CN204893770U - 电机外转子装配夹具 - Google Patents
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Abstract
电机外转子装配夹具,包括,安装框架、轴承座、轴承、调整底座;过渡支架,呈环形,设于四付导轨副上;固定板,设于调整底座内侧,设四通孔及两安装通孔;两升降气缸,设于固定板上;四导杆,伸入固定板下;安装板,连接于升降气缸活塞杆,底面凸设齿圈及两齿条;两对滑轨及滑块,设于齿圈两侧;两夹爪,连接滑块;两驱动气缸,设于安装板上端面,活塞杆连接两夹爪;两轨道及滑块,设于齿圈两侧;两磁铁吸附装置,设于滑块下;调节螺杆及两螺套,设于安装板底面,螺套连接滑块;两控制气缸,对应设于磁铁吸附装置,活塞杆对应磁铁吸附装置的控制开关。
Description
技术领域
本实用新型涉及流水线装配作业设备,特别涉及电机外转子装配夹具。
背景技术
最近几年电梯行业发展迅速,很多企业重新布局生产线,采用流水自动化作业工艺。此套夹具应用于装配电机外转子,配有夹爪调整结构能够兼容多种工件,满足企业的多产品共享生产。另外整个装配夹具带有水平回转功能、高度提升装置、微调对位机构、夹紧对中机构等来保证工件的装配。目前在行业中没有这种专门的装配夹具,属于第一次设计。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种电机外转子装配夹具,解决电机流水作业的装配问题。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是:
电机外转子装配夹具,其包括,安装框架,其中央设置一通孔;轴承座,呈环形结构,架设于所述安装框架中央的通孔上;轴承,呈环形,设置于所述轴承座上;调整底座,呈环形,设置于轴承上;上端面周向对称设置四付导轨副;过渡支架,呈环形,连接于所述四付导轨副上,使过渡支架相对于调整底座形成XY向可调结构;固定板,设置于所述调整底座内侧,其上周向均匀开设四个通孔及对称开设两个安装通孔;两个升降气缸,对称设置于所述固定板上的两个安装通孔,其活塞杆向下伸出固定板下;四根导杆,分别通过固定座设置于所述固定板上四个通孔处,导杆伸入固定板下;安装板,连接于所述两个升降气缸的活塞杆端部,其上对应所述四根导杆开设四个通孔,所述四根导杆穿设于该四个通孔;导杆下端部设限位;所述安装板中央设一中心孔,安装板底面沿中心孔凸设一齿圈,齿圈两侧设与之啮合的齿条;两对滑轨及滑块,分别对称设置于所述安装板底面齿圈两侧,位于两齿条的外侧,并与齿条平行;安装板上对应该两滑轨的两侧开设与滑轨平行的两导槽;两夹爪,其分别包括底板及底板下中央的夹爪,底板两端连接于所述两对滑轨上的滑块;两个驱动气缸,分别设置于对应安装板下两滑轨的安装板上端面,驱动气缸轴线与滑轨一致,其活塞杆连接一连接板,该连接板穿过安装板导槽与两夹爪的底板连接;两轨道及滑块,对称设置于所述安装板底面齿圈两侧,与所述两对滑轨垂直布置;两磁铁吸附装置,分别连接于所述轨道上的滑块下;调节螺杆及其上两螺套,通过其两端的支架设置于安装板底面,与所述两轨道平行布置;所述两螺套分别连接两轨道上的滑块;调节螺杆一端设调节手轮;两控制气缸,分别对应设置于所述两磁铁吸附装置的控制端,控制气缸活塞杆对应磁铁吸附装置控制开关。
进一步,还包括滚轮,其通过连接支架设置于所述调整底座一侧边,并沿轴承座上端面滚动。
又,本实用新型还包括若干位置传感器,分别通过固定支架设置于所述两轨道上滑块以及所述安装框架,分别对应调节螺杆及滚轮。
本实用新型夹头部分有两种抓件方式:一种是气缸作为夹紧动力源,另外一种是磁铁吸附。气缸夹紧时配有对中机构来保证夹持后的工件在中心位置,夹头部分配有夹爪切换调节机构来切换抓取方式。夹具利用气缸来控制升降,在框架部分设计有X-Y的微调结构,为了解决装配的精准对位问题。整个夹具可以绕框架做水平回转动作,解决了由于取件角度不统一而无法装配的问题。在整个夹具的关键位置配有位置传感器及弹性缓冲器,避免误操作。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图1。
图2为本实用新型实施例的立体图2。
图3为本实用新型实施例的正视图。
图4为本实用新型实施例中调整底座、过渡支架的立体图。
图5为图4的正视图。
图6为本实用新型实施例中安装板的立体图1。
图7为本实用新型实施例中安装板的立体图2。
具体实施方式
参见图1~图7,本实用新型的电机外转子装配夹具,其包括,安装框架1,其中央设置一通孔;轴承座2,呈环形结构,架设于所述安装框架1中央的通孔上;轴承3,呈环形,设置于所述轴承座2上;
调整底座4,呈环形,设置于轴承3上;上端面周向对称设置四付导轨副5、5’(以导轨副5、5’为例,下同);
过渡支架6,呈环形,连接于所述四付导轨副5、5’上,使过渡支架6相对于调整底座形成XY向可调结构;
固定板7,设置于所述调整底座4内侧,其上周向均匀开设四个通孔71(以通孔71为例,下同)及对称开设两个安装通孔42、42’;
两个升降气缸8、8’,对称设置于所述固定板7上的两个安装通孔72、72’,其活塞杆向下伸出固定板7下;
四根导杆9(以导杆9为例,下同),分别通过固定座91设置于所述固定板7上四个通孔71处,导杆伸入固定板7下;
安装板10,连接于所述两个升降气缸8、8’的活塞杆端部,其上对应所述四根导杆9开设四个通孔101,所述四根导杆9穿设于该四个通孔101;导杆9下端部设限位92;所述安装板10中央设一中心孔102,安装板10底面沿中心孔凸设一齿圈11,齿圈11两侧设与之啮合的齿条12、12’;
两对滑轨13、13’及滑块131、131’,分别对称设置于所述安装板10底面齿圈11两侧,位于两齿条12、12’的外侧,并与齿条12、12’平行;安装板10上对应该两滑轨13、13’的两侧开设与滑轨13、13’平行的两导槽103;
两夹爪14、14’,其分别包括底板141、141’及底板141、141’下中央的夹爪142、142’,底板141、141’两端连接于所述两对滑轨13、13’上的滑块131、131’;
两个驱动气缸15、15’,分别设置于对应安装板10下两滑轨13、13’的安装板上端面,驱动气缸轴线与滑轨13、13’一致,其活塞杆连接一连接板16、16’,该连接板16、16’穿过安装板导槽103与两夹爪14、14’的底板141、141’连接;
两轨道17、17’及滑块171、171’,对称设置于所述安装板10底面齿圈11两侧,与所述两对滑轨13、13’垂直布置;
两磁铁吸附装置18、18’,分别连接于所述轨道17、17’上的滑块171、171’下;调节螺杆19及其上两螺套,通过其两端的支架设置于安装板10底面,与所述两轨道17、17’平行布置;所述两螺套分别连接两轨道17、17’上的滑块171、171’;调节螺杆19一端设调节手轮191;两控制气缸20、20’,分别对应设置于所述两磁铁吸附装置18、18’的控制端,控制气缸活塞杆对应磁铁吸附装置控制开关。
进一步,还包括滚轮22,其通过连接支架设置于所述调整底座4一侧边,并沿轴承座2上端面滚动。
又还包括若干位置传感器21、21’,分别通过固定支架设置于所述两轨道17、17’上滑块171、171’以及所述安装框架1,分别对应调节螺杆19及滚轮22。
Claims (3)
1.电机外转子装配夹具,其特征在于,包括,
安装框架,其中央设置一通孔;
轴承座,呈环形结构,架设于所述安装框架中央的通孔上;
轴承,呈环形,设置于所述轴承座上;
调整底座,呈环形,设置于轴承上;上端面周向对称设置四付导轨副;
过渡支架,呈环形,连接于所述四付导轨副上,使过渡支架相对于调整底座形成XY向可调结构;
固定板,设置于所述调整底座内侧,其上周向均匀开设四个通孔及对称开设两个安装通孔;
两个升降气缸,对称设置于所述固定板上的两个安装通孔,其活塞杆向下伸出固定板下;
四根导杆,分别通过固定座设置于所述固定板上四个通孔处,导杆伸入固定板下;
安装板,连接于所述两个升降气缸的活塞杆端部,其上对应所述四根导杆开设四个通孔,所述四根导杆穿设于该四个通孔;导杆下端部设限位;所述安装板中央设一中心孔,安装板底面沿中心孔凸设一齿圈,齿圈两侧设与之啮合的齿条;
两对滑轨及滑块,分别对称设置于所述安装板底面齿圈两侧,位于两齿条的外侧,并与齿条平行;安装板上对应该两滑轨的两侧开设与滑轨平行的两导槽;
两夹爪,其分别包括底板及底板下中央的夹爪,底板两端连接于所述两对滑轨上的滑块;
两个驱动气缸,分别设置于对应安装板下两滑轨的安装板上端面,驱动气缸轴线与滑轨一致,其活塞杆连接一连接板,该连接板穿过安装板导槽与两夹爪的底板连接;
两轨道及滑块,对称设置于所述安装板底面齿圈两侧,与所述两对滑轨垂直布置;
两磁铁吸附装置,分别连接于所述轨道上的滑块下;
调节螺杆及其上两螺套,通过其两端的支架设置于安装板底面,与所述两轨道平行布置;所述两螺套分别连接两轨道上的滑块;调节螺杆一端设调节手轮;
两控制气缸,分别对应设置于所述两磁铁吸附装置的控制端,控制气缸活塞杆对应磁铁吸附装置控制开关。
2.如权利要求1所述的电机外转子装配夹具,其特征在于,还包括滚轮,其通过连接支架设置于所述调整底座一侧边,并沿轴承座上端面滚动。
3.如权利要求1或2所述的电机外转子装配夹具,其特征在于,还包括若干位置传感器,分别通过固定支架设置于所述两轨道上滑块以及所述安装框架,分别对应调节螺杆及滚轮。
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---|---|---|---|
CN201520669143.1U CN204893770U (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 电机外转子装配夹具 |
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CN201520669143.1U Active CN204893770U (zh) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | 电机外转子装配夹具 |
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Cited By (1)
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---|---|---|---|---|
CN105720755A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-29 | 亚杰科技(江苏)有限公司 | 一种电机转子生产线上用的治具 |
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2015
- 2015-08-31 CN CN201520669143.1U patent/CN204893770U/zh active Active
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