CN104690593B - 加工装配物流线 - Google Patents

Abstract

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装配物流线方向转换装置，包括支架、固定板、传输机构和驱动机构；固定板设置在支架上，所述驱动机构能够驱动固定板在支架上平移；所述的传输机构设置在固定板上用于传输工件。本发明改变传统装配物料线上转换方向用的圆弧工段替换为平移工段，将本装置设置在两个相互平行的、运行方向相反的装配物流线的出料口和进料口处，首先使固定板位于出料口处，工件从装配物流线上转出，进入固定板上的传输机构，然后启动驱动机构，驱动机构带动固定板在支架上平移，平移至另一条装配物流线的进料口处，再利用传输机构将工件传输至其进料口，即实现方向的转换。在此过程中不会出现工件的偏移等问题。

Description

加工装配物流线

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其是一种装配物流线。

背景技术

在机械加工领域，工件的加工往往需要多次加工，每次加工完成后都要通过人工搬运至下一指定加工位点，进行工件的下一步加工，这个过程费时费力，工人劳动强度大，生产效率底下。现有技术中虽然存在装配物流线，但是现有技术中的装配物流线，往往是用于工件的运输，虽然不需要人工搬运过程，但是并不能在装配物流线上进行加工，还需要人工将工件搬运至加工位点，并将工件安装在工装上，进行加工，仍然费时费力，效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中装配物流线需要人工辅助搬运至加工位点的不足，提供一种加工装配物流线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种加工装配物流线，包括输送装置、加工工装、若干顶升装置和旋转夹具；所述的输送装置包括架体和用于输送的输送道；所述的加工工装用于夹持工件，并随所述输送道移动；所述的顶升装置安装在所述输送道正下方，位于各加工位点处，用于将所述输送道上的加工工装固定并顶升至加工位置；所述的旋转夹具位于输送道上方，用于将工件夹紧，并带动工件翻转，所述旋转夹具下方设置有一顶升装置。

本发明首先利用加工工装将工件固定，然后利用输送装置进行输送，在加工位点处，顶升装置将加工工装和工件顶升至加工位置，以便对工件进行加工，加工完成后顶升装置下降，将加工工装和工件放在输送道上，输送道将加工工装和工件继续运送至下一加工位点；当需要加工工件底面(工件与加工工装相对的一面)时，首先将加工工装和工件利用顶升机构，顶升一定高度，然后利用旋转夹具对工件进行夹持，夹持好后将顶升装置下降，加工工装与工件分离随顶升装置下降，旋转夹具带动工件旋转至一定角度，以方便工件底面的加工。

作为优选，为节省空间，所述的输送装置具有两条相互平行输送方向相反的输送道；所述输送道包括一对传动链条、设置在传动链条两侧的挡板和带动传动链条传动的动力单元；所述的传动链条两端分别设置在架体两端，所述的传动链条突出挡板表面；位于传送道外侧的挡板还设置有突出的挡块。这样动力单元带动传动链条转动，传动链条即可带动加工工装运动，所述的挡块能够防止加工工装位置偏移或脱离输送道。

作为优选，所述的加工工装包括底板和定位板，所述的定位板安装在底板的上表面，所述定位板上设置有若干用于工件固定的固定杆，所述底板下表面设置有若干用于底板定位的固定孔，所述的定位板上沿其长度和宽度方向上设置有若干组安装孔，所述的固定杆安装在安装孔内；所述的底板的边缘设置有若干轮体，所述轮体中心线垂直于底板平面；所述的底板上可拆卸连接有与工件底面形状相匹配的凸起或凹槽。将工件的定位孔与所述的定位杆相配合，将工件底面与所述凸起或凹槽相配合，能够有效将工件固定在加工工装上，防止工件移动，另外所述轮体能够有效保证加工工装在输送道上顺畅运行。

作为优选，所述的旋转夹具包括框架、门型架、定位机构、夹紧机构和旋转动力机构；所述的门型架包括一对平行设置的门柱和固定设置在门柱之间的横梁，所述的门柱上设置有旋转轴，所述旋转轴通过轴承座安装在框架上，所述旋转动力机构用于控制旋转轴的旋转；

所述的定位机构包括，安装在横梁上的安装板和安装在安装板上的定位杆，所述安装板沿横梁宽度方向上设置有若干组螺纹孔，所述的定位杆一端具有与所述螺纹孔相匹配的螺纹，另一端与工件上固定孔相匹配；

所述的夹紧机构包括一对设置在横梁上的气缸，所述的气缸输出端铰接有夹头，所述夹紧机构还包括连杆，所述的连杆一端与气缸端部铰接，另一端与所述夹头铰接。通过定位杆与工件配合，通过气缸活塞杆的伸缩，能够实现夹头的摆动，夹头之间的距离会随之变化，即可实现对工件的夹紧，工件与加工工装分离后，启动旋转动力机构，即可将工件翻转，使其底面翻转至加工位点。

作为优选，为了便于调整定位杆和气缸之间的距离满足不同尺寸工件的要求，所述的横梁沿其长度方向上设置有若干组调整孔，所述安装板通过调整孔和螺栓固定安装在横梁上，所述的气缸与所述的横梁滑动连接；所述横梁上还设置有推进机构，所述的推进机构为丝杠，所述丝杠一端与气缸连接，另一端通过轴承座安装在横梁上。

进一步地，所述的输送装置的两端还设置有方向转换装置，包括固定板、传输机构和驱动机构；

所述的驱动机构包括设置在架体上的丝杠一、驱动丝杠一旋转的动力装置和设置在架体上并与固定板滑动连接的导向轴，所述的固定板与丝杠一螺纹连接，所述导向轴与丝杠一平行设置；

所述的传输机构包括设置在固定板两侧的支撑板、若干设置在支撑板上的传送辊和带动所述传送辊转动的动力机构，所述传送辊之间传动连接；所述的传送辊与所述丝杠一平行设置。这样在加工工装和工件需要转向至另一条输送道时，首先将固定板设置在一条输送道的末端，待工件被传送至方向转换装置时，旋转丝杠一，使固定板朝向另一条输送道的入口处运动，到达预定位置后，利用传输机构将加工工装和工件传送至另一条输送道上即可。

进一步地，所述固定板上还设置有定位装置，所述定位装置包括设置在固定板上的活动板、设置在固定板底部的气缸一和若干导杆；所述的气缸一的输出端穿过固定板并与活动板固定连接，所述固定板上设置有导套，所述导杆设置在导套内，其一端与活动板固定连接；所述的活动板上设置有若干导向杆，所述导向杆上端与所述加工工装的固定孔相匹配，所述的导向杆上设置有位置传感器；所述的固定板一端还设置有挡片。当加工工装和工件达到方向转换装置的预定位置时，所述位置传感器感知到，气缸一启动，使活动板抬升，从而导向杆与加工工装上的固定孔相配合，从而将加工工装固定在方向转换装置上，当方向转换装置到达另一输送道入口处时，气缸一输出端收缩，活动板下降，导向杆与固定孔分离，再启动动力机构，即可将加工工装运输至输送道，能够有效防止加工工装偏移，且挡板能够防止加工工装掉落。

所述的顶升装置包括定板、动板、滑杆、气缸二和顶杆；所述的定板设置在输送道正下方架体上的，所述的动板位于定板之上，所述动板宽度小于输送道的宽度，所述的定板上设置有若干导向套，所述的滑杆通过导向套与定板滑动连接，所述的滑杆上端与动板固定连接；所述的气缸二固定安装在定板上，其输出端与动板固定连接；所述的顶杆安装在动板的上表面，所述顶杆顶端与所述加工工装的固定孔相匹配。当加工工装移动至加工位点时，气缸二启动，动板被抬升，使其顶杆与加工工装的固定孔相匹配，从而固定住加工工装，并带动加工工装与工件抬升至加工位点处，待加工。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，能够有效减少劳动强度，且省却人工搬运过程，省时省力，生产效率得到有效提高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1本发明装配物流线立体结构示意图；

图2是图1C处结构放大图；

图3是加工工装立体结构示意图；

图4是加工工装另一角度结构示意图；

图5是加工工装与工件装配结构示意图；

图6是旋转夹具立体结构示意图；

图7是图6A处结构放大图；

图8是图6B处结构放大图；

图9是旋转夹具与工件装配结构示意图；

图10是方向转换装置结构示意图；

图11是方向转换装置的定位装置结构示意图；

图12是顶升装置结构示意图。

图中1.工件，10.加工工装，101.底板，102定位板，103.固定杆，104.安装孔，105.轮体，106.凸起，107.固定孔，20.旋转夹具，201，框架，202.横梁，203.门柱，204.旋转轴，205.安装板，206.定位杆，207.气缸，208.连杆，209.夹头，210.旋转动力机构，211.丝杠，30.方向转换装置，302.固定板，303.丝杠一，304.支撑板，305.传送辊，306.动力机构，307.活动板，308.气缸一，309.导向杆，310.导套，311.导杆，312.挡片，313.导向轴，40.输送装置，401.传动链条，402.挡板，403.动力单元，404.架体，405.挡块，50.顶升装置，501.定板，502.动板，503.气缸二，504.滑杆，505.导向套，506.顶杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

如图1所示，一种加工装配物流线，包括输送装置40、加工工装10、若干顶升装置50和旋转夹具20；所述的输送装置40包括架体404和用于输送的输送道；所述的加工工装10用于夹持工件1，并随所述输送道移动；所述的顶升装置50安装在所述输送道正下方，位于各加工位点处，用于将所述输送道上的加工工装10固定并顶升至加工位置；所述的旋转夹具20位于输送道上方，用于将工件1夹紧，并带动工件1翻转，所述旋转夹具20下方设置有一顶升装置50；各部分具体采用如下结构：

如图1和2所示，为节省空间，所述的输送装置40具有两条相互平行输送方向相反的输送道；所述输送道包括一对传动链条401、设置在传动链条401两侧的挡板402和带动传动链条401传动的动力单元403；所述的传动链条401两端分别设置在架体404两端，所述的传动链条401突出挡板402表面；位于传送道外侧的挡板402还设置有突出的挡块405；

如图3～5所示，所述的加工工装10包括底板101和定位板102，所述的定位板102安装在底板101的上表面，所述定位板102上设置有若干用于工件1固定的固定杆103，所述底板101下表面设置有若干用于底板101定位的固定孔107，所述的定位板102上沿其长度和宽度方向上设置有若干组安装孔104，所述的固定杆103安装在安装孔104内；所述的底板101的边缘设置有若干轮体105，所述轮体105中心线垂直于底板101平面；所述的底板101上可拆卸连接有与工件1底面形状相匹配的凸起106；

如图6～9所示，所述的旋转夹具20包括框架201、门型架、定位机构、夹紧机构和旋转动力机构210；所述的门型架包括一对平行设置的门柱203和固定设置在门柱203之间的横梁202，所述的门柱203上设置有旋转轴204，所述旋转轴204通过轴承座安装在框架201上，所述旋转动力机构210用于控制旋转轴204的旋转；

所述的定位机构包括，安装在横梁202上的安装板205和安装在安装板205上的定位杆206，所述安装板205沿横梁202宽度方向上设置有若干组螺纹孔，所述的定位杆206一端具有与所述螺纹孔相匹配的螺纹，另一端与工件1上定位孔相匹配；

所述的夹紧机构包括一对设置在横梁202上的气缸207，所述的气缸207输出端铰接有夹头209，所述夹紧机构还包括连杆208，所述的连杆208一端与气缸207端部铰接，另一端与所述夹头209铰接。通过定位杆206与工件1配合，通过气缸207活塞杆的伸缩，能够实现夹头209的摆动，夹头209之间的距离会随之变化，即可实现对工件1的夹紧，工件1与加工工装10分离后，启动旋转动力结构，即可将工件1翻转，使其底面翻转至加工位点；

为了便于调整定位杆206和气缸207之间的距离满足不同尺寸工件1的要求，所述的横梁202沿其长度方向上设置有若干组调整孔，所述安装板205通过调整孔和螺栓固定安装在横梁202上，所述的气缸207与所述的横梁202滑动连接；所述横梁202上还设置有推进机构，所述的推进机构为丝杠211，所述丝杠211一端与气缸207连接，另一端通过轴承座安装在横梁202上；

如图10～11所示，所述的输送装置40的两端还设置有方向转换装置30，包括固定板302、传输机构和驱动机构；所述的驱动机构包括设置在架体404上的丝杠一303和设置在架体404上并与固定板302滑动连接的导向轴313，所述的固定板302与丝杠一303螺纹连接，所述导向轴313与丝杠一303平行设置；所述的传输机构包括设置在固定板302两侧的支撑板304、若干设置在支撑板304上的传送辊305和带动所述传送辊305转动的动力机构306，所述传送辊305之间传动连接；所述的传送辊305与所述丝杠一303平行设置；

所述固定板302上还设置有定位装置，所述定位装置包括设置在固定板302上的活动板502、设置在固定板302底部的气缸一308和若干导杆311；所述的气缸一308的输出端穿过固定板302并与活动板502固定连接，所述固定板302上设置有导套310，所述导杆311设置在导套310内，其一端与活动板502固定连接；所述的活动板502上设置有若干导向杆309，所述导向杆309上端与所述加工工装10的固定孔107相匹配，所述的导向杆309上设置有位置传感器；所述的固定板302一端还设置有挡片312。

如图12所示，所述的顶升装置50包括定板501、动板502、滑杆504、气缸二503和顶杆506；所述的定板501设置在输送道正下方架体404上的，所述的动板502位于定板501之上，所述动板502宽度小于输送道的宽度，所述的定板501上设置有若干导向套505，所述的滑杆504通过导向套505与定板501滑动连接，所述的滑杆504上端与动板502固定连接；所述的气缸二503固定安装在定板501上，其输出端与动板502固定连接；所述的顶杆506安装在动板502的上表面，所述顶杆506顶端与所述加工工装10的固定孔107相匹配。

如图1所示，上述加工装配物流线工作原理如下：首先根据工件1的尺寸调整好安装板205、定位杆206、气缸207的位置，将工件1的定位孔与加工工装10的定位杆206相配合，将工件1底面与所述凸起106相配合，即可将工件1固定在加工工装10上，并将方向转换装置30的固定板302调整至输送道的出口处；然后将装有工件1的工装放置在输送道上，加工工装10随输送道移动，加工工装10上的轮体105能够有效保证加工工装10在输送道上顺畅运行；当运行至加工位点时，气缸二503启动，动板502被抬升，使其顶杆506与加工工装10的固定孔107相匹配，从而固定住加工工装10，并带动加工工装10与工件1抬升至加工位点处，待加工，加工完成后气缸二503输出端下降，动板502降低，从而带动加工工装10降低，并将其重新放回至输送道上；当加工工装10运行至一条输送道出口处时，启动动力机构306使得方向转换装置30的传输机构运作，将加工工装10运送至指定位置，当导向杆309上的位置传感器感知到加工工装10运行至指定位置时，动力机构306停止运行，气缸一308启动，使活动板502抬升，从而导向杆309与加工工装10上的固定孔107相配合，从而将加工工装10固定在方向转换装置30上，启动动力装置，带动丝杆旋转，从而固定板302被运送至另一输送道入口处，气缸一308输出端收缩，活动板502下降，导向杆309与固定孔107分离，再启动动力机构306反转，即可将加工工装10运输至另一输送道；工件1上表面加工完成后，需要加工工件1底面(工件1与加工工装10相对的接触面)时，将加工工装10运送至旋转夹具20之下，再利用顶升机构将加工工装10抬升，使定位杆206与工件1定位孔相配合，启动气缸207，使夹头209摆动，即可将工件1夹紧固定，然后顶升机构降低，使加工工装10与工件1分离，然后启动旋转动力机构210，即可将工件1旋转一定角度，以便加工，加工完成后再将工件1放回至加工工装10上即可。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种加工装配物流线，其特征在于：包括输送装置（40）、加工工装（10）、若干顶升装置（50）和旋转夹具（20）；所述的输送装置（40）包括架体（404）和用于输送的输送道；所述的加工工装（10）用于夹持工件（1），并随所述输送道移动；所述的顶升装置（50）安装在所述输送道正下方，位于各加工位点处，用于将所述输送道上的加工工装（10）固定并顶升至加工位置；所述的旋转夹具（20）位于输送道上方，用于将工件（1）夹紧，并带动工件（1）翻转，所述旋转夹具（20）下方设置有一顶升装置（50）,

所述的输送装置（40）具有两条相互平行输送方向相反的输送道；所述输送道包括一对传动链条（401）、设置在传动链条（401）两侧的挡板（402）和带动传动链条（401）传动的动力单元（403）；所述的传动链条（401）两端分别设置在架体（404）两端，所述的传动链条（401）突出挡板（402）表面；位于传送道外侧的挡板（402）还设置有突出的挡块（405）,

所述的加工工装（10）包括底板（101）和定位板（102），所述的定位板（102）安装在底板（101）的上表面，所述定位板（102）上设置有若干用于工件（1）固定的固定杆（103），所述底板（101）下表面设置有若干用于底板（101）定位的固定孔（107），所述的定位板（102）上沿其长度和宽度方向上设置有若干组安装孔（104），所述的固定杆（103）安装在安装孔（104）内；所述的底板（101）的边缘设置有若干轮体（105），所述轮体（105）中心线垂直于底板（101）平面；所述的底板（101）上可拆卸连接有与工件（1）底面形状相匹配的凸起（106）或凹槽。

2.根据权利要求1所述的加工装配物流线，其特征在于：所述的旋转夹具（20）包括框架（201）、门型架、定位机构、夹紧机构和旋转动力机构（210）；所述的门型架包括一对平行设置的门柱（203）和固定设置在门柱（203）之间的横梁（202），所述的门柱（203）上设置有旋转轴（204），所述旋转轴（204）通过轴承座安装在框架（201）上，所述旋转动力机构（210）用于控制旋转轴（204）的旋转；

所述的定位机构包括，安装在横梁（202）上的安装板（205）和安装在安装板（205）上的定位杆（206），所述安装板（205）沿横梁（202）宽度方向上设置有若干组螺纹孔，所述的定位杆（206）一端具有与所述螺纹孔相匹配的螺纹，另一端与工件（1）上定位孔相匹配；

所述的夹紧机构包括一对设置在横梁（202）上的气缸（207），所述的气缸（207）输出端铰接有夹头（209），所述夹紧机构还包括连杆（208），所述的连杆（208）一端与气缸（207）端部铰接，另一端与所述夹头（209）铰接。

3.根据权利要求2所述的加工装配物流线，其特征在于：所述的横梁（202）沿其长度方向上设置有若干组调整孔，所述安装板（205）通过调整孔和螺栓固定安装在横梁（202）上，所述的气缸（207）与所述的横梁（202）滑动连接；所述横梁（202）上还设置有推进机构，所述的推进机构为丝杠（211），所述丝杠一（303）端与气缸（207）连接，另一端通过轴承座安装在横梁（202）上。

4.根据权利要求3所述的加工装配物流线，其特征在于：所述的输送装置（40）的两端还设置有方向转换装置（30），包括固定板（302）、传输机构和驱动机构；

所述的驱动机构包括设置在架体（404）上的丝杠一（303）、驱动丝杠一（303）旋转的动力装置和设置在架体（404）上并与固定板（302）滑动连接的导向轴（313），所述的固定板（302）与丝杠一（303）螺纹连接，所述导向轴（313）与丝杠一（303）平行设置；

所述的传输机构包括设置在固定板（302）两侧的支撑板（304）、若干设置在支撑板（304）上的传送辊（305）和带动所述传送辊（305）转动的动力机构（306），所述传送辊（305）之间传动连接；所述的传送辊（305）与所述丝杠一（303）平行设置。

5.根据权利要求4所述的加工装配物流线，其特征在于：所述固定板（302）上还设置有定位装置，所述定位装置包括设置在固定板（302）上的活动板（502）、设置在固定板（302）底部的气缸一（308）和若干导杆（311）；所述的气缸一（308）的输出端穿过固定板（302）并与活动板（502）固定连接，所述固定板（302）上设置有导套（310），所述导杆（311）设置在导套（310）内，其一端与活动板（502）固定连接；所述的活动板（502）上设置有若干导向杆（309），所述导向杆（309）上端与所述加工工装（10）的固定孔（107）相匹配，所述的导向杆（309）上设置有位置传感器；所述的固定板（302）一端还设置有挡片（312）。

6.根据权利要求2所述的加工装配物流线，其特征在于：所述的顶升装置（50）包括定板（501）、动板（502）、滑杆（504）、气缸二（503）和顶杆（506）；所述的定板（501）设置在输送道正下方架体（404）上的，所述的动板（502）位于定板（501）之上，所述动板（502）宽度小于输送道的宽度，所述的定板（501）上设置有若干导向套（505），所述的滑杆（504）通过导向套（505）与定板（501）滑动连接，所述的滑杆（504）上端与动板（502）固定连接；所述的气缸二（503）固定安装在定板（501）上，其输出端与动板（502）固定连接；所述的顶杆（506）安装在动板（502）的上表面，所述顶杆（506）顶端与所述加工工装（10）的固定孔（107）相匹配。