CN112551108A - 一种全自动机器人码坯系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种全自动机器人码坯系统，包括用于运送砖坯的前传送台、后传送台、以及码坯机，其还包括自动分缝装置，自动分缝装置包括传送带机构和分缝机构，传送带机构包括传送带组件和带驱动组件，传送带组件包括多个平行设置的传送带，传送带与带驱动组件连接，分缝机构包括分缝辊组件，分缝辊组件包括多个分缝辊，分缝辊沿设置在相邻的两条传送带之间，分缝辊连接有支撑并控制其沿竖直方向移动的升降支撑组件，且分缝辊可分离连接有驱动其沿朝同一轴向进行转动的辊驱动离合组件，辊驱动离合组件与升降支撑组件连接。辊驱动离合组件可通过采用一台电机减速机，控制不同的分缝辊，控制其是否转动，以及转动时长，进而将砖坯进行分缝。

Description

一种全自动机器人码坯系统

技术领域

本申请涉及多孔砖加工设备的领域，尤其是涉及一种全自动机器人码坯系统。

背景技术

目前，砖瓦在生产制备过程中，由切坯机切成相应的砖坯后，需要依次进 行分组、翻坯、纵向分缝、横向分缝等步骤，横向分缝机构的功能是将砖坯在 横向均等的分出缝隙，等待机器人手抓伸入均分的缝隙中抓取砖坯。

相关技术中，公告号为CN105328784B的中国发明专利公开了一种砖坯自动配组横向分缝机构，包括机架，在机架上安装有与升降机构相连的辊子支撑架，在辊子支撑架的一端设有挡砖机构，在辊子支撑架的两侧设有对称设置的左分缝辊子组合和右分缝辊子组合，左分缝辊子组合和右分缝辊子组合中各辊子的转速相同、转动方向相反，所述左分缝辊子组合和右分缝辊子组合分别包括第一多辊传动机构和第二多辊传动机构，所述第一多辊传动机构和第二多辊传动机构分别包括至少两个辊子通过缠绕链条经惰轮组件与安装在辊子支撑架上的电机减速机相连。它结构设计合理，各辊子组件在不同的驱动下，统一协作完成分缝，更换不同尺寸砖型时，直接通过控制装置操作，简单方便，省时省力，大大提高了工作效率。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：分缝机构结构复杂，需要采用多个电机减速电机，提高了分缝机构的设备成本。

发明内容

为了降低分缝装置的设备成本，本申请提供一种全自动机器人码坯系统。

一种全自动机器人码坯系统，包括用于运送砖坯的前传送台、后传送台、以及设置在后传送台上方的码坯机，其还包括设置在前传送台和后传送台之间的自动分缝装置，所述自动分缝装置包括传送带机构和分缝机构，所述传送带机构包括传送带组件和驱动传送带组件运转的带驱动组件，所述传送带组件包括多个平行等间距间隔设置的传送带，所述传送带与带驱动组件连接，所述分缝机构包括分缝辊组件，所述分缝辊组件包括多个分缝辊，所述分缝辊沿传送带长度方向设置在相邻的两条传送带之间，分缝辊连接有支撑并控制其沿竖直方向移动的升降支撑组件，且分缝辊可分离连接有驱动其沿朝同一轴向进行转动的辊驱动离合组件，所述辊驱动离合组件与升降支撑组件连接。

通过采用上述技术方案，砖坯在前传送台上运输至传送带处，带驱动组件控制传送带上的砖坯朝后传送台处运行，待一批砖坯完全运行至分缝机构处时，带驱动组件停止运行，升降支撑组件控制分缝辊朝上方进行移动，以使得分缝辊抵住砖坯。辊驱动离合组件可通过采用一台电机减速机，控制不同的分缝辊，控制其是否转动，以及转动时长，进而将砖坯进行分缝。

可选的，所述升降支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆、以及升降板，所述分缝辊一端与第一支撑杆转动连接，另一端与第二支撑杆转动连接，所述第一支撑杆和第二支撑杆与升降板固定连接，所述升降板下方连接有升降液压缸，升降液压缸竖直设置，且升降液压缸的活塞杆与升降板固定连接。

通过采用上述技术方案，升降液压缸的活塞杆伸张可控制升降板朝上方进行移动，进而使得分缝辊朝上方移动至分缝辊的辊体高于传送带，进而使得分缝辊抵住砖坯，之后辊驱动离合组件作用于分缝辊，以使得分缝辊进行转动。第一支撑杆和第二支撑杆可对分缝辊起到支撑作用，以使得分缝辊可抵住砖坯。升降液压缸的活塞杆收缩，可控制升降板朝下方进行移动，以使分缝辊朝下方运行，进而使得分缝辊的高度底于传送带的高度，以便传送带可带动分离好的砖坯运行至后传送台处供码坯机转运砖坯。

可选的，所述辊驱动离合组件包括连接链条、电机减速机和多个驱动辊，驱动辊均设置在分缝辊的同一端侧，且驱动辊一端连接有第三支撑杆，另一端连接有第四支撑杆，第三支撑杆和第四支撑杆与升降板固定连接，所述驱动辊同轴键固定套设有驱动齿轮，所述电机减速机的输出轴同轴键固定连接有主动齿轮，所述连接链条啮合有一对张紧齿轮，转向齿轮连接有支杆，支杆一端与升降板固定连接，另一端与张紧齿轮转动连接，所述连接链条分别与驱动齿轮、张紧齿轮和主动齿轮啮合设置，且电机减速机与升降板固定连接，所述辊驱动离合组件还包括用于连接驱动辊和分缝辊的离合器。

通过采用上述技术方案，电机减速机转动可带动主动齿轮转动，主动齿轮通过连接链条可带动所有的驱动齿轮进行转动，进而带动所有的驱动辊进行转动。离合器可控制驱动辊与分缝辊进行连接，进而使得辊驱动离合组件可同时控制不同的分缝辊的转动情况，以使得分缝机构可适应不同尺寸的砖坯。

可选的，所述离合器包括第一摩擦块和第二摩擦块，所述第一摩擦块与分缝辊的一端固定连接，所述第二摩擦块沿驱动辊轴向与驱动辊滑动连接，且第二摩擦块连接有驱动其运行的驱动件。

通过采用上述技术方案，通过驱动件控制第二摩擦块的位置，以使得第二摩擦块与第一摩擦块进行分离或连接，进而控制分缝辊的转动情况。当驱动件控制第二摩擦块与第一摩擦块相互连接时，驱动辊转动可带动第二摩擦块进行转动，第二摩擦块将驱动力通过第一摩擦块传递至分缝辊，以使得分缝辊进行转动。当驱动件驱动第二摩擦块与第一摩擦块相互分离时，驱动辊无法控制分缝辊转动。

可选的，所述驱动辊沿轴线方向开设有限位槽，所述第二摩擦块的侧壁一体设置有限位块，所述限位块沿限位槽长度方向滑动设置在限位槽内。

通过采用上述技术方案，由于第二摩擦块与第一摩擦块连接时，第二摩擦块需要向第一摩擦块传递驱动力，以使得第一摩擦块随第二摩擦块一同转动。限位槽和限位凸起的设置使得第二摩擦块与驱动辊难以发生相对转动，使得驱动辊可稳定的带动第二摩擦块进行转动。

可选的，所述驱动件为驱动液压缸，所述驱动液压缸沿限位槽中心轴线方向设置，且驱动液压缸的活塞杆通过转动件与第二摩擦块转动设置，所述驱动液压缸的缸体与第四支撑杆固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动液压缸的活塞杆伸张可在限位槽内推动第二摩擦块朝第一摩擦块方向运动，驱动液压缸的活塞杆收缩可控制第二摩擦块朝限位槽内部运行，进而使得第二摩擦块与第一摩擦块相互分离。驱动液压缸缸的设置可方便工作人员对第二摩擦块位置的控制。

可选的，所述转动件为转动轴承，所述转动轴承与限位槽的侧壁滑动连接，所述驱动液压缸的活塞杆与转动轴承同轴套设，且第二摩擦块与转动轴承固定连接。

通过采用上述技术方案，转动轴承可对驱动液压缸和第二摩擦块起到一个连接作用，使得第二驱动块可在驱动液压缸的作用下其位置可以被调整。

可选的，所述传送带的内侧壁均设置有带齿，所述带驱动组件包括从动带齿轮、主动带齿轮和驱动主动带齿轮转动的带电机减速机，所述传送带套设在从动带齿轮和主动带齿轮外侧，且传送带分别与从动带齿轮和主动带齿轮相互啮合，所述从动带齿轮连接有从动轴，所述从动轴与前传送台转动连接，所述主动带齿轮之后连接有主动轴，所述主动轴一端与后传送台转动连接，另一端与电机减速机的输出轴同轴键连接。

通过采用上述技术方案，电机减速机转动可同时带动所有的主动带齿轮进行转动，进而使得主动带齿轮可带动传送带进行运行，以使得传送带上的砖坯可沿着传送带朝后传送台方向运行。

可选的，所述传送带机构还包括支撑板，所述支撑板沿传送带长度方向设置在主动带齿轮和从动带齿轮之间，支撑板与传送带滑动贴合设置，所述支撑板固定连接有支撑其的支撑杆。

通过采用上述技术方案，支撑板的设置可对传送带起到一定的支撑作用，提高传送的承载能力。

综上所述，本申请包括以下至少一点有益技术效果：

1、码坯系统的设置：砖坯在前传送台上运输至传送带处，带驱动组件控制传送带上的砖坯朝后传送台处运行，待一批砖坯完全运行至分缝机构处时，带驱动组件停止运行，升降支撑组件控制分缝辊朝上方进行移动，以使得分缝辊抵住砖坯。辊驱动离合组件可通过采用一台电机减速机，控制不同的分缝辊，控制其是否转动，以及转动时长，进而将砖坯进行分缝。码坯系统的设置，降低了设备成本，同时使得设备更加紧凑，所占用的空间更小；

2、辊驱动离合组件的设置：电机减速机转动可带动主动齿轮转动，主动齿轮通过连接链条可带动所有的驱动齿轮进行转动，进而带动所有的驱动辊进行转动。离合器可控制驱动辊与分缝辊进行连接，进而使得辊驱动离合组件可同时控制不同的分缝辊的转动情况，以使得分缝机构可适应不同尺寸的砖坯。

附图说明

图1是本申请整体结构示意图；

图2是本申请传送带机构的结构示意图；

图3是图本申请中电机减速机与驱动辊的连接示意图；

图4是本实施例中辊驱动离合组件的结构示意图。

附图标记说明：100、前传送台；200、后传送台；300、自动分缝装置；310、传送带机构；311、传送带；312、带齿；313、带驱动组件；3131、从动带齿轮；3132、主动带齿轮；3133、带电机减速机；3134、主动轴；3135、从动轴；3136、支撑板；3137、支撑杆；320、分缝机构；321、分缝辊；322、辊驱动离合组件；323、升降支撑组件；3231、第一支撑杆；3232、第二支撑杆；3233、升降板；3234、升降液压缸；3221、连接链条；3222、电机减速机；3223、驱动辊；3224、第三支撑杆；3225、第四支撑杆；3226、主动齿轮；3227、驱动齿轮；3228、环形槽；3229、张紧齿轮；3230、支杆； 3241、第一摩擦块；3242、第二摩擦块；3243、限位槽；3244、限位块；3245、驱动液压缸；3246、转动轴承。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动机器人码坯系统。参照图1和图2，包括用于运送砖坯的前传送台100和后传送台200、以及设置在前传送台100和后传送台200之间的用于将砖坯分隔出间隙的自动分缝装置300。砖坯通过前传送台100运行至自动分缝装置300上，砖坯在自动分缝装置300上完成分缝后运行至后传送台200处。后传送台200的上方设置有码坯机，码坯机在后传送台200处将砖坯夹紧并进行转运。自动分缝装置300包括传送带机构310、以及将位于传送带机构310上的砖坯分隔出间隙以便码坯机对砖坯进行转运的分缝机构320。

参照图2和图3，传送带机构310包括传送带311组件和驱动传送带311组件运转的带驱动组件313。传送带311组件包括多个相互平行且等间距间隔设置的传送带311，传送带311一端靠近前传送台100，另一端靠近后传送台200设置，且传送带311的内侧壁均设置有带齿312。图中箭头方向为传送带311的运行方向。带驱动组件313包括多个带动传送带311进行运行的从动带齿轮3131、主动带齿轮3132和一台用于驱动主动带齿轮3132转动的带电机减速机3133。传送带311套设在从动带齿轮3131和主动带齿轮3132外侧，且传送带311分别与从动带齿轮3131和主动带齿轮3132相互啮合。多个主动带齿轮3132之间通过一根主动轴3134进行传递动力。主动轴3134水平且垂直于传送带311运行方向设置，主动轴3134的一端与后传送台200转动连接，另一端与带电机减速机3133的输出轴同轴键固定连接，带电机减速机3133通过支撑座进行固定。多个从动带齿轮3131之间通过一根从动轴3135进行连接，从动轴3135两端与前传送台100传动连接，从动轴3135和主动轴3134的中心轴线位于同一水平面上。工作时，带电机减速机3133的输出轴转动并输出动力以驱动主动轴3134进行转动，传送带311运行，以将其上的分好缝的砖坯运行至后传送台200上。

传送带机构310还包括有多个支撑板3136，支撑板3136沿传送带311长度方向设置在主动带齿轮3132和从动带齿轮3131之间，且支撑板3136与传送带311滑动贴合设置，支撑板3136的侧壁固定焊接有多个支撑杆3137，用以支撑支撑板3136，进而提高传送带311的承载能力。

参照图2和图4，分缝机构320包括用于将砖坯分开间隙的分缝辊组件和驱动分缝辊组件运行的辊驱动离合组件322。分缝辊组件包括多个相互平行设置的分缝辊321，且分缝辊321的中心轴线在同一水平面上，分缝辊321沿传送带311长度方向设置在相邻的两条传送带311之间，分缝辊321连接有支撑并控制其沿竖直方向移动的升降支撑组件323。升降支撑组件323包括竖直设置的第一支撑杆3231、第二支撑杆3232、以及水平设置的升降板3233。分缝辊321一端与第一支撑杆3231的上端转动连接，另一端与第二支撑杆3232的上端转动连接，第一支撑杆3231、第二支撑杆3232的工作高度均低于分缝辊321的工作高度，第一支撑杆3231和第二支撑杆3232的另一端与升降板3233固定焊接。升降板3233下方连接有控制其上升或下降的升降液压缸3234，升降液压缸3234的动力源由液压泵提供，升降液压缸3234竖直设置，且升降液压缸3234的活塞杆与升降板3233固定焊接。

参照图3和图4，辊驱动离合组件322包括连接链条3221、电机减速机3222和多个驱动辊3223。驱动辊3223均设置在分缝辊321的同一端侧，且驱动辊3223一端连接有第三支撑杆3224，另一端连接有第四支撑杆3225。第三支撑杆3224、第四支撑杆3225的高度均低于驱动辊3223的高度。第三支撑杆3224和第四支撑杆3225与升降板3233固定焊接，驱动辊3223同轴键固定套设有驱动齿轮3227，驱动辊3223周向开设有环形槽3228，驱动齿轮3227固定套设在环形槽3228内。电机减速机3222的输出轴同轴键固定连接有主动齿轮3226，连接链条3221啮合有一对张紧齿轮3229，张紧齿轮3229设置在位于最外分缝辊321的下方，张紧齿轮3229连接有支杆3230，支杆3230竖直设置，且支杆3230一端与升降板3233固定连接，另一端通过转轴与张紧齿轮3229转动连接。连接链条3221分别与驱动齿轮3227、张紧齿轮3229和主动齿轮3226啮合，且电机减速机3222与升降板3233固定连接，辊驱动离合组件322还包括用于连接驱动辊3223和分缝辊321的离合器。

参照图3和图4，离合器包括第一摩擦块3241和第二摩擦块3242。第一摩擦块3241与分缝辊321的一端固定连接，第二摩擦块3242沿驱动辊3223轴向与驱动辊3223滑动连接，且第二摩擦块3242连接有驱动其运行的驱动件。驱动辊3223沿轴线方向开设有限位槽3243，第二摩擦块3242的侧壁一体成型设置有限位块3244，限位块3244和第二沿限位槽3243长度方向滑动设置在限位槽3243内，且第二摩擦块3242的侧壁以及限位块3244的侧壁与限位槽3243的侧壁滑动贴合设置，限位槽3243可限定第二摩擦块3242在其内发生转动。驱动件为驱动液压缸3245，驱动液压缸3245的动力源由液压泵提供，驱动液压缸3245沿限位槽3243中心轴线方向设置，且驱动液压缸3245的活塞杆通过转动件与第二摩擦块3242转动设置，驱动液压缸3245的缸体与第四支撑杆3225固定焊接。转动件为转动轴承3246，转动轴承3246与限位槽3243的侧壁滑动连接，驱动液压缸3245的活塞杆与转动轴承3246同轴套设，且第二摩擦块3242与转动轴承3246固定连接。

本申请实施例的实施原理：砖坯从前传送台100上运行至传送带311上，之后带电机减速机3133驱动主动轴3134转动，进而使得主动带齿轮3132带动传送带311朝后传送台200方向运行，待前传送台100上的一批砖坯完全运输至分缝辊321的上方后，升降液压缸3234的活塞杆上升，以控制升降板3233上升，进而使得分缝辊321上升至高于传送带311的位置处，分缝辊321与砖坯抵接，之后电机减速机3222工作，以通过连接链条3221和驱动齿轮3227带动驱动辊3223进行转动，驱动液压缸3245的活塞杆根据不同尺寸的砖坯控制分缝辊321进行转动。驱动液压缸3245的活塞杆伸张以带动转动轴承3246和第二摩擦块3242朝第一摩擦块3241方向运行，进而使得第二摩擦块3242与第一摩擦块3241相连接，使得驱动辊3223可带动分缝辊321进行转动，以使得砖坯相互分离。驱动液压缸3245的活塞杆收缩可带动第二摩擦块3242朝远离第一摩擦块3241方向运行，进而使得驱动辊3223不再驱动分缝辊321转动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动机器人码坯系统，包括用于运送砖坯的前传送台（100）和后传送台（200）、以及设置在后传送台（200）上方的码坯机，其特征在于：还包括设置在前传送台（100）和后传送台（200）之间的自动分缝装置（300），所述自动分缝装置（300）包括传送带机构（310）和分缝机构（320），所述传送带机构（310）包括传送带（311）组件和驱动传送带（311）组件运转的带驱动组件（313），所述传送带（311）组件包括多个平行等间距间隔设置的传送带（311），所述传送带（311）与带驱动组件（313）接，所述分缝机构（320）包括分缝辊组件，所述分缝辊组件包括多个分缝辊（321），所述分缝辊（321）沿传送带（311）长度方向设置在相邻的两条传送带（311）之间，分缝辊（321）连接有支撑并控制其沿竖直方向移动的升降支撑组件（323），且分缝辊（321）均可分离连接有驱动其沿朝同一轴向进行转动的辊驱动离合组件（322），所述辊驱动离合组件（322）与升降支撑组件（323）连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机器人码坯系统，其特征在于：所述升降支撑组件（323）包括第一支撑杆（3231）、第二支撑杆（3232）、以及升降板（3233），所述分缝辊（321）一端与第一支撑杆（3231）转动连接，另一端与第二支撑杆（3232）转动连接，所述第一支撑杆（3231）和第二支撑杆（3232）与升降板（3233）固定连接，所述升降板（3233）下方连接有升降液压缸（3234），升降液压缸（3234）竖直设置，且升降液压缸（3234）的活塞杆与升降板（3233）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动机器人码坯系统，其特征在于：所述辊驱动离合组件（322）包括连接链条（3221）、电机减速机（3222）和多个驱动辊（3223），驱动辊（3223）均设置在分缝辊（321）的同一端侧，且驱动辊（3223）一端连接有第三支撑杆（3224），另一端连接有第四支撑杆（3225），第三支撑杆（3224）和第四支撑杆（3225）与升降板（3233）固定连接，所述驱动辊（3223）同轴键固定套设有驱动齿轮（3227），所述电机减速机（3222）的输出轴同轴键固定连接有主动齿轮（3226），所述连接链条（3221）啮合有一对张紧齿轮（3229），转向齿轮连接有支杆（3230），支杆（3230）一端与升降板（3233）固定连接，另一端与张紧齿轮（3229）转动连接，所述连接链条（3221）分别与驱动齿轮（3227）、张紧齿轮（3229）和主动齿轮（3226）啮合设置，且电机减速机（3222）与升降板（3233）固定连接，所述辊驱动离合组件（322）还包括用于连接驱动辊（3223）和分缝辊（321）的离合器。

4.根据权利要求3所述的一种全自动机器人码坯系统，其特征在于，所述离合器包括第一摩擦块（3241）和第二摩擦块（3242），所述第一摩擦块（3241）与分缝辊（321）的一端固定连接，所述第二摩擦块（3242）沿驱动辊（3223）轴向与驱动辊（3223）滑动连接，且第二摩擦块（3242）连接有驱动其运行的驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种全自动机器人码坯系统，其特征在于：所述驱动辊（3223）沿轴线方向开设有限位槽（3243），所述第二摩擦块（3242）的侧壁一体设置有限位块（3244），所述限位块（3244）沿限位槽（3243）长度方向滑动设置在限位槽（3243）内。

6.根据权利要求5所述的一种全自动机器人码坯系统，其特征在于：所述驱动件为驱动液压缸（3245），所述驱动液压缸（3245）沿限位槽（3243）中心轴线方向设置，且驱动液压缸（3245）的活塞杆通过转动件与第二摩擦块（3242）转动设置，所述驱动液压缸（3245）的缸体与第四支撑杆（3225）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动机器人码坯系统，其特征在于：所述转动件为转动轴承（3246），所述转动轴承（3246）与限位槽（3243）的侧壁滑动连接，所述驱动液压缸（3245）的活塞杆与转动轴承（3246）同轴套设，且第二摩擦块（3242）与转动轴承（3246）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动机器人码坯系统，其特征在于：所述传送带（311）的内侧壁均设置有带齿（312），所述带驱动组件（313）包括从动带齿轮（3131）、主动带齿轮（3132）和驱动主动带齿轮（3132）转动的带电机减速机（3133），所述传送带（311）套设在从动带齿轮（3131）和主动带齿轮（3132）外侧，且传送带（311）分别与从动带齿轮（3131）和主动带齿轮（3132）相互啮合，所述从动带齿轮（3131）连接有从动轴（3135），所述从动轴（3135）与前传送台（100）转动连接，所述主动带齿轮（3132）之后连接有主动轴（3134），所述主动轴（3134）一端与传送台（100）转动连接，另一端与电机减速机（3222）的输出轴同轴键连接。

9.根据权利要求8所述的一种全自动机器人码坯系统，其特征在于：所述传送带机构（310）还包括支撑板（3136），所述支撑板（3136）沿传送带（311）长度方向设置在主动带齿轮（3132）和从动带齿轮（3131）之间，支撑板（3136）与传送带（311）滑动贴合设置，所述支撑板（3136）固定连接有支撑其的支撑杆（3137）。

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