611，平台底板611的上侧连接有沿其宽度方向的横向直线导轨612及其上的滑块613，顶升夹紧机构62的下端与该滑块613连接可沿横向直线导轨612滑动，驱动装置63连接于两个顶升夹紧机构62之间为它们沿横向直线导轨612滑动提供动力。

横向直线导轨612通过安装架614固定于平台底板611上，安装架614的两端有使横向直线导轨612限位的限位块615。安装架614有两个，分置于平台底板611的前后端，横向直线导轨612有四根，分置于安装架614的两端，每根横向直线导轨612上配套有两个滑块613。

顶升夹紧机构62包括顶升夹紧装置621、侧压装置622和固定两装置的底板623。侧压装置622位于顶升夹紧装置621的外侧。顶升夹紧装置621包括固定套6211、导向套6212、举升油缸6213和夹紧油缸6214。固定套6211为上端开口的矩形箱体。导向套6212位于固定套6211的内腔中，为上下端均开口的矩形箱体，其高度大于固定套6211的高度，其宽度方向的两端外侧有竖直布置的直线导轨6215及直线滑块6216组件，固定套6211的宽度方向两端外侧有用于固定直线滑块6216的固定板6217将固定套6211和直线滑块6216连接为一个整体。导向套6212的上端连接有盖板6218。举升油缸6213的活塞杆与盖板6218的下侧面连接，其缸体与固定套6211的底端连接。夹紧油缸6214通过固定座连接于盖板6218上侧的一端，夹紧油缸6214位于盖板6218的长度方向中心面上。盖板6218上侧的另一端有翻转定位块组件6219，翻转定位块组件6219包括固定于盖板6218上的挡座62191和铰接于其上可翻转的箱型定位块62192。举升油缸6213带动导向套6212及盖板6218通过直线导轨6215沿直线滑块6216滑动，以调整夹紧油缸6214及翻转定位块组件6219的高度。侧压装置622包 括与底板623固定的支撑支架6221和连接于其上端的定位挡块架6222，该挡块架上固定有沿夹紧油缸6214垂直方向的侧推油缸6223，侧推油缸6223的活塞杆端朝向夹紧顶升装置621，其末端连接有侧推压板6224。固定套6211和支撑支架6221的底端与底板623连接固定。底板623的下侧连接有位于其与横向直线导轨612的连接位置之间的加强架6231。

驱动装置63包括液压马达631，液压马达631的两端分别通过联轴器连接左旋丝杆632和右旋丝杆633，两丝杆上均有梯形螺母634，梯形螺母634通过固定座635与相应侧的底板623连接，液压马达631和联轴器分别通过安装座和轴承座与平台底板611连接。

平台底板611的下侧平行连接有拉伸油缸615和纵向直线导轨616，拉伸油缸615和纵向直线导轨616的布置方向垂直于平台底板611的宽度方向，拉伸油缸615位于平台底板611的宽度方向中线上，纵向直线导轨616位于其两侧。平台底板611的下侧还固定有拉线传感器支架617。

支腿箱定位夹紧装置6有两套，分别对应于车架的前后支腿箱位置。

支腿箱定位夹紧装置的具体工作过程如下：平台底板611下侧的拉伸油缸615及直线导轨副带动本定位机构纵向移动至合适位置，具体位置通过拉线传感器控制，通过液压马达6141驱动其两端连接的左、右旋丝杆转动，两丝杆的旋转运动分别通过其上的梯形螺母6144及其固定座转化为顶升夹紧机构621沿平台底板611上直线导轨612的直线运动，调整支腿箱的横向位置，使其纵向中心线与车架的纵向中心线重合，然后通过夹紧油缸6214和翻转定位块62192来调整支腿箱的纵向位置，高度方向通过控制两侧举升油缸6213的同步升降，升降高度可通过拉线传感器控制，保证支腿箱的底面与车架的座圈面平行。横向、纵向及高度位置调整好后，通过侧压装置622将支腿箱精确定位。

后段对中夹紧装置7的结构同前端对中夹紧装置2的对中夹紧机构22，采用液压马达加正反梯形丝杆驱动，用于车架的对中夹紧，使车架前后段在同一中心线上。

如图13、图14所示，后段活动定位装置8包括直线导轨81和通过滑块82 连接于直线导轨81上的滑动平台83，滑动平台83通过前推油缸84带动沿直线导轨81滑动，前推油缸84的一端连接于滑动平台83上，另一端连接于后端支腿箱定位夹紧装置6的平台底板611上。滑动平台83的前端有定位座85。直线导轨81通过安装板88固定于底平台1上。滑动平台83的底侧安装有拉线传感器86，拉线传感器86外有保护罩87。

如图15、图16所示，后段升降调节装置9包括支撑板91、举升油缸92、杠杆93、固定座94和导向柱95。举升油缸92通过连接法兰96和螺纹套97连接于支撑板91中间位置的下侧，导向柱95连接于支撑板91的下侧两端，其外套有复合轴承98。杠杆93通过固定座94连接于支撑板91的上侧中间位置处。

如图1、图2、图3所示，在底平台1的后段还设置有车架防撞柱10。底平台1上对应车架的座圈面处设置有基准平台11，基准平台11的两侧设置有两套可沿底平台横向滑动的第二板簧座定位装置12。第二板簧座定位装置12的结构与板簧座定位装置3基本相同，区别在于：第二板簧座定位装置12的底平台121底部通过横向的滑轨122及安装底板连接于底平台1上，底平台121的上端沿横向平行布置有两套推拉定位机构36，且推拉定位机构36锁紧固定于底平台121上，整个底平台121通过推拉油缸123带动沿滑轨122移动。

通过举升油缸92推动支撑板91沿导向柱95滑动，从而使支撑板91上端的杠杆93平稳顶升车架的底平面，使车架的座圈面与基准平台11重合。

利用本工装组对车架前后段的车架操作步骤如下：

1)将车架后段吊入工装后段，通过后段升降调节装置调节高度，保证车架的座圈面与基准平台贴合；

2)将后段对中装置预对中后退开，将后段活动定位装置推动车架到所对应位置，通过其上的拉线传感器控制精确位置；

3)通过后段对中机构夹紧机构将车架夹紧；

4)将前段对中机构手动推到所对应车型相对位置，将其升降调节机构的定位销插入需组对的车型的销孔里，吊入前段，调节高度后自动对中夹紧，保证车架前段与车架后段中心线重合后焊接。

5)将前、后固定支腿箱吊上车架，将支腿箱定位夹紧装置的旋钮打到所要组对的车型，控制前、后支腿箱定位夹紧装置自动走到所对应车型位置，同时通过后段升降调节装置调节高度，保证支腿箱底面与座圈面平行且等高；

6)自动对中夹紧固定支腿箱；

7)车架上板簧座的定位焊接，共有两种尺寸，需翻转板板簧座定位装置对应尺寸的翻转块，高度方向设有标尺，保证两边可调节成等高；

8)车架上油缸座的定位焊接，将油缸座与油缸座定位装置摆臂上的油缸座定位销固定定位后焊接；

9)车架的第一横梁定位焊接，将前端对中夹紧装置升降调节机构的定位销插入需组对的车型的销孔里，吊入第一横梁，调节好高度后焊接。

10)所有定位装置退回初始位置，脱模检测。

Claims (10)

1.一种起重机车架前后段组对工装，其特征在于：该工装包括底平台，其上从前往后布置有前端对中夹紧装置、前段对中夹紧装置、前端的支腿箱定位夹紧装置、后段对中夹紧装置、后端的支腿箱定位夹紧装置和后端活动定位装置，前端对中夹紧装置和前段对中夹紧装置之间、两支腿箱定位夹紧装置之间布置有板簧座定位装置和油缸座定位装置；前述各装置均沿底平台的横向布置，车架的纵向中心线与各装置及底平台的纵向中心线重合。

2.如权利要求1所述的起重机车架前后段组对工装，其特征在于：所述前端对中夹紧装置包括移动平台和连接于其上端的对中夹紧机构和升降调节机构；对中夹紧机构沿移动平台的横向布置，四个升降调节机构位置于对中夹紧机构的两侧，移动平台的底部有滑槽，滑槽中连接有用于与所述底平台连接定位的锁紧组件；

对中夹紧机构包括固定座、直线导轨、滑块座、液压马达和梯形丝杆，直线导轨有两根，对称连接于固定座的两端，滑块座有两个，对称连接于直线导轨上，两根螺纹旋向相反的梯形丝杆分别连接于液压马达的两端，梯形丝杆分别通过螺母座与滑块座的底板连接，液压马达驱动梯形丝杆旋转，梯形丝杆分别通过螺母座带动滑块座沿其相向运动；

升降调节机构包括穿过移动平台上端的调整套管，调整套管的外壁通过套管座与移动平台固定，调整套管的侧壁上有若干成对的定位孔，定位孔内配套有定位销，套管座的套管上有用于定位销穿过的相应孔，调整套管的上端连接有调节螺母，调节螺母的内孔中连接有调节轴、侧壁连接有手柄，调节轴的下端有与调节螺母匹配的外螺纹，上端连接有带安装孔的连接盘。

3.如权利要求1所述的起重机车架前后段组对工装，其特征在于：所述板簧座定位装置，包括从下往上依次连接的固定平台、安装架、直线导轨及滑块、滑动座和推拉定位机构，固定平台和滑动座之间有带动滑动座沿直线导轨运动的拉伸油缸，推拉定位机构包括与起重机车架上板簧座连接的定心轴组件和连接于定心轴组件上侧的调节丝杆组件，定心轴组件与直线导轨同向平行布置，调节丝杆组件用于调节定心轴组件的高度位置。

4.如权利要求3所述的起重机车架前后段组对工装，其特征在于：所述定心轴组件包括共轴向中心线的轴芯、定位轴和定心套管，轴芯位于定位轴的内端，定心套管位于定位轴外，定位轴的内端伸出定心套管外，定心套管的外端伸出定位轴外，定位轴的外端有沿其轴向的凹槽，凹槽中连接有推拉组件；

推拉组件包括从内往外依次连接的连杆、手柄和定位杆，连杆的内端通过转动销连接于所述定位轴外端的凹槽中，连杆的外端有沿所述定位轴轴向的槽口，手柄包括连接杆及位于连接杆内端一侧的曲臂，定位杆包括圆柱及连接于其外端的螺杆，圆柱的内端有沿其轴向的凹槽，手柄连接杆的内端通过定位销连接于连杆外端的槽口中，连接杆的外端通过铰接销连接于定位杆内端的凹槽中；

推拉组件的外围有U型的支撑杆，支撑杆的开口端与所述定心套管的外端连接，其侧壁与所述螺杆平行，其底边与所述螺杆连接，其侧壁上有沿其长度方向的腰圆孔，所述铰接销的两端伸入腰圆孔中，两侧壁的外侧对应所述手柄曲臂的对侧有限位挡块；

定心套管外端对应手柄的曲臂侧有与定位轴外端凹槽位置对应的槽口、外壁连接有与其垂直的定心法兰、外表面纵向上有指示块；

推拉定位机构还包括固定所述定心轴组件的支座，支座包括底座板和位于底座板内侧的立板，立板的纵向两侧有底边连接于底座板上的加强筋板，立板和加强筋板的上端连接有面板，面板的内缘伸出立板外，立板的纵向中心位置处有大于所述定心轴组件上下运动行程的孔，立板的高度方向外表面两侧有固定板，固定板的外侧有压板，两者的长度相等，压板的宽度大于固定板的宽度，两者的外缘平齐，压板往内侧伸出固定板，使立板的压板之间形成内凹的滑槽，滑槽内有滑板；所述定心轴组件的定心套管垂直穿过立板上的孔，滑板的外侧通过螺栓与所述定心法兰连接；

调节丝杆组件包括与滑板上端连接的调节丝杆，调节丝杆的上端穿过支座的面板，通过其上的螺母座与面板连接，调节丝杆的上端连接有调节杆；调节丝杆的下端为下大上小的T型接头，所述立板上端的宽度方向中间位置处有与所述T型接头对应的安装槽；

安装架有两个，关于固定平台的纵向中心线对称布置，所述直线导轨有两 根，直线导轨沿安装架的长度方向中心线布置，每根直线导轨上有两个滑块；活塞杆通过安装座与所述滑动座的底板连接；安装架的内端有翻转定位组件，翻转定位组件包括与安装架连接的支架及通过固定销连接于支架上可翻转的Z型活节卡板；所述滑动座的内端有位置与Z型活节卡板对应的限位螺钉。

5.如权利要求1所述的起重机车架前后段组对工装，其特征在于：所述油缸座定位装置包括支座和摆臂，摆臂通过销轴和隔管铰接于支座的上端；摆臂的两端均有一端有连接孔，其中一端的连接孔中连接有油缸座定位销；支座上有使摆臂定位的插销；摆臂上有若干铰接孔。

6.如权利要求1所述的起重机车架前后段组对工装，其特征在于：所述支腿箱定位夹紧装置包括滑动对中机构、顶升夹紧机构和驱动装置，两套顶升夹紧机构关于滑动对中机构的宽度方向对称布置，滑动对中机构包括平台底板，平台底板的上侧连接有沿其宽度方向的横向直线导轨及其上的滑块，顶升夹紧机构的下端与该滑块连接可沿横向直线导轨滑动，驱动装置连接于两个顶升夹紧机构之间为它们沿横向直线导轨滑动提供动力。

7.如权利要求6所述的起重机车架前后段组对工装，其特征在于：所述顶升夹紧机构包括顶升夹紧组件、侧压组件和固定两组件的底板，侧压组件位于顶升夹紧组件的外侧，底板与所述横向直线导轨上的滑块固定连接；

顶升夹紧组件包括固定套、导向套、举升油缸、夹紧油缸和翻转定位块组件；固定套为上端开口的矩形箱体，导向套位于固定套的内腔中，为上下端均开口的矩形箱体，其高度大于固定套的高度，其宽度方向的两端外侧有竖直布置的直线导轨及直线滑块组件，固定套的宽度方向两端外侧有用于固定滑块的固定板将固定套和滑块连接为一个整体；导向套的上端连接有盖板，盖板的长宽尺寸和固定套匹配；举升油缸的活塞杆与盖板的下侧面连接，其缸体与固定套的底端连接；夹紧油缸通过固定座连接于盖板上侧的一端，夹紧油缸位于盖板的长度方向中心面上；翻转定位块组件包括挡座和铰接于其上可翻转的箱型定位块，挡座固定于盖板上侧的另一端定；固定套的底端与所述底板连接固定，固定套和导向套的长度方向侧壁上有操作孔，固定套上的操作孔外有盖板；

侧压组件包括与所述底板固定的支撑支架和连接于支撑支架上端的定位挡 块架，该挡块架上固定有沿所述夹紧油缸垂直方向的侧推油缸，侧推油缸的活塞杆端朝向所述夹紧顶升组件，其末端连接有侧推压板；

横向直线导轨通过安装架固定于所述平台底板上，安装架的两端有使所述横向直线导轨限位的限位块，安装架有两个，分置于所述平台底板的前后端，所述横向直线导轨有四根，分置于安装架的两端，每根横向直线导轨上配套有两个所述滑块；

底板的下侧连接有位于其与横向直线导轨的连接位置之间的加强架；

驱动装置包括液压马达，液压马达的两端分别通过联轴器连接左旋、右旋丝杆，两丝杆上均有梯形螺母，梯形螺母通过固定座与所述相应侧的底板连接，液压马达和联轴器分别通过安装座和轴承座与所述平台底板连接；

平台底板的下侧连接有拉伸油缸和纵向直线导轨，拉伸油缸通过固定座与平台底板连接，纵向直线导轨通过与其配套的直线滑块与平台底板连接，拉伸油缸位于平台底板的宽度方向中线上，直线导轨位于其两侧；平台底板的下侧还固定有拉线传感器支架。

8.如权利要求1所述的起重机车架前后段组对工装，其特征在于：所述底平台上的后段沿其长度方向两侧对称布置有车架防撞柱、对应车架后段座圈面位置处有基准平台。

9.如权利要求8所述的起重机车架前后段组对工装，其特征在于：所述后段升降调节机构包括支撑板、举升油缸、杠杆、固定座和导向柱组件；举升油缸通过连接法兰和螺纹套连接于支撑板中间位置的下侧，导向柱组件与举升油缸连接于支撑板的下侧两端；杠杆通过固定座连接于支撑板的上侧中间位置处；通过举升油缸动作配合导向柱组件的导向使杠杆平稳顶升车架的底平面，使车架的座圈面与所述基准平台重合。

10.如权利要求6所述的起重机车架前后段组对工装，其特征在于：所述后段活动定位装置包括直线导轨和通过滑块连接于直线导轨上的滑动平台，滑动平台通过前推油缸带动沿直线导轨滑动，前推油缸的一端连接于滑动平台上，另一端连接于后端的支腿箱定位夹紧装置的平台底板上；滑动平台的前端有定位座；直线导轨通过安装板固定于底平台上；滑动平台的底侧安装有 拉线传感器，拉线传感器外有保护罩。