CN105675715A - 涡流探伤检测装置以及使用该装置的轴承检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涡流探伤检测装置以及使用该装置的轴承检测机，其技术方案要点是：包括工作台，工作台上转动设有用于放置待检测轴承的平转板，工作台上位于平转板上方滑移设有安置块，安置块上互成120°圆周阵列设有支架，支架底部转动设有定位轮，定位轮向外倾斜设置在支架上，工作台上位于平转板上方滑移设有能够与轴承外圈抵接的检测头。相比于将前滚轮滑移设置成滑移的，气缸驱动前滚轮将轴承夹持在前滚轮和后滚轮之间实现轴承的定位，本发明直接采用3个互成120°的定位轮，通过定位轮可以自动将轴承定位到安置块的中心位置，自动实现待检测轴承的定心，不仅简化了检测装置结构，并且减少了检测步骤，提高了检测效率。

Description

涡流探伤检测装置以及使用该装置的轴承检测机

技术领域

本发明涉及一种周向零件探伤设备，更具体地说，它涉及一种涡流探伤检测装置以及使用该装置的轴承检测机。

背景技术

在轴承的制造过程中，要对轴承的内外圈硬度和轴承内外圈的裂缝进行检测，即对轴承的探伤硬度进行检测，现有轴承的探伤硬度通常是采用硬度检测设备和探伤检测设备对轴承进行人工检测，这种检测方式效率较低，而且劳动强度大，在人工检测中，由于人为因素的影响，其检测的范围不全面，会出现检测盲点，从而影响了轴承的检测质量。

因此，公布号为：CN105158329A的发明专利提供了一种全自动涡流探伤硬度检测机，通过设置运输装置以及检测装置，即可实现轴承的内圈以及外圈的自动检测。

现有技术中，传统的轴承探伤方式是采用磁粉进行探伤，这种探伤方式，由于污染大，并不环保，因此目前出现了一种新的探伤方式，采用涡流探伤的方式对轴测进行探伤，但是在实际使用时，涡流探伤大多需要用到专用的检测头，在检测时，检测头需要与轴承的外周面抵接，如何保证轴承能够定位到与检测头配合的位置就十分重要，否则在检测时检测头容易造成损坏，现有的自动检测机的检测装置，在定位时，需要气缸驱动前滚轮移动，才能将待检测的轴承夹持在前滚轮和后滚轮之间，实现轴承的定位，定位机构复杂，步骤繁多，降低了检测效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种涡流探伤检测装置以及使用该装置的轴承检测机，结构简单并且在检测时能够十分方便、迅速的实现轴承的定位。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种涡流探伤检测装置，包括工作台，所述工作台上转动设有用于放置待检测轴承的平转板，所述工作台上位于平转板上方滑移设有安置块，所述安置块上互成120°圆周阵列设有支架，所述支架底部转动设有定位轮，所述定位轮向外倾斜设置在支架上，所述工作台上位于平转板上方滑移设有能够与轴承外圈抵接的检测头。

通过采用上述技术方案，相比于现有技术中需要将前滚轮滑移设置成滑移的，通过气缸驱动前滚轮将轴承夹持在前滚轮和后滚轮之间才能实现轴承的定位，本发明直接采用三个互成120°的定位轮，通过定位轮与轴承的抵接，可以自动将轴承定位到安置块的中心位置，不需要增加额外的气缸驱动，自动实现待检测轴承的定心，不仅简化了检测装置结构，并且减少了检测步骤，提高了检测效率。

较佳的，所述工作台上设有立柱，所述立柱上滑移设有滑块，所述安置座上设有与滑块滑移连接的导柱，所述导柱位于滑块和安置块之间套设有弹簧。

通过采用上述技术方案，通过设置弹簧，可以将定位轮压紧在待检测轴承上方，避免了由于刚性连接导致待检测轴承与定位轮发生碰撞之后损坏，弹簧既可以起到有效的缓冲，又可以将待检测的轴承压紧在平转板上，并且，通过设置弹簧，可以适应不同高度的待检测轴承的压紧，提高了检测装置的适应性。

较佳的，所述支架沿120°夹角的边线的延长线滑移设置在安置块上。

通过采用上述技术方案，可以调节支架在安置块上的位置，适应不同直径的轴承的定位。

较佳的，所述安置块上设有3个互成120°的滑槽，所述支架与滑槽滑移连接，所述安置块上转动设有驱动支架滑动的调节螺杆。

通过采用上述技术方案，通过螺纹传动实现支架的滑动，调节精度高，并且螺纹传动具有自锁功能，不需要增加额外的锁定结构，简化了机构，降低了成本。

较佳的，所述立柱上位于滑块下方滑移设有用于安装检测头的检测移动板，所述滑块上设有驱动检测移动板滑动的步进电机。

通过采用上述技术方案，通过步进电机驱动检测移动板滑动，可以十分精确的实现检测头的移动，提高检测精度，通过将步进电机设置在滑块上，可以实现检测移动板与滑块的同步移动。

较佳的，所述工作台底部设有驱动平转板转动的驱动电机。

通过采用上述技术方案，当待检测轴承被压紧在平转板上之后，驱动电机驱动平转板转动，检测头同步竖直向下移动，实现轴承相应端面的检测，结构简单，工作可靠。

一种安装有上述涡流探伤检测装置的轴承检测机，包括依次设置在工作台上的上料装置、外径检测装置、翻转装置、内径检测装置以及收集装置，所述工作台上还设有夹持待检测轴承在各个装置之间切换的移位装置。

通过采用上述技术方案，通过采用三点定位的方式自动实现待检测轴承的定心，简化了检测步骤，极大的提高了检测效率。

较佳的，所述上料装置包括上料传送带，所述收集装置包括设置在工作台上的废料收集孔以及收料传送带。

通过采用上述技术方案，可以自动实现待检测轴承的上料以及分拣，提高了设备的自动化程度。

较佳的，所述翻转装置包括旋转气缸，所述旋转气缸的转轴连接有静夹板，所述静夹板上滑移连接有动夹板。

通过采用上述技术方案，翻转装置对轴承进行翻转，翻转完毕之后，送入内径检测装置内，对轴承内圈以及下端面进行检测。

较佳的，所述移位装置包括第一夹持板以及第二夹持板，所述第一夹持板以及第二夹持板端部设有若干用于夹持轴承的夹持腔，所述工作台上滑移设有纵向滑板，所述纵向滑板上滑移设有横向滑板，所述第一夹持板以及第二夹持板均滑移设置在横向滑板上，所述横向滑板上设有驱动第一夹持板以及第二夹持板相对滑动的动力部。

通过采用上述技术方案：第一夹持板以及第二夹持板可以实现待检测轴承的夹持，横向滑板以及纵向滑板可以实现带检测轴承在各装置之间的运动，通过设置第一夹持板、第二夹持板、横向滑板以及纵向滑板，即可实现轴承在各个装置之间的移动，提高了设备的自动化程度。

综上所述，本发明具有以下有益效果：通过设置三个互成120°的定位轮，可以自动将轴承定位到安置块的中心位置，不仅简化了检测装置结构，并且减少了检测步骤，提高了检测效率；通过设置弹簧，可以适应不同高度的待检测轴承的压紧，提高了检测装置的适应性；通过螺纹传动实现支架的滑动，调节精度高，并且螺纹传动具有自锁功能，不需要增加额外的锁定结构，简化了机构，降低了成本；通过步进电机驱动检测移动板滑动，可以十分精确的实现检测头的移动，提高检测精度。在安置块上滑槽，滑槽的横截面为T形，支架与滑槽配合，这样设置，可以避免支架从滑槽内掉落，稳定的实现支架的滑动。

附图说明

图1为本实施例装配视图；

图2为图1对角视图；

图3为本实施例装配俯视图；

图4为本实施例检测装置安装示意图；

图5为本实施例检测装置装配示意图；

图6为图5对角视图；

图7为本实施例检测装置装配爆炸图；

图8为本实施例移位装置装配示意图；

图9为本实施例翻转装置装配示意图；

图10为本实施例平转板结构示意图。

图中：1、工作台；11、上料装置；111、上料传送带；12、外径检测装置；13、翻转装置；14、内径检测装置；15、收集装置；151、废料收集孔；152、收料传送带；16、移位装置；2、立柱；21、固定板；22、检测气缸；23、滑块；231、步进电机；2311、驱动螺杆；3、平转板；31、驱动电机；32、环形槽；4、安置块；41、滑槽；42、调节螺杆；43、导柱；44、弹簧；5、支架；51、定位轮；6、检测移动板；61、检测头；7、纵向滑轨；71、纵向滑板；711、横向滑轨；712、横向滑板；7121、第一夹持板；7122、第二夹持板；7123、夹持气缸；8、旋转气缸；81、动夹板；82、静夹板；83、压紧气缸；9、待检测轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种涡流探伤检测装置，包括工作台1，工作台1上转动设有用于放置待检测轴承9的平转板3，在工作台1的底部设有驱动平转板3转动的驱动电机31，驱动电机31的输出轴与平转板3相连，在平转板3上设有环形槽32，轴承放置在平转板3中心位置，设置环形槽32，当检测头61移动到外圈的最下端时，环形槽32可以避免检测头61与平转板3发生碰撞，当待检测轴承9被压紧在平转板3上之后，驱动电机31驱动平转板3转动，检测头61同步竖直向下移动，实现轴承相应端面的检测，工作台1上设有立柱2，立柱2为四根，垂直于工作台1设置，在立柱2上滑移设有滑块23，立柱2的顶部设有固定板21，固定板21上固定设有驱动滑块23上下滑动的检测气缸22，检测气缸22的活塞杆与滑块23固定连接，即可实现滑块23在立柱2上的滑动，滑块23伸出立柱2的部分固定设有导柱43，安置块4与导柱43滑移连接。

参照图6以及图7，通过在立柱2上滑移设置滑块23，并且将安置块4滑移设置在滑块23的底部，即可实现安置块4的竖直滑动，在安置块4上互成120°圆周阵列设有支架5，支架5的底部向内折弯形成折弯部，在支架5的折弯部上转动设有定位轮51，定位轮51的转动方向与轴承的转动方向相切设置，这样即可实现定位轮51的倾斜设置，安装完毕之后，定位轮51是向外倾斜设置的，并且可以跟随待检测轴承9同步转动，这样定位轮51的外圆周面可以与待检测轴承9的顶圈抵接，待检测轴承9在平转板3的驱动下转动的时候，受力均匀，待检测轴承9的在转动时就十分稳定，工作台1上位于平转板3上方滑移设有能够与轴承外圈抵接的检测头61，为了更好的实现待检测轴承9的压紧，在导柱43上套设有弹簧44，弹簧44的一端与滑块23抵接，另一端与安置块4抵接，这样在驱动气缸驱动滑块23下移时，安置块4在轴承的反作用力下被顶起，弹簧44处于蓄力状态，可以驱动安置块4向下移动，进而可以保证定位轮51能够压紧轴承，通过设置三个互成120°的定位轮51，并且定位轮51倾斜设置，当待检测的轴承放置到平转板3上之后，3个定位轮51下压与轴承地接，可以自动将轴承定位到安置块4的中心位置，不需要增加额外的气缸驱动，自动实现待检测轴承9的定心，不仅简化了检测装置结构，并且减少了检测步骤，提高了检测效率。

参照图7，为了适应不同尺寸的轴承的定位，支架5沿120°夹角的边线的延长线滑移设置在安置块4上，将支架5滑移设置在安置块4上，可以调节支架5在安置块4上的位置，适应不同直径的轴承的定位，在安置块4上设有3个互成120°的滑槽41，支架5与滑槽41滑移连接，滑槽41的横截面为T形，这样设置，可以避免支架5从滑槽41内掉落，在安置块4上转动设有驱动支架5滑动的调节螺杆42，调节螺杆42与支架5螺纹连接，在调节螺杆42远离支架5的一端设有凹环，安置块4上设有与凹环配合的开口，在安装时，将调节螺杆42卡入开口内，即可实现调节螺杆42与安置块4的转动连接，安装，拆卸十分方便，当需要调节支架5的位置时，转动调节螺杆42，通过螺纹传动，即可试下支架5在滑槽41内的滑移，通过螺纹传动实现支架5的滑动，调节精度高，并且螺纹传动具有自锁功能，不需要增加额外的锁定结构，简化了机构，降低了成本。为了方便调节，在安置块4的侧壁上平行于支架5的滑动方向设有刻度，可以方便在滑动时，准确的实现支架5的定位。

在立柱2上位于滑块23下方滑移设有检测移动板6，检测头61固定在检测移动板6上，在滑块23上设有驱动检测移动板6滑动的步进电机231。步进电机231呈竖直状固定设置在滑块23上，步进电机231的输出轴连接有驱动螺杆2311，驱动螺杆2311与检测移动板6螺纹连接，通过步进电机231驱动检测移动板6滑动，可以十分精确的实现检测头61的移动，提高检测精度，通过将步进电机231设置在滑块23上，可以实现检测移动板6与滑块23的同步移动。

工作时，待检测轴承9首先被放置到平转板3上方，检测气缸22驱动滑块23滑动，固定在滑块23底部的安置块4以及检测移动板6一起同步运动，在3个定位轮51下移将轴承压紧并且定位完毕之后，平转板3在驱动电机31的驱动下带动轴承转动，步进电机231驱动检测移动板6带动检测头61下移，实现轴承外圈的检测。

参照图3，一种轴承检测机，包括上料装置11、外径检测装置12、翻转装置13、内径检测装置14以及收集装置15。其中，外径检测装置12以及内径检测装置14均采用上述涡流探伤检测装置，只是需要调节下检测头61在检测移动板6上的位置，使其能够与轴承的外圈或者内圈抵接即可，此外，在支架5上也可以固定设置与轴承端面抵接的检测头61，对轴承端面进行检测，提高检测效率。

上料装置11包括上料传送带111，在上料传送带111的出料口处设有红外检测探头，当红外探头检测到轴承之后，移位装置16将轴承夹持住，送入外径检测装置12内，外径检测装置12对轴承的外圈进行检测，当外圈以及上端面检测完毕之后，待检测轴承9进入翻转装置13，翻转装置13将轴承翻转180°之后，移位装置16将待检测轴承9送入内径检测装置14，对轴承的下端面以及轴承内圈进行检测，检测完毕之后，移位装置16将检测完毕的轴承送入收集装置15，实现轴承的分拣。收集装置15包括设置在工作台1上的废料收集孔151以及收料传送带152，检测完毕之后，移位装置16将合格品送入收料传送带152上，不合格品送至废料收集孔151上方，不合格品进入废料收集孔151内，进行收集。

翻转装置13包括旋转气缸8，旋转气缸8固定设置在工作台1上，旋转气缸8的转轴连接有静夹板82，静夹板82上滑移连接有动夹板81，在静夹板82上沿动夹板81滑移方向固定设有压紧气缸83，移位装置16首先将待检测轴承9放置到静夹板82上，随后压紧气缸83可以驱动动夹板81滑动，将待检测轴承9夹持在动夹板81与静夹板82之间，当待检测轴承9被固定住之后，旋转气缸8翻转，实现待检测轴承9的翻转。

移位装置16包括第一夹持板7121以及第二夹持板7122，第一夹持板7121以及第二夹持板7122端部设有若干用于夹持轴承的夹持腔，工作时，第一夹持板7121以及第二夹持板7122在动力部的驱动下，实现相对滑动，进而可以将轴承夹持在夹持腔内，工作台1上位于上料装置11、外径检测装置12、翻转装置13、内径检测装置14以及收集装置15的前方设有纵向滑轨7，纵向滑轨7上滑移设有纵向滑板71，纵向滑板71上设有横向滑轨711，横向滑轨711上滑移设有横向滑板712，在横向滑板712上设有若干夹持滑轨，第一夹持板7121以及第二夹持板7122均与夹持滑轨滑移连接，动力部包括设置在横向滑板712上的夹持气缸7123，夹持气缸7123通过齿轮齿条传动驱动第一夹持板7121以及第二夹持板7122相对滑动。

工作时，待检测轴承9排列在上料传送带111上，在上料传送带111的端部设有红外传感器，当待检测轴承9到达上料传送带111端部之后，移位部件夹持住待检测轴承9，将其先移动到外径检测装置12内，进行轴承的外圈以及上端面检测，检测完毕之后，移位装置16将待检测轴承9移动到翻转装置13内，翻转装置13对轴承进行翻转，翻转完毕之后，送入内径检测装置14内，对轴承内圈以及下端面进行检测，检测完毕之后，移位装置16将合格品送入收料传送带152上，不合格品送至废料收集孔151上方，不合格品进入废料收集孔151内，进行收集。

需要说明的是，采用本发明的涡流探伤检测装置，其检测对象已经应用领域并不仅仅局限于轴承的外圈以及内圈的检测，类似柱状零件或者筒状零件，均可以实现自动定心以及检测，只需要调整检测头61在检测移动板6或者支架5上的位置，即可实现柱状零件或者筒状零件的外圆周面的检测，应用范围十分广。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种涡流探伤检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上转动设有用于放置待检测轴承(9)的平转板(3)，所述工作台(1)上位于平转板(3)上方滑移设有安置块(4)，所述安置块(4)上互成120°圆周阵列设有支架(5)，所述支架(5)底部转动设有定位轮(51)，所述定位轮(51)向外倾斜设置在支架(5)上，所述工作台(1)上位于平转板(3)上方滑移设有能够与轴承外圈抵接的检测头(61)。

2.根据权利要求1所述的涡流探伤检测装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有立柱(2)，所述立柱(2)上滑移设有滑块(23)，所述安置座上设有与滑块(23)滑移连接的导柱(43)，所述导柱(43)位于滑块(23)和安置块(4)之间套设有弹簧(44)。

3.根据权利要求1或2所述的涡流探伤检测装置，其特征在于：所述支架(5)沿120°夹角的边线的延长线滑移设置在安置块(4)上。

4.根据权利要求3所述的涡流探伤检测装置，其特征在于：所述安置块(4)上设有3个互成120°的滑槽(41)，所述支架(5)与滑槽(41)滑移连接，所述安置块(4)上转动设有驱动支架(5)滑动的调节螺杆(42)。

5.根据权利要求2所述的涡流探伤检测装置，其特征在于：所述立柱(2)上位于滑块(23)下方滑移设有用于安装检测头(61)的检测移动板(6)，所述滑块(23)上设有驱动检测移动板(6)滑动的步进电机(231)。

6.根据权利要求1所述的涡流探伤检测装置，其特征在于：所述工作台(1)底部设有驱动平转板(3)转动的驱动电机(31)。

7.一种安装有权利求1所述的涡流探伤检测装置的轴承检测机，其特征在于：包括依次设置在工作台(1)上的上料装置(11)、外径检测装置(12)、翻转装置(13)、内径检测装置(14)以及收集装置(15)，所述工作台(1)上还设有夹持待检测轴承(9)在各个装置之间切换的移位装置(16)。

8.根据权利要求7所述的轴承检测机，其特征在于：所述上料装置(11)包括上料传送带(111)，所述收集装置(15)包括设置在工作台(1)上的废料收集孔(151)以及收料传送带(152)。

9.根据权利要求7或8所述的轴承检测机，其特征在于：所述翻转装置(13)包括旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)的转轴连接有静夹板(82)，所述静夹板(82)上滑移连接有动夹板(81)。

10.根据权利要求7或8所述的轴承检测机，其特征在于：所述移位装置(16)包括第一夹持板(7121)以及第二夹持板(7122)，所述第一夹持板(7121)以及第二夹持板(7122)端部设有若干用于夹持轴承的夹持腔，所述工作台(1)上滑移设有纵向滑板(71)，所述纵向滑板(71)上滑移设有横向滑板(712)，所述第一夹持板(7121)以及第二夹持板(7122)均滑移设置在横向滑板(712)上，所述横向滑板(712)上设有驱动第一夹持板(7121)以及第二夹持板(7122)相对滑动的动力部。