CN106626975B - 轮圈钢丝应力释放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮圈钢丝应力释放装置，包括基座、位于基座两侧对称布置的机架、固定于任一侧机架顶部的支架以及用于固定轮圈的第一固定机构和位于第一固定机构上方的第二固定机构，所述第一固定机构设于所述基座上并与伺服机组连接，所述伺服机组能够带动所述第一固定机构在基座上转动，所述两侧的机架内侧相向地设有一对夹紧机构，所述夹紧机构能够沿所述机架进行上下运动和相对于机架进行水平运动，所述第二固定机构设于所述支架上并能够沿所述支架进行上下运动。本发明在应力释放过程中，轮圈的花鼓芯轴无须固定，可以适用于多种类型与规格的轮圈，且可以彻底消除钢丝锁紧后的残存应力和假锁现象。

Description

轮圈钢丝应力释放装置

技术领域

本发明涉及轮圈的辅助加工装置，具体涉及一种轮圈钢丝应力释放装置。

背景技术

现有轮圈钢丝定位机,目前市场上有两种，一种是轮圈采用卧式水平放置，上下两组气缸带动前端固定的法兰分别上下动作，对轮圈钢丝进行压紧放松的震动。这种方法只能消除钢丝锁紧后的部份残存应力和部份假锁现象，不能全部消除，而且是纯手动操作，不能与自动化生产线对接；另一种是轮圈采用立式垂直放置，夹紧花鼓芯轴，通过轮圈旋转，两侧气缸对轮圈钢丝进行压紧放松的震动，这种方法加工的轮圈形式范围较小，只适用于常规自行车轮圈，对轮椅车轮圈、电动车轮圈等无法满足，且因轮圈的规格尺寸大小变化后机构调整复杂、费时费力。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种轮圈钢丝应力释放装置，该释放装置可以解决现有技术中存在应力释放不完全、适用范围小以及机构调整复杂的问题。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轮圈钢丝应力释放装置，包括基座、位于基座两侧对称布置的机架、固定于任一侧机架顶部的支架以及用于固定轮圈的第一固定机构和位于第一固定机构上方的第二固定机构，所述第一固定机构设于所述基座上并与伺服机组连接，所述伺服机组能够带动所述第一固定机构在基座上转动，所述两侧的机架内侧相向地设有一对夹紧机构，所述夹紧机构能够沿所述机架进行上下运动和相对于机架进行水平运动，所述第二固定机构设于所述支架上并能够沿所述支架进行上下运动。

优选地，所述第二固定机构能够沿所述支架进行上下运动的机构为，所述支架上设有竖直方向的第一滑轨，在所述第一滑轨上下两端分别设有定位柱，所述第二固定机构包括与所述支架垂直的横梁、连接于横梁两侧的侧臂以及与侧臂下端固定连接的第二滚轮组，在所述横梁水平方向的中部设有第一滑块，所述第一滑块上设有滑槽，所述滑槽卡合于所述第一滑轨上，所述第二固定机构连接第一升降气缸。

优选地，所述第一固定机构为第一滚轮组。

优选地，所述夹紧机构两端各设有活动杆，所述活动杆穿设于固定板上的通孔中，所述固定板滑动连接于所述机架上。

优选地，所述夹紧机构能够沿所述机架进行上下运动的机构为，所述固定板两端设有第二滑块，所述机架内侧两端设有第二滑轨，所述第二滑轨上、下侧分别设有限位块，所述第二滑块上设有卡槽卡合于所述第二滑轨上，所述夹紧机构连接马达，所述马达驱动螺杆螺母旋转进而带动一对夹紧机构同时沿所述第二滑轨上下运动。

优选地，所述夹紧机构能够相对于机架进行水平运动的机构为，所述夹紧机构两侧的活动杆之间水平地连接驱动气缸的活塞。

优选地，至少在一侧的所述夹紧机构下方设有钢丝的感应装置。

优选地，在两个夹紧机构的下方各设一钢丝的感应装置。

本发明的有益效果是：本发明轮圈钢丝应力释放装置采用第一滚轮组和两个第二滚轮组固定于轮圈不同的三个位置，并可以通过第一升降气缸调节第二滚轮组在垂直方向的位置，以此来满足不同直径大小的轮圈的使用需求，所以在使用过程中，轮圈的花鼓芯轴无须固定，从而能够适用于各种类型与规格的轮圈，并可连接在任意轮圈(如自行车轮圈、轮椅轮圈、电动车轮圈等等)的自动加工生产线中，不需要反复的调试，从而提高了生产效率且操作简单；所述两侧的夹紧机构沿水平方向运动不停地撞击轮圈内的钢丝，从而可以彻底消除钢丝锁紧后的残存应力和假锁现象，同时夹紧结构还可以进行上下调节以适应不同直径大小的轮圈，进一步提高了本装置撞击的准确性和使用效率；另还设有钢丝的感应装置可以感应和记录钢丝的数量和位置，提高了装置的自动化程序。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明使用中的结构示意图；

图中：1-基座，2-机架，3-支架，31-第一滑轨，32-定位柱，4-第一固定机构，5-第二固定机构，51-横梁，52-侧臂，53-第二滚轮组，54-第一滑块，6-夹紧机构，61-固定板，62-活动杆，7-第一升降气缸，8-伺服机组，9-驱动气缸，10-感应装置，11-轮圈，12-钢丝，13-花鼓芯轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，一种轮圈钢丝应力释放装置，包括基座1、位于基座两侧对称布置的机架2、固定于任一侧机架2顶部的支架3以及用于固定轮圈的第一固定机构4和位于第一固定机构4上方的第二固定机构5，所述第一固定机构4设于所述基座1上并与伺服机组8连接，所述伺服机组能够带动所述第一固定机构4在基座上转动，所述两侧的机架2内侧相向地设有一对夹紧机构6，所述夹紧机构6能够沿所述机架2进行上下运动和相对于机架2进行水平运动，所述第二固定机构5设于所述支架3上并能够沿所述支架3进行上下运动。所述第一固定机构4为第一滚轮组。所述轮圈的底部固定于第一滚轮组上，当伺服机组驱动第一滚轮组在基座上转动时，位于其上的轮圈也被带着一起转动，操作简单便捷。本发明轮圈钢丝应力释放装置，通过第一固定机构4和第二固定机构5将轮圈11固定，伺服机组8可以带动第一固定机构4在基座上转动，进而带动轮圈转动，在轮圈的转动过程中，两侧的夹紧机构6沿水平方向运动从而不停地撞击轮圈内的钢丝12，即可彻底消除钢丝锁紧后的残存应力和假锁现象。所述第一固定机构和第二固定机构都可以进行上下运动以适用不同大小的钢圈，而且在应力释放过程中，轮圈的花鼓芯轴13无须固定，因此可以适用于多种类型与规格的轮圈，可连接在任意轮圈(如自行车轮圈、轮椅轮圈、电动车轮圈等等)的自动加工生产线中，不需要反复的调试，从而提高了生产效率且操作简单、自动化程度高。

其中，所述第二固定机构5能够沿所述支架3进行上下运动的机构为，所述支架3上设有竖直方向的第一滑轨31，在所述第一滑轨31上下两端分别设有定位柱32，所述第二固定机构5包括与所述支架3垂直的横梁51、连接于横梁两侧的侧臂52以及与侧臂下端固定连接的第二滚轮组53，在所述横梁51水平方向的中部设有第一滑块54，所述第一滑块54上设有滑槽，所述滑槽卡合于所述第一滑轨上，所述第二固定机构5连接第一升降气缸7。所述第一升降气缸7能够驱动所述第二固定机构5通过第一滑块54沿着所述支架3上的第一滑轨31进行上下运动，运动轨迹限于两个定位柱32之间，以适应不同直径大小的钢圈。所述支架3通过底板与所述机架的底面螺接固定，根据需要所述支架3还可以采用手动调整的方式将支架固定在机架不同的水平位置，也就是说第二固定机构可以在水平方向适当地调整位置。

其中，所述夹紧机构6两端各设有活动杆62，所述活动杆穿设于固定板61上的通孔中，所述固定板滑动连接于所述机架2上。所述夹紧机构6能够沿所述机架2进行上下运动的机构为，所述固定板61两端设有第二滑块，所述机架2内侧两端设有第二滑轨，所述第二滑轨上、下侧分别设有限位块，所述第二滑块上设有卡槽卡合于所述第二滑轨上，所述夹紧机构6连接马达，所述马达驱动螺杆螺母旋转进而带动一对夹紧机构同时沿所述第二滑轨上下运动。所述马达能够驱动两侧夹紧机构同时沿所述第二滑轨在所述上下两个限位块之间进行上下运动，以适应不同直径大小的钢圈。因为一般夹紧机构撞击轮圈的半径的中间处，所以不同直径的轮圈需要撞击的位置也有所不同。因此该上下调节机构能够提高本装置撞击的准确性。所述夹紧机构6能够相对于机架2进行水平运动的机构为，所述夹紧机构6两侧的活动杆62之间水平地连接驱动气缸9的活塞。所述驱动气缸9驱动活塞进行水平方向的运动，从而带动所述夹紧机构的活动杆通过所述固定板上的通孔做水平方向的往复运动，即所述两个夹紧机构能够靠近并碰撞钢丝或远离钢丝，通过夹紧机构不停碰撞钢丝，而彻底消除钢丝锁紧后的残存应力和假锁现象。

其中，至少在一侧的所述夹紧机构6下方设有钢丝的感应装置10。所述钢丝的感应装置10可以感应钢丝的数量和位置，并将结果输送至轮圈钢丝应力释放装置的控制中心。如可设定程序先让轮圈旋转一圈，从而通过钢丝感应装置记录钢丝的数量，然后控制中心根据钢丝的数量来自动设定伺服机组8每一次转动的角度，或记录每次夹紧机构撞击钢丝的位置，提高了装置的自动化程序。在本实施例中，在两个夹紧机构6的下方各设一钢丝的感应装置10。

本发明的操作过程是：首先轮圈通过进料轨道进入第一滚轮组，第一升降气缸7驱动第二固定机构5两侧的第二滚轮组53下降并压紧轮圈11，根据设定好的程序，启动伺服机组8带动第一滚轮组转动从而驱动轮圈旋转，第二固定机构上的第二滚轮组53也随着轮圈的旋转而转动，开始先旋转一圈，与此同时钢丝感应装置记录钢丝12的数量，根据钢丝的数量，伺服机组8再次转动时每次转动一定的角度(例如钢丝的总数量为36根，每次夹紧机构撞击的钢丝数量为4根，则伺服机组每次转动40°，转动9次后轮圈完成一次操作)，启动夹紧机构对钢丝进行多次撞击以消除钢丝锁紧后的残存应力，当轮圈转动一圈后即完成所有钢丝的应力释放过程。根据实际情况，可设定一个轮圈进行多圈操作，以模拟轮圈的使用状态，从而彻底消除钢丝锁紧后的残存应力和假锁现象。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种轮圈钢丝应力释放装置，其特征在于：包括基座(1)、位于基座两侧对称布置的机架(2)、固定于任一侧机架(2)顶部的支架(3)以及用于固定轮圈的第一固定机构(4)和位于第一固定机构(4)上方的第二固定机构(5)，所述第一固定机构(4)设于所述基座(1)上并与伺服机组(8)连接，所述伺服机组能够带动所述第一固定机构(4)在基座上转动，两侧的机架(2)内侧相向地设有一对夹紧机构(6)，所述夹紧机构(6)能够沿所述机架(2)进行上下运动和相对于机架(2)进行水平运动，所述第二固定机构(5)设于所述支架(3)上并能够沿所述支架(3)进行上下运动；

所述第二固定机构(5)能够沿所述支架(3)进行上下运动的机构为，所述支架(3)上设有竖直方向的第一滑轨(31)，在所述第一滑轨(31)上下两端分别设有定位柱(32)，所述第二固定机构(5)包括与所述支架(3)垂直的横梁(51)、连接于横梁两侧的侧臂(52)以及与侧臂下端固定连接的第二滚轮组(53)，在所述横梁(51)水平方向的中部设有第一滑块(54)，所述第一滑块(54)上设有滑槽，所述滑槽卡合于所述第一滑轨上，所述第二固定机构(5)连接第一升降气缸(7)；

所述第一固定机构(4)为第一滚轮组。

2.根据权利要求1所述的轮圈钢丝应力释放装置，其特征在于：所述夹紧机构(6)两端各设有活动杆(62)，所述活动杆穿设于固定板(61)上的通孔中，所述固定板滑动连接于所述机架(2)上。

3.根据权利要求2所述的轮圈钢丝应力释放装置，其特征在于：所述夹紧机构(6)能够沿所述机架(2)进行上下运动的机构为，所述固定板(61)两端设有第二滑块，所述机架(2)内侧两端设有第二滑轨，所述第二滑轨上、下侧分别设有限位块，所述第二滑块上设有卡槽卡合于所述第二滑轨上，所述夹紧机构(6)连接马达，所述马达驱动螺杆螺母旋转进而带动一对夹紧机构同时沿所述第二滑轨上下运动。

4.根据权利要求2所述的轮圈钢丝应力释放装置，其特征在于：所述夹紧机构(6)能够相对于机架(2)进行水平运动的机构为，所述夹紧机构(6)两侧的活动杆(62)之间水平地连接驱动气缸(9)的活塞。

5.根据权利要求1所述的轮圈钢丝应力释放装置，其特征在于：至少在一侧的所述夹紧机构(6)下方设有钢丝的感应装置(10)。

6.根据权利要求1所述的轮圈钢丝应力释放装置，其特征在于：在两个夹紧机构(6)的下方各设一钢丝的感应装置(10)。