CN108637638A - 一种万向节流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种万向节流水线，包括上料机构、链条组件、压合机构、电焊机构、捡漏机构和控制机构，所述上料机构包括主体组件上料，密封件组件上料，保护套组件上料和柱体组件上料，上料组件提供组件到链条组件上，通过机械手或机器人放置，压合机构、捡漏机构、电焊机构和控制机构依次设置在所述链条组件的侧边，所述控制机构设置在上料机构、链条组件、压合机构、电焊机构、捡漏机构的侧边；本发明在采用自动化控制，精确加工，实现了无人操作生产，提高了生产效率，提升产品品质。

Description

一种万向节流水线
技术领域
本发明涉及到一种自动化组装智能生产线，尤其涉及到一种万向节流水线。
背景技术
随着工业的发展，机械设备的种类不断的更新发展，万向节的发展也在不断的更新，各种各样的万向节出现在人们的生活中，并且应用在各种生产设备中，但是对于万向节，人们在生产中往往是手工操作，或者是半成品与半成品之间通过多次的组合，然后组装成成品的万向节，生产过程中经过多家公司并且要同时经过多个检测标准；不能形成一个相应的完整的生产操作和检测。且在半成品的生产中，大都是人们经过辅助工具进行操作，使用焊接或者螺栓的方式组合，不能形成严密的组合件，不利于精密产品的发展，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明提供一种万向节流水线，通过过盈连接的连接方式，自动压合，实现产品的精密结合，生产过程中无人操作,解决上述问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种万向节流水线，包括上料机构、链条组件、压合机构、电焊机构、捡漏机构和控制机构，所述上料机构包括主体组件上料，密封件组件上料，保护套组件上料和柱体组件上料，上料组件提供组件到链条组件上，通过机械手或机器人放置，压合机构、捡漏机构、电焊机构和控制机构依次设置在所述链条组件的侧边，所述控制机构设置在上料机构、链条组件、压合机构、电焊机构、捡漏机构的侧边。
优选的技术方案，所述主体组件上料包括U形上料台、上料台板和提升装置，所述U形上料台为滚筒是上料台，所述上料台上设有上料台板，所述上料台板边缘设有凹槽，在所述指定位置滚筒件设有提升装置，所述提升装置为升降气缸，所述升降气缸的端部设有和凹槽匹配的顶柱，所述顶柱上设有重量检测装置；
优选的技术方案，所述控制机构包括服务器和操作控制台，所述操作控制台由多个触屏终端组成，所述触屏控制端上设有报警系统和异常记录装置，所述触屏终端汇集信息到服务器；
优选的技术方案，所述链条组件由支架、环形链条和传动部件组成，所述传动部件设置在之间上，两条链条组成环形结构，在两条链条上安装有固定块，在所述固定块上安装有安装组件，所述两根链条分别为内链条和外链条，所述内链条和外链条均设有有外框构架；在所述安装组件上设有电子重量感应装置，所述安装组件上设有不同的信号发射装置，对应产生不同的编号；所述编号和所述触屏终端编号一致。
优选的技术方案，所述服务器设设有自动计算和识别功能，根据不同安装组件的整体重量，自动识别进入下一工序上料，在没有达到重量要求范围内起其余工序禁止对此安装组件操作。
优选的技术方案，所述安装组件还设有压力感应组件和重力归零感应组件。
优选的技术方案，所述万向节流水线的保护环和柱体之间设有向匹配的凸环和凹环，凹环和凸环为过盈组合，所述保护环和柱体接触末端为开口直径为渐变放大结构。
优选的技术方案，所述焊接结构设有旋转机构，所述旋转机构连接有夹爪，所述夹爪和主体结构匹配。
优选的技术方案，所述压合机构包括保护套压合机构和密封件压合机构；所述密封件压合机构为密封过盈连接，所述柱体设有凹陷槽，同时密封件设有相对应的凸体结构。
优选的技术方案，所述万向节流水线设有鉴权设置和报警装置；所述压合机构和电焊机构设有人体检测装置。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明在采用自动化控制，精确加工，实现了无人操作生产，提高了生产效率，提升产品品质。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种万向节流水线结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如图1所示，本发明的一个实施例是：一种万向节流水线，包括上料机构、链条组件7、压合机构、电焊机构11、捡漏机构10和控制机构11，所述上料机构包括主体组件上料1，密封件组件上料2，保护套组件上料3和柱体组件上料4，上料组件提供组件到链条组件7上，通过机械手或机器人12放置，压合机构、捡漏机构10、电焊机构11和控制机构11依次设置在所述链条组件7的侧边，所述控制机构11设置在上料机构、链条组件7、压合机构、电焊机构11、捡漏机构10的侧边。
优选的技术方案，所述主体组件上料1包括U形上料台5、上料台板6和提升装置，所述U形上料台5为滚筒是上料台，所述上料台上设有上料台板6，所述上料台板6边缘设有凹槽，在所述指定位置滚筒件设有提升装置，所述提升装置为升降气缸，所述升降气缸的端部设有和凹槽匹配的顶柱，所述顶柱上设有重量检测装置；
优选的技术方案，所述控制机构11包括服务器和操作控制台，所述操作控制台由多个触屏终端组成，所述触屏控制端上设有报警系统和异常记录装置，所述触屏终端汇集信息到服务器；
优选的技术方案，所述链条组件7由支架、环形链条和传动部件组成，所述传动部件设置在之间上，两条链条组成环形结构，在两条链条上安装有固定块，在所述固定块上安装有安装组件，所述两根链条分别为内链条和外链条，所述内链条和外链条均设有有外框构架；在所述安装组件上设有电子重量感应装置，所述安装组件上设有不同的信号发射装置，对应产生不同的编号；所述编号和所述触屏终端编号一致。
优选的技术方案，所述服务器设设有自动计算和识别功能，根据不同安装组件的整体重量，自动识别进入下一工序上料，在没有达到重量要求范围内起其余工序禁止对此安装组件操作。
优选的技术方案，所述安装组件还设有压力感应组件和重力归零感应组件。
优选的技术方案，所述万向节流水线的保护环和柱体之间设有向匹配的凸环和凹环，凹环和凸环为过盈组合，所述保护环和柱体接触末端为开口直径为渐变放大结构。
优选的技术方案，所述焊接结构设有旋转机构，所述旋转机构连接有夹爪，所述夹爪和主体结构匹配。
优选的技术方案，所述压合机构包括保护套压合机构8和密封件压合机构9；所述密封件压合机构9为密封过盈连接，所述柱体设有凹陷槽，同时密封件设有相对应的凸体结构。
优选的技术方案，所述万向节流水线设有鉴权设置和报警装置；所述压合机构和电焊机构11设有人体检测装置。
工作原理：关于上料机构，包括主体组件上料1，密封件组件上料2，保护套组件上料3和柱体组件上料4，其中主体组件上料1设有上料台板6，上料台板6上放置主体组件，当主体组件排放到上料台板6以后，放置上料台板6到U形上料台5，在指定的位置，提升装置的顶柱可凹槽匹配提升器上料台板6；根据上料台板6的重量和主体组件的重量之间的关系，服务器计算上料台板6上主体组件数量；在所述U形上料台5的U形底部，设有推拉干，推拉杆端部设有推拉把手；也可在上料台板6的两侧设置线圈，在升降气缸的端部设置线圈接触开关，同时在U形上料台5上设置匹配极性的线圈，根据磁铁的“同极相斥，异极相吸”进行位置转移。
主体组件上料1为机器人12自动上料，所述机器人12能够进行水平３６０度转动，同时机械臂上的机械手为３６０度转动机械手，在所述机械手的中央，设有扫描系统，所述扫描系统传送信息到服务器，同时服务器发出位置指令和操作指令，实现依次正确操作；所述机器人12自动操作同时记录数量和生成异常报告记录。
所述机器人12记录相应安装组件的编号，根据重量抓取主体组件进行依次操作，对于安装组件质量不足部分不予理会，直接放弃操作。
所述保护套组件上料3为震动盘自动上料，所述震动盘连接有移动抓取定位放置装置，所述移动抓取定位放置装置为集合抓取，移动位置，定点停止放置到指定位置的装置；移动抓取定位放置装置的夹爪上还设有翻转组件，同时配套的还设有与保护套一端开口匹配的塞体，夹爪抓取保护套，同时塞体进行动作，当塞体和所述保护套端部匹配时，翻转装置维持原状态，反之，翻转组件翻转；实现保护套组装的准确性。
柱体组件上料4和所述保护套组件上料3结构一致，缺少了翻转组件。
在上料过程中，保护套组件上料3到安装组件的外面，同时安装柱体组件到安装组件的中心，然后放置主体组件到安装组件的上面，实现三个组件的相互配合，其中柱体组件和保护套组件的安装顺序可以调换；
在保护套组件、柱体组件和主体组件匹配之后保护套压合机构8动作，实现保护套和主体的结合；在压合之后触屏终端记录相应安装组件编号和压合记录匹配，然后密封件组件上料2动作上料，当密封件组件上料2完成，相应的安装组件运动到密封件压合机构9时，密封件压合机构9动作。
在压合机构完成之后，捡漏机构10对万向节进行检查，捡漏机构10设有光学检测和扭转力检测，光学检测密封件结合情况，满足要求的为合格产品，不满足要求的为不合格产品，通过转运机构移动到不合格品区域，扭转力检测检测保护套和主体的的结合是否符合要求，如何要求的对应安装组件匹配信号，对应不符合要求的进行焊接处理，所述焊接机构上设有夹取转动机构，实现旋转焊接。
控制机构11中的服务器实现对各个触屏终端的数据收集，同时进行相应的参数设置，所述触屏终端根据相应的参数实现不同的操作。
例如：主体组件上料1，保护套组件上料3和柱体组件上料4根据重量参数进行动作，主体组件上料1则要求重量达到保护套组件和柱体组件重量之和；所述密封件压合机构9操作则设有重量参数和保护套压合等参数的组合；对于一个安装组件上只有依次通过所有设置参数，同时压力感应组件和重力归零感应组件都重新归零之后才能够实现再次操作。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种万向节流水线，其特征在于，包括上料机构、链条组件、压合机构、电焊机构、捡漏机构和控制机构，所述上料机构包括主体组件上料，密封件组件上料，保护套组件上料和柱体组件上料，上料组件提供组件到链条组件上，通过机械手或机器人放置，压合机构、捡漏机构、电焊机构和控制机构依次设置在所述链条组件的侧边，所述控制机构设置在上料机构、链条组件、压合机构、电焊机构、捡漏机构的侧边。
2.根据权利要求1所述的一种万向节流水线，其特征在于，所述主体组件上料包括U形上料台、上料台板和提升装置，所述U形上料台为滚筒是上料台，所述上料台上设有上料台板，所述上料台板边缘设有凹槽，在所述指定位置滚筒件设有提升装置，所述提升装置为升降气缸，所述升降气缸的端部设有和凹槽匹配的顶柱，所述顶柱上设有重量检测装置。
3.根据权利要求1所述的一种万向节流水线，其特征在于，所述控制机构包括服务器和操作控制台，所述操作控制台由多个触屏终端组成，所述触屏控制端上设有报警系统和异常记录装置，所述触屏终端汇集信息到服务器。
4.根据权利要求1所述的一种万向节流水线，其特征在于，所述链条组件由支架、环形链条和传动部件组成，所述传动部件设置在之间上，两条链条组成环形结构，在两条链条上安装有固定块，在所述固定块上安装有安装组件，所述两根链条分别为内链条和外链条，所述内链条和外链条均设有有外框构架；在所述安装组件上设有电子重量感应装置，所述安装组件上设有不同的信号发射装置，对应产生不同的编号；所述编号和所述触屏终端编号一致。
5.根据权利要求3所述的一种万向节流水线，其特征在于，所述服务器设设有自动计算和识别功能，根据不同安装组件的整体重量，自动识别进入下一工序上料，在没有达到重量要求范围内起其余工序禁止对此安装组件操作。
6.根据权利要求1所述的一种万向节流水线，其特征在于，所述安装组件还设有压力感应组件和重力归零感应组件。
7.根据权利要求1所述的一种万向节流水线，其特征在于，所述万向节流水线的保护环和柱体之间设有向匹配的凸环和凹环，凹环和凸环为过盈组合，所述保护环和柱体接触末端为开口直径为渐变放大结构。
8.根据权利要求1所述的一种万向节流水线，其特征在于，所述焊接结构设有旋转机构，所述旋转机构连接有夹爪，所述夹爪和主体结构匹配。
9.根据权利要求1所述的一种万向节流水线，其特征在于，所述压合机构包括保护套压合机构和密封件压合机构；所述密封件压合机构为密封过盈连接，所述柱体设有凹陷槽，同时密封件设有相对应的凸体结构。
10.根据权利要求1所述的一种万向节流水线，其特征在于，所述万向节流水线设有鉴权设置和报警装置；所述压合机构和电焊机构设有人体检测装置。
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Effective date of registration: 20200311

Address after: 237000 Zhongxin Mold Industrial Park, Hangbu Economic Development Zone, Shucheng County, Lu'an City, Anhui Province

Applicant after: Anhui foundry machinery intelligence Co.,Ltd.

Address before: 522000 No. 2, No. 3, Dongxing Garden Village, West Xing Village, Dongyuan Town, Jiexi, Jieyang, Guangdong

Applicant before: Lin Xiaojie

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Effective date of registration: 20230428

Address after: 231300 Upper Courtyard of Zhanchong Village, Hepeng Town, Shucheng County, Lu'an City, Anhui Province

Patentee after: Chen Sichun

Address before: 237000 Zhongxin mould Industrial Park, Hangbu Economic Development Zone, Shucheng County, Lu'an City, Anhui Province

Patentee before: Anhui foundry machinery intelligence Co.,Ltd.

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