CN220922302U - 一种工件加工用移动调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工件加工技术领域，且公开了一种工件加工用移动调节装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有Y直线模组，所述Y直线模组的上端安装有安装板，所述安装板的顶部固定连接有X直线模组，所述X直线模组的上端活动连接有安装框，所述安装框的内部固定安装有电机，所述电机上固定连接有调节盘，所述调节盘的顶部等距固定连接有第一气缸。本实用新型结构的本质是通过X直线模组、Y直线模组和电机来自动调整所需粘接工件的X/Y位置和所粘接工件的相对角度C的位置，精确的位置度尺寸是通过视觉检测后，计算出检测数据传输给控制系统，指引电机来自动调节，确保二者的粘接位置较精准，提高粘接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件加工技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种工件加工用移动调节装置。
背景技术
工件指的是在制造过程中的一个产品的部件，一些设备和产品则是通过一件件工件进行组成形成的，在组装过程中有时需要将两种工件粘接在一起使用，现有的工件大多通过人工进行定位粘接，人工定位粘接容易出现位置不统一的情况，使得两种工件的粘接位置有所偏移，粘接精度较差，从而影响粘接的质量。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种工件加工用移动调节装置，具有调节精度高的优点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件加工用移动调节装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有Y直线模组，所述Y直线模组的上端安装有安装板，所述安装板的顶部固定连接有X直线模组，所述X直线模组的上端活动连接有安装框，所述安装框的内部固定安装有电机，所述电机上固定连接有调节盘，所述调节盘的顶部等距固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有升降台，所述升降台的顶部固定安装有安装座，所述安装框的外侧固定连接有打光台，所述打光台的中部固定安装有相机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台顶部的两端均固定连接有第一侧板，所述第一侧板上固定连接有第一限位杆，所述安装板的两侧均固定安装有第一挡板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的两端均固定连接有第二侧板，所述第二侧板的上端固定连接有第二限位杆，所述安装框下端的两侧均固定安装有第二挡板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装框上端的外侧固定连接有限位板，所述限位板的两端均固定连接有第三限位杆，所述调节盘的外侧固定安装有第三挡板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节盘的下端与安装框上端的中部为活动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座采用定位销和螺栓固定安装在升降台的顶部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降台的下方固定安装有第二气缸，所述第二气缸上固定连接有夹爪。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型结构的本质是通过X直线模组、Y直线模组和电机来自动调整所需粘接工件的X/Y位置和所粘接工件的相对角度C的位置，精确的位置度尺寸是通过视觉检测后，计算出检测数据传输给控制系统，指引电机来自动调节，确保二者的粘接位置较精准，提高粘接质量。
2、本实用新型通过第二气缸带动夹爪移动，可利用夹爪将安装在安装座上的工件进行夹持固定，需要切换机种时，可带动夹爪退回，有利于切换机种。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型第一气缸位置示意图。
图中：1、工作台；2、Y直线模组；3、第一侧板；301、第一限位杆；4、安装板；401、第一挡板；5、X直线模组；6、第二侧板；601、第二限位杆；7、安装框；701、第二挡板；8、电机；9、调节盘；901、第三挡板；10、第一气缸；11、升降台；12、安装座；13、限位板；131、第三限位杆；14、打光台；15、相机；16、夹爪；17、第二气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图2所示，本实用新型提供一种工件加工用移动调节装置，包括工作台1，工作台1的顶部固定连接有Y直线模组2，Y直线模组2的上端安装有安装板4，安装板4的顶部固定连接有X直线模组5，X直线模组5的上端活动连接有安装框7，安装框7的内部固定安装有电机8，电机8上固定连接有调节盘9，调节盘9的顶部等距固定连接有第一气缸10，第一气缸10的顶部固定连接有升降台11，升降台11的顶部固定安装有安装座12，安装框7的外侧固定连接有打光台14，打光台14的中部固定安装有相机15；通过相机15可对工件底部的粘接位置进行拍照并将检测数据传输给控制系统(该技术为现有技术，在这里不做过多赘述)，控制Y直线模组2可带动安装板4沿着Y轴方向移动调节，通过X直线模组5可带动安装框7沿着X轴方向移动调节，再通过电机8工作带动调节盘9旋转角度，从而带动安装在安装座12上的工件进行精准移动调节，使得两个工件的粘接位置相对应，然后通过第一气缸10可带动升降台11进行升降，从而带动安装在安装座12上的工件上移与另一工件进行粘接，确保二者的粘接位置较精准，提高粘接质量；
在安装座12上设置有气路接口。
其中，工作台1顶部的两端均固定连接有第一侧板3，第一侧板3上固定连接有第一限位杆301，安装板4的两侧均固定安装有第一挡板401；
通过第一限位杆301与第一挡板401的限位配合，可使得安装板4通过Y直线模组2带动移动调节时，可起到限位效果，可使得安装板4在移动的过程中不会脱离。
其中，安装板4的两端均固定连接有第二侧板6，第二侧板6的上端固定连接有第二限位杆601，安装框7下端的两侧均固定安装有第二挡板701；
通过第二限位杆601与第二挡板701的限位配合，可使得安装框7通过X直线模组5带动移动调节时，可起到限位效果，可使得安装框7在移动的过程中不会脱离。
其中，安装框7上端的外侧固定连接有限位板13，限位板13的两端均固定连接有第三限位杆131，调节盘9的外侧固定安装有第三挡板901；
通过第三限位杆131与第三挡板901的限位配合，可使得调节盘9通过电机8工作带动其旋转调节角度时，可起到限位效果，可使得调节盘9不会旋转过度，可控制转动范围。
其中，调节盘9的下端与安装框7上端的中部为活动连接；
通过电机8工作可带动调节盘9进行旋转调节，同时又不妨碍安装框7为调节盘9提供支撑效果。
其中，安装座12采用定位销和螺栓固定安装在升降台11的顶部；
通过采用定位销，再利用螺栓可将安装座12固定安装在升降台11上，方便拆装，方便在对不同的工件进行粘接时进行更换。
其中，升降台11的下方固定安装有第二气缸17，所述第二气缸17上固定连接有夹爪16；
升降台11上设置有限位销，工件上设置有可与限位销配合的孔洞，安装时再配合夹爪16便可对工件进行固定。
本实用新型的工作原理及使用流程：
通过相机15可对位于上方的工件底部的粘接位置进行拍照并将检测数据传输给控制系统(该技术为现有技术，在这里不做过多赘述)，控制Y直线模组2可带动安装板4沿着Y轴方向移动调节，通过X直线模组5可带动安装框7沿着X轴方向移动调节，再通过电机8工作带动调节盘9旋转角度，从而带动安装在安装座12上的另一工件进行精准移动调节，使得两种工件的粘接位置相对应；
然后通过第一气缸10可带动升降台11进行升降，从而带动安装在安装座12上的工件上移与另一工件进行粘接，确保二者的粘接位置较精准，提高粘接质量。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种工件加工用移动调节装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有Y直线模组(2)，所述Y直线模组(2)的上端安装有安装板(4)，所述安装板(4)的顶部固定连接有X直线模组(5)，所述X直线模组(5)的上端活动连接有安装框(7)，所述安装框(7)的内部固定安装有电机(8)，所述电机(8)上固定连接有调节盘(9)，所述调节盘(9)的顶部等距固定连接有第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的顶部固定连接有升降台(11)，所述升降台(11)的顶部固定安装有安装座(12)，所述安装框(7)的外侧固定连接有打光台(14)，所述打光台(14)的中部固定安装有相机(15)。
2.根据权利要求1所述的一种工件加工用移动调节装置，其特征在于：所述工作台(1)顶部的两端均固定连接有第一侧板(3)，所述第一侧板(3)上固定连接有第一限位杆(301)，所述安装板(4)的两侧均固定安装有第一挡板(401)。
3.根据权利要求1所述的一种工件加工用移动调节装置，其特征在于：所述安装板(4)的两端均固定连接有第二侧板(6)，所述第二侧板(6)的上端固定连接有第二限位杆(601)，所述安装框(7)下端的两侧均固定安装有第二挡板(701)。
4.根据权利要求1所述的一种工件加工用移动调节装置，其特征在于：所述安装框(7)上端的外侧固定连接有限位板(13)，所述限位板(13)的两端均固定连接有第三限位杆(131)，所述调节盘(9)的外侧固定安装有第三挡板(901)。
5.根据权利要求1所述的一种工件加工用移动调节装置，其特征在于：所述调节盘(9)的下端与安装框(7)上端的中部为活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种工件加工用移动调节装置，其特征在于：所述安装座(12)采用定位销和螺栓固定安装在升降台(11)的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种工件加工用移动调节装置，其特征在于：所述升降台(11)的下方固定安装有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)上固定连接有夹爪(16)。
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2023
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