CN113701593A - 一种三枢轴万向节球道检测流水线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种三枢轴万向节球道检测流水线，包括机台、设于机台且将工件带动上料的上料装置、设于机台且对上料的工件进行定位以使得每一个定位后的工件水平截面相一致的定位装置、设于机台且带动工件进行移动的工件移动装置、设于机台且对工件内进行插入检测以得知工件档次的检测装置、设于机台且接受检测后的工件并根据工件档次下料的下料装置，具备工件的检测不再需要人工进行拿取，检测以及下料归类，可以一直保持一个较快的速度不间断对工件进行检测，使得工件检测的整体效率大大提高的效果。

Description

一种三枢轴万向节球道检测流水线

技术领域

本申请涉及工件检测的领域，尤其是涉及一种三枢轴万向节球道检测流水线。

背景技术

三枢轴万向节是一种新型的万向节，应用前景广泛。现有一种三枢轴万向节球道，参照图15，包括外壳6，外壳6截面呈圆环形，外壳6一端同轴转动连接有相对应的连接轴8，连接轴8背离外壳6的端面中心点处开设有呈半球型的连接轴槽12，外壳6远离连接轴的一端面开通设置，外壳6圆周外壁绕自身轴线一体成型有三个槽道筒7，槽道筒7和外壳6相连通。由于三枢轴万向节的三个滚子轴承需要对应安装在槽道筒7内，所以需要在三枢轴万向节球道生产完成后对槽道筒7的内部相对两侧面之间的间距，即槽道筒7内部宽度进行检测，槽道筒7不同的内部宽度使得三枢轴万向节球道对应于不同的档次。槽道筒7背离外壳6的侧面为圆弧面，三个槽道筒7的圆弧侧面的轴线均为外壳6的中心线。

现有对三枢轴万向节进行检测时要由人工将工件，即三枢轴万向节球道，对应于相应的检测装置进行套接。

针对上述中的相关技术，发明人认为人工将一个个工件进行不断的套接以进行检测，存在效率较低的缺陷。

发明内容

为了提升检测效率，本申请提供一种三枢轴万向节球道检测流水线。

本申请提供的一种三枢轴万向节球道检测流水线采用如下的技术方案：

一种三枢轴万向节球道检测流水线，包括机台、设于机台且将工件带动上料的上料装置、设于机台且对上料的工件进行定位以使得每一个定位后的工件水平截面相一致的定位装置、设于机台且带动工件进行移动的工件移动装置、设于机台且对工件内进行插入检测以得知工件档次的检测装置、设于机台且接受检测后的工件并根据工件的档次下料的下料装置。

通过采用上述技术方案，工件经由下料装置移动至定位装置，定位装置将工件按照统一的截面进行摆放，即定位后的工件的三个槽道筒位置相一致，定位后的工件由工件移动装置带动移动至检测装置进行槽道筒内部宽度的检测，然后再由工件移动装置带动工件从检测装置移动至下料装置处，使得工件根据检测的结果按照相对应的档次进行下料，不需要由人工进行全部的检测前后的全部过程，使得检测的整体效率能够保持较高，也有助于降低人工成本。

可选的，所述上料装置包括设于机台且带动工件进行水平移动的上料传送带、设于机台靠近上料传送带传送尽头一端处的上料气缸、受上料气缸带动以将工件从上料传送带上移动至定位装置处的上料推板。

通过采用上述技术方案，使得工件从传送带上不断被送入至机台处，然后由上料推板将工件从上料传送带上送下，使得工件能够保持一个稳定的上料速度。

可选的，所述定位装置包括设于机台且抵接于工件的槽道筒的圆弧侧面的圆弧槽定块、设于机台的定位气缸、受定位气缸带动且可朝向工件移动的转台、设于转台的定位回转气缸、受定位回转气缸带动进行转动的插入定位块，圆弧槽定块朝向工件的侧面开设有供工件贴合进入的定位圆弧槽，插入定位块在工件贴合于定位圆弧槽时可插入至工件内部。

通过采用上述技术方案，工件被上料推板推动并贴合于定位圆弧槽内壁，使得工件在圆弧槽定块处的水平面位置获得限定，即使得每一个工件贴合于定位圆弧槽时，每一个工件的外壳中心线相一致，然后定位气缸带动转台上移，使得插入定位块抵接于工件可被插入的一端处，并且在插入定位块抵接于工件可被插入的一端处时，定位回转气缸会带动定位块同步转动180度，工件相邻两个槽道筒之间的角度为120度，使得插入定位块在转动180度的过程中一定能够插入至工件内，然后定位回转气缸复位，使得工件一并回转，即使得工件完成定位调整，使得每一个调整后的工件形态均一致，以便后续进行检测。

可选的，所述工件移动装置包括设于机台上方的平移箱、设于平移箱内水平底面的平移滑轨、滑动连接于平移滑轨的平移滑块、设于平移滑块的平移板、设于平移板的平移电机、受平移电机带动进行转动的平移电机齿轮、设于平移箱且啮合平移电机齿轮的平移齿条、设于平移板一侧且能抓持工件的机械抓手、设于平移板一侧的竖移定板、设于竖移定板的滑块板、设于滑块板的竖移定滑块、设于机械抓手且沿竖直方向滑动连接于竖移定滑块的竖移滑轨、设于竖移定板的竖移电机、受竖移电机带动进行转动的竖移电机齿轮、设于机械抓手且啮合于竖移电机齿轮的竖移齿条，平移齿条长度方向平行于平移滑轨长度方向，竖移齿条长度方向呈竖直。

通过采用上述技术方案，平移电机使得机械抓手能够在水平面内移动，竖移电机使得机械抓手能够进行竖直方向的移动，使得在机械抓手将完成定位后的工件抓持并带动移动至检测装置，并且能将检测完成后的工件带动移动至下料装置，使得工件能够稳定进行传递，并且在工件在定位装置处进行定位时，机械抓手可预先将工件夹持，使得在工件定位时保持稳定。

可选的，所述检测装置包括设于机台的检测板、设于检测板的安装板、设于安装板的中心筒、均匀设于中心筒圆周外壁的三个测量筒、设于机台且带动检测板朝向工件移动以使得测量筒能够对应插入至槽道筒的检测板竖移机构、设于安装板且一一对应于每一个测量筒的千分表、一一对应分别滑动连接于三个测量筒的三组测量块，同组两个测量块可一一对应分别贴合于同一槽道筒两相对内壁并被挤压进入至测量筒内，同组两个测量块之间的相对移动可带动千分表的测杆进行移动以使得千分表的读数能够反映出槽道筒内部宽度，检测装置在机台设置数组。

通过采用上述技术方案，工件被机械抓手带动移动至相应的机台表面时，检测板被带动朝向工件移动，使得测量筒缓慢插入至相对应的槽道筒内，使得同组两块测量块被压入至测量筒内，以使得千分表显示相应的读数，根据千分表读数和预先获得的标准值进行对比，可得知所测量的工件处于哪一个档次，并且数组检测装置的设置，使得在机械抓手将工件夹持移动至一个检测装置处进行检测时，机械抓手能移动将其他检测装置已完成检测的工件夹持移动至下料装置处进行下料，有助于整体检测效率的提升。

可选的，所述检测板竖移机构包括设于机台的机台内板、设于机台内板的螺杆电机、受到螺杆电机带动进行转动的检测螺杆、设于检测板且螺纹连接于检测螺杆的螺杆块、设于机台内板的检测板滑轨、设于检测板且滑动连接于检测板滑轨的检测板滑块。

通过采用上述技术方案，使得螺杆电机带动检测螺杆进行转动，使得螺杆块能够稳定移动，以使得检测板稳定移动，使得安装板和相对应的测量筒能够稳定进行移动。

可选的，所述机台供定位完成后的工件放置的位置一侧处设有抵接回转气缸，抵接回转气缸的转动输出轴设有抵接杆，抵接杆设有插入筒，插入筒螺纹连接有插入筒螺丝，插入筒内设有抵紧弹簧，抵紧弹簧远离插入筒螺丝一端抵接有抵接块，抵接块受到插入筒的限制难以脱离于插入筒，抵接块可抵接于工件的连接轴上端面的连接轴槽。

通过采用上述技术方案，使得工件进行检测时，抵接回转气缸带动抵接杆转动至工件的连接轴上方，使得抵接块能够进入至连接轴槽，使得在测量筒朝向槽道筒移动时，工件不易被过度顶起，并且抵紧弹簧的设置使得在抵接杆移动至工件上方的过程中，抵接块抵接于工件的连接轴时会被挤入至插入筒中，使得工件不易在抵接杆转动过程中被抵接块带动进行移动，使得工件保持稳定。

可选的，所述中心筒外壁滑动连接有三组每组两个的竖向定位块，同组两个竖向定位块沿中心筒轴线方向设置，中心筒内设有一一对应于每一根竖向定位块的竖向定位块弹簧，竖向定位块弹簧迫使竖向定位块一端伸出中心筒且竖向定位块难以完全伸出于中心筒，竖向定位块可抵接于外壳内壁。

通过采用上述技术方案，使得在中心筒同轴对应插入至外壳中时，由于抵紧弹簧的存在，使得工件还是可能会被顶起一小段高度，此时工件和机台之间存在细微的间距，使得外壳的轴线和中心筒的轴线可能出现偏差，而三组每组两个竖向定位块的设置，使得外壳在套接于中心筒时，即使外壳和机台之间存在间距，外壳轴线也能和中心筒轴线保持一致，使得在测量时槽道筒长度方向能够平行于测量筒长度方向，并且每一个槽道筒和对应的测量筒之间的间距相一致，有助于提升测量结果的精度。

可选的，每一个所述测量筒供一块测量块伸出的侧面处均滑动连接有一个圆周调向块，圆周调向块移动方向和相近的测量块相一致使得圆周调向块能够抵接于槽道筒和测量块相抵接的内壁，测量筒内设有迫使圆周调向块一端向测量筒外伸出的圆周调向块弹簧，圆周调向块难以完全伸出测量筒，全部圆周调向块迫使工件的三个槽道筒绕中心筒轴线朝向同一方向进行转动。

通过采用上述技术方案，测量筒相对两内壁和槽道筒相对两内壁之间间距可能会不同，可能会出现在槽道筒和测量块初始接触时同一组测量块中一块测量块被挤压进入至测量筒内，而同组中另一测量块并未和槽道筒内壁接触，使得槽道筒内部宽度初始测量结果偏大，而测量块给予工件的回转的力较小，使得槽道筒两相对内壁和同组两块测量块相接触所需要花费的时间较多，在工件被移走时，同组两块测量块可能还是只有一块测量块和槽道筒的内壁相接触，影响到测量结果的精度，而圆周调向块的设置使得槽道筒能够较快速绕外壳轴线进行细微转动，以使得同组两块测量块能够更加快的和槽道筒所对应的内壁相接触，并且完成定位后的工件的槽道筒内壁偏向于相对应测量筒设置圆周调向块的侧面，使得每一个工件的槽道筒对应套接于测量筒时，圆周调向块均能迫使工件绕中心筒轴线进行细微转动。

可选的，所述下料装置包括设于机台且靠近接受由机械抓手移动过来的检测完成的工件的带动气缸、受带动气缸带动以推动工件移动的带动下料杆、设于机台且承接由带动下料杆带动过来的工件的分档板、设于机台且能进行传动以带动分档板移动的分档带、设于机台的分档滑轨、沿分档板移动方向滑动连接于分档滑轨且设于分档板的分档滑块、设于分档板的推入气缸、受推入气缸带动的推入杆、设于机台且沿分档板移动方向布置的数个移动挡网，推入杆将不同档次的工件推入至不同的移动挡网一侧处，移动挡网可沿分档板移动的方向进行移动调节。

通过采用上述技术方案，使得检测完成的工件能够被带动下料杆带动至分挡板上，然后分档带传动，使得分挡板移动至相应的一个移动挡网一侧处，并将工件推动至移动挡网的一侧的机台上，完成对检测后工件的分类。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.不需要由人工进行全部的检测前后的全部过程，使得检测的整体效率能够保持较高，也有助于降低人工成本；

2.使得外壳在套接于中心筒时，即使外壳和机台之间存在间距，外壳轴线也能和中心筒轴线保持一致，使得在测量时槽道筒长度方向能够平行于测量筒长度方向，并且每一个槽道筒和对应的测量筒之间的间距相一致，有助于提升测量结果的精度。

附图说明

图1是本申请的主体结构示意图；

图2是从定位槽靠近长移气缸一侧处看去的定位槽内的结构示意图；

图3是图1中A处放大图；

图4是将平移箱长度方向的一竖直侧面剖去以更好展示平移箱内部的结构示意图；

图5是图4中B处放大图；

图6是平移板和竖移定板处的俯视结构示意图；

图7是一组检测装置的结构示意图；

图8是图7中C处放大图；

图9是抵接杆、插入筒和抵接块的剖视结构示意图；

图10是一块安装板和相对应的中心筒以及测量筒处的结构示意图；

图11是将图10中安装板、测量筒、中心筒去除以展示测量筒和中心筒内部的结构示意图；

图12是机台远离上料传送带一侧处的上表面的结构示意图；

图13是图12中D处放大图；

图14是将机台靠近长移气缸一侧出的上部剖去，以更好展示分档板下部的结构示意图；

图15是背景技术中现有的一种三枢轴万向节球道的结构示意图。

附图标记说明：1、机台；11、抵接块；12、连接轴槽；13、竖向定位块；14、定位块弹簧；15、圆周调向块；16、圆周调向块弹簧；17、机械抓手；19、分档板；2、上料传送带；21、螺杆电机；22、检测螺杆；23、检测板滑轨；24、检测板滑块；25、螺杆块；26、抵接杆；27、插入筒；28、插入筒螺丝；29、抵紧弹簧；3、上料气缸；31、竖移电机齿轮；32、竖移齿条；33、检测板；34、安装板；35、中心筒；36、测量筒；37、千分表；38、测量块；39、机台内板；4、上料推板；41、传送带槽；42、平移电机；43、平移电机齿轮；44、平移齿条；45、竖移定板；46、滑块板；47、竖移定滑块；48、竖移滑轨；49、竖移电机；5、圆弧槽定块；51、定位气缸；52、转台；53、定位回转气缸；54、插入定位块；55、定位圆弧槽；56、平移箱；57、平移滑轨；58、平移滑块；59、平移板；6、外壳；61、分档带；62、分档滑轨；63、分档滑块；64、下料小辊；65、推入气缸；66、推入杆；67、抵接回转气缸；68、定位槽；69、通孔板；7、槽道筒；71、机台内槽；72、支撑腿；73、导向板；74、导向杆；75、抓手过槽；76、限位螺丝；77、抵紧旋钮；78、插入筒圆环块；79、抵接块圆环；8、连接轴；81、中心筒套杆；82、中心筒螺丝；83、竖向定位防脱块；84、中心筒外壁块；85、圆周调向螺丝；86、圆周调向防脱块；87、长移气缸；88、短移气缸；89、长移推杆；9、短移推杆；91、分档板动槽；92、分档带齿轮；94、分档带块；95、小辊槽；96、平移杆槽；97、平移杆；98、移动挡网；99、固定挡网。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种三枢轴万向节球道检测流水线，参照图1，包括上表面呈水平的机台1，机台1下表面均匀固定连接有数个呈竖直的支撑腿72，支撑腿72下端抵接于地面，机台1安装有将工件带动上料的上料装置、对上料的工件进行定位以使得每一个定位后的工件水平截面相一致的定位装置、带动工件进行移动的工件移动装置、对工件内进行插入检测以得知工件档次的检测装置、接受检测后的工件并根据工件的档次下料的下料装置。

参照图1和图2，上料装置包括安装于机台1上表面一侧边处且呈水平的上料传送带2，上料传送带2传送方向平行于相近的机台1的侧边长度方向，机台1上表面开设有传送带槽41，传送带槽41长度方向平行于上料传送带2传送方向，上料传送带2安装于传送带槽41内，使得上料传送带2传送上表面高度低于机台1上表面高度。机台1靠近上料传送带2传送尽头一端处开设有定位槽68，定位槽68连通于传送带槽41靠近于机台1一侧边的长度方向竖直内壁。机台1上表面靠近于定位槽68的一侧处通过螺丝可拆卸连接有上料气缸3，上料气缸3为无杆气缸，上料气缸3的滑块固定连接有呈竖直的上料推板4，上料推板4移入至定位槽68内，上料推板4移动方向呈水平且垂直于上料传送带2传送方向。工件呈竖直状态在上料传送带2上被传送并被上料推板4推入至定位槽68内。

参照图2，定位装置包括通过螺丝可拆卸连接于定位槽68内且呈水平的通孔板69，通孔板69上表面中心处贯穿开设有呈竖直的圆孔，通孔板69背离上料传送带2的一侧处安装有圆弧槽定块5，圆弧槽定块5朝向于上料传送带2的竖直侧面开设有呈竖直的定位圆弧槽55，定位圆弧槽55贯穿于圆弧槽定块5的上表面和下表面，定位圆弧槽55水平截面呈半圆形，定位圆弧槽55的轴线和通孔板69的圆孔轴线相一致。当工件被上料推板4推动抵接于定位圆弧槽55内壁时，工件的两个槽道筒7圆周外壁会抵接于定位圆弧槽55圆周内壁，使得工件的外壳6轴线和通孔板69的圆孔轴线相一致，并且工件只有三个槽道筒7的圆周侧壁下表面会抵接于通孔板69上表面，即工件的整个中空内部均是正对于通孔板69的圆孔。

参照图1和图3，定位装置还包括通过螺丝可拆卸连接于机台1下表面的定位气缸51，机台1靠近于定位槽68的竖直侧面开设有机台内槽71，定位气缸51动力杆呈竖直，定位气缸51动力杆沿竖直方向穿设进入至机台内槽71内，定位气缸51动力杆上端固定连接有呈水平的导向板73，机台内槽71内壁固定连接有两根呈竖直的导向杆74，导向板73相对两侧沿竖直方向一一对应分别套接且滑动连接于两根导向杆74，导向板73上表面通过螺丝可拆卸连接有转台52，转台52水平上表面固定连接有定位回转气缸53，定位回转气缸53旋转输出轴朝上。定位回转气缸53旋转输出轴同轴固定连接有呈竖直的插入定位块54，插入定位块54的水平截面和工件的外壳6以及三个槽道筒7内部的水平截面相一致。

在定位气缸51使得插入定位块54上移时，工件移动装置会对工件的连接轴8进行夹持，使得工件不易被顶起，然后在插入定位块54通过通孔板69的圆孔抵接于工件下表面时，由于不同工件三个槽道筒7的位置在水平面内会出现偏差，插入定位块54大概率不能直接插入至工件内部，为此，定位回转气缸53会带动插入定位块54转动180度，而工件的相邻两个槽道筒7之间的夹角为120度，使得插入定位块54在180度的转动过程中一定能插入至工件内部，然后定位回转气缸53复位，使得插入定位块54回转180度，以使得每一个工件都能回转至同一状态，即工件的三个槽道筒7在水平面上的分布是相一致的，以便后续工件的检测。

参照图4和图5，工件移动装置包括固定连接于机台1且位于传送带槽41的正上方处的平移箱56，平移箱56水平长度方向平行于传送带槽41长度方向，平移箱56内部底面通过螺丝可拆卸连接有两根呈水平的平移滑轨57，平移滑轨57长度方向平行于平移箱56长度方向，两根平移滑轨57沿自身长度方向均滑动连接有一组平移滑块58，平移滑块58只能从平移滑轨57两端滑出。两组平移滑块58上表面通过螺丝可拆卸连接有同一块呈水平的平移板59。平移板59上表面通过螺丝可拆卸连接有平移电机42，平移电机42输出轴呈竖直，平移电机42输出轴沿竖直方向穿设于平移板59，平移电机42输出轴底端同轴平键连接有平移电机齿轮43，平移电机齿轮43啮合有呈水平的平移齿条44，平移齿条44长度方向平行于平移箱56长度方向，平移齿条44通过螺丝可拆卸连接于平移箱56内部底面。

参照图5和图6，工件移动装置还包括通过螺丝可拆卸连接于平移板59上表面一侧边处且呈竖直的竖移定板45，平移滑轨57长度方向垂直于竖移定板45，竖移定板45背离平移板59的竖直侧面处固定连接有两块呈竖直的滑块板46，两块滑块板46之间存在间距，两块滑块板46相近竖直侧面之间均通过螺丝可拆卸连接有一组竖移定滑块47，两组竖移定滑块47相近竖直侧面均沿竖直方向滑动连接有呈竖直的竖移滑轨48，两根竖移滑轨48相近竖直侧面之间通过螺丝可拆卸连接有同一个呈竖直的机械抓手17，机械抓手17底端通过螺丝可拆卸连接一个三爪卡盘以对工件进行夹持。机械抓手17朝向竖移定板45的竖直侧面通过螺丝可拆卸连接有呈竖直的竖移齿条32，竖移定板45背离机械抓手17的竖直侧面通过螺丝可拆卸连接有竖移电机49，竖移电机49输出轴轴向垂直于竖移定板45，竖移电机49输出轴穿设于竖移定板45，竖移电机49输出轴同轴平键连接有竖移电机齿轮31，竖移电机齿轮31啮合于竖移齿条32。平移箱56内部底面贯穿开设有抓手过槽75，抓手过槽75长度方向平行于平移滑轨57长度方向，机械抓手17沿竖直方向穿设于抓手过槽75。

平移电机42使得机械抓手17沿平移箱56长度方向进行水平移动，竖移电机49使得机械抓手17沿竖直方向进行移动，机械抓手17底端的三爪卡盘可对工件上部的连接轴8进行抓取，以将定位完成后的工件移动至检测装置处。

参照图7和图8，检测装置包括安装于机台内槽71内的检测板33，检测板33截面呈L形，检测板33水平段上表面通过螺丝可拆卸连接有呈水平的安装板34，安装板34上表面固定连接有呈竖直的中心筒35，中心筒35圆周外壁绕自身轴线均匀固定连接有三个呈竖直的测量筒36，测量筒36底端固定连接于安装板34上表面，测量筒36上端和中心筒35上端等高度。机台1位于中心筒35正上方也通过螺丝可拆卸连接一块通孔板69，检测装置的通孔板69中心点和定位装置的通孔板69中心点之间的连线方向平行于上料传送带2的长度方向。中心筒35可沿竖直方向同轴插入至工件的外壳6内，三个测量筒36一并沿竖直方向一一对应分别插入至三个槽道筒7内。中心筒35和外壳6内壁之间存在细微的间距，测量筒36和槽道筒7内壁也存在细微的间距。机台内槽71安装有带动检测板33朝向工件移动以使得测量筒36能够对应插入至槽道筒7的检测板竖移机构。

参照图7，检测板竖移机构包括通过螺丝可拆卸连接于机台内槽71内部底面的机台内板39，机台内板39竖直侧面通过螺丝可拆卸连接有两根呈竖直的检测板滑轨23，两根检测板滑轨23均沿竖直方向滑动连接有一组检测板滑块24，检测板滑块24只能从检测板滑轨23两端滑出于检测板滑轨23，检测板滑块24背离机台内板39的竖直侧面通过螺丝可拆卸连接于检测板33的竖直段。机台内板39通过螺丝可拆卸连接有螺杆电机21，螺杆电机21下部外露于机台1下部。螺杆电机21输出轴通过联轴器同轴可拆卸连接有检测螺杆22，检测板33竖直段通过螺丝可拆卸连接有螺杆块25，螺杆块25沿竖直方向套接且螺纹连接于检测螺杆22。

参照图7和图8，检测装置还包括通过螺丝可拆卸连接于机台1上表面的抵接回转气缸67，抵接回转气缸67旋转输出轴呈竖直，抵接回转气缸67旋转输出轴上端圆周外壁设置螺纹，抵接回转气缸67输出轴上端穿设且螺纹连接有呈水平的抵接杆26，抵接杆26端部螺纹连接于抵接回转气缸67输出轴，抵接回转气缸67输出轴同轴螺纹连接有抵紧旋钮77，抵紧旋钮77下表面抵紧于抵接杆26上表面。

参照图8和图9，抵接杆26远离抵接回转气缸67的一端下表面固定连接有呈竖直的插入筒27，插入筒27底端同轴固定连接有插入筒圆环块78，抵接杆26上表面连通于插入筒27，抵接杆26内沿竖直方向放入有呈竖直的抵接块11，抵接块11底端呈半球体，抵接块11下端圆周外壁同轴固定连接有抵接块圆环79，抵接块圆环79下表面抵接于插入筒圆环块78上表面，使得抵接块11的底端能外露于抵接块圆环79下表面，并且抵接块11不易从插入筒27中脱落。插入筒27内放入有抵紧弹簧29，抵紧弹簧29底端抵接于抵接块11上表面，抵接杆26连通于插入筒27的内部一端内壁螺纹连接有呈竖直的插入筒螺丝28，插入筒螺丝28底端抵紧于抵紧弹簧29上端，抵紧弹簧29迫使抵接块11朝下移动。

当工件被机械抓手17带动放置于检测装置的通孔板69上时，抵接回转气缸67带动抵接杆26转动，使得抵接块11同步进行转动。当抵接块11的半球形底端触碰于工件的连接轴8上端圆周外壁时，抵接块11缩回进入至插入筒27内，使得抵接块11贴合于连接轴8上表面移动，直至抵接块11移动至连接轴槽12处，抵接块11底端插入且贴合于连接轴槽12内壁，使得在测量筒36沿竖直方向插入至槽道筒7时，工件不易被过度顶起，使得测量筒36能够稳定插入至槽道筒7内进行测量。

参照图10和图11，检测装置还包括一一对应分别滑动连接于三个测量筒36上端的三组测量块38，同组两块测量块38分别位于测量筒36的相对两竖直侧面，测量块38外露测量筒36的侧面呈球形，同组两块测量块38相背侧面一一对应分别抵接于槽道筒7的相对两竖直内壁并被槽道筒7挤入至测量筒36内部，测量块38移动方向平行于所抵接的槽道筒7内部宽度方向。安装板34下表面可拆卸连接有三个千分表37，千分表37可为数显千分表，千分表37的测杆呈竖直，三个千分表37的测杆一一对应沿竖直方向分别伸入至三个测量筒36内，同组两块测量块38相近侧面均固定连接一根细杆，同组两块测量块38的细杆相近一端呈半球体状，千分表37的测杆的上端尖部能够抵接于同组两块测量块38的细杆相近一端。测量筒36背离中心筒35的竖直侧面旋入有限位螺丝76，测量块38的细杆开设有腰形槽，腰形槽长度方向平行于所对应的测量块38移动方向，限位螺丝76端部位于腰形槽内，使得测量块38不易脱离于测量筒36。

螺杆电机21连通外部电源，使得测量筒36沿竖直方向插入至工件的槽道筒7内，使得同组两块测量块38被挤压进入至测量筒内，使得千分表37的测杆被带动下移，使得千分表37的度数改变，使得千分表37的度数能够反应出槽道筒7的内部宽度，以便通过千分表37的度数对工件进行分档。

参照图10和图11，检测装置还包括三组每组两个且呈水平的竖向定位块13，竖向定位块13绕中心筒35轴线均匀设置，同组两个竖向定位块13沿竖直方向布置且位于中心筒35上端处，竖向定位块13沿对应的中心筒径向滑动连接于中心筒35内部。中心筒35上端同轴螺纹连接有中心筒螺丝82，中心筒螺丝82的上端头部外表面同轴固定连接有中心筒套杆81，中心筒套杆81下端套接于中心筒螺丝82的螺纹部分，中心筒螺丝82的螺纹部分下端外露于中心筒套杆81的下端，中心筒套杆81下端外壁呈倾斜，中心筒套杆81下端贴合于中心筒螺丝82的螺纹部分，使得在将中心筒套杆81连同中心筒螺丝82放入至中心筒35内时，中心筒套杆81底端面不易出现抵触于中心筒35上表面的情况。中心筒35内对应于每一个竖向定位块13放入有数个竖向定位块弹簧14，竖向定位块弹簧14套接于相对应的竖向定位块13。竖向定位块13外壁固定连接有竖向定位防脱块83，中心筒35外壁固定连接有可抵接于竖向定位防脱块83的中心筒外壁块84，中心筒外壁块84截面呈圆环形，中心筒外壁块84齐平于中心筒35外壁。

竖向定位块弹簧14两端分别抵接于竖向定位防脱块83和中心筒套杆81相近侧面，使得竖向定位块13朝向中心筒35外部移动，而竖向定位防脱块83抵接于中心筒外壁块84，使得竖向定位块13难以脱离于中心筒35。竖向定位块13半球型一端可伸出于中心筒外壁块84。当中心筒35对应于外壳6同轴插入时，使得整个工件可能会被顶起一段高度，使得工件并没有保持竖直，使得外壳6的轴线和中心筒35的轴线可能出现偏差，而竖向定位块13的设置，使得即使外壳6和机台1之间存在间距，三组每组两个的竖向定位块13也会抵接于中心筒35的内壁，使得外壳6轴线也能和中心筒35轴线保持一致，使得在测量时槽道筒7长度方向能够平行于测量筒36长度方向，并且每一个槽道筒7和对应的测量筒36之间的间距相一致，有助于提升测量结果的精度。

参照图10和图11，检测装置还包括三个呈水平的圆周调向块15，三个圆周调向块15一一对应分别滑动连接于三个测量筒36，圆周调向块15移动方向平行于同一测量筒36中的测量块38的移动方向，圆周调向块15外露测量筒36的一端位于同组中一块测量块38的正上方，圆周调向块15外露测量筒36一端呈半球型。测量筒36背离供圆周调向块15的竖直侧面螺纹连接有圆周调向螺丝85，圆周调向螺丝85位于测量筒36内一端抵接有套接于圆周调向块15的圆周调向块弹簧16，圆周调向块15外壁固定连接有圆周调向防脱块86，圆周调向块弹簧16远离圆周调向螺丝85一端可抵接于圆周调向防脱块86，使得圆周调向块15朝向测量筒36外部移动。同时，圆周调向防脱块86背离圆周调向块弹簧16的侧面可以抵接于测量筒36内壁，使得圆周调向块15只有半球型外端可以外露于测量筒36。圆周调向块15外露测量筒36的最大长度小于测量块38外露测量筒36的最大长度。三个圆周调向块15抵接于同一工件的三个槽道筒7内壁时，使得同一工件的三个槽道筒7绕外壳6的轴线进行同向细微的转动。

在槽道筒7和测量块38初始接触时，可能会出现同一组测量块38中一块测量块38被挤压进入至测量筒36内，而同组中另一测量块38并未和槽道筒7内壁接触，使得槽道筒7内部宽度初始测量结果偏大，而千分表37的测杆能给予测量块38以使得工件回转的力较小，使得槽道筒7两相对内壁和同组两块测量块38相接触所需要花费的时间较多，在工件被移走时，同组两块测量块38可能还是只有一块测量块38和槽道筒7的内壁相接触，影响到测量结果的精度，而圆周调向块15的设置使得槽道筒7能够较快速绕外壳6轴线进行细微转动，以使得同组两块测量块38能够更加快的和槽道筒7所对应的内壁相接触。并且完成定位后的工件的槽道筒7内壁偏向于相对应测量筒36设置圆周调向块15的侧面，使得每一个工件的槽道筒7对应套接于测量筒36时，圆周调向块15均能迫使工件绕中心筒35轴线进行细微转动。

检测装置沿平移箱56长度方向设置两组，使得在机械抓手17带动一个工件至一组检测装置处进行检测时，机械抓手17能将另一组的检测装置检测完成的工件带动至下料装置处。

参照图12和图13，下料装置包括安装于机台1上表面的带动气缸，机台1上方安装有受带动气缸带动进行移动的带动下料杆，带动气缸包括通过螺丝可拆卸连接于机台1上表面的长移气缸87和短移气缸88，长移气缸87和短移气缸88为无杆气缸，长移气缸87和短移气缸88靠近于上料传送带2传送尽头一端处，带动下料杆包括固定连接于长移气缸87滑块的长移推杆89和固定连接于短移气缸88滑块的短移推杆9，长移推杆89移动方向呈水平且平行于上料推板4的移动方向，短移推杆9移动方向呈水平且垂直于长移推杆89的移动方向。长移推杆89下表面高度高于短移推杆9上表面高度。机台1上方靠近短移推杆9一端处安装有呈水平的分档板19。机台1上表面开设有分档板动槽91，分档板动槽91水平长度方向平行于短移推杆9的移动方向，分档板19位于分档板动槽91内，使得分档板19上表面齐平于机台1上表面。

当工件检测完成后，机械抓手17将工件夹持移动至定位槽68远离检测装置一侧的机台1上表面，然后长移气缸87带动长移推杆89移动，使得工件被长移推杆89推动至短移推杆9处，然后短移推杆9将工件推动至分档板19上。

参照图13和图14，下料装置还包括转动连接于分档板动槽91水平底面的两个分档带齿轮92，两个分档带齿轮92一一对应分别位于分档板动槽91的长度方向两端处。机台内槽71内部上表面通过螺丝可拆卸连接一个输出轴同轴固定于一个分档带齿轮92的步进电机。两个分档带齿轮92啮合有同一条分档带61，分档带61为同步带，分档带61固定连接有分档带块94，分档带块94通过螺丝可拆卸连接于分档板19下表面。分档板动槽91底面通过螺丝可拆卸连接有两根分档滑轨62，分档滑轨62长度方向平行于分档板动槽91的长度方向，两根分档滑轨62沿自身长度方向均滑动连接有一组分档滑块63，分档滑块63通过螺丝可拆卸连接于分档板19下表面。

参照图13，下料装置还包括通过螺丝可拆卸连接于分档板19上表面远离短移气缸88一侧处的推入气缸65，推入气缸65为无杆气缸，推入气缸65滑块固定连接有推入杆66，推入杆66移动方向平行于长移推杆89的移动方向。机台1位于分档板动槽91远离上料传送带2的长度方向一侧处开设有小辊槽95，小辊槽95内壁转动连接有数根呈水平下料小辊64，下料小辊64绕自身轴线转动，下料小辊64长度方向平行于分档板动槽91长度方向。越远离于分档板动槽91的下料小辊64高度越低。机台1上表面开设有两个平移杆槽96，两个平移杆槽96分别位于小辊槽95靠近分档板动槽91的一侧和远离分档板动槽91的一侧，两个平移杆槽96内均固定连接有呈水平的平移杆97，平移杆97最高点高度低于机台1上表面高度，平移杆97长度方向平行于下料小辊64长度方向。小辊槽95正上方安装有数个呈竖直的移动挡网98，移动挡网98水平长度方向垂直于于平移杆97长度方向，每一个移动挡网98的长度方向两端均滑动连接于平移杆槽96内壁，移动挡网98平移杆97长度方向进行移动，两根平移杆97一一对应分别穿设且滑动连接于移动挡网98长度方向两端。每一个移动挡网98远离分档板动槽91的一端处均螺纹连接一个可抵紧于机台1上表面的螺丝。小辊槽95垂直于平移杆槽96的长度方向两侧边处均固定连接有呈竖直的固定挡网99。固定挡网99长度方向平行于移动挡网98长度方向。

分档板19带动工件移动至相应的一个移动挡网98，使得工件被推入杆66推动至下料小辊64上，使得工件移动至低点处的下料小辊64上堆积，使得而不同档次的工件在不同移动挡网98之间或是固定挡网99和相近的移动挡网98之间堆积，最终完成对工件的检测分类工作。

本申请实施例的一种三枢轴万向节球道检测流水线实施原理为：工件经由下料装置移动至定位装置，定位装置将工件按照统一的截面进行摆放，即定位后的工件的三个槽道筒位置相一致，定位后的工件由工件移动装置带动移动至检测装置进行槽道筒内部宽度的检测，然后再由工件移动装置带动工件从检测装置移动至下料装置处，使得工件根据检测的结果按照相对应的档次进行下料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三枢轴万向节球道检测流水线，其特征在于：包括机台（1）、设于机台（1）且将工件带动上料的上料装置、设于机台（1）且对上料的工件进行定位以使得每一个定位后的工件水平截面相一致的定位装置、设于机台（1）且带动工件进行移动的工件移动装置、设于机台（1）且对工件内进行插入检测以得知工件档次的检测装置、设于机台（1）且接受检测后的工件并根据工件的档次下料的下料装置。

2.根据权利要求1所述的一种三枢轴万向节球道检测流水线，其特征在于：所述上料装置包括设于机台（1）且带动工件进行水平移动的上料传送带（2）、设于机台（1）靠近上料传送带（2）传送尽头一端处的上料气缸（3）、受上料气缸（3）带动以将工件从上料传送带（2）上移动至定位装置处的上料推板（4）。

3.根据权利要求1所述的一种三枢轴万向节球道检测流水线，其特征在于：所述定位装置包括设于机台（1）且抵接于工件的槽道筒（7）的圆弧侧面的圆弧槽定块（5）、设于机台（1）的定位气缸（51）、受定位气缸（51）带动且可朝向工件移动的转台（52）、设于转台（52）的定位回转气缸（53）、受定位回转气缸（53）带动进行转动的插入定位块（54），圆弧槽定块（5）朝向工件的侧面开设有供工件贴合进入的定位圆弧槽（55），插入定位块（54）在工件贴合于定位圆弧槽（55）时可插入至工件内部。

4.根据权利要求1所述的一种三枢轴万向节球道检测流水线，其特征在于：所述工件移动装置包括设于机台（1）上方的平移箱（56）、设于平移箱（56）内水平底面的平移滑轨（57）、滑动连接于平移滑轨（57）的平移滑块（58）、设于平移滑块（58）的平移板（59）、设于平移板（59）的平移电机（42）、受平移电机（42）带动进行转动的平移电机齿轮（43）、设于平移箱（56）且啮合平移电机齿轮（43）的平移齿条（44）、设于平移板（59）一侧且能抓持工件的机械抓手（17）、设于平移板（59）一侧的竖移定板（45）、设于竖移定板（45）的滑块板（46）、设于滑块板（46）的竖移定滑块（47）、设于机械抓手（17）且沿竖直方向滑动连接于竖移定滑块（47）的竖移滑轨（48）、设于竖移定板（45）的竖移电机（49）、受竖移电机（49）带动进行转动的竖移电机齿轮（31）、设于机械抓手（17）且啮合于竖移电机齿轮（31）的竖移齿条（32），平移齿条（44）长度方向平行于平移滑轨（57）长度方向，竖移齿条（32）长度方向呈竖直。

5.根据权利要求1所述的一种三枢轴万向节球道检测流水线，其特征在于：所述检测装置包括设于机台（1）的检测板（33）、设于检测板（33）的安装板（34）、设于安装板（34）的中心筒（35）、均匀设于中心筒（35）圆周外壁的三个测量筒（36）、设于机台（1）且带动检测板（33）朝向工件移动以使得测量筒（36）能够对应插入至槽道筒（7）的检测板竖移机构、设于安装板（34）且一一对应于每一个测量筒（36）的千分表（37）、一一对应分别滑动连接于三个测量筒（36）的三组测量块（38），同组两个测量块（38）可一一对应分别贴合于同一槽道筒（7）两相对内壁并被挤压进入至测量筒（36）内，同组两个测量块（38）之间的相对移动可带动千分表（37）的测杆进行移动以使得千分表（37）的读数能够反映出槽道筒（7）内部宽度，检测装置在机台（1）设置数组。

6.根据权利要求5所述的一种三枢轴万向节球道检测流水线，其特征在于：所述检测板竖移机构包括设于机台（1）的机台内板（39）、设于机台内板（39）的螺杆电机（21）、受到螺杆电机（21）带动进行转动的检测螺杆（22）、设于检测板（33）且螺纹连接于检测螺杆（22）的螺杆块（25）、设于机台内板（39）的检测板滑轨（23）、设于检测板（33）且滑动连接于检测板滑轨（23）的检测板滑块（24）。

7.根据权利要求5所述的一种三枢轴万向节球道检测流水线，其特征在于：所述机台（1）供定位完成后的工件放置的位置一侧处设有抵接回转气缸（67），抵接回转气缸（67）的转动输出轴设有抵接杆（26），抵接杆（26）设有插入筒（27），插入筒（27）螺纹连接有插入筒螺丝（28），插入筒（27）内设有抵紧弹簧（29），抵紧弹簧（29）远离插入筒螺丝（28）一端抵接有抵接块（11），抵接块（11）受到插入筒（27）的限制难以脱离于插入筒（27），抵接块（11）可抵接于工件的连接轴上端面的连接轴槽（12）。

8.根据权利要求7所述的一种三枢轴万向节球道检测流水线，其特征在于：所述中心筒（35）外壁滑动连接有三组每组两个的竖向定位块（13），同组两个竖向定位块（13）沿中心筒（35）轴线方向设置，中心筒（35）内设有一一对应于每一根竖向定位块（13）的竖向定位块弹簧（14），竖向定位块弹簧（14）迫使竖向定位块（13）一端伸出中心筒（35）且竖向定位块（13）难以完全伸出于中心筒（35），竖向定位块（13）可抵接于外壳（6）内壁。

9.根据权利要求5所述的一种三枢轴万向节球道检测流水线，其特征在于：每一个所述测量筒（36）供一块测量块（38）伸出的侧面处均滑动连接有一个圆周调向块（15），圆周调向块（15）相对于测量块（38）更加靠近于工件设置连接轴的一端处，圆周调向块（15）移动方向和相近的测量块（38）相一致使得圆周调向块（15）能够抵接于槽道筒（7）和测量块（38）相抵接的内壁，测量筒（36）内设有迫使圆周调向块（15）一端向测量筒（36）外伸出的圆周调向块弹簧（16），圆周调向块（15）难以完全伸出测量筒（36），全部圆周调向块（15）迫使工件的三个槽道筒（7）绕中心筒（35）轴线朝向同一方向进行转动。

10.根据权利要求1所述的一种三枢轴万向节球道检测流水线，其特征在于：所述下料装置包括设于机台（1）且靠近接受由机械抓手移动过来的检测完成的工件的带动气缸、受带动气缸带动以推动工件移动的带动下料杆、设于机台（1）且承接由带动下料杆带动过来的工件的分档板（19）、设于机台（1）且能进行传动以带动分档板（19）移动的分档带（61）、设于机台（1）的分档滑轨（62）、沿分档板（19）移动方向滑动连接于分档滑轨（62）且设于分档板（19）的分档滑块（63）、设于分档板（19）的推入气缸（65）、受推入气缸（65）带动的推入杆（66）、设于机台（1）且沿分档板（19）移动方向布置的数个移动挡网（98），推入杆（66）将不同档次的工件推入至不同的移动挡网（98）一侧处，移动挡网（98）可沿分档板（19）移动的方向进行移动调节。

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