CN204893404U

CN204893404U - 一种移载装配系统

Info

Publication number: CN204893404U
Application number: CN201520669191.0U
Authority: CN
Inventors: 张中凯
Original assignee: Shanghai Transcend Machinery Equipment Co Ltd
Current assignee: Shanghai Transcend Machinery Equipment Co Ltd
Priority date: 2015-08-31
Filing date: 2015-08-31
Publication date: 2015-12-23
Anticipated expiration: 2025-08-31

Abstract

一种移载装配系统，包括装配夹具、支撑架、行走导轨、驱动机构；其中，装配夹具滑设于所述支撑架上的两行走导轨；由驱动机构驱动螺杆带动装配夹具沿支撑架上的两行走导轨行走，实现在流水线上的作业从一条生产线移载工件到另一条生产线，工件在流水线上准确定位并由工件感知传感器将工件到位信号传给移载装配系统，移载装配系统抓取工件再移动到装配作业位置，然后装配人员进行装配。流水线上装有不同工件的侦测传感器，能将不同的工件的信号传递给移载系统，系统自动切换不同的抓取机构去抓取对应的工件。

Description

一种移载装配系统

技术领域

本实用新型涉及流水线装配设备，特别涉及一种移载装配系统。

背景技术

移载装配系统目的在于解决自动取料到装配位置。目前的生产都在向自动化靠拢，要求尽可能的缩减操作人员、提高安全性、降低成本。自动移载装配系统可以根据工件位置通过私服控制准确定位，快速抓取移动到指定安装工位，再由装配人员进行装配作业。此种应用在电梯行业的电机生产线上是一种新的尝试，它相对于机器人有几个优势：成本相对较低、对主线的要求低、对于装配难度大的情况可以人工辅助；缺点：它是一台半自动的机器，需要人工辅助。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种移载装配系统，解决自动取料、安全操作。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种移载装配系统，包括装配夹具、支撑架、行走导轨、驱动机构；其中，

装配夹具包括，安装框架，其中央设置一通孔，安装框架下端面两侧设行走滑块；轴承座，呈环形结构，架设于所述安装框架中央的通孔上；轴承，呈环形，设置于所述轴承座上；调整底座，呈环形，设置于轴承上；上端面周向对称设置四付导轨副；过渡支架，呈环形，连接于所述四付导轨副上，使过渡支架相对于调整底座形成XY向可调结构；固定板，设置于所述调整底座内侧，其上周向均匀开设四个通孔及对称开设两个安装通孔；两个升降气缸，对称设置于所述固定板上的两个安装通孔，其活塞杆向下伸出固定板下；四根导杆，分别通过固定座设置于所述固定板上四个通孔处，导杆伸入固定板下；安装板，连接于所述两个升降气缸的活塞杆端部，其上对应所述四根导杆开设四个通孔，所述四根导杆穿设于该四个通孔；导杆下端部设限位；所述安装板中央设一中心孔，安装板底面沿中心孔凸设一齿圈，齿圈两侧设与之啮合的齿条；两对滑轨及滑块，分别对称设置于所述安装板底面齿圈两侧，位于两齿条的外侧，并与齿条平行；安装板上对应该两滑轨的两侧开设与滑轨平行的两导槽；两夹爪，其分别包括底板及底板下中央的夹爪，底板两端连接于所述两对滑轨上的滑块；两个驱动气缸，分别设置于对应安装板下两滑轨的安装板上端面，驱动气缸轴线与滑轨一致，其活塞杆连接一连接板，该连接板穿过安装板导槽与两夹爪的底板连接；两轨道及滑块，对称设置于所述安装板底面齿圈两侧，与所述两对滑轨垂直布置；两磁铁吸附装置，分别连接于所述轨道上的滑块下；调节螺杆及其上两螺套，通过其两端的支架设置于安装板底面，与所述两轨道平行布置；所述两螺套分别连接两轨道上的滑块；调节螺杆一端设调节手轮；两控制气缸，分别对应设置于所述两磁铁吸附装置的控制端，控制气缸活塞杆对应磁铁吸附装置控制开关；定位环，通过支架安装于所述安装框架的上端面一侧；

支撑架，其包括若干立柱及其上的第一、第二水平杆组成的框架结构；

两行走导轨，分别设置于所述支撑架上的第一、第二水平杆上；

驱动机构，包括，固定座，设置于所述支撑架的第一水平杆上，位于行走导轨外侧，且，固定座上设位于行走导轨上方的固定架；驱动螺杆，其一端连接于所述固定座上的固定架，另一端通过一固定支座设置于所述第一水平杆的另一端，驱动螺杆平行设置于所述第一水平杆上的行走导轨上方；驱动电机，固定于所述固定座固定架，其输出轴联接所述驱动螺杆。

进一步，所述支撑架第一水平杆上对应固定座、固定支座的行走导轨外侧还设限位传感器。

又，本实用新型还包括滚轮，其通过连接支架设置于所述调整底座一侧边，并沿轴承座上端面滚动。

本实用新型运用在流水线上的作业，从一条生产线移载工件到另一条生产线，工件在流水线上准确定位并由工件感知传感器将工件到位信号传给移载装配系统，移载装配系统由私服控制自动去抓取工件再移动到装配作业位置，然后装配人员进行装配。流水线上装有不同工件的侦测传感器，能将不同的工件的信号传递给移载系统，系统自动切换不同的抓取机构去抓取对应的工件。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型实施例中支撑架的立体图。

图4为本实用新型实施例的立体图1。

图5为本实用新型实施例的立体图2。

图6为本实用新型实施例的正视图。

图7为本实用新型实施例中调整底座、过渡支架的立体图。

图8为图7的正视图。

图9为本实用新型实施例中安装板的立体图1。

图10为本实用新型实施例中安装板的立体图2。

具体实施方式

参见图1～图10，本实用新型的移载装配系统，包括装配夹具A、支撑架23、行走导轨24、驱动机构25；其中，

装配夹具A，其包括，安装框架1，其中央设置一通孔，安装框架1下端面两侧设行走滑块26；轴承座2，呈环形结构，架设于所述安装框架1中央的通孔上；轴承3，呈环形，设置于所述轴承座2上；

调整底座4，呈环形，设置于轴承3上；上端面周向对称设置四付导轨副5、5’(以导轨副5、5’为例，下同)；

过渡支架6，呈环形，连接于所述四付导轨副5、5’上，使过渡支架6相对于调整底座形成XY向可调结构；

固定板7，设置于所述调整底座4内侧，其上周向均匀开设四个通孔71(以通孔71为例，下同)及对称开设两个安装通孔42、42’；

两个升降气缸8、8’，对称设置于所述固定板7上的两个安装通孔72、72’，其活塞杆向下伸出固定板7下；

四根导杆9(以导杆9为例，下同)，分别通过固定座91设置于所述固定板7上四个通孔71处，导杆伸入固定板7下；

安装板10，连接于所述两个升降气缸8、8’的活塞杆端部，其上对应所述四根导杆9开设四个通孔101，所述四根导杆9穿设于该四个通孔101；导杆9下端部设限位92；所述安装板10中央设一中心孔102，安装板10底面沿中心孔凸设一齿圈11，齿圈11两侧设与之啮合的齿条12、12’；

两对滑轨13、13’及滑块131、131’，分别对称设置于所述安装板10底面齿圈11两侧，位于两齿条12、12’的外侧，并与齿条12、12’平行；安装板10上对应该两滑轨13、13’的两侧开设与滑轨13、13’平行的两导槽103；

两夹爪14、14’，其分别包括底板141、141’及底板141、141’下中央的夹爪142、142’，底板141、141’两端连接于所述两对滑轨13、13’上的滑块131、131’；

两个驱动气缸15、15’，分别设置于对应安装板10下两滑轨13、13’的安装板上端面，驱动气缸轴线与滑轨13、13’一致，其活塞杆连接一连接板16、16’，该连接板16、16’穿过安装板导槽103与两夹爪14、14’的底板141、141’连接；

两轨道17、17’及滑块171、171’，对称设置于所述安装板10底面齿圈11两侧，与所述两对滑轨13、13’垂直布置；

两磁铁吸附装置18、18’，分别连接于所述轨道17、17’上的滑块171、171’下；调节螺杆19及其上两螺套，通过其两端的支架设置于安装板10底面，与所述两轨道17、17’平行布置；所述两螺套分别连接两轨道17、17’上的滑块171、171’；调节螺杆19一端设调节手轮191；两控制气缸20、20’，分别对应设置于所述两磁铁吸附装置18、18’的控制端，控制气缸活塞杆对应磁铁吸附装置控制开关；

定位环27，通过支架安装于所述安装框架1的上端面一侧；

支撑架23，其包括若干立柱231及其上的第一、第二水平杆232、233组成的框架结构；

两行走导轨24、24’，分别设置于所述支撑架23上的第一、第二水平杆232、233上；

驱动机构25，包括，固定座251，设置于所述支撑架23的第一水平杆232上，位于行走导轨24外侧，且，固定座251上设位于行走导轨24上方的固定架252；驱动螺杆253，其一端连接于所述固定座251上的固定架252，另一端通过一固定支座254设置于所述第一水平杆232的另一端，驱动螺杆253平行设置于所述第一水平杆232上的行走导轨24上方；驱动电机255，固定于所述固定座251固定架252，其输出轴联接所述驱动螺杆253。

进一步，所述支撑架23第一水平杆232上对应固定座251、固定支座254的行走导轨24外侧还设限位传感器28。

又，还包括滚轮22，其通过连接支架设置于所述调整底座4一侧边，并沿轴承座2上端面滚动。

再有，还包括若干位置传感器21、21’，分别通过固定支架设置于所述两轨道17、17’上滑块171、171’以及所述安装框架1，分别对应调节螺杆19及滚轮22。

装配人员运用本实用新型移载装配系统，通过滑设于支撑架23上行走导轨24的装配夹具A，可方便地夹取工件100至装配作业位置。

Claims

1.一种移载装配系统，其特征在于，包括，

装配夹具，包括，

安装框架，其中央设置一通孔，安装框架下端面两侧设行走滑块；

轴承座，呈环形结构，架设于所述安装框架中央的通孔上；

轴承，呈环形，设置于所述轴承座上；

调整底座，呈环形，设置于轴承上；上端面周向对称设置四付导轨副；

过渡支架，呈环形，连接于所述四付导轨副上，使过渡支架相对于调整底座形成XY向可调结构；

固定板，设置于所述调整底座内侧，其上周向均匀开设四个通孔及对称开设两个安装通孔；

两个升降气缸，对称设置于所述固定板上的两个安装通孔，其活塞杆向下伸出固定板下；

四根导杆，分别通过固定座设置于所述固定板上四个通孔处，导杆伸入固定板下；

安装板，连接于所述两个升降气缸的活塞杆端部，其上对应所述四根导杆开设四个通孔，所述四根导杆穿设于该四个通孔；导杆下端部设限位；所述安装板中央设一中心孔，安装板底面沿中心孔凸设一齿圈，齿圈两侧设与之啮合的齿条；

两对滑轨及滑块，分别对称设置于所述安装板底面齿圈两侧，位于两齿条的外侧，并与齿条平行；安装板上对应该两滑轨的两侧开设与滑轨平行的两导槽；

两夹爪，其分别包括底板及底板下中央的夹爪，底板两端连接于所述两对滑轨上的滑块；

两个驱动气缸，分别设置于对应安装板下两滑轨的安装板上端面，驱动气缸轴线与滑轨一致，其活塞杆连接一连接板，该连接板穿过安装板导槽与两夹爪的底板连接；

两轨道及滑块，对称设置于所述安装板底面齿圈两侧，与所述两对滑轨垂直布置；

两磁铁吸附装置，分别连接于所述轨道上的滑块下；

调节螺杆及其上两螺套，通过其两端的支架设置于安装板底面，与所述两轨道平行布置；所述两螺套分别连接两轨道上的滑块；调节螺杆一端设调节手轮；

两控制气缸，分别对应设置于所述两磁铁吸附装置的控制端，控制气缸活塞杆对应磁铁吸附装置控制开关；

定位环，通过支架安装于所述安装框架的上端面一侧；

两行走导轨，分别设置于所述支撑架上的第一、第二水平杆上；所述装配夹具安装框架下端面两侧的行走滑块滑设于该两行走导轨；

驱动机构，包括，

固定座，设置于所述支撑架的第一水平杆上，位于行走导轨外侧，且，固定座上设位于行走导轨上方的固定架；

驱动螺杆，其一端连接于所述固定座上的固定架，另一端通过一固定支座设置于所述第一水平杆的另一端，驱动螺杆平行设置于所述第一水平杆上的行走导轨上方；且，该驱动螺杆还穿设于所述装配夹具安装框架上端面一侧的定位环；

驱动电机，固定于所述固定座固定架，其输出轴联接所述驱动螺杆。

2.如权利要求1所述的移载装配系统，其特征在于，所述支撑架第一水平杆上对应固定座、固定支座的行走导轨外侧还设限位传感器。

3.如权利要求1所述的移载装配系统，其特征在于，还包括滚轮，其通过连接支架设置于所述调整底座一侧边，并沿轴承座上端面滚动。